本發(fā)明涉及陣列式攝像頭模組技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種陣列攝像模組的調(diào)焦方法及調(diào)焦裝置。

背景技術(shù)：

在當(dāng)今消費(fèi)電子的推動(dòng)下，攝像頭模組的成像質(zhì)量和產(chǎn)量不斷提高。目前陣列式鏡頭模組可以保證較低的高度，并且不需要對(duì)焦，另外可以實(shí)現(xiàn)高清圖像重建、3d圖像顯示、先拍照后對(duì)焦、全景深、高速攝像、高動(dòng)態(tài)照片等很多新功能。目前制造陣列攝像模組技術(shù)不成熟，成本高，限制了陣列攝像模組的進(jìn)一步發(fā)展。

公布號(hào)為cn104272143a的專利文獻(xiàn)2公開了一種攝像裝置和透鏡陣列層疊體及其制造方法。其中，發(fā)明中結(jié)構(gòu)件是一體的，結(jié)構(gòu)件中，需要固定的鏡頭部分，光圈，濾光玻璃，芯片都是依卡位的方法依次組裝的。其最大弊端是結(jié)構(gòu)件一體化，沒有調(diào)節(jié)的空間，故鏡片光軸和芯片感光區(qū)的對(duì)準(zhǔn)，像距的調(diào)節(jié)等問(wèn)題無(wú)法解決，影像成品良率及成像質(zhì)量。

為此，本申請(qǐng)人在另外專利中提出了一種陣列攝像模組，包括陣列圖像傳感器芯片、封裝基板、陣列鏡頭和彈性墊圈， 陣列鏡頭包括結(jié)構(gòu)件、壓蓋、濾光片、若干光學(xué)鏡片及若干遮光片，通過(guò)結(jié)構(gòu)件與壓蓋的組裝，鎖定了光學(xué)鏡片及遮光片，并通過(guò)壓蓋、彈性墊圈與封裝基板的組裝，固定了光學(xué)鏡片與陣列圖像傳感器芯片的位置，再通過(guò)形成依次貫通結(jié)構(gòu)件、壓蓋、彈性墊圈的若干貫通孔，并采用灌膠固化的方式，可實(shí)現(xiàn)模組組裝和調(diào)焦后的固定，組裝過(guò)程簡(jiǎn)單。其中，在結(jié)構(gòu)件、壓蓋、彈性墊圈與封裝基板的組裝后，需要對(duì)光學(xué)鏡片與陣列圖像傳感器芯片之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，即對(duì)模組進(jìn)行光學(xué)調(diào)焦然后再進(jìn)行灌膠固定。為此，本發(fā)明提出了一種陣列攝像模組的調(diào)焦方法及調(diào)焦裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種陣陣列攝像模組的調(diào)焦方法及調(diào)焦裝置，可對(duì)陣列攝像模組進(jìn)行調(diào)焦，保證成像質(zhì)量，調(diào)焦過(guò)程簡(jiǎn)單易行。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種陣列攝像模組的調(diào)焦方法，用于對(duì)組裝好的陣列攝像模組進(jìn)行光學(xué)調(diào)焦，該組裝好的陣列攝像模組包括陣列圖像傳感器芯片、封裝基板、陣列鏡頭和彈性墊圈，包括如下步驟：

a、將組裝好的陣列攝像模組的封裝基板定位放置于一測(cè)試板上，并將該測(cè)試板定位固設(shè)于一光學(xué)測(cè)試平臺(tái)上，使所述測(cè)試板的信號(hào)輸入端電性連接所述封裝基板，所述測(cè)試板的信號(hào)輸出端電性連接一數(shù)據(jù)處理終端；

b、在陣列攝像模組上方設(shè)置一分辨率測(cè)試圖，并調(diào)節(jié)該分辨率測(cè)試圖與所述陣列鏡頭之間的距離；

c、通過(guò)一定位機(jī)構(gòu)定位壓住陣列攝像模組的陣列鏡頭，通過(guò)一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)對(duì)陣列鏡頭設(shè)定位置施力，調(diào)整彈性墊圈的形變，改變光學(xué)鏡片相對(duì)陣列圖像傳感器芯片的位置，進(jìn)行調(diào)焦；

d、調(diào)焦過(guò)程為：測(cè)試板將陣列攝像模組拍攝的圖像數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理終端，通過(guò)數(shù)據(jù)處理終端顯示拍攝的分辨率測(cè)試圖，來(lái)檢測(cè)陣列攝像模組的拍攝效果，獲得符合要求的調(diào)焦結(jié)果后，向陣列攝像模組的貫通孔中注入固化膠進(jìn)行模組固定。

