本發(fā)明涉及用于在車輛中操作經(jīng)接收的車輛對(duì)x消息的方法,其中,所述消息具有至少一個(gè)頭部分和主部分。本發(fā)明還涉及車輛對(duì)x通信模塊和為了執(zhí)行所述方法的存儲(chǔ)介質(zhì)。
車輛對(duì)x通信、也稱為car-2-x-通信或簡(jiǎn)稱為c2x通信此時(shí)處于開始批量引進(jìn)的道路上。在此,將車輛對(duì)x通信尤其理解為來自車輛對(duì)車輛通信和車輛對(duì)設(shè)施通信的組合。在此尤其設(shè)置的是,所述車輛在特定的間距中也或者在特定的現(xiàn)象的情況中發(fā)送車輛對(duì)x消息,該車輛對(duì)x消息例如包含關(guān)于速度、位置、路線、加速度或特別的現(xiàn)象例如故障或緊急制動(dòng)操縱的信息。
為了能夠在車輛中評(píng)估經(jīng)接收的車輛對(duì)x消息,例如為了能夠識(shí)別對(duì)于該車輛的可能的危險(xiǎn),有利的是,在車輛中提供周圍的道路的特別準(zhǔn)確的圖片。為此,能夠例如使用電子的道路圖片,該道路圖片基于官方的數(shù)據(jù)或基于其它的來源并且固定地存儲(chǔ)在車輛中。但是,對(duì)于這樣的圖片的使用不利的是,該圖片典型地僅能夠以受限的準(zhǔn)確性可供使用并且此外僅偶爾被更新,從而自身改變的道路走勢(shì)或有待新近添加的道路(其例如基于自從最后更新后的建造措施)未被考慮。這點(diǎn)能夠?qū)е萝囕v對(duì)x消息的錯(cuò)誤的解釋。許多車輛還出于成本原因而不擁有固定地經(jīng)存儲(chǔ)的電子的道路圖片。
因此,對(duì)于評(píng)估車輛對(duì)x消息,能夠有利地動(dòng)用自學(xué)習(xí)的圖片。這樣的自學(xué)習(xí)的圖片(也稱為路圖)能夠尤其基于本車輛的位置數(shù)據(jù)以及還有基于其它車輛的經(jīng)接收的位置數(shù)據(jù)來創(chuàng)建和更新。這樣的位置數(shù)據(jù)典型地通過位置確定方法、例如衛(wèi)星導(dǎo)航或三角測(cè)量在無線移動(dòng)網(wǎng)中求取。在此,能夠典型地認(rèn)為:也一個(gè)位置處(車輛位于其處)也存在道路。通過組合相應(yīng)的位置數(shù)據(jù)(例如以“螞蟻路”為形式)能夠識(shí)別道路,該道路對(duì)于自學(xué)習(xí)的圖片到目前為止是未知的。同樣,能夠識(shí)別經(jīng)改變的道路走勢(shì)。這點(diǎn)允許在實(shí)時(shí)中更新所述自學(xué)習(xí)的圖片,這對(duì)于評(píng)估車輛對(duì)x通信數(shù)據(jù)意味著顯著的優(yōu)點(diǎn)。
但是,本申請(qǐng)的發(fā)明人已經(jīng)看到的是,對(duì)于創(chuàng)建自學(xué)習(xí)的圖片,相比于對(duì)于車輛對(duì)x通信的其它的應(yīng)用,應(yīng)該評(píng)估明顯更多的經(jīng)接收的車輛對(duì)x消息。在從現(xiàn)有技術(shù)中已知的實(shí)現(xiàn)方式(在其中,所有的在車輛中有待處理的消息完全地被評(píng)估)中,這點(diǎn)意味著顯著的計(jì)算花費(fèi),該計(jì)算花費(fèi)即便在較高的經(jīng)安裝的計(jì)算容量的情況中也難以完成。其原因尤其在于,相應(yīng)的車輛對(duì)x消息的主部分典型地被編碼,尤其借助于asn.1編碼進(jìn)行編碼,并且在能夠評(píng)估它之前必須先在繁瑣的方法中進(jìn)行解碼。在不帶有從現(xiàn)有技術(shù)中已知的過程的明顯的改變的情況中,因此自學(xué)習(xí)的圖片的創(chuàng)建會(huì)在為此所需的計(jì)算容量處失敗。這點(diǎn)尤其適用于合算的車輛,在該車輛中,與使用高的計(jì)算容量相連的成本不能夠被接受。但是,對(duì)于實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)x通信恰好需要的是,盡可能快速地實(shí)現(xiàn)關(guān)于所有的車輛類別的市場(chǎng)滲透。
