【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及can通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于can通信的報(bào)文解析方法。

背景技術(shù)：

can是一種具有國際標(biāo)準(zhǔn)而且性能價(jià)格比又較高的現(xiàn)場總線，它在當(dāng)今自動(dòng)控制領(lǐng)域的發(fā)展中能發(fā)揮重要的作用，can的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。但是can的數(shù)據(jù)內(nèi)容均為十六進(jìn)制數(shù)據(jù)，讀起來生澀難懂，所以制定一種方法來快速的識別內(nèi)容

現(xiàn)有的can分析上位機(jī)系統(tǒng)，只能接收和發(fā)送can報(bào)文，例如在電池管理系統(tǒng)(bms)中常用到的電壓和電流等信息，現(xiàn)在can通信報(bào)文需要使用計(jì)算器、協(xié)議文檔等經(jīng)過多次變換才能得到真實(shí)值。當(dāng)數(shù)據(jù)快速變換時(shí)，一分鐘的數(shù)據(jù)可能要用幾小時(shí)甚至更長的時(shí)間才能分析完畢，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可以快速解析can通信報(bào)文且解析結(jié)果直觀易懂的基于can通信的報(bào)文解析方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于can通信的報(bào)文解析方法，包括以下步驟：

步驟s1：判斷是否接到can通信報(bào)文，若是，則進(jìn)入到步驟s2，若否，則繼續(xù)行者等待can通信報(bào)文；

步驟s2：判斷每幀can通信報(bào)文的id與idmask兩者是否相同，若是，則進(jìn)入到步驟s3，若否，則直接退出；

步驟s3：判斷是否達(dá)到更新時(shí)間，若是，則進(jìn)入到步驟s5，若否，則進(jìn)入到步驟s4；

步驟s4：判斷是否位跳變，若是，則進(jìn)入到步驟s5；

步驟s5：清除時(shí)間標(biāo)識，進(jìn)入步驟s6；

步驟s6：選擇是否低字節(jié)在前，若是，則進(jìn)入步驟s61；若否則進(jìn)入步驟s62；

步驟s61：以byte0作為lsb，然后進(jìn)入步驟s7；

步驟s62：以byte7作為lsb，然后進(jìn)入步驟s7；

步驟s7：將數(shù)據(jù)重組為64bit數(shù)據(jù)，然后進(jìn)入步驟s8；

步驟s8：抽取重組為64bit數(shù)據(jù)，然后進(jìn)入步驟s9；

步驟s9：選擇所述的為64bit數(shù)據(jù)的輸出類型，若選擇輸出類型為整數(shù)型，則進(jìn)入到步驟s91，若選擇輸出類型為浮點(diǎn)型，則進(jìn)入步驟s92；

步驟s91：輸出整數(shù)型數(shù)據(jù)；

步驟s92：輸出浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本方法不僅解析速度快，而且可解析出直觀的輸出數(shù)據(jù)，使用方便。例如當(dāng)本方法應(yīng)用電池管理系統(tǒng)時(shí)，解析出的can通信報(bào)文可以直觀讀出電壓、電流、電荷狀態(tài)等數(shù)據(jù)。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明基于can通信的報(bào)文解析方法流程圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的具體實(shí)施方式僅僅是為了解釋本發(fā)明，并不是為了限定本發(fā)明。

如圖1所示，為本發(fā)明基于can通信的報(bào)文解析方法，包括以下步驟：

步驟s1：判斷是否接到can通信報(bào)文，若是，則進(jìn)入到步驟s2，若否，則繼續(xù)行者等待can通信報(bào)文；

步驟s2：判斷每幀can通信報(bào)文的id(標(biāo)識)與idmask(即id掩碼)兩者是否相同，若是，則進(jìn)入到步驟s3，若否，則直接退出；