或者，在步驟a中將測(cè)試板定位固設(shè)于一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，將該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)定位固設(shè)于一光學(xué)測(cè)試平臺(tái)上；步驟c中，通過(guò)該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)測(cè)試板對(duì)封裝基板設(shè)定位置施力，調(diào)整彈性墊圈的形變，改變光學(xué)鏡片相對(duì)陣列圖像傳感器芯片的位置，進(jìn)行調(diào)焦。

進(jìn)一步的，所述測(cè)試板定位固設(shè)于所述光學(xué)測(cè)試平臺(tái)中部時(shí)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)螺旋測(cè)微桿，所述螺旋測(cè)微桿為螺旋測(cè)微器去除u形尺架及其上的固定砧后的部分，包括固定螺套、設(shè)于所述固定螺套內(nèi)與其螺紋配合的測(cè)微螺桿、設(shè)于固定螺套外的微分筒和設(shè)于微分筒尾端的微調(diào)旋鈕；所述定位機(jī)構(gòu)包括固定支架和與若干所述測(cè)微螺桿一一對(duì)應(yīng)的若干支撐桿；設(shè)有一支架機(jī)構(gòu)，該支架機(jī)構(gòu)包括若干立柱，若干立柱的 下端固接于所述光學(xué)測(cè)試平臺(tái)的四周邊，所述固定支架固接于若干所述立柱的中部，若干所述螺旋測(cè)微桿的固定螺套固接于所述固定支架上，并懸設(shè)于所述陣列攝像模組的陣列鏡頭四周上方；對(duì)應(yīng)每個(gè)支撐桿，所述陣列鏡頭的結(jié)構(gòu)件上表面設(shè)有一個(gè)定位槽，所述支撐桿一端與所述測(cè)微螺桿固定連接，另一端定位于所述定位槽內(nèi)；通過(guò)若干所述螺旋測(cè)微桿控制對(duì)應(yīng)的支撐桿進(jìn)行微調(diào)，改變光學(xué)鏡片與陣列圖像傳感器芯片之間的距離或/和光學(xué)鏡片的俯仰。

進(jìn)一步的，所述測(cè)試板定位固設(shè)于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上時(shí)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)，所述測(cè)試板定位固設(shè)于所述六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)上，該六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)固設(shè)于所述光學(xué)測(cè)試平臺(tái)上；所述定位機(jī)構(gòu)包括固定支架和若干支撐桿；對(duì)應(yīng)每個(gè)支撐桿，所述陣列鏡頭的結(jié)構(gòu)件上表面設(shè)有一個(gè)定位槽，且若干個(gè)定位槽排布在所述結(jié)構(gòu)件的四周邊；設(shè)有一支架機(jī)構(gòu)，該支架機(jī)構(gòu)包括若干立柱，若干立柱的下端固接于所述光學(xué)測(cè)試平臺(tái)的四周邊，所述固定支架固接于若干所述立柱的中部，若干所述支撐桿一端固接于所述固定支架上，另一端定位于所述定位槽內(nèi)；通過(guò)多軸調(diào)節(jié)平臺(tái)帶動(dòng)測(cè)試板進(jìn)行微調(diào)，改變光學(xué)鏡片與陣列圖像傳感器芯片之間的距離或/和光學(xué)鏡片的俯仰。

進(jìn)一步的，設(shè)有四個(gè)所述定位槽，四個(gè)所述定位槽排布在所述結(jié)構(gòu)件的四角處。

一種陣列攝像模組的調(diào)焦裝置，包括支架機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、分辨率測(cè)試圖、測(cè)試板、光學(xué)測(cè)試平臺(tái)和數(shù)據(jù)處理 終端，所述支架機(jī)構(gòu)包括若干立柱，若干立柱的下端固接于所述光學(xué)測(cè)試平臺(tái)的四周邊，所述陣列攝像模組的封裝基板定位放置于所述測(cè)試板上，所述測(cè)試板定位固設(shè)于所述光學(xué)測(cè)試平臺(tái)中部，所述測(cè)試板的信號(hào)輸入端電性連接所述封裝基板，所述測(cè)試板的信號(hào)輸出端電性連接所述數(shù)據(jù)處理終端；所述分辨率測(cè)試圖上下可調(diào)節(jié)設(shè)于若干立柱上，并懸于所述陣列攝像模組的上方；所述定位機(jī)構(gòu)定位壓住陣列攝像模組的陣列鏡頭，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)陣列鏡頭設(shè)定位置施力，調(diào)整彈性墊圈的形變，改變光學(xué)鏡片相對(duì)陣列圖像傳感器芯片的位置；

