相關申請的交叉引用本申請要求于2015年4月2日提交的美國專利申請第62/142,353號以及于2014年12月31日提交的美國臨時專利申請第62/099,078號的優(yōu)先權，上述申請中的每個申請的全部內(nèi)容通過引用并入本文中。本發(fā)明涉及用于投影儀系統(tǒng)的光回收，并且特別地涉及用于高動態(tài)范圍(hdr)投影系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法。
背景技術：
：現(xiàn)在正在通過改進動態(tài)范圍來構建投影儀系統(tǒng)。雙調制器和多調制器投影儀顯示系統(tǒng)是本領域已知的。然而，對這種顯示系統(tǒng)中的光處理的改進的建模導致另外的改進在這種顯示系統(tǒng)的呈現(xiàn)和性能兩方面是可能的。此外，如本發(fā)明人所理解的，期望的是增加雙調制/多調制系統(tǒng)的圖像高光的亮度，和/或單調制顯示系統(tǒng)以及雙調制/多調制顯示系統(tǒng)的能量性能。技術實現(xiàn)要素：公開了通過回收一部分光能以供將來使用來有效地利用光的投影系統(tǒng)和/或方法。在一個實施方式中，公開了一種投影顯示系統(tǒng)，該投影顯示系統(tǒng)包括：光源；積分棒，該積分棒在近端處接收來自光源的光，所述近端包括可以沿所述積分棒反射/回收光的反射表面；以及調制器，該調制器包括至少一個可移動鏡，所述至少一個可移動鏡在投影方向或者光回收方向上反射從積分棒接收的光。在其他實施方式中，公開了雙調制器和多調制器投影儀顯示系統(tǒng)。第一調制器可以影響預調制的半色調圖像，或者可以影響用于要顯示的期望圖像的高光調制圖像?？梢蕴峁┑诙{制器以用于期望圖像的主調制。在一個實施方式中，公開了一種能夠回收來自光源的光的投影儀顯示系統(tǒng)，所述投影儀顯示系統(tǒng)包括：光源；積分棒，所述積分棒被配置成在近端處接收來自所述光源的光，以及其中，所述近端包括能夠沿所述積分棒反射光的反射表面；沿所述積分棒反射光的；中繼光學系統(tǒng)，所述中繼光學系統(tǒng)還包括能夠移動投影儀顯示系統(tǒng)的焦平面的光學元件；以及調制器，所述調制器包括可移動鏡，所述可移動鏡能夠在投影方向和光回收方向中的至少一個方向上反射從所述積分棒接收的光，其中，所述光回收方向基本上沿著所述積分棒的方向。還呈現(xiàn)了響應于圖像特性來控制光回收的實施方式。當結合本申請中呈現(xiàn)的附圖進行閱讀時，在下面的詳細描述中呈現(xiàn)了本系統(tǒng)的其他特征和優(yōu)點。附圖說明在附圖中的各圖中示出了示例性實施方式。其目的在于：本文中公開的實施方式和附圖將被視為說明性的而不是限制性的。圖1a描繪了示意性地示出并且根據(jù)本申請的原理制造的具有光回收模塊的雙調制器投影儀顯示系統(tǒng)。圖1b描繪了示意性地示出并且根據(jù)本申請的原理制造的具有光回收模塊的單調制投影儀顯示系統(tǒng)。圖1c描繪了包括多個顏色通道上的光回收模塊的投影儀顯示系統(tǒng)。圖2描繪了滿足本申請的目的的光回收模塊的一個實施方式。圖3示出了適用于本申請的目的的積分棒的近端。圖4描繪了根據(jù)本申請的原理的雙調制器/多調制器投影儀系統(tǒng)的另一實施方式，在本實施方式中，執(zhí)行光回收可以是可能的和/或期望的。圖5描繪了根據(jù)本申請的原理的投影儀系統(tǒng)的另一實施方式，在本實施方式中，回收光可以是可能的和/或期望的。圖6a和圖6b示意性地描繪了根據(jù)本申請的原理的用于投影儀系統(tǒng)的許多可能的實施方式，這些本實施方式可以為光回收提供這些一個或多個機會。圖7a是用于單調制投影儀顯示系統(tǒng)的一種可能的光回收控制系統(tǒng)和/或方法。圖7b和圖7c分別描繪了用于常規(guī)dmd部件的各個經(jīng)調制的顏色響應的響應曲線和響應表。圖8描繪了用于單調制投影儀顯示系統(tǒng)的另一種可能的光回收控制系統(tǒng)和/或方法。圖9描繪了用于單調制投影儀顯示系統(tǒng)的再一種可能的光回收控制系統(tǒng)和/或方法。圖10描繪了用于給定照明圖案的光回收的一種可能的響應表。圖11、圖12和圖13描繪了用于可以進行光回收的顯示系統(tǒng)中的有效光回收的三種算法。圖14描繪了雙調制器顯示系統(tǒng)中的光回收模塊的一種替代實施方式。圖15描繪了由根據(jù)本申請的原理制造的中繼光學器件產(chǎn)生的一種可能的高斯光斑形狀。圖16是根據(jù)本申請的原理制造的中繼光學系統(tǒng)的另一實施方式。圖17描繪了圖16的中繼光學系統(tǒng)內(nèi)的聚焦透鏡組的一個實施方式。圖18示出了圖16的中繼光學系統(tǒng)內(nèi)的彗差校正透鏡組的一個實施方式。圖19描繪了可以適用于可以執(zhí)行光回收的投影儀系統(tǒng)的中繼光學系統(tǒng)的一個實施方式。圖20描繪了用于假定的投影儀顯示系統(tǒng)的光纖數(shù)相對(vs.)回收效率的示例性曲線圖。具體實施方式如本文所使用的，術語“部件”、“系統(tǒng)”、“接口”等旨在表示與計算機相關的實體，即硬件、軟件(例如，執(zhí)行中的)和/或固件。例如，部件可以是在處理器上運行的過程、處理器、對象、可執(zhí)行文件、程序和/或計算機。舉例來說，在服務器上運行的應用和服務器二者都可以是部件。一個或更多個部件可以駐留在過程內(nèi)，并且部件可以定位在一個計算機上和/或分布在兩個或更多個計算機之間。部件還可以意圖指代與通信有關的實體，即硬件、軟件(例如，執(zhí)行中的)和/或固件，并且還可以包括影響通信的足夠的有線或無線硬件。通過下面的描述闡述了具體細節(jié)，以便為本領域技術人員提供更透徹的理解。然而，為了避免不必要地使本公開模糊，可能未示出或詳細描述公知的元件。因此，應該認為描述和附圖是說明性的而不是限制性的。介紹在投影儀和其他顯示系統(tǒng)的領域中，期望的是改進圖像呈現(xiàn)性能和系統(tǒng)效率。本申請的幾個實施方式描述了通過對雙調制或多調制顯示系統(tǒng)采用光場建模來影響這些改進的系統(tǒng)、方法和技術。在一個實施方式中，開發(fā)了光源模型并將其用于有益的效果?？梢詫σ阎斎雸D像的顯示圖像的攝像機圖片進行評估以改進光模型。