因此本發(fā)明的任務(wù)是,提供用于在車輛中操作經(jīng)接收的車輛對(duì)x消息的方法,該方法實(shí)現(xiàn)了即便利用小的計(jì)算容量也創(chuàng)建自學(xué)習(xí)的圖片。此外本發(fā)明的任務(wù)是,提供車輛對(duì)x通信模塊,其構(gòu)造用于:實(shí)施這樣的方法。此外本發(fā)明的任務(wù)是,提供一種非易失的計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì),其包含程序代碼,在通過處理器實(shí)施該程序代碼時(shí)實(shí)施這樣的方法。
這點(diǎn)根據(jù)本發(fā)明通過按照權(quán)利要求1所述的方法、按照權(quán)利要求6所述的方法、按照權(quán)利要求14所述的車輛對(duì)x通信模塊和按照權(quán)利要求15所述的存儲(chǔ)介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)。有利的設(shè)計(jì)方案能夠例如從相應(yīng)的從屬權(quán)利要求中看出。權(quán)利要求的內(nèi)容通過對(duì)于說明書的內(nèi)容的明顯的引用來作出。
本發(fā)明涉及用于在車輛中操作經(jīng)接收的車輛對(duì)x消息的方法,其中,所述消息具有至少一個(gè)頭部分和主部分。所述方法根據(jù)本發(fā)明具有下述的步驟:求?。菏欠裨撓⒛軌虮豢s短地處理,當(dāng)該消息能夠被縮短地處理時(shí):進(jìn)一步導(dǎo)送不帶有主部分的頭部分至自學(xué)習(xí)的圖片,當(dāng)所述消息不能夠被縮短地處理時(shí):進(jìn)一步導(dǎo)送帶有主部分的頭部分至自學(xué)習(xí)的圖片。
借助根據(jù)本發(fā)明的方法,首先分類經(jīng)接收的車輛對(duì)x消息,在進(jìn)一步導(dǎo)送或進(jìn)一步處理該車輛對(duì)x消息前。在此,發(fā)明人已經(jīng)看到的是,在多個(gè)經(jīng)接收的車輛對(duì)x消息的情況中,頭部分的處理是足夠的,從而主部分不必強(qiáng)制被進(jìn)一步處理。對(duì)于所述示例、例如對(duì)于主部分的解碼所需的計(jì)算容量能夠以這種方式被節(jié)省,而不必省去使用所有的經(jīng)接收的消息,以用于創(chuàng)建自學(xué)習(xí)的圖片。
車輛對(duì)x消息(其能夠借助于根據(jù)本發(fā)明的方法來處理)典型地指的是這樣的消息:其被一個(gè)其它的車輛發(fā)送。此消息典型地至少包含此其它的車輛的位置數(shù)據(jù)。在車輛對(duì)x通信信息的典型的施行方案中,這樣的消息直接在所述車輛之間交換,這尤其意味著,不需要通過無線移動(dòng)網(wǎng)或通過其它的外置的設(shè)施所進(jìn)行的傳達(dá)。
要理解的是,所述消息除了所述頭部分和所述主部分外也還能夠具有其它的部分。
該頭部分典型地包含信息、例如所進(jìn)行發(fā)送的車輛的位置、速度和路線并且能夠例如額外地包含信息、例如所述車輛的驗(yàn)明或一個(gè)消息類型。例如,借助于一種消息類型2/0/0能夠顯示的是,它指的是以狀況報(bào)告為形式的合作意識(shí)消息(cam),或者能夠借助于一種消息類型3/99/1顯示的是,它指的是以警告有強(qiáng)烈制動(dòng)的車輛為形式的分散環(huán)境通知消息(denm)。要理解的是,所述頭部分也能夠包括所提到的信息的任意的挑選也或者另外的信息。頭部分也能夠稱為首部。該頭部分典型地不被編碼,因而存在于明文中。