或者，所述測(cè)試板定位固設(shè)于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)定位固設(shè)于所述光學(xué)測(cè)試平臺(tái)上；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試板對(duì)封裝基板設(shè)定位置施力，調(diào)整彈性墊圈的形變，改變光學(xué)鏡片相對(duì)陣列圖像傳感器芯片的位置。

進(jìn)一步的，所述測(cè)試板定位固設(shè)于所述光學(xué)測(cè)試平臺(tái)中部時(shí)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)螺旋測(cè)微桿，所述螺旋測(cè)微桿為螺旋測(cè)微器去除u形尺架及其上的固定砧后的部分，包括固定螺套、設(shè)于所述固定螺套內(nèi)與其螺紋配合的測(cè)微螺桿、設(shè)于固定螺套外的微分筒和設(shè)于微分筒尾端的微調(diào)旋鈕；所述定位機(jī)構(gòu)包括固定支架和與若干所述測(cè)微螺桿一一對(duì)應(yīng)的若干支撐桿；所述固定支架固接于若干所述立柱的中部，若干所述螺旋測(cè)微桿的固定螺套固接于所述固定支架上，并懸設(shè)于所述陣列攝像模組的陣列鏡頭四周上方；對(duì)應(yīng)每個(gè)支撐桿，所述陣列鏡 頭的結(jié)構(gòu)件上表面設(shè)有一個(gè)定位槽，所述支撐桿一端與所述測(cè)微螺桿固定連接，另一端定位于所述定位槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述測(cè)試板定位固設(shè)于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上時(shí)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)，所述測(cè)試板定位固設(shè)于所述六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)上，該六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)定位固設(shè)于所述光學(xué)測(cè)試平臺(tái)上；所述定位機(jī)構(gòu)包括固定支架和若干支撐桿；對(duì)應(yīng)每個(gè)支撐桿，所述陣列鏡頭的結(jié)構(gòu)件上表面設(shè)有一個(gè)定位槽，且若干個(gè)定位槽排布在所述結(jié)構(gòu)件的四周邊，所述固定支架固接于若干所述立柱的中部，若干所述支撐桿一端固接于所述固定支架上，另一端定位于所述定位槽內(nèi)；通過(guò)所述六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試板對(duì)封裝基板設(shè)定位置施力，調(diào)整彈性墊圈的形變，改變光學(xué)鏡片相對(duì)陣列圖像傳感器芯片的位置；

進(jìn)一步的，所述支撐桿連接所述定位槽的一端呈球狀體。

進(jìn)一步的，所述固定支架為一矩形支架，固接于若干所述立柱的中部上。

進(jìn)一步的，設(shè)有四個(gè)所述定位槽，四個(gè)所述定位槽排布在所述結(jié)構(gòu)件的四角處。

本發(fā)明的有益效果如下：本發(fā)明提出了一種陣列攝像模組的調(diào)焦方法及調(diào)焦裝置，利用多個(gè)螺旋測(cè)微桿配合定位機(jī)構(gòu)或六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)配合定位機(jī)構(gòu)，來(lái)調(diào)節(jié)光學(xué)鏡片到陣列圖像傳感器芯片的像距及俯仰，可對(duì)組裝好的陣列攝像模組進(jìn)行調(diào)焦，保證成像質(zhì)量。該發(fā)明的制造成本低，調(diào)焦過(guò)程簡(jiǎn)單易行。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中組裝好的陣列攝像模組的剖視圖；

圖2為本發(fā)明中組裝好的陣列攝像模組的俯視圖；

圖3為本發(fā)明中陣列攝像模組的制作和組裝示意圖；

圖4為本發(fā)明中光學(xué)鏡片與遮光片組裝示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例1中調(diào)焦裝置側(cè)視圖；

圖6為圖1中a處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例1中螺旋測(cè)微桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例1中調(diào)焦裝置俯視圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例2中調(diào)焦裝置側(cè)視圖；