在一些實施方式中，迭代處理可以對改進進行累積。在一些實施方式中，這些技術可以用于運動圖像以進行實時調制來改進圖像呈現(xiàn)性能。在下述共同擁有的專利和專利申請中描述了雙調制投影儀和顯示系統(tǒng)，包括：(1)于2012年2月28日發(fā)布的ward等人的美國專利第8,125,702號，題目為“serialmodulationdisplayhavingbinarylightmodulationstage”；(2)于2013年6月13日公開的whitehead等人的美國專利申請20130148037，題目為“projectiondisplays”；(3)于2011年9月22日公開的wallener的美國專利申請20110227900，題目為“custompsfsusingclusteredlightsources”；(4)于2013年5月2日公開的shields等人的美國專利申請20130106923，題目為“systemsandmethodsforaccuratelyrepresentinghighcontrastimageryonhighdynamicrangedisplaysystems”；(5)于2011年11月17日公開的erinjippurath等人的美國專利申請20110279749，題目為“highdynamicrangedisplaysusingfilterlesslcd(s)forincreasingcontrastandresolution”；以及(6)于2012年5月31日公開的kwong的美國專利申請20120133689，題目為“reflectorswithspatiallyvaryingreflectance/absorptiongradientsforcolorandluminancecompensation”?！鲜錾暾埖娜績?nèi)容通過引用并入本文中。一個示例性物理架構通常，具有單個數(shù)字微鏡器件(dmd)的投影儀可能往往具有有限的對比度。為了獲得更大的對比度，可以將兩個或更多個dmd和/或其他反射器(例如，微機電系統(tǒng)(mems))串聯(lián)布置。由于dmd可以作為時分或脈沖寬度調制器工作，所以操作串聯(lián)的兩個或更多個dmd和/或反射器(二者都用作脈沖寬度調制器)往往要求精確的時分對準以及時分排序的像素至像素的對應關系。這樣的對準和對應關系要求在實踐中可能是困難的。因此，在本申請的許多實施方式中，投影儀和/或顯示系統(tǒng)可以采用不同的雙調制方案來影響期望的性能。僅對于一個示例而言，投影儀顯示系統(tǒng)的一個實施方式可以使用第一調制器(例如，第一dmd/反射器)作為“預調制器(pre-modulator或premod)”，該第一調制器可以借助于可以在期望時間段(例如，一幀或者一幀的一部分)內(nèi)保持的半色調圖像對光源進行空間調制。該半色調圖像可以被模糊以產(chǎn)生在空間上減小帶寬(spatially-reduced-bandwidth)的光場，該光場可以被應用于第二dmd/反射器。被稱為主調制器的第二dmd/反射器可以對模糊的光場進行脈沖寬度調制。這種布置往往可以避免上面提及的兩個要求，例如，精確的時分對準和/或像素至像素的對應關系。在一些實施方式中，兩個或更多個dmd/反射器可以在時間上幀對準，并且在空間上大致幀對準。在一些實施方式中，來自預dmd/反射器的模糊光場可以與主dmd/反射器基本上交疊。在其他實施方式中，空間對準可以是已知的，并且被認為是例如輔助圖像呈現(xiàn)性能。雖然本申請是在雙調制、多調制投影系統(tǒng)的環(huán)境下呈現(xiàn)的，但是應當理解，本申請的技術和方法將在單調制或者其他雙調制、多調制顯示器系統(tǒng)中得到應用。例如，包括背光、第一調制器(例如lcd等)和第二調制器(例如，lcd等)的雙調制顯示系統(tǒng)可以采用適當?shù)哪：鈱W部件以及圖像處理方法和技術來影響本文在投影系統(tǒng)的環(huán)境下所討論的性能和效率。還應當理解，雖然圖1a描繪了兩級或雙調制器顯示系統(tǒng)，但是本申請的方法和技術還可以應用于僅具有一個調制器的顯示系統(tǒng)或者具有三個或更多個調制器的顯示系統(tǒng)(多調制器顯示系統(tǒng))。本申請的范圍包括這些各種可替代的實施方式。圖1a示出了可以滿足本申請的目的的雙調制器/多調制器投影儀顯示系統(tǒng)100的一種可能的實施方式。投影儀系統(tǒng)100采用為投影儀系統(tǒng)提供期望照明的光源102，使得對于投影圖像的預期觀看者而言最終投影圖像足夠亮。光源102可以包括可能的任何適當?shù)墓庠矗ǖ幌抻冢弘瘹鉄?、激光器、相干光源、部分相干光源。由于光源是整個投影儀系統(tǒng)的功率和/或能量的主要來源，因此期望的是有利地使用和/或重新使用光，以在其操作過程中節(jié)省功率和/或能量。光104可以照射第一調制器106，第一調制器106進而可以經(jīng)由一組可選的光學部件108照射第二調制器110。來自第二調制器110的光可以被投影透鏡112(或者其他適當?shù)墓鈱W部件)投影，以在屏幕114上形成最終投影圖像。第一調制器和第二調制器可以由控制器116控制，控制器116可以接收輸入的圖像和/或視頻數(shù)據(jù)?？刂破?16可以對輸入的圖像/視頻數(shù)據(jù)執(zhí)行某些圖像處理算法、色域映射算法或者其他這樣適當?shù)奶幚恚⑶覍⒖刂?數(shù)據(jù)信號輸出到第一調制器和第二調制器，以實現(xiàn)期望的最終投影圖像114。此外，在一些投影儀系統(tǒng)中，可以根據(jù)光源來調制光源102(控制線未示出)，以實現(xiàn)對最終投影圖像的圖像質量的另外控制。在圖1a中，光回收模塊103被描繪為虛線框，光回收模塊103可以被放置在從光源102到第一調制器106的光路中，如下面將要討論的。雖然將在這種布置的環(huán)境下給出本發(fā)明的討論，但是應當理解，在投影儀系統(tǒng)中，光回收可以被插入在投影儀系統(tǒng)中的各個點處。例如，光回收可以被放置在第一調制器與第二調制器之間。此外，光回收可以被放置在顯示系統(tǒng)的光路中的多于一個點上。雖然這樣的實施方式可能由于部件數(shù)目的增加而更昂貴，但是由于多點光回收，這種增加可以與能量成本的節(jié)省相平衡。