本申請是2014年12月16日提交且題為“Light-BasedCommunicationTransmissionProtocol”的美國專利申請?zhí)?4/572,179的國際申請并要求其優(yōu)先權，該美國專利申請是以下各項的非臨時申請，并要求其權益：美國臨時專利申請?zhí)?1/970,305（代理人案號2014P00333US），題為“LightCommunicationProtocol”，2014年3月25日提交；美國臨時專利申請?zhí)?1/970,307（代理人案號2014P00332US），題為“LightCommunicationOrientation”，2014年3月25日提交；美國臨時專利申請?zhí)?1/970,310（代理人案號2014P00361US），題為“LightCommunicationReceiver”，2014年3月25日提交；美國臨時專利申請?zhí)?1/970,321（代理人案號2014P00352US），題為“LightCommunicationLuminairePositioning”，2014年3月25日提交；以及美國臨時專利申請?zhí)?1/970,325（代理人案號2014P00325US），題為“LightCommunicationNavigation”，2014年3月25日提交。這些專利申請中的每一個被整體地通過引用結合到本文。
技術領域：
本公開涉及固態(tài)照明（SSL），并且更具體地涉及經(jīng)由SSL的基于光的通信。
背景技術：
：全球定位系統(tǒng)（GPS）設備一般地被用來促進地球上的導航。這些GPS設備被設計成與傳輸位置和時間信息的軌道衛(wèi)星通信。更接近于地球的表面，可以使用局域無線技術（諸如Wi-Fi）來補充此類基于衛(wèi)星的導航，該局域無線技術利用射頻（RF）信號來與附近的兼容設備通信。這些類型的無線技術通常采用無線接入點（Wi-Fi熱點）來建立網(wǎng)絡接入，并且在安全無線網(wǎng)絡的情況下，正常地必須提供口令或其它安全證書以便獲得網(wǎng)絡接入。附圖說明圖1是圖示出根據(jù)本公開的實施例配置的示例性基于光的通信（LCom）系統(tǒng)的框圖。圖2A是圖示出根據(jù)本公開的實施例配置的LCom使能照明器的框圖。圖2B是圖示出根據(jù)本公開的另一實施例配置的LCom使能照明器的框圖。圖3圖示出根據(jù)本公開的實施例的可由LCom使能照明器傳輸?shù)氖纠匀我釲Com信號。圖4圖示出根據(jù)本公開的實施例配置的示例性計算設備。圖5A是圖示出根據(jù)本公開的實施例的經(jīng)由卷簾快門編碼方案對LCom數(shù)據(jù)進行編碼的示例性過程的流程圖。圖5B圖示出根據(jù)本公開的實施例的經(jīng)由面朝前圖像捕捉設備的示例性卷簾快門圖像捕捉。圖5C是圖示出根據(jù)本公開的實施例的經(jīng)由欠采樣/混疊方案對LCom數(shù)據(jù)進行編碼的示例性過程的流程圖。圖5D圖示出根據(jù)本公開的實施例的固定調(diào)制頻率的示例性調(diào)制信號。圖6A是圖示出根據(jù)本公開的實施例的用于自適應調(diào)制深度的示例性情況的作為時間的函數(shù)的亮度水平的圖表。圖6B是圖示出根據(jù)本公開的實施例配置的LCom使能照明器的控制環(huán)路的框圖。圖6C是圖示出根據(jù)本公開的實施例的動態(tài)地調(diào)整LCom信號的調(diào)制深度的過程的流程圖。圖7A圖示出根據(jù)本公開的實施例的示例性LCom系統(tǒng)，包括LCom使能照明器和計算設備。