結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明：

1-陣列攝像模組，11-陣列圖像傳感器芯片，111-圖像傳感芯片，112-焊球，12-封裝基板，121-剛性基板，1211-灌膠槽，122-柔性基板，13-陣列鏡頭，131-結(jié)構(gòu)件，1311-筒狀部，1312-蓋片，13121-通光口，132-壓蓋，1321-通光口，1322-定位槽，133-濾光片，134-光學(xué)鏡片，1341-光學(xué)載板，13411-卡槽，13412-凸起，13413-錐形凸點(diǎn)，13414-錐形凹點(diǎn)，1342-功能透鏡，135-遮光片，1351-通光口，14-彈性墊圈，15-貫通孔，16-膠水，2-測(cè)試板，3-光學(xué)測(cè)試平臺(tái)，4-數(shù)據(jù)處理終端，5-分辨率測(cè)試圖，6-定位機(jī)構(gòu)，61-固定支架，62-支撐桿，601-固定支架，602-支撐桿，7-調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，71-螺旋測(cè)微桿，711-固定螺套，712-測(cè)微螺桿，713-微分筒，714-微調(diào)旋鈕，701-六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)，8-支架機(jī)構(gòu)，81-立柱。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的技術(shù)方案能夠更加易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。為方便說(shuō)明，實(shí)施例附圖的結(jié)構(gòu)中各組成部分未按正常比例縮放，故不代表實(shí)施例中各結(jié)構(gòu)的實(shí)際相對(duì)大小。其中所說(shuō)的結(jié)構(gòu)的上方或上面，包含中間還有其他部件的情況。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，為組裝好的陣列攝像模組1，包括陣列圖像傳感器芯片11、封裝基板12、陣列鏡頭13和彈性墊圈14，所述陣列圖像傳感器芯片包括排布成陣列的若干圖像傳感芯片111，所述陣列鏡頭包括結(jié)構(gòu)件131、壓蓋132、濾光片133和至少兩個(gè)光學(xué)鏡片134，所述結(jié)構(gòu)件包括中空的筒狀部1311和封閉所述筒狀部上端的蓋片1312，每個(gè)所述光學(xué)鏡片包括光學(xué)載板1341和形成于所述光學(xué)載板上與若干所述圖像傳感芯片一一對(duì)應(yīng)排布成陣列的若干功能透鏡1342；相鄰兩個(gè)所述光學(xué)載板相互貼合在一起，且相互貼合的界面邊緣位置通過(guò)至少一對(duì)相互吻合的卡槽13411與凸起13412進(jìn)行卡合定位，使其上的功能透鏡的光軸粗對(duì)準(zhǔn)。

所述卡槽、所述凸起沿光軸方向的截面呈梯形或矩形，所述卡槽與所述凸起之間通過(guò)錐形凸點(diǎn)13413和錐形凹點(diǎn)13414進(jìn)行卡合定位，使其上的功能透鏡精細(xì)對(duì)準(zhǔn)。其中，錐形凸點(diǎn)及錐形凹點(diǎn)，可使加工精度達(dá)到<1μm級(jí)別，且采用卡槽與凸起，錐形凸點(diǎn)與錐形凹點(diǎn)卡合的方法進(jìn)行光學(xué)鏡片之間的自對(duì) 準(zhǔn)，滿足了光學(xué)鏡片的光軸對(duì)準(zhǔn)要求。

所述壓蓋封閉結(jié)合于所述筒狀部的下端，至少兩個(gè)所述光學(xué)鏡片光軸對(duì)準(zhǔn)疊置于所述筒狀部?jī)?nèi)，且止擋定位于所述蓋片的下側(cè)和所述壓蓋的上側(cè)之間，相鄰兩個(gè)所述光學(xué)鏡片之間定位設(shè)有遮光片135，相鄰兩個(gè)所述光學(xué)鏡片相互貼合在一起，且相互貼合的界面中部位置形成有矩形槽，所述遮光片容置定位于所述矩形槽內(nèi)。這樣，通過(guò)在兩個(gè)相鄰的光學(xué)鏡片相互貼合的界面上形成矩形槽可實(shí)現(xiàn)遮光片的定位，遮光片通常為帶通光口1351的黑色遮光片，該通光口可以是透明片，可以是開口，用于隔離各光學(xué)鏡片之間串?dāng)_的光線；由機(jī)械加工的結(jié)構(gòu)件和壓蓋將多片光學(xué)鏡片和黑色遮光片組裝成一體。