圖1b描繪了包括單個調制器106b的投影儀顯示系統(tǒng)100b的一個實施方式。如前所述，光源102b發(fā)射(可能在控制器的控制下——未示出)光束104b，光束104b可以穿過光回收模塊103b。調制器106b可以根據(jù)控制器的要求選擇性地反射光，并且經(jīng)調制的光108b可以穿過投影儀光學器件112b并且投影到屏幕114上，作為要被觀看的最終期望圖像。圖1c描繪了可以在多個彩色激光通道(例如，r、g和b)上執(zhí)行光回收的光回收模塊的一個實施方式。如在本示例中可以看到的，顯示系統(tǒng)可以包括紅光光源(r)，紅光光源(r)進入積分棒126(例如，b進入積分棒124，并且g進入積分棒122)，紅光可以被傳輸(可能經(jīng)由全內(nèi)反射)到可控制的反射器120，該反射器120可以包括可以展現(xiàn)回收位置120b或傳輸位置120a的一個或多個反射器。如果要回收光，則反射器120b將激光反射回積分棒126中——光可以在該路徑內(nèi)多次反射，直到反射器被指令(經(jīng)由控制器，未示出)到傳輸位置120a為止。由反射器120a傳輸?shù)墓饪梢灾赶蛉鐖D所示的紅光鏡128。在藍光的情況下，藍光可以在二向色合并器(dichroiccombiner)130處與紅光合并。類似地，綠光可以此后在二向色合并器132處被合并，然后光可以進一步由光學元件120調制和/或投影，如簡單地描繪的。應當理解，這種光回收模塊可以滿足所期望的單調制器、雙調制器和/或多調制器顯示系統(tǒng)的目的。一個光回收實施方式圖2描繪了可以適用于本申請的目的的光回收子系統(tǒng)和/或模塊的一個實施方式。如上所述，該光回收子系統(tǒng)/模塊可以在投影儀系統(tǒng)中被主要放置在光源102與第一調制器221之間。來自光源102的光可以經(jīng)由積分棒/管/盒202(例如，如圖3所示，經(jīng)由端口201b)輸入到光路。積分棒/管/盒202在其內(nèi)部可以包括基本上反射的表面，使得入射在其表面上的光可以被反射(例如，可能多次)，直到光離開其最右端203為止。一旦光離開積分棒/管/盒，光可以被置于由一組光學元件(例如透鏡204、214和216)以及一組濾光器和/或偏振器208、210和212所限定的光路中。第一調制器221可以包括若干個棱鏡218a、218b和反射器220。反射器220可以包括反射器的dmd陣列，或mems陣列，或者可以在至少兩條或更多條路徑中反射光的可能的任何其他適當?shù)姆瓷淦鹘M。在圖2中示出了一條這樣的路徑。如可以看到的，反射器220將光引導到棱鏡218a和218b的界面上，使得光因此被反射到透鏡組件222中，并且之后被反射到第二調制器229(例如，包括透鏡組件224、棱鏡226和230以及反射器228)?？梢圆捎眠@些光來形成最終投影圖像以供觀眾觀看。然而，在呈現(xiàn)最終投影圖像期間的某個時間處，可能不需要光源102的全部功率/能量。如果不可以調制光源102的功率(或者如果難以調制，或者存在著節(jié)省光的另外機會)，則可以期望回收來自光源102的光。在這種情況下，如可以在圖2中看到的，可以將反射器220從其如圖所示的當前位置(即，在該位置，光被引導成沿著向下至第二調制器的路徑行進)對準到以下位置：在該位置，光將基本上被反射回到積分棒/管/盒202，在從右向左的方向上行進時沿著與所描述的基本上相同的路徑。在一個實施方式中，回收系統(tǒng)能夠使圖像的某些部分更亮。在屏幕的大部分較暗而某些部分非常亮的情況下，這可能是期望的。在另一實施方式中，第三(可選的)路徑(未示出)允許反射器將來自光源的光引導到光“收集器(dump)”，即，投影儀系統(tǒng)中的吸收光的部分。在這種情況下，光作為從投影儀系統(tǒng)散發(fā)出去的熱量而被浪費。因此，當涉及根據(jù)需要來引導光時，投影儀系統(tǒng)可以具有多個自由度。圖3示出了幫助影響光回收的近端201(即，最靠近光源的一端)的一個實施方式。從圖3可以看出，光可以通過積分棒/管/盒202行進(例如，經(jīng)由多次反射)而回到近端201。近端201還可以包括后部201a(該后部201a還可以包括反射表面)以及端口開口201b，來自光源102的光可以在端口開口201b處被輸入到投影儀系統(tǒng)中。沖擊到后部201a的光可以被反射回積分棒202(可能多次，直到第一調制器處的反射器被定向成將光傳輸?shù)降诙{制器或者用以形成最終圖像的一些其他適當?shù)墓饴?。圖2和圖3的示例可以被認為是光回收模塊的一個示例(如本文中給出的其他示例)，該光回收模塊能夠在通過顯示系統(tǒng)的光通路中的某個點處回收光。圖14是光回收模塊1400的另一實施方式，該光回收模塊1400可以提供用于至少一個激光器和/或部分相干彩色光源1402、1404、1406的模塊。來自這種光源的光可以穿過第一光學子系統(tǒng)1408，以調節(jié)要輸入到積分棒1412中的光，積分棒1412可以包括如圖3所示的反射近端1410。第二光學子系統(tǒng)1414還可以在輸入到第一調制器1416之前根據(jù)需要進一步調節(jié)光。如上述圖2和圖3所示，模塊1400的第一支路可以影響所討論的光回收模式。在第一調制之后，光可以在輸入到第二調制器1420之前穿過第三光學子系統(tǒng)1418，第二調制器1420調制用于穿過投影儀光學子系統(tǒng)1422的光，以投影最終圖像以供觀看。高光實施方式在一個實施方式中，可選的高光調制器(highlightsmodulator)可以用可得到的光的一部分來影響可調節(jié)的照明，除非該高光調制器與預調制器進行組合。為了實現(xiàn)這一點，可以采用機械子系統(tǒng)和/或非機械子系統(tǒng)二者以及光束轉向(beamsteering)技術，例如，使用機械轉向將照明光源的一些部分轉向到系統(tǒng)中的各種路徑，具有空間光調制器的全息圖，或者其他空間調制方法是可能的。這種系統(tǒng)可能需要通過將光轉向到期望的地方來提高效率。機械光束轉向可以使用能夠在水平方向和/或垂直方向上在運動范圍內(nèi)被控制的一組反射元件。隨著高光調制器產(chǎn)生受控的非均勻照明，這些反射元件將到達該反射元件的光引導到調制器的期望區(qū)域。