所述主部分典型地借助于asn.1進(jìn)行編碼。該主部分典型地包含持續(xù)進(jìn)行的信息,例如用于特定的應(yīng)用的信息。在此,它能夠例如指的是信息,例如車輛的加速度、減速、方向盤角度或型號(hào)。但是,典型地僅通過相對(duì)繁瑣的解碼過程能夠訪問這些信息。
能夠把能夠被縮短地處理的消息尤其理解為這樣的消息:在其中,在所述自學(xué)習(xí)的圖片外,沒有對(duì)于所述主部分的解碼或其它處理的原因。所述分類能夠例如正如進(jìn)一步下文所說明的那樣來進(jìn)行。
所述自學(xué)習(xí)的圖片能夠例如在電子的單元中實(shí)施,該單元也實(shí)施所述根據(jù)本發(fā)明的方法。但是,該圖片也能夠例如在其它的電子的單元中實(shí)施,該單元例如與實(shí)施所述方法的電子的單元耦合。另外,能夠尤其使用車輛總線系統(tǒng)、例如can總線系統(tǒng)。
按照一個(gè)實(shí)施方案,在求取步驟中檢查:是否所述消息對(duì)于在車輛中的應(yīng)用是相關(guān)的。這樣的應(yīng)用能夠例如指的是這樣的應(yīng)用:該應(yīng)用能夠警示駕駛員會(huì)有可能的保持平躺者或其它的危險(xiǎn)位置。示出的是,一種分類根據(jù)是否對(duì)于在車輛中的應(yīng)用存在相關(guān)性,對(duì)于所述求取的步驟導(dǎo)致尤其有利的結(jié)果。
按照一個(gè)實(shí)施方案,所述消息不能夠被縮短地處理,當(dāng)該消息對(duì)于在車輛中的至少一個(gè)應(yīng)用相關(guān)時(shí)。換而言之,這點(diǎn)能夠表示:通過在車輛中的至少一個(gè)應(yīng)用來進(jìn)行進(jìn)一步處理,從而典型地需要該消息的完全的處理并且不考慮被縮短的處理。如果所述消息對(duì)于在車輛中的應(yīng)用不相關(guān),則所述消息反而能夠被縮短地處理。在該情況中,能夠典型地省去處理尤其所述消息的主部分。在該情況中,由此不存在的必要性是,解碼該消息。
如果解碼了該主部分,則該主部分優(yōu)選地經(jīng)解碼地進(jìn)一步導(dǎo)送給自學(xué)習(xí)的圖片。由此,所述自學(xué)習(xí)的圖片能夠也許從該消息中獲得再另外的信息,該圖片使用該消息,以便改善關(guān)于所述道路或其它的重要的元件的信息。如果消息未被解碼(例如因?yàn)樵撓?duì)于一個(gè)應(yīng)用不相關(guān)),但卻能夠典型地仍然評(píng)估所述頭部分。此頭部分雖然包含僅少量的信息,但是這僅稍微損壞在所述自學(xué)習(xí)的圖片中的消息的使用。
此外本發(fā)明涉及用于在車輛中操作經(jīng)接收的車輛對(duì)x消息的方法,其中,所述消息具有至少一個(gè)頭部分和主部分。所述方法根據(jù)本發(fā)明具有下述的步驟:
不依賴于:是否所述消息能夠被縮短地處理,繼續(xù)傳導(dǎo)不帶有主部分的頭部分至自學(xué)習(xí)的圖片。
借助根據(jù)本發(fā)明的方法的此實(shí)施方案,再另外簡(jiǎn)化所述信號(hào)處理,其中,所述自學(xué)習(xí)的圖片的功能仍然在很大程度上保持保留。按照一個(gè)實(shí)施方案,能夠省去求取:是否所述消息能夠被縮短地處理。但是也能夠執(zhí)行并且對(duì)于其它的目的使用該消息,例如用于求取:是否該消息應(yīng)該進(jìn)一步導(dǎo)送給一個(gè)應(yīng)用層,也即例如是否該消息對(duì)于在車輛中的至少一個(gè)應(yīng)用是相關(guān)的。
如果該消息對(duì)于在車輛中的至少一個(gè)應(yīng)用是相關(guān)的,則該消息優(yōu)選地進(jìn)一步導(dǎo)送給應(yīng)用層。此應(yīng)用層能夠是軟件模塊也或者單獨(dú)的硬件模塊,其中,在所述應(yīng)用層中,實(shí)施相應(yīng)的應(yīng)用,該應(yīng)用然后例如在識(shí)別到碰撞危險(xiǎn)時(shí)警示所述駕駛員。