圖7B圖示出根據(jù)本公開的實施例的用于從LCom使能照明器發(fā)射位置信息的示例性方法。圖8A是圖示出根據(jù)本公開的實施例的可選地利用計算設備的多個光傳感設備來接收LCom數(shù)據(jù)的方法的流程圖。圖8B是圖示出根據(jù)本公開的另一實施例的可選地利用計算設備的多個光傳感設備來接收LCom數(shù)據(jù)的方法的流程圖。圖8C和8D是根據(jù)本公開的實施例的從兩個單獨的傳輸LCom使能照明器接收光輸入的面朝前圖像捕捉設備的已放大像素輸出的兩個示例性圖像幀。圖8E是根據(jù)本公開的實施例的作為頻率的函數(shù)的功率比的圖表，其圖示出從兩個單獨的傳輸LCom使能照明器接收LCom信號輸入的環(huán)境光傳感器的示例性輸出信號。圖9A是圖示出根據(jù)本公開的實施例的提供用以實現(xiàn)圖像捕捉設備相對于傳輸LCom使能照明器的適當對準的指令的方法的流程圖。圖9B圖示出根據(jù)本公開的實施例的計算設備的面朝前圖像捕捉設備的光柵方向與成對傳輸LCom使能照明器的雙重布置之間的不適當對準的示例性情形。圖9C圖示出根據(jù)本公開的實施例的計算設備的面朝前圖像捕捉設備的光柵方向與成對傳輸LCom使能照明器的雙重布置之間的適當對準的示例性情形。圖9D圖示出根據(jù)本公開的實施例的其中計算設備被配置成經(jīng)由視覺反饋向用戶輸出指令的示例性情形。圖10A圖示出根據(jù)本公開的實施例的示例性LCom系統(tǒng)，包括LCom使能照明器和LCom接收機。圖10B圖示出根據(jù)本公開的實施例的確定LCom接收機位置的示例性方法。圖11A圖示出根據(jù)本公開的實施例的示例性LCom系統(tǒng)，包括LCom使能照明器和LCom接收機。圖11B圖示出根據(jù)本公開的實施例的使用慣性導航系統(tǒng)（INS）來加強LCom接收機定位的示例性方法。圖12圖示出根據(jù)本公開的實施例的被配置成經(jīng)由LCom與計算設備通信的LCom使能照明器的示例性布置。圖13A圖示出根據(jù)本公開的實施例的包括示例性多面板照明器的商店。圖13B圖示出根據(jù)本公開的實施例的示例性多面板照明器的底視圖。圖13C圖示出根據(jù)本公開的實施例的從兩個不同取向觀察圖13B的多面板照明器的接收機。圖13D圖示出根據(jù)本公開的實施例的示例性多面板照明器傳輸。圖14A圖示出根據(jù)本公開的實施例的圖像捕捉設備的示例性視場和相應圖像。圖14B圖示出根據(jù)本公開的實施例的在空間上分辨接收到的LCom信號的示例性方法。圖14C圖示出根據(jù)本公開的另一實施例的圖像捕捉設備的示例性視場和相應圖像。通過閱讀結合本文所述的附圖進行的以下詳細描述，將更好地理解本實施例的這些及其它特征。附圖并不意圖按比例繪制。在附圖中，可用相同的參考標號來表示在各種圖中示出的每個相同或幾乎相同的組件。為了清楚起見，可能并未在每個圖中對每個組件進行標記。具體實施方式一般概述現(xiàn)有智能電話和移動計算設備利用全球定位系統(tǒng)（GPS）與Wi-Fi技術的組合來提供導航能力，諸如各種Wi-Fi定位系統(tǒng)（WPS）。然而，這些現(xiàn)有的基于GPS和基于Wi-Fi的技術遭受許多限制，使得其使用對于室內(nèi)導航而言是不切實際的。特別地，GPS具有僅幾米的準確度，并且Wi-Fi網(wǎng)絡連接的可用性和范圍受限于諸如Wi-Fi熱點的放置、由網(wǎng)絡提供商施加的安全限制及其它環(huán)境因素之類的因素。因此，GPS與Wi-Fi的組合可能未能出于室內(nèi)導航的目的實現(xiàn)充分細化的準確度。這在嘗試將用戶導航至零售店中的貨架上的感興趣項目的示例性環(huán)境下是特別明顯的。