非機械光束轉向方法可以使用空間光調制器來使到達調制器的均勻相干光的相位偏移。當通過透鏡成像時，相位偏移的光產(chǎn)生三維光場。可以根據(jù)具有不同銳度或psf特性的、成像到產(chǎn)生二維光場的后續(xù)調制器之一上的維度坍縮成像(collapseddimensionimaging)來將三維光場成像為具有不同平面的二維光場。在不考慮實現(xiàn)方式的情況下，高光調制是指使用調制器將到達該調制器的光轉向到后續(xù)調制器上的任何地方。雖然可能存在限制，如位置范圍和粒度，但是術語“任何地方”仍然可以用于將高光調制器與其他調制器進行區(qū)分。在一些實施方式中，取決于高光調制元件的數(shù)目、psf特性以及能夠由高光調制器達到的總覆蓋范圍，可能不需要在該高光調制器與主調制器/第二調制器之間具有預調制器/第一調制器。在一些實施方式中，高光調制器可能具有這樣的性能：即，在該高光調制器之后不需要任何調制(預調制或主調制)。對到達預/主中繼光學器件的高光的控制在一些實施方式中，可以調節(jié)中繼光學器件以控制由高光調制器產(chǎn)生的對預調制器/第一調制器或者主調制器/第二調制器的照射的點擴散函數(shù)形狀。在一些實施方式中，可以存在著對調節(jié)半高全寬(fullwidthhalfmax)的控制以及對psf的形狀或尾部的控制。當采用光回收時，可以期望的是預測、監(jiān)測和/或測量所得到的性能，因為通過積分棒的額外傳遞將改變光的均勻性和角度多樣性，這又將影響所得到的psf。預調制/第一調制實施方式在一些實施方式中，預調制/第一調制可能需要在到達主調制器的途中對到達預調制器的光進行調制的能力。在某些情況下，可以采用預調制來增加系統(tǒng)對比度。通過高光顯示，除了未成像的預調制器照明之外，高光圖像可以照射預調制器。在一些實施方式中，合適的預調制器/第一調制器可以是dmd、lcd、lcos(硅基液晶)或者其他強度調制器。不管實現(xiàn)方式如何，可以使用預調制以將到達的光強度調制到隨后的調制器。預調制器元件(例如，鏡、像素等)各自影響隨后的調制器上的固定位置，或者如果在預調制器之后沒有另外的調制，則影響屏幕上的固定位置。取決于預調制元件的數(shù)目、psf屬性和預調制器可達到的總覆蓋范圍，在預調制器之后可能沒有必要有主調制器。預調制器可以具有以下性能：在其之前或之后不需要任何調制(例如，高光調制或主調制)。預調制器到主調制器的中繼光學器件控制這指的是調節(jié)中繼光學器件以控制由高光調制器或預調制器產(chǎn)生的對主調制器的照射的點擴散函數(shù)形狀的能力。存在著對調節(jié)半高全寬的控制以及對psf的形狀或尾部的控制。可以使用預調制器進行回收，并且可以期望的是對所得到的照明強度進行監(jiān)測、建模、預測和/或測量，因為通過積分棒的額外傳遞將改變光的均勻性和角度多樣性，這又將影響所得到的psf。主調制器實施方式主調制/第二調制可能需要在到達屏幕的途中對到達主調制器的光進行調制的能力。在一些實施方式中，這往往可以確保所得到的圖像質量具有高對比度以及期望的空間和強度分辨率。在一些實施方式中，除了未成像的主調制器照明之外，高光顯示和/或預調制器圖像可以照射主調制器。在一些實施方式中，合適的主調制器/第二調制器可以是dmd、lcd、lcos或者其他強度調制器。不管實現(xiàn)方式如何，主調制/第二調制可以用于將到達的光強度調制到屏幕。主調制器元件(例如，鏡、像素等)各自影響屏幕上的固定位置。每個位置的尺寸和形狀應該一致，以形成投影的屏幕圖像，該圖像的總體尺寸和形狀將由投影光學器件確定。取決于主調制器對比度范圍，可能不需要使用高光調制器或者預調制器。主調制器可以具有這樣的性能：即，在其之前不需要進行任何調制(高光調制或預調制)?？梢允褂弥髡{制器進行回收。期望的是在水平方面和在時間方面了解所得到的照明強度，以便利用照明調節(jié)進行補償，或者通過改變到調制器的信號來確保形成期望的圖像?？梢詼y量該水平。還可以在算法上對該水平進行建模和預測。其他投影儀系統(tǒng)實施方式圖4描繪了雙調制器/多調制器投影儀系統(tǒng)400的另一實施方式，在本實施方式中可能和/或期望的是執(zhí)行光回收。從圖4可以看出，投影儀系統(tǒng)400可以包括一個或多個光源(例如，402a和/或402b或者其他另外的光源)。在本實施方式中，光源402a將光提供到積分子系統(tǒng)/盒404a中，該積分子系統(tǒng)/盒404a可以類似于圖2a的實施方式。來自402a的光可以最終到達第一調制器406，其中第一調制器406可以以與圖1a、圖1b、圖1c和/或圖2基本相同的方式來構造(即，具有可以將光反射回積分子系統(tǒng)/盒404a的反射器)。然后光可以行進到光學子系統(tǒng)408、第二調制器410，之后到投影儀透鏡412，并且可以在屏幕414上形成最終投影圖像。然而，光回收的另一個機會可以與另一個(或者在其他實施方式中為多個)光源402b一起出現(xiàn)。在一個實施方式中，可以采用光源402b作為另一個主光源(即，在大量時間為最終圖像提供大量的光)。在本實施方式中，來自402b的光可以被反射器403進一步反射，使得該光可以在分束器405處與來自402a的光合并，并且合并后的光束在大量時間形成最終圖像。在另一實施方式中，為了在圖像的一部分內(nèi)提供高光照明，可以以較少量的時間使用光源402b。應當理解，反射器403可以是可移動的單個鏡(例如，將光引導到收集器或者另一回收子系統(tǒng))?？商娲?，反射器403可以是反射器(例如，mems、dmd等)組和/或陣列，以提供對來自402b的額外光的更精細的控制。在另一實施方式中，光源402b可以是可選的，并且積分子系統(tǒng)/盒404b可以在光源402b可以到達的近端處具有全反射表面。在本實施方式中，光可以具有對光進行回收的另一路徑(例如在盒404b內(nèi)以及在盒404a內(nèi))。在另一實施方式中，針對405可以使用單向鏡。在這種情況下，反射器403將只是可以將光重定向到404b的可控鏡，因此反射器403可能僅需要“折疊”用于回收的系統(tǒng)。在這樣的實施方式中，可能不需要在404a中回收光，而是可以在404b中回收光。這可能是期望的，因為其中不具有用于光輸入的孔的回收反射器使其成為更高效的回收器。