優(yōu)選地,所述方法在進(jìn)一步導(dǎo)送所述消息至應(yīng)用層前具有解碼所述主部分的步驟。尤其為此能夠使用按照asn.1的解碼。由此,能夠訪問被包含在所述消息的主部分中的信息,該信息典型地超出被包含在所述頭部分中的信息。該信息能夠典型地由在該車輛中的相應(yīng)的應(yīng)用進(jìn)行使用。
如果所述消息能夠被縮短地處理,則所述主部分優(yōu)選地不被解碼。由此,能夠節(jié)省計(jì)算功率。正如發(fā)明人可見的那樣,在實(shí)踐中經(jīng)接收的車輛對(duì)x消息的顯著的部分能夠被縮短地處理,當(dāng)動(dòng)用有意義的識(shí)別算法時(shí)。這點(diǎn)允許使用自學(xué)習(xí)的圖片,不帶有的需求是,安裝尤其高功率的計(jì)算單元。
按照一個(gè)實(shí)施方案,所述消息還進(jìn)一步導(dǎo)送給堆棧,當(dāng)尤其由于一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)而需要通過該堆棧進(jìn)行的進(jìn)一步處理時(shí)。這樣的進(jìn)一步處理能夠例如指的是所述經(jīng)接收的消息的送出。這點(diǎn)能夠例如稱為調(diào)頻并且例如出現(xiàn)在分散環(huán)境通知消息(denm)中,其典型地關(guān)于危險(xiǎn)情況進(jìn)行告知并且因此應(yīng)獲得盡可能廣泛的傳播。在此,所述車輛能夠例如作為繼電器起作用,該繼電器將所述消息進(jìn)一步傳播給其它的交通參與者。這樣的堆棧能夠例如是這樣的功能:其接管這樣的進(jìn)一步發(fā)送。
要理解的是,所述自學(xué)習(xí)的圖片在這里不被視為應(yīng)用,而是其實(shí)理解為在這里所說明的與所述自學(xué)習(xí)的圖片不同的應(yīng)用。
所述方法優(yōu)選地如此實(shí)施:使得所述消息的頭部分在任何情況中被進(jìn)一步導(dǎo)送給所述自學(xué)習(xí)的圖片。此過程基于的認(rèn)知是,所述消息的頭部分在幾乎每個(gè)情況中能夠用于:改善關(guān)于道路的在所述自學(xué)習(xí)的圖片中的現(xiàn)存的數(shù)據(jù)。典型地也在不帶有特別的計(jì)算花費(fèi)的情況中能夠訪問所述頭部分。是否所述主部分被一同傳達(dá)反而典型地取決于:是否該消息能夠被縮短地處理。
一個(gè)應(yīng)用層能夠設(shè)置在自學(xué)習(xí)的圖片的后面,從而該消息經(jīng)過所述自學(xué)習(xí)的圖片進(jìn)一步傳送給該應(yīng)用層。在這樣的施行方案中,能夠例如已經(jīng)在所述自學(xué)習(xí)的圖片中檢查的是:是否所述消息面對(duì)在所述自學(xué)習(xí)的圖片中存儲(chǔ)的關(guān)于用于該車輛的道路的信息是相關(guān)的,也即例如是否該消息會(huì)警示有實(shí)際存在的碰撞危險(xiǎn)。相應(yīng)的信息能夠然后相同地從所述自學(xué)習(xí)的圖片一同進(jìn)一步傳送給所述應(yīng)用層。
作為對(duì)此的備選方案,所述應(yīng)用層也能夠平行于自學(xué)習(xí)的圖片來布置,從而所述消息并行地和/或獨(dú)立于進(jìn)行到所述應(yīng)用層的進(jìn)一步導(dǎo)送而進(jìn)一步導(dǎo)送給所述自學(xué)習(xí)的圖片。這點(diǎn)能夠尤其表示:所述自學(xué)習(xí)的圖片與所述應(yīng)用層同時(shí)地或幾乎同時(shí)地獲得所述消息,并且所述應(yīng)用或所述應(yīng)用層必要時(shí)獨(dú)立于所述自學(xué)習(xí)的圖片地得到信息,當(dāng)需要該信息以用于評(píng)價(jià)所述經(jīng)接收的消息的相關(guān)性時(shí)。