步驟s3：判斷是否達(dá)到更新時(shí)間，若是，則進(jìn)入到步驟s5，若否，則進(jìn)入到步驟s4；

步驟s4：判斷是否位跳變，若是，則進(jìn)入到步驟s5；

步驟s5：清除時(shí)間標(biāo)識，進(jìn)入步驟s6；

步驟s6：選擇是否低字節(jié)在前？若是，則進(jìn)入步驟s61；若否則進(jìn)入步驟s62；

步驟s61：以byte0(字節(jié)0)作為lsb(leastsignificantbit，最低有效位)，然后進(jìn)入步驟s7；

步驟s62：以byte7(字節(jié)7)作為lsb(leastsignificantbit，最低有效位)，然后進(jìn)入步驟s7；

步驟s7：將數(shù)據(jù)重組為64bit數(shù)據(jù)，然后進(jìn)入步驟s8；

步驟s8：抽取重組為64bit數(shù)據(jù)，然后進(jìn)入步驟s9；

步驟s9：選擇所述的為64bit數(shù)據(jù)的輸出類型，若選擇輸出類型為整數(shù)型，則進(jìn)入到步驟s91，若選擇輸出類型為浮點(diǎn)型，則進(jìn)入步驟s92；

步驟s91：輸出整數(shù)型數(shù)據(jù)；

步驟s92：輸出浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)。

由此完成對can通信報(bào)文的解析，本方法不僅解析速度快，而且可解析出直觀的輸出數(shù)據(jù)，使用方便。例如當(dāng)本方法應(yīng)用電池管理系統(tǒng)時(shí)，解析出的can通信報(bào)文可以直觀讀出電壓、電流、電荷狀態(tài)等數(shù)據(jù)。

本發(fā)明基于can通信的報(bào)文解析方法還進(jìn)一步包括以下步驟：

步驟s10：在步驟s91或步驟s92之后，以列表的形式顯示出整數(shù)形數(shù)據(jù)或者浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)。

本發(fā)明基于can通信的報(bào)文解析方法還進(jìn)一步包括以下步驟：

步驟11：在步驟s10之后，存儲整數(shù)形數(shù)據(jù)或者浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)。

本發(fā)明基于can通信的報(bào)文解析方法在步驟s4中，若位跳變?yōu)榉?，則進(jìn)入到上述步驟s11。

本發(fā)明基于can通信的報(bào)文解析方法還進(jìn)一步包括以下步驟：

在步驟s1之前，還包括以下步驟：

步驟s11：選擇配置文件(程序開發(fā)者可以自定義配置文件的關(guān)鍵字)；

步驟s12：對配置文件格式進(jìn)行分析；

步驟s13：初始化解析數(shù)據(jù)。

本發(fā)明并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所描述，因此對于熟悉領(lǐng)域的人 員而言可容易地實(shí)現(xiàn)另外的優(yōu)點(diǎn)和修改，故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種基于CAN通信的報(bào)文解析方法，包括以下步驟：步驟S1：判斷是否接到CAN通信報(bào)文，若是，則進(jìn)入到步驟S2；步驟S2：判斷每幀CAN通信報(bào)文的ID與ID?MASK兩者是否相同，若是，則進(jìn)入到步驟S3；步驟S3：判斷是否達(dá)到更新時(shí)間，若是，則進(jìn)入到步驟S5，若否，則進(jìn)入到步驟S4；步驟S4：判斷是否位跳變，若是，則進(jìn)入到步驟S5；步驟S5：清除時(shí)間標(biāo)識；步驟S6：選擇是否低字節(jié)在前；步驟S7：將數(shù)據(jù)重組為64Bit數(shù)據(jù)；步驟S8：抽取重組為64Bit數(shù)據(jù)，然后進(jìn)入步驟S9；步驟S9：選擇所述的為64Bit數(shù)據(jù)的輸出類型，若選擇輸出類型為整數(shù)型，則進(jìn)入到步驟S91，若選擇輸出類型為浮點(diǎn)型，則進(jìn)入步驟S92；步驟S91：輸出整數(shù)型數(shù)據(jù)；步驟S92：輸出浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)。

技術(shù)研發(fā)人員：武寬;李瑤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市沃特瑪電池有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.26
技術(shù)公布日：2017.10.03