圖5是可能的和/或期望的光回收的又一實施方式。如前所述，投影儀系統(tǒng)500可以包括光源502和積分子系統(tǒng)/盒504。偏振器505可以是可控偏振器例如lcd，偏振器505在一個取向上使光的可選擇部分偏振。分束器506可以是偏振分束器，分束器506使得一個取向上的光作為均勻光場514直線通過，以使用516合并到主調制器518。在另一個取向上偏振的光被506重新定向為508。取決于系統(tǒng)的設計，鏡510可以是用于折疊系統(tǒng)并且使光照射到預調制器或高光調制器512的鏡。來自512的非均勻光場隨后通過516與514合并以照射518。當512是預調制器時，可以使用光束514為圖像522的非常暗的部分提供一些基本水平的照明(小于512的第一步驟)以脫離黑暗。可替代地，當512是高光調制器時，514被用于在由512產(chǎn)生的非均勻光場中不會有光線的區(qū)域中提供圖像522所需的均勻光照水平。在其它實施方式中，可以將回收型積分棒(類似于圖3中描述的積分棒)放置在510與512之間(或者506與510之間)，并且將非回收版本的積分棒(例如，不具有后反射器的積分棒)放置在506與516之間。在這樣的實施方式中，可以期望的是在502之后移除504，以將光保持為密集光束(tightbeam)。一個示意性實施方式圖6a和圖6b示意性地描繪了可以提供這多個光回收機會的投影儀系統(tǒng)的一個或多個可能的實施方式。圖6a示意性地描繪了可以使用雙調制器/多調制器投影儀系統(tǒng)來實現(xiàn)的處理600。該處理可以包括來自各種激光器、相干或部分相干光源的光，例如，其中激光可以是脈沖的(602)或者由激光二極管604提供。這樣的光可以以各種架構和方式而被合并和傳輸(606)(如結合上述幾個實施方式所述的)。然后，光可以被分割(608)成各分量部分(例如，610至620)，并且這個光可以被合并和分割(622)以用于各種功能，例如高光照明(628)、收集器照明(630)、預調制(或第一調制器)照明(626)以及主(或第二調制器)照明(624)。在一個實施方式中，調節(jié)激光功率往往會均勻地影響整個顯示區(qū)域以用于全局調光。這可以適用于可以調節(jié)激光和/或光源功率的投影儀系統(tǒng)中的一些圖像和場景。然而，在一些情況下，在低亮度水平下具有直接施加到高光、預調制器/第一調制器或者主調制器/第二調制器的可控的基本水平的均勻照明可能是有利的?？刂七@種類型的激光功率調節(jié)將被認為是另一種形式的全局調光。在顯示系統(tǒng)中采用多個激光源(用于每個可控源的單個激光或激光組，或者通過將激光或激光束分割成每個可控源)的一個實施方式中，可以在空間上將這多個激光源布置成使得每個激光源影響顯示區(qū)域的一部分，從而允許局部調光。該方法與高光調制器的不同之處在于，這些局部調光區(qū)域在空間上是固定的，其中高光調制局部調光區(qū)域可以在空間上可調制。通過將到達鏡的光引導到空間上定向的光纖或者光學部件(例如將光引導到調制器上的預定空間區(qū)域的分段式積分棒)，可以使用機械光轉向來控制對每個區(qū)域的激光功率調節(jié)。在這種情況下，機械光轉向裝置可以被認為是激光功率調節(jié)的一部分，而不是高光調制器和/或預調制器，然而，其中有關機械轉向的獨立可控元件的數(shù)目大于空間區(qū)域的數(shù)目的這些系統(tǒng)具有這樣的額外優(yōu)點：即，能夠在空間上重新分布來自固定光源或可變光源的照明，而不是必須直接改變每個區(qū)域的光源。激光照射到調制器的空間應用可以由每個調制器的照明光學器件來控制。對于全局調光，照明光學器件(例如，透鏡、積分棒等)的照明可以被設計成均勻地照射調制器。對于局部調光，照明光學器件(例如，小透鏡陣列、分段式積分棒等)的照明可以被設計成采用每個光路并將其分散到調制器的期望部分以產(chǎn)生適當?shù)膒sf。在預期預調制器/第一調制器接收大部分照明的實施方式中，如果實現(xiàn)光回收，則可以期望的是使其照明可調節(jié)，通過分割或是利用激光功率控制，或者通過使用調制器來補償，這可能會降低對比度。幾個示意性實施方式圖6b描繪了可能影響如圖6a所示的這種處理的投影儀系統(tǒng)的若干個實施方式。系統(tǒng)632可以可選地提供高光照明628以進入到達高光調制器636的光路634。該光可以經(jīng)由光路644發(fā)送到預調制器(或第一調制器)，或者該光可以被丟棄(638)并且可以在640處被回收。預調制器/第一調制器階段可以在626處經(jīng)由光路652輸入光。如上所述，該光可以在預調制器/第一調制器646處與高光照明合并。該光可以被發(fā)送到主調制器/第二調制器(例如，形成預調制圖像654)，或者可以在648處被丟棄并且被回收。主調制器/第二調制器(660)可以從預調制器/第一調制器或者主照明624接收光(例如，分別經(jīng)由光路656、658)。該光可以作為主圖像662被發(fā)送到投影光學器件664，在投影屏幕668上形成投影圖像666(可能具有振動，如果光源是相干的或部分相干的)，并且在禮堂670等中被觀看。否則，該光可以在674處被丟棄并且被回收。應當理解，該示意圖可以支持各種可能的投影儀系統(tǒng)，并且這些投影儀系統(tǒng)都被包括在本申請的范圍內(nèi)?？梢詽M足投影儀系統(tǒng)架構可以支持用于本申請的目的的光回收的一個或多個機會。控制算法實施方式如上所述，在圖像、一組圖像或視頻的投影期間的許多次，可能不期望使用光源的全部功率來形成最終投影圖像。在這種情況下，一部分光可以被回收多次(基本上無限次)，直到需要形成更光亮的圖像為止。另外，由于反射器220可以實際上包括一組(或一個陣列)的反射器，因此可以基于局部調光來實現(xiàn)回收光的機會。在一種可能的實施方式中，當不需要所有可用的光來形成最終投影圖像時，可以基于全局調光或局部調光來采用光回收，然后基于目標來使用光，例如在最終投影圖像中投射“高光”。高光顯示可以是圖像的一部分，為了強調該部分，與圖像的周圍部分相比，期望導入大量的更光亮的能量。在另一實施方式中，同樣可以基于全局調光或局部調光來使用光回收，以提高圖像或場景的亮度，即平均來說比之前的圖像或場景更亮。