在將消息繼續(xù)傳遞給自學(xué)習(xí)的圖片時(shí),在預(yù)處理的框架中所產(chǎn)生的信息、例如在本車輛的坐標(biāo)中的間距(自我車輛坐標(biāo))或信度檢查的結(jié)果能夠進(jìn)一步傳送給所述自學(xué)習(xí)的圖片,而不必將正常的介面或正常的接口更改為正常的堆棧。
此外本發(fā)明涉及車輛對(duì)x通信模塊,其構(gòu)造用于:實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。在所述方法方面,能夠動(dòng)用所有的所說明的實(shí)施方案和變體方案。經(jīng)闡釋的優(yōu)點(diǎn)相應(yīng)地適用。所述車輛對(duì)x通信模塊能夠尤其構(gòu)造為微控制器、微處理器、能夠自由編程的計(jì)算機(jī)或其它的能夠自由編程的單元、能夠編程存儲(chǔ)器的控制部(pss)或者專用的集成電路(asic)。尤其,所述車輛對(duì)x通信模塊能夠包含處理器器件和存儲(chǔ)器器件,其中,在所述存儲(chǔ)器器件中存儲(chǔ)了程序代碼,在通過該處理器器件實(shí)施該程序代碼時(shí),實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。
要理解的是,所述根據(jù)本發(fā)明的方法優(yōu)選地在車輛對(duì)x通信模塊或在一個(gè)其它的電子的設(shè)備中實(shí)施。此外要理解的是,所述方法典型地多次重復(fù)地彼此相繼地實(shí)施,當(dāng)在車輛中使用該方法時(shí)。
此外本發(fā)明涉及一種非易失的計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì),其包含程序代碼,在通過處理器實(shí)施該程序代碼時(shí)實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。同樣在這里,能夠動(dòng)用所述方法的所有的所說明的實(shí)施方案和變體方案。
本領(lǐng)域技術(shù)人員從下文參照附圖所說明的實(shí)施例中看出其它的特征和優(yōu)點(diǎn)。在此示出:
圖1:帶有按照第一實(shí)施例的消息的處理的四個(gè)可行方案的矩陣,
圖2:帶有按照第二實(shí)施例的消息的處理的四個(gè)可行方案的矩陣。
按照所述第一以及第二實(shí)施例首先執(zhí)行預(yù)處理10,在該預(yù)處理中識(shí)別:是否所述經(jīng)接收的消息能夠被縮短地處理。所述消息在任何情況中包含頭部分和主部分,其中,所述頭部分在明文中可供使用,而所述主部分是asn.1編碼的并且由此在繁瑣的解碼后才能夠訪問。在預(yù)處理10的框架中尤其求?。菏欠袼鱿?duì)于在車輛中的至少一個(gè)應(yīng)用是相關(guān)的。如果這點(diǎn)是該情況,則該消息不能夠被縮短地處理。但是,如果所述消息對(duì)于在車輛中的應(yīng)用不相關(guān),則能夠縮短地處理所述消息。
在在圖1和圖2中所示的矩陣中分別示出了四個(gè)狀態(tài)。在此,給每個(gè)狀態(tài)配設(shè)一個(gè)區(qū)。在兩個(gè)上部的區(qū)中顯示了這樣的情況:在其中,所述消息對(duì)于至少一個(gè)應(yīng)用是相關(guān)的,也即不能夠被縮短地處理。在兩個(gè)下部的區(qū)中顯示了這樣的情況:在其中,所述消息對(duì)于任何應(yīng)用是不相關(guān)的,也即由此能夠被縮短地處理。相應(yīng)與此,兩個(gè)相應(yīng)的行如此程度地區(qū)別:是否該消息為通過堆棧進(jìn)行的進(jìn)一步處理所需或者不被需要。第一個(gè)情況在兩個(gè)相應(yīng)的右側(cè)的區(qū)中展示,而后者情況在兩個(gè)相應(yīng)的左側(cè)的區(qū)中展示。