所述壓蓋、所述遮光片、所述蓋片上均設(shè)有與若干所述功能透鏡一一對(duì)應(yīng)的排布成陣列的通光口1321，1351，13121；所述壓蓋的下側(cè)具有凹槽，所述濾光片定位設(shè)于所述凹槽的底部；所述陣列圖像傳感器芯片下側(cè)組裝于所述封裝基板上側(cè)，若干所述圖像傳感芯片與所述封裝基板上對(duì)應(yīng)的連接點(diǎn)電性連接，所述彈性墊圈套設(shè)于所述陣列圖像傳感器芯片外，并組裝于所述陣列鏡頭的壓蓋與所述封裝基板之間，使所述陣列圖像傳感器芯片容置于所述凹槽內(nèi)；還形成有依次貫通所述結(jié)構(gòu)件、所述壓蓋、所述彈性墊圈的若干貫通孔15，該貫通孔用于在其內(nèi)注有可固化的膠水16，實(shí)現(xiàn)模組組裝和光學(xué)調(diào)焦后的固定。

所述封裝基板包括剛性基板121和連接于其側(cè)邊的柔性 基板122，所述陣列圖像傳感器芯片下側(cè)組裝于所述剛性基板上側(cè)，所述圖像傳感芯片與所述剛性基板上對(duì)應(yīng)的連接點(diǎn)電性連接，所述彈性墊圈套設(shè)于所述陣列圖像傳感器芯片外，并組裝定位于所述陣列鏡頭的壓蓋與所述剛性基板之間。柔性基板與剛性基板連接，用于將陣列圖像傳感器芯片的信號(hào)線扇出，并保持一定的彎曲自由度。

所述剛性基板上對(duì)應(yīng)所述貫通孔的位置形成有灌膠槽1211，所述灌膠槽連通該貫通孔及結(jié)構(gòu)件外部空間。通過(guò)貫通孔為四周各設(shè)一個(gè)，為了增加固化膠的結(jié)合力，在剛性封裝基板上也設(shè)計(jì)了四個(gè)條形的灌膠槽，用于在貫通孔中注入固化膠時(shí)，根據(jù)灌膠槽中的滲膠量來(lái)調(diào)節(jié)注膠量；也可以用于注膠時(shí)利于貫通孔里空氣的排出，增加固化強(qiáng)度。

所述陣列圖像傳感器芯片為n×m的陣列，其中n，m為正整數(shù)；如2×2陣列，3×3陣列，2×3陣列,4×4陣列等。

該組裝好的陣列攝像模組，通過(guò)結(jié)構(gòu)件與壓蓋的組裝，鎖定了光學(xué)鏡片及遮光片，并通過(guò)壓蓋、彈性墊圈與基板的組裝，確定了光學(xué)鏡片與陣列圖像傳感器芯片的位置，這樣，只需要改變彈性墊圈的壓縮程度，即可實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡片與陣列圖像傳感器芯片之間距離的調(diào)節(jié)，即模組調(diào)焦時(shí)，像距的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)模組光學(xué)調(diào)焦的功能。

本發(fā)明提出了一種陣陣列攝像模組的調(diào)焦方法及調(diào)焦裝置，可為陣列攝像模組進(jìn)行調(diào)焦，保證成像質(zhì)量，調(diào)焦過(guò)程簡(jiǎn)單易行。

實(shí)施例1

參見圖5和圖8，一種陣列攝像模組的調(diào)焦方法，用于對(duì)上述組裝好的陣列攝像模組進(jìn)行光學(xué)調(diào)焦，包括如下步驟：

a、將組裝好的陣列攝像模組的封裝基板定位放置于一測(cè)試板2上，并將該測(cè)試板定位固設(shè)于一光學(xué)測(cè)試平臺(tái)3上，使所述測(cè)試板的信號(hào)輸入端電性連接所述封裝基板，所述測(cè)試板的信號(hào)輸出端電性連接一數(shù)據(jù)處理終端4；