這些機會可以出現(xiàn)在預調制器/第一調制器階段或者主調制器/第二調制器階段的照明期間，如在圖6b中可以看到的。在一個實施方式中，投影儀系統(tǒng)可以確定在處理輸入圖像/視頻數(shù)據(jù)時如何最好地通過控制器來采用光回收。回收的決定可以在處理圖像數(shù)據(jù)時進行，或者以前瞻性(look-ahead)方式按幀、按一組幀或者逐場景地預先進行。在另一實施方式中，可以離線分析整個視頻和/或場景，并且可以將控制信號作為相關聯(lián)的元數(shù)據(jù)流的一部分連同圖像/視頻數(shù)據(jù)一起發(fā)送到控制器。圖7a是用于執(zhí)行光回收的流程圖的一個實施方式?？刂葡到y(tǒng)/方法700可以在702處輸入圖像數(shù)據(jù)。基于響應曲線和/或表(例如，如圖7b所示)，該系統(tǒng)/方法可以針對調制器的每個單獨調制顏色(imc)來計算平均圖片水平(apl)。如從圖7b的曲線圖中可以看到的，對于給定的dmd填充百分比，每個單獨的顏色可以表現(xiàn)出不同的相對亮度。在執(zhí)行光回收時可以期望的是考慮這些色差，以消除和/或減輕任何色調的視覺偽像。應當理解，圖7a和圖8的流程圖可以假設回收產(chǎn)生了均勻的光場，而圖9的流程圖可以解釋由于回收而引起的空間強度變化，并且采用圖7c和圖10中的表格。例如，根據(jù)圖7c中描繪的表格，輸入圖像可以被劃分成5×4的圖像區(qū)域陣列，并且每個圖像區(qū)域中的光回收可以如所示地來調節(jié)，從0％到40％。返回到圖7a，在706處，該系統(tǒng)/方法可以針對每個imc確定相對亮度增加。一旦完成，系統(tǒng)/方法可以指示顯示系統(tǒng)針對每個imc將照明光源強度減小到亮度增加的倒數(shù)。應當理解，照明光源強度與亮度增加之間的其他函數(shù)關系是可能的和/或期望的，例如可以是亮度增加的某個函數(shù)的某個逆關系。在本文中使用術語“倒數(shù)”的情況下，應當理解，這樣的其他實施方式也是可以的。可以在708中調節(jié)光源強度，但是在一些實施方式中，回收可以保持不變(例如，回收的百分比可以不會由于光源減少而改變，僅僅是絕對值改變，以便不將太多照明置于調制器上)。由于光快速行進，并且即使最快的pwm周期也相對較慢，因此可以將回收視為瞬時的，并且可以在調制器切換到其當前狀態(tài)之后立即實現(xiàn)所得到的照明水平。在系統(tǒng)采用一個或多個dmd作為主調制器(例如，在幾個時間段上展開調制的調制器)的情況下，可以存在著每個時間段的調制器狀態(tài)和所得到的回收水平，并且可以計算和補償其中的每一個。對于采用一個或多個dmd作為預調制器的系統(tǒng)，可以只存在一個時間段，因為系統(tǒng)可以使用半色調二進制圖案來驅動這些預調制器，這可能只會在每幀改變一次(例如，實際上可能會每幀改變1至4次，但是這可能明顯小于主dmd調制器的時間段的10倍至100倍(10’s-100’s))。在采用lcd和lcos作為主調制器的實施方式中，這些主調制器可以在顯示時緩慢地(相對于dmd)切換，因此可以在該時間內(nèi)積分所得到的回收，以確定如何進行補償。雖然圖7a的控制系統(tǒng)/方法通常可以在任何雙調制器/多調制器顯示系統(tǒng)中起作用，但是該控制也可以在單個調制器投影儀系統(tǒng)的環(huán)境下(例如，可以以與圖1b相同或類似的方式來構造)起作用。主調制器上的回收可以來自于基于dmd、lcos和lcd的系統(tǒng)的時序性質。圖8是用于光回收的又一控制系統(tǒng)/方法(800)。控制可以在802處開始輸入圖像數(shù)據(jù)。在804處，系統(tǒng)可以針對每個imc計算apl。然后，系統(tǒng)可以在806處針對每個imc確定相對亮度增加。在808處，系統(tǒng)可以針對每個imc將照明光源強度減小到亮度增加的倒數(shù)的最接近設置，可能地不低于該倒數(shù)值。在一個實施方式中，可以假設系統(tǒng)可以用調制器減少光，但是不增加光，在這種情況下，可能不期望系統(tǒng)將照明光源減小到低于所要求的水平。然而，在另一實施方式中(例如，在大多數(shù)暗調制器圖像的情況下)，相反的情況往往是真實的(例如，系統(tǒng)可以減少照明，然后設置調制器以允許更多的光通過)。在這種情況下，步驟808可以繼續(xù)針對每個imc將照明光源強度減小到與亮度增加的倒數(shù)最接近的設置，并且仍然允許調制器補償。然后，系統(tǒng)可以在810處降低被驅動到調制器的圖像的強度，以補償以下二者之間的差：亮度增加的期望倒數(shù)，以及用照明光源可獲得的設置?？商娲兀襟E810還可以調節(jié)被驅動到調制器的圖像的強度，以補償以下二者之間的差：亮度增加的期望倒數(shù)，以及用照明光源可獲得的設置。圖9是用于光回收的控制系統(tǒng)/方法的又一實施方式。然而，該控制系統(tǒng)/方法在可能需要考慮和/或調節(jié)由回收引起的光非均勻性的顯示系統(tǒng)中可以很好地起作用，并且照明強度控制是細粒度的或連續(xù)的。系統(tǒng)/方法900可以在902處輸入圖像數(shù)據(jù)。在904處，系統(tǒng)可以針對imc的每個區(qū)域(即，圖像可以被劃分成不同的區(qū)域)計算apl。在906處，系統(tǒng)可以基于實驗統(tǒng)計數(shù)據(jù)針對每個imc中的每個區(qū)域確定相對亮度增加。系統(tǒng)可以將圖案(例如，某些區(qū)域關閉，而其余部分開啟)驅動到調制器并觀察光的分布。根據(jù)黑暗區(qū)域的位置，其回收的光可以以非均勻的方式返回到調制器。這種非均勻性需要在調制器上進行補償。在908處，系統(tǒng)可以針對每個imc將照明光源強度減小到具有最低亮度增加的區(qū)域的倒數(shù)。該系統(tǒng)可以基于照明光源強度設置，針對每個imc中的每個區(qū)域確定相對亮度增加。然后，在912處，系統(tǒng)可以降低被驅動到調制器的每個區(qū)域的圖像的強度，以補償以下二者之間的差：針對該區(qū)域的亮度增加的期望倒數(shù)，以及照明光源的設置。