正如所示那樣,所述消息在任何情況中進(jìn)一步導(dǎo)送給自學(xué)習(xí)的圖片20。如果該應(yīng)用不能夠被縮短地處理,則該消息在預(yù)處理10的框架中已經(jīng)解碼并且完全地進(jìn)一步導(dǎo)送給所述自學(xué)習(xí)的圖片20。但是如果所述消息能夠被縮短地處理,則僅其頭部分、但是并非主部分進(jìn)一步傳送給所述自學(xué)習(xí)的圖片20。在該進(jìn)一步傳送的這兩個(gè)類型之間的差異在圖1和2中由此被展示:即所述完全的進(jìn)一步傳送利用實(shí)線的箭頭展示,而僅頭部分的進(jìn)一步傳送利用虛線的箭頭來展示。
此外可行的是,原則上唯獨(dú)將所述消息的頭部分進(jìn)一步傳送給所述自學(xué)習(xí)的圖片20。這一點(diǎn)導(dǎo)致經(jīng)簡(jiǎn)化的自學(xué)習(xí)的圖片20并且在所述附圖中未被明確地展示,但是適用作為本發(fā)明的實(shí)施例。
所述自學(xué)習(xí)的圖片20使用所述消息以用于更新道路走勢(shì)以及還有用于識(shí)別新近有待添加的道路。這點(diǎn)允許圖片材料的有利的創(chuàng)建和更新,而不用指定外部的錄入。
如果對(duì)于進(jìn)一步處理需要所述消息,則該消息此外進(jìn)一步導(dǎo)送給堆棧30。該堆棧然后負(fù)責(zé)用于相應(yīng)的進(jìn)一步處理(尤其按照一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)),這例如能夠意味著該消息的再次送出。這點(diǎn)能夠例如在分散環(huán)境通知消息(denm)中進(jìn)行,其應(yīng)該作為危險(xiǎn)警示盡可能大程度地被處理。不同地,合作意識(shí)消息(cam)能夠典型地如此地處理:使得其僅在車輛中被評(píng)估并且不被進(jìn)一步發(fā)送。在該情況中,能夠省去進(jìn)行到堆棧30的進(jìn)一步導(dǎo)送。所述消息常常在預(yù)設(shè)所述標(biāo)準(zhǔn)化后,例如完全地以及還有經(jīng)解碼地被進(jìn)一步傳送給所述堆棧30。
只要該消息對(duì)于至少一個(gè)應(yīng)用是相關(guān)的,則該消息還進(jìn)一步導(dǎo)送給應(yīng)用層40。這點(diǎn)原則上在完全的形式中進(jìn)行,其中,所述主部分已經(jīng)被解碼。在這里,此時(shí),兩個(gè)實(shí)施例是不同的,正如在兩個(gè)圖中可見那樣。在在圖1中所示的第一實(shí)施例中,所述消息同時(shí)地或并行地進(jìn)一步導(dǎo)送給自學(xué)習(xí)的圖片20和應(yīng)用層40。所述消息因此尚未被自學(xué)習(xí)的圖片20加工,當(dāng)該消息被應(yīng)用層40接收時(shí)。所述應(yīng)用層40然后典型地檢查:是否所述消息包含對(duì)于所述車輛特定的相關(guān)的信息,對(duì)此,該消息例如能夠獨(dú)立地訪問所述自學(xué)習(xí)的圖片20。這點(diǎn)在附圖中未示出。例如,所述應(yīng)用層40能夠訪問所述自學(xué)習(xí)的圖片20,以便檢查:是否所述消息已被車輛送出,該車輛位于與實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的車輛相同的道路上。
在在圖2中所示的第二實(shí)施例中,所述消息原則上首先進(jìn)一步導(dǎo)送給自學(xué)習(xí)的圖片20并且從那里起進(jìn)一步導(dǎo)送給應(yīng)用層40。在此,所述自學(xué)習(xí)的圖片20能夠已經(jīng)自動(dòng)地檢查:是否某些信息對(duì)于所述消息在所述應(yīng)用層40中的進(jìn)一步處理是必要的。例如,為此能夠需要關(guān)于道路走勢(shì)的信息。自學(xué)習(xí)的圖片20于是能夠?qū)⑦@樣的信息已經(jīng)隨著所述消息進(jìn)一步導(dǎo)送給應(yīng)用層40,從而該應(yīng)用層已經(jīng)以這樣的形成獲得該消息:在該形式中,以被所述自學(xué)習(xí)的圖片20提供的信息來豐富該消息。