b、在陣列攝像模組上方設(shè)置一分辨率測(cè)試圖5，并調(diào)節(jié)該分辨率測(cè)試圖與所述陣列鏡頭之間的距離；

c、通過(guò)一定位機(jī)構(gòu)6定位壓住陣列攝像模組的陣列鏡頭，通過(guò)一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)對(duì)陣列鏡頭設(shè)定位置施力，調(diào)整彈性墊圈的形變，改變光學(xué)鏡片相對(duì)陣列圖像傳感器芯片的位置，進(jìn)行調(diào)焦；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)螺旋測(cè)微桿71，所述螺旋測(cè)微桿為螺旋測(cè)微器去除u形尺架及其上的固定砧后的部分，參見圖7，包括固定螺套711、設(shè)于所述固定螺套內(nèi)與其螺紋配合的測(cè)微螺桿712、設(shè)于固定螺套外的微分筒713和設(shè)于微分筒尾端的微調(diào)旋鈕714；所述定位機(jī)構(gòu)包括固定支架61和與若干所述測(cè)微螺桿一一對(duì)應(yīng)的若干支撐桿62；設(shè)有一支架機(jī)構(gòu)8，該支架機(jī)構(gòu)包括若干立柱81，若干立柱的下端固接于所述光學(xué)測(cè)試平臺(tái)的四周邊，所述固定支架固接于若干所述立柱的中部，若干所述螺旋測(cè)微桿的固定螺套固接于所述固定支架上，并懸設(shè)于所述陣列攝像模組的陣列鏡頭四周上方；對(duì)應(yīng)每 個(gè)支撐桿，所述陣列鏡頭的結(jié)構(gòu)件上表面設(shè)有一個(gè)定位槽1311，所述支撐桿一端與所述測(cè)微螺桿固定連接，另一端定位于所述定位槽內(nèi)；通過(guò)若干所述螺旋測(cè)微桿控制對(duì)應(yīng)的支撐桿進(jìn)行微調(diào)，改變光學(xué)鏡片與陣列圖像傳感器芯片之間的距離或/和光學(xué)鏡片的俯仰。

d、調(diào)焦過(guò)程為：測(cè)試板將陣列攝像模組拍攝的圖像數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理終端，通過(guò)數(shù)據(jù)處理終端顯示拍攝的分辨率測(cè)試圖，來(lái)檢測(cè)陣列攝像模組的拍攝效果，獲得符合要求的調(diào)焦結(jié)果后，向陣列攝像模組的貫通孔中注入固化膠進(jìn)行模組固定。

優(yōu)選的，設(shè)有四個(gè)所述定位槽，四個(gè)所述定位槽排布在所述結(jié)構(gòu)件的四角處。

參見圖5和圖8，一種陣列攝像模組的調(diào)焦裝置，包括支架機(jī)構(gòu)8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7、定位機(jī)構(gòu)6、分辨率測(cè)試圖5、測(cè)試板2、光學(xué)測(cè)試平臺(tái)3和數(shù)據(jù)處理終端4，所述支架機(jī)構(gòu)包括若干立柱81，若干立柱的下端固接于所述光學(xué)測(cè)試平臺(tái)的四周邊，所述陣列攝像模組的封裝基板定位放置于所述測(cè)試板上，所述測(cè)試板定位固設(shè)于所述光學(xué)測(cè)試平臺(tái)中部，所述測(cè)試板的信號(hào)輸入端電性連接所述封裝基板，所述測(cè)試板的信號(hào)輸出端電性連接所述數(shù)據(jù)處理終端；所述分辨率測(cè)試圖上下可調(diào)節(jié)設(shè)于若干立柱上，并懸于所述陣列攝像模組的上方；所述定位機(jī)構(gòu)定位壓住陣列攝像模組的陣列鏡頭，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)陣列鏡頭設(shè)定位置施力，調(diào)整彈性墊圈的形 變，改變光學(xué)鏡片相對(duì)陣列圖像傳感器芯片的位置；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)螺旋測(cè)微桿71，所述螺旋測(cè)微桿為螺旋測(cè)微器去除u形尺架及其上的固定砧后的部分，參見圖7，包括固定螺套711、設(shè)于所述固定螺套內(nèi)與其螺紋配合的測(cè)微螺桿712、設(shè)于固定螺套外的微分筒713和設(shè)于微分筒尾端的微調(diào)旋鈕714；所述定位機(jī)構(gòu)包括固定支架61和與若干所述測(cè)微螺桿一一對(duì)應(yīng)的若干支撐桿62；所述固定支架固接于若干所述立柱的中部，若干所述螺旋測(cè)微桿的固定螺套固接于所述固定支架上，并懸設(shè)于所述陣列攝像模組的陣列鏡頭四周上方；對(duì)應(yīng)每個(gè)支撐桿，所述陣列鏡頭的結(jié)構(gòu)件上表面設(shè)有一個(gè)定位槽1311，所述支撐桿一端與所述測(cè)微螺桿固定連接，另一端定位于所述定位槽內(nèi)。