在給定被劃分成5×4圖像區(qū)域陣列的輸入圖像的情況下，圖10描繪了部分填充的(例如，僅通過測量、估計和/或計算來填充中心和角落值，其余部分可以類似地填充)示例表格，該表格用于在給定某個調制器區(qū)域圖案(例如，作為實驗統(tǒng)計數(shù)據(jù)的一部分而得出)的情況下設置調制器上的光回收的不均勻水平。在另一方面中，可以顯示該圖案，然后基于其特性來調節(jié)所得到的回收水平。例如，表1示出了被劃分成3×3圖像區(qū)域陣列的圖像的亮度特性(例如，在每個區(qū)域中，其顯示平均亮度水平或峰值亮度水平是高于還是低于預定亮度閾值(例如，10尼特))。例如，由于右下方區(qū)域為關閉(或低于閾值)，因此，在實施方式中，如表2所示，可以在靠近該區(qū)域處執(zhí)行大部分的光回收，然后針對位于更遠的圖像區(qū)域減少。在906中可以使用通過實驗得出的許多這樣的表。表1——分割成3×3陣列的圖像區(qū)域的測試圖像的亮度特性開啟開啟開啟開啟開啟開啟開啟開啟關閉表2——根據(jù)圖像特性的，針對分割成3×3的圖像的光回收的百分比102％104％108％103％108％109％104％108％110％圖11是用于根據(jù)亮度增加來減少照明光源強度的算法(1100)的一個實施方式。在一些系統(tǒng)中，可以基于單獨調制顏色而產(chǎn)生這種亮度增加。在1102處，系統(tǒng)可以輸入期望的圖像以供觀看。在1104處，系統(tǒng)可以針對每個單獨調制顏色(imc)計算期望的(或者以其他方式要求的)要由預調制器產(chǎn)生的光場。在1106處，系統(tǒng)可以針對每個imc的預調制器計算平均圖片水平(apl)。在1108處，可以針對每個imc基于其apl確定相對亮度增加。在1110處，系統(tǒng)然后可以針對每個imc將照明光源強度減小到亮度增加的倒數(shù)。圖12是用于減少照明光源強度的算法(1200)的一個實施方式，特別是在可以采用偏振來投影圖像的系統(tǒng)中，例如，如從圖5中可以看到的。在1202處，系統(tǒng)可以輸入期望的圖像以供觀看。在1204處，系統(tǒng)可以可能地針對每個imc計算要直接轉向至主調制器的光(例如，圖5中的514)的量。在1206處，系統(tǒng)然后可以計算要由每個imc的預調制器產(chǎn)生的光場。然后在1208處可以針對每個imc的預調制器計算apl。然后，系統(tǒng)可以在1210處針對每個imc基于其apl確定相對亮度增加。在1212處，系統(tǒng)可以針對每個imc將照明光源強度減小到亮度增加的倒數(shù)。這也可以包括針對每個imc要直接轉向至主調制器的光的量。在1214處，系統(tǒng)然后可以調節(jié)偏振器(例如505)以將偏振對準到分束器(例如506)，使得期望量的光可以被直接轉向至主調制器。圖13是在不假定顯示系統(tǒng)可以參與光回收的情況下可以輸入所生成的圖像的算法(1300)的一個實施方式。在一個實施方式中，系統(tǒng)可以以許多可能的方式調節(jié)光回收，例如，采用“edrmaster”等級(“edrmaster”grade)，并將其映射到目標顯示器的能力同時通過元數(shù)據(jù)來保留藝術意圖。在1302處，系統(tǒng)可以輸入期望的圖像以供觀看。該圖像可以是在假設沒有回收要被實現(xiàn)的情況下創(chuàng)建的。在1304處，系統(tǒng)可以針對每個imc計算apl。在1306處，系統(tǒng)可以針對每個imc基于其apl確定相對亮度增加。然后，系統(tǒng)可以在1308處向顯示管理算法提供(或以其他方式計算)針對每個imc可實現(xiàn)的亮度范圍。在1310處，顯示管理算法可以基于回收范圍來生成要顯示的圖像，該回收范圍的亮度可以低于——但是可能地不高于——使用回收時針對每個imc可實現(xiàn)的亮度。在1312處，系統(tǒng)然后可以針對每個imc計算新的apl(napl)。在1314處，系統(tǒng)可以基于其napl針對每個imc確定新的相對亮度增加。此后，系統(tǒng)可以在1316處針對每個imc將照明光源強度降低到napl的倒數(shù)。用于高動態(tài)范圍投影儀系統(tǒng)的中繼光學器件繼續(xù)參照圖14，圖14示出了被放置在第一調制器1416(例如，預調制器)與第二調制器1420(例如，主調制器)之間的中繼光學系統(tǒng)1418。這樣的中繼光學系統(tǒng)可以期望的是既減少圖像處理中的偽像的量，又增加投影圖像的對比度。如本文在一個實施方式的環(huán)境下所討論的，可以期望的是第一調制器/預調制器基于圖像數(shù)據(jù)值(例如本文中提及的半色調圖像)來產(chǎn)生模糊和/或散焦的圖像。在許多實施方式中，可以期望的是具有中繼光學系統(tǒng)，該中繼光學系統(tǒng)往往生成從預調制器到主調制器的均勻模糊/散焦的圖像。此外，對于本實施方式，可以期望的是具有期望的散焦的光斑形狀。在許多實施方式中，中繼光學系統(tǒng)可以包括透鏡或其他光學元件，所述透鏡或其他光學元件有效地移動焦平面，校正任何彗差(coma)，并且調節(jié)擴散(例如，通過產(chǎn)生散焦/模糊，以及添加達某個期望的量的球面像差)。例如，圖15描繪了基本上高斯形狀的一個可能期望的光斑形狀1502，其中x軸是距離(以mm為單位)，y軸是相對量照明(例如，“1”是最大照明，“0”是黑暗)。應該注意的是，在可以提供光回收的系統(tǒng)或者提供高光的其他系統(tǒng)/方法中，在某一時間或另一時間，照明可以超過“1”。除了圖14的光學系統(tǒng)1418之外，圖16是適用于本申請的目的的中繼光學系統(tǒng)1600的另一實施方式。在中繼光學系統(tǒng)1600的任一端上，可以設置兩個調制器，例如，1602a和1602b(例如，如圖16所示為展開的棱鏡系統(tǒng))。第一調制器1602a可以是預調制器，并且第二調制器1602b可以是主調制器，如本文進一步提及的。由第一調制器1602a傳輸?shù)墓饪梢栽谡丈涞诙{制器1602b之前進一步穿過聚焦透鏡組1604、彗差校正透鏡組1606和場平坦化/引起球面像差的透鏡組1608。在許多實施方式中，中繼光學系統(tǒng)可以基本上是遠心的(telecentric)，例如，其中主光線(即，穿過孔徑光闌的中心的傾斜光線)在系統(tǒng)前面或后面分別基本上平行于光軸。