要理解的是,在實(shí)踐中,大多的經(jīng)接收的消息在所述車輛對(duì)x通信中對(duì)于在車輛中的應(yīng)用均不相關(guān)并且由此能夠被縮短地處理。由此,在大多情況中,省去所述相應(yīng)的消息的主部分的解碼。這點(diǎn)以顯著的方式節(jié)省了計(jì)算容量。自學(xué)習(xí)的圖片20的運(yùn)行由此也利用小的計(jì)算容量可行。
只要從所述消息原則上僅所述頭部分進(jìn)一步導(dǎo)送給所述自學(xué)習(xí)的圖片,則在圖1中所展示的實(shí)施方案的使用是有利的,在該實(shí)施方案中,該消息彼此獨(dú)立地進(jìn)一步導(dǎo)送給所述應(yīng)用層40和所述自學(xué)習(xí)的圖片20。這點(diǎn)避免的是,可能必要的信息不來到所述應(yīng)用層40中。
一般要指出的是,把車輛對(duì)x通信尤其理解為在車輛之間和/或在車輛和設(shè)施設(shè)備之間的直接的通信。例如,它能夠因而指的是車輛對(duì)車輛通信或車輛對(duì)設(shè)施通信。只要在此申請(qǐng)的框架中參照在車輛之間的通信,則此能夠原則上例如在車輛對(duì)車輛通信的框架中進(jìn)行,該車輛對(duì)車輛通信典型地在沒有通過無線移動(dòng)網(wǎng)或通過類似的外置的設(shè)施進(jìn)行傳達(dá)的情況中進(jìn)行并且該車輛對(duì)車輛通信因此由其它的解決方案限定,該解決方案例如基于無線移動(dòng)網(wǎng)來構(gòu)建。例如,車輛對(duì)x通信能夠在使用標(biāo)準(zhǔn)ieee802.11p或ieee1609.4的情況下進(jìn)行。車輛對(duì)x通信也能夠稱為c2x通信。部分區(qū)域能夠稱為c2c(車對(duì)車)或c2i(車對(duì)設(shè)施)。但是,本發(fā)明明顯不排除帶有例如經(jīng)過無線移動(dòng)網(wǎng)進(jìn)行的傳達(dá)的車輛對(duì)x通信。
屬于所述申請(qǐng)的權(quán)利要求不表現(xiàn)為對(duì)獲得持續(xù)進(jìn)行的保護(hù)的放棄。
只要在所述方法的運(yùn)行中表明:一個(gè)特征或一個(gè)編組的特征不是強(qiáng)制必要,則在申請(qǐng)人方面現(xiàn)在已經(jīng)追求至少一個(gè)獨(dú)立權(quán)利要求的表達(dá),該獨(dú)立權(quán)利要求不再具有所述特征或所述編組的特征。在這里,它能夠例如指的是在申請(qǐng)日存在的當(dāng)前的權(quán)利要求的子組合或被另外的特征限定的在申請(qǐng)日存在的權(quán)利要求的子組合。這樣的新近有待表述的權(quán)利要求或特征組合被理解為由本申請(qǐng)的公開一同覆蓋。
此外要指出的是,在不同的實(shí)施方案中或?qū)嵤├姓f明的和/或在附圖中示出的本發(fā)明的構(gòu)造方案、特征和變體方案能夠任意地彼此組合。單個(gè)特征或多個(gè)特征能夠任意地彼此交換。從中產(chǎn)生的特征組合被理解為由本申請(qǐng)的公開一同覆蓋。
在從屬權(quán)利要求中的引用不被理解為對(duì)獲得對(duì)于所引用的從屬權(quán)利要求的特征的獨(dú)立的具體的保護(hù)的放棄。這些特征也能夠任意地與其它的特征進(jìn)行組合。
僅在說明書中公開的特征,或者在說明書中或在權(quán)利要求中僅結(jié)合其它的特征被公開的特征能夠原則上具有獨(dú)立的本發(fā)明主要的重要性。因此,該特征也能夠單個(gè)地為了限定現(xiàn)有技術(shù)而容納在權(quán)利要求中。