優(yōu)選的，參見圖6，所述支撐桿連接所述定位槽的一端呈球狀體，利于各方向施力的平滑轉(zhuǎn)變，增加模組的調(diào)節(jié)準(zhǔn)確度。。

優(yōu)選的，所述固定支架為一矩形支架，固接于若干所述立柱的中部上。

優(yōu)選的，設(shè)有四個(gè)所述定位槽，四個(gè)所述定位槽排布在所述結(jié)構(gòu)件的四角處。

本實(shí)施例中，螺旋測(cè)微桿為現(xiàn)有技術(shù)中的螺旋測(cè)微器改裝而成，用于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)件的微調(diào)，測(cè)距調(diào)節(jié)精度可達(dá)1微米量級(jí)，螺旋測(cè)微桿的測(cè)微螺桿固接支撐桿，用于螺旋測(cè)微桿調(diào)節(jié)時(shí)推動(dòng)結(jié)構(gòu)件上定位槽來(lái)推動(dòng)結(jié)構(gòu)件縱向移動(dòng)。通過(guò)固定在光學(xué)測(cè) 試平臺(tái)上的測(cè)試板把圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理終端，如計(jì)算機(jī)，通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示拍攝的分辨率測(cè)試圖，來(lái)檢測(cè)模組攝像效果，從而據(jù)此進(jìn)行螺旋測(cè)微桿的調(diào)節(jié)。分辨率測(cè)試圖可上下調(diào)節(jié)固定在立柱上，以進(jìn)行縱向移動(dòng)。通過(guò)同時(shí)調(diào)節(jié)四個(gè)螺旋測(cè)微桿來(lái)調(diào)節(jié)光學(xué)鏡片到陣列圖像傳感器芯片的像距，通過(guò)調(diào)節(jié)單個(gè)或幾個(gè)螺旋測(cè)微桿來(lái)調(diào)節(jié)模組內(nèi)光學(xué)鏡片部分的俯仰角，可對(duì)組裝好的陣列攝像模組進(jìn)行調(diào)焦，保證成像質(zhì)量，調(diào)焦過(guò)程簡(jiǎn)單易行。

實(shí)施例2

參見圖9，一種陣列攝像模組的調(diào)焦方法，用于對(duì)上述組裝好的陣列攝像模組進(jìn)行光學(xué)調(diào)焦，包括如下步驟：

a、將組裝好的陣列攝像模組的封裝基板定位放置于一測(cè)試板2上，將測(cè)試板定位固設(shè)于一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7上，將該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)定位固設(shè)于一光學(xué)測(cè)試平臺(tái)3上，使所述測(cè)試板的信號(hào)輸入端電性連接所述封裝基板，所述測(cè)試板的信號(hào)輸出端電性連接一數(shù)據(jù)處理終端4；

b、在陣列攝像模組上方設(shè)置一分辨率測(cè)試圖5，并調(diào)節(jié)該分辨率測(cè)試圖與所述陣列鏡頭之間的距離；

c、通過(guò)一定位機(jī)構(gòu)6定位壓住陣列攝像模組的陣列鏡頭，通過(guò)該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)測(cè)試板對(duì)封裝基板設(shè)定位置施力，調(diào)整彈性墊圈的形變，改變光學(xué)鏡片相對(duì)陣列圖像傳感器芯片的位置，進(jìn)行調(diào)焦；

d、調(diào)焦過(guò)程為：測(cè)試板將陣列攝像模組拍攝的圖像數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理終端，通過(guò)數(shù)據(jù)處理終端顯示拍攝的分辨率測(cè)試圖，來(lái)檢測(cè)陣列攝像模組的拍攝效果，獲得符合要求的調(diào)焦結(jié)果后，向陣列攝像模組的貫通孔中注入固化膠進(jìn)行模組固定。

參見圖9，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)701，所述測(cè)試板定位固設(shè)于所述六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)上，該六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)固設(shè)于所述光學(xué)測(cè)試平臺(tái)上；所述定位機(jī)構(gòu)包括固定支架601和若干支撐桿602；對(duì)應(yīng)每個(gè)支撐桿，所述陣列鏡頭的結(jié)構(gòu)件上表面設(shè)有一個(gè)定位槽1322，且若干個(gè)定位槽排布在所述結(jié)構(gòu)件的四周邊；設(shè)有一支架機(jī)構(gòu)8，該支架機(jī)構(gòu)包括若干立柱81，若干立柱的下端固接于所述光學(xué)測(cè)試平臺(tái)的四周邊，所述固定支架固接于若干所述立柱的中部，若干所述支撐桿一端固接于所述固定支架上，另一端定位于所述定位槽內(nèi)；通過(guò)多軸調(diào)節(jié)平臺(tái)帶動(dòng)測(cè)試板進(jìn)行微調(diào)，改變光學(xué)鏡片與陣列圖像傳感器芯片之間的距離或/和光學(xué)鏡片的俯仰。