圖17和圖18分別描繪了聚焦組1604和彗差校正透鏡組1606的實施方式。從圖17中可以看出，來自第一調制器1602a的光傳輸?shù)骄劢菇M1604。聚焦組1604還可以包括第一透鏡1604a，其可以是平凸透鏡。透鏡1604b和1604c可以是包括平凸透鏡或者包含輕微彎月面的透鏡的兩個透鏡。這些透鏡中的每個透鏡可以被設計成具有期望量的球面像差，該球面像差與散焦相結合，可以在主調制器所在的像平面處產(chǎn)生適當?shù)墓夥植?如圖15所示)。多個弱透鏡，而不是具有較高功率的較少元件，將更容易產(chǎn)生期望量的球面像差。透鏡元件之間的距離也可以有助于實現(xiàn)期望量的這些像差。如上所述，可以根據(jù)透鏡1604a與透鏡1604b之間的距離來設置和/或控制模糊和/或散焦的量。在一個實施方式中，大約5mm至9mm的距離和/或氣隙可以適合于為照射第二調制器提供足夠的散焦/模糊。聚焦組1604的另一實施方式可以通過改變兩個元件之間的空氣間隔來影響改變聚焦的能力，從而調節(jié)主調制器處的光斑尺寸。在這方面，可以用元件調節(jié)的聚焦也往往產(chǎn)生期望的球面像差。在一個實施方式中，投影儀系統(tǒng)可以在制造時將該距離設置一次，并且可以在投影儀系統(tǒng)的工作壽命期間將透鏡設置在永久安裝件上。在另一實施方式中，可以在操作過程中動態(tài)地改變該距離。在這樣的實施方式中，一個或多個透鏡可以被可移動地安裝在中繼光學系統(tǒng)中，其中可以根據(jù)需要根據(jù)向可移動安裝件提供控制信號的控制器來調節(jié)距離。圖18描繪了來自聚焦組1604的光被傳輸?shù)藉绮钚ＵM1606。如在本投影系統(tǒng)的幾個實施方式中，光在兩個調制器(其可以包括相對于彼此傾斜的光學元件)(例如，包括多個棱鏡的兩個調制器等)之間傳輸?shù)氖聦?，這可能往往在所傳輸?shù)墓庵幸鹨欢康腻绮詈?或像差。因此，在許多實施方式中，可以將彗差校正組1606放置在光路中，以校正這種彗差和/或像差。通過將第一透鏡1606a中的光軸1607a相對于第二透鏡1606b中的光軸1607b偏移期望的量，可以實現(xiàn)校正彗差/像差的一種方式，如圖18中可以看到的。在一個實施方式中，透鏡1606a和1606b二者可以是輕微彎月面的，例如，其中靠近光路的表面輕微凹陷，并且遠離光路的表面輕微凸起。透鏡1606a和1606b中的一個或兩個可以是平凸透鏡。另外，可以將彗差校正組1606設計成提供光中的顏色校正，例如，以使得投影儀系統(tǒng)可以以下述方式來采用多種顏色的光(例如，紅、綠和藍)：提供均勻的放大率，并且避免使用任何另外的校正光學元件。如果正性元件(positiveelement)由具有低色散的冕玻璃(crownglass)制成，并且組1606的負性元件(negativeelement)由具有高色散的燧石玻璃(flintglass)制成，則可以選擇玻璃和元件形狀，以使得所有光的波長幾乎相同地聚焦在主調制器處。該特征還可以為每種顏色提供相同的放大率，以使得在三色投影儀中，可以使圖16的光學系統(tǒng)針對每個顏色的光路是相同的。來自彗差校正組1606的光可以被傳輸?shù)綀銎教够?引起球面像差的組1608?？梢圆捎媒M1608來提供另外的球面像差，以向傳輸?shù)降诙{制器的光的點擴散函數(shù)(psf，例如，基本上高斯的)提供另外的散焦/模糊。在一些實施方式中，可以具有中繼光學系統(tǒng)，該中繼光學系統(tǒng)可以具有用于不同布置的一個、兩個或三個功能組。例如，一個中繼光學系統(tǒng)可以包括不同組合的聚焦組、彗差校正組和/或引起球面像差的組。用于采用光回收的投影儀系統(tǒng)的中繼光學系統(tǒng)在采用如本文所討論的光回收系統(tǒng)的投影儀系統(tǒng)中，圖19示出了一個可能的實施方式，該實施方式包括第一調制器1602a、第二調制器1602b和中繼光學系統(tǒng)，該中繼光學系統(tǒng)可以包括聚焦組2004、彗差校正組2006和引起球面像差的組2008。聚焦組2004和彗差校正組2006以及引起球面像差的組2008可以起作用，并且在不進行光回收的情況可以被設置為與上述基本相同。然而，在采用光回收的系統(tǒng)中，可以期望的是來自第一調制器1602a的光對于進入中繼光學系統(tǒng)的光路具有不同的入射角(如從1602a的表面2001傳輸?shù)墓馑枥L的)。為了校正該入射角度，可以在第二調制器1602b的近側放置棱鏡2010。這可以是因為離開物體(預調制器1602a)的光相對于預調制器1602a基本上為36度的入射角(在這種情況下被稱為主光角)，并且光以24度的入射角到達主調制器1602b。這往往導致?lián)p失光路中的對稱性，這在非回收的情況下不會發(fā)生?？梢云谕氖枪鈴奈锲矫娴乃薪锹湫羞M到像平面的光路(玻璃和空氣二者)基本上相同。在發(fā)現(xiàn)像平面相對于主調制器1602b傾斜的地方，可以將玻璃楔形物2010添加到光路中的一個或多個棱鏡，通過考慮聚焦組2004、彗差組2006和像差組2008對設計進行優(yōu)化來確定這種楔形物的形狀。圖20描繪了光源的光學擴展量(etendue)，例如，如果存在照射光路的多條光纖。例如，在圖14中，可以存在多于一條的光纖來提供照明?？梢暂斔偷叫」獍呋騿蝹€光纖中的光可以優(yōu)于輸送到大光斑或多根光纖中的光。圖20示出了回收效率的潛在折衷?？梢云谕氖翘峁┮环瓷淦鞫皇嵌丝诟采w的積分棒的輸入面的最大可能面積?，F(xiàn)在已經(jīng)給出了示出本發(fā)明原理的、與附圖一起閱讀的本發(fā)明的一個或多個實施方式的詳細描述。應當理解的是，雖然結合這樣的實施方式描述本發(fā)明，但是本發(fā)明并不限于任何實施方式。本發(fā)明的范圍僅由權利要求所限制，并且本發(fā)明包括許多替換、修改以及等同方式。在本描述中已經(jīng)闡述了許多具體細節(jié)，以便提供對本發(fā)明的透徹理解。出于示例的目的來提供這些細節(jié)，并且可以在沒有這些具體細節(jié)中的一些具體細節(jié)或所有具體細節(jié)的情況下根據(jù)權利要求來實踐本發(fā)明。出于清楚的目的，未詳細描述本
技術領域：
中已知的與本發(fā)明有關的技術材料，以使得不會不必要地使本發(fā)明難以理解。當前第1頁12