優(yōu)選的，設(shè)有四個(gè)所述定位槽，四個(gè)所述定位槽排布在所述結(jié)構(gòu)件的四角處。

參見圖9，一種陣列攝像模組的調(diào)焦裝置，包括支架機(jī)構(gòu)8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7、定位機(jī)構(gòu)6、分辨率測(cè)試圖5、測(cè)試板2、光學(xué)測(cè)試平臺(tái)3和數(shù)據(jù)處理終端4，所述支架機(jī)構(gòu)包括若干立柱81，若干立柱的下端固接于所述光學(xué)測(cè)試平臺(tái)的四周邊，所述陣列攝像模組的封裝基板定位放置于所述測(cè)試板上，所述測(cè)試 板定位固設(shè)于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)定位固設(shè)于所述光學(xué)測(cè)試平臺(tái)上；所述測(cè)試板的信號(hào)輸入端電性連接所述封裝基板，所述測(cè)試板的信號(hào)輸出端電性連接所述數(shù)據(jù)處理終端；所述分辨率測(cè)試圖上下可調(diào)節(jié)設(shè)于若干立柱上，并懸于所述陣列攝像模組的上方；所述定位機(jī)構(gòu)定位壓住陣列攝像模組的陣列鏡頭，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試板對(duì)封裝基板設(shè)定位置施力，調(diào)整彈性墊圈的形變，改變光學(xué)鏡片相對(duì)陣列圖像傳感器芯片的位置。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)701，所述測(cè)試板定位固設(shè)于所述六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)上，該六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)定位固設(shè)于所述光學(xué)測(cè)試平臺(tái)上；所述定位機(jī)構(gòu)包括固定支架601和若干支撐桿602；對(duì)應(yīng)每個(gè)支撐桿，所述陣列鏡頭的結(jié)構(gòu)件上表面設(shè)有一個(gè)定位槽1311，且若干個(gè)定位槽排布在所述結(jié)構(gòu)件的四周邊，所述固定支架固接于若干所述立柱的中部，若干所述支撐桿一端固接于所述固定支架上，另一端定位于所述定位槽內(nèi)；通過(guò)所述六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試板對(duì)封裝基板設(shè)定位置施力，調(diào)整彈性墊圈的形變，改變光學(xué)鏡片相對(duì)陣列圖像傳感器芯片的位置；

優(yōu)選的，所述支撐桿連接所述定位槽的一端呈球狀體，利于各方向施力的平滑轉(zhuǎn)變，增加模組的調(diào)節(jié)準(zhǔn)確度。

優(yōu)選的，所述固定支架為一矩形支架，固接于若干所述立柱的中部上。

優(yōu)選的，設(shè)有四個(gè)所述定位槽，四個(gè)所述定位槽排布在所 述結(jié)構(gòu)件的四角處。

本實(shí)施例中，利用定位機(jī)構(gòu)固定模組上方的結(jié)構(gòu)件，將封裝基板固定在測(cè)試板上，利用測(cè)試板下方的六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)帶動(dòng)測(cè)試板進(jìn)行俯仰調(diào)節(jié)及改變光學(xué)鏡片相對(duì)陣列圖像傳感器芯片的位置(距離)，達(dá)到調(diào)焦的效果，并由測(cè)試板將調(diào)焦效果送計(jì)算機(jī)顯示，調(diào)焦完成后，利用模組的貫通孔灌膠固定模組。六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)又稱為六維平臺(tái)、六軸平臺(tái)，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)是應(yīng)用六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)配合定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)陣列攝像模組的定位及調(diào)節(jié)光學(xué)鏡片到陣列圖像傳感器芯片的像距及俯仰，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)組裝好的陣列攝像模組進(jìn)行調(diào)焦的功能，保證成像質(zhì)量。

以上實(shí)施例是參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過(guò)對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行各種形式上的修改或變更，但不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)的情況下，都落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。