由于零售店通常由于潛在的安全風險而對允許客戶接入商店內(nèi)無線網(wǎng)絡而猶豫不決的事實可能加劇了這些復雜化。因此，并且根據(jù)本公開的某些實施例，公開了可以例如實現(xiàn)為用于使用基于光的通信進行導航和定位的系統(tǒng)的技術。如本文所使用的基于光的通信（LCom）一般地指的是固態(tài)照明器與接收機設備（諸如智能電話或其它移動計算設備）之間使用被用數(shù)據(jù)編碼的脈沖光信號進行的通信。一般地，在LCom中利用的光可以是任何頻譜帶的，可見光或其它，并且根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，可以是任何強度的。根據(jù)某些實施例，在LCom系統(tǒng)中，給定LCom使能照明器可被配置成傳輸被用數(shù)據(jù)進行編碼的脈沖光信號（LCom信號），并且給定接收機設備（諸如智能電話或其它移動計算設備）可被配置成經(jīng)由一個或多個光傳感設備（除其它的之外，諸如相機和/或環(huán)境光傳感器）來檢測用數(shù)據(jù)編碼的脈沖光信號。如根據(jù)本公開將領會到的，對在LCom使能照明器與給定接收機設備之間建立并保持成功的LCom以及對出于提供導航（室內(nèi)或其它）的目的使用LCom來確定接收機設備（和因此的用戶，如果存在的話）的位置和定位存在許多重大挑戰(zhàn)。一個此類挑戰(zhàn)是關于確定接收機設備相對于傳輸LCom使能照明器的位置。雖然LCom使能照明器可被編程為知道其在空間中的位置，但該信息可能僅部分地對確定接收機設備的位置有幫助，其可能與LCom使能照明器相距給定距離。另一重大挑戰(zhàn)是關于利用現(xiàn)有的基礎設施和硬件（諸如在現(xiàn)有智能電話及其它移動計算設備中通常見到的相機及其它傳感器）來實現(xiàn)基于LCom的定位和導航。另一重大挑戰(zhàn)是關于將LCom使能照明器的光輸出以其可被接收機設備檢測并確保環(huán)境光水平在使脈沖過渡最小化的同時保持恒定，從而對光質(zhì)量僅具有最小的或者另外可忽略的影響且因此對旁觀者不可察覺的方式以脈沖傳輸。另一重大挑戰(zhàn)是關于在合理的短暫時間段內(nèi)傳輸LCom數(shù)據(jù)。一般地，假定用戶可能只愿意等待幾秒以出于室內(nèi)導航的目的經(jīng)由LCom來收集定位數(shù)據(jù)。因此，可能期望使LCom使能照明器在某個最佳的用戶可配置或其它指定時間窗內(nèi)將所有期望的LCom數(shù)據(jù)包傳輸?shù)浇邮諜C設備。另外一個重大挑戰(zhàn)是關于以高效、準確且可靠的方式將LCom數(shù)據(jù)從LCom使能照明器傳輸?shù)浇邮諜C設備。LCom中的中斷可以由例如接收機設備相對于傳輸LCom使能照明器的不對準和移動而引起，并且LCom鏈路可能易受破壞，例如在其中接收機設備突然或連續(xù)地移動（例如，如當用戶手中有接收機設備的情況下正在到處移動時可能發(fā)生的）的情況下。因此，可能期望使LCom中的中斷最小化或者另外減少并在存在錯誤的LCom數(shù)據(jù)時對其進行修正。另一重大挑戰(zhàn)是關于以使數(shù)據(jù)包沖突和信道串話最小化或另外減少的方式處理在接收機設備的視場（FOV）內(nèi)同時地傳輸?shù)亩鄠€LCom信號。同樣地，某些實施例涉及以允許例如經(jīng)由標準低速智能電話相機來檢測LCom數(shù)據(jù)的方式對LCom數(shù)據(jù)進行編碼。在某些情況下，所公開技術可以例如在以以下方式對LCom數(shù)據(jù)進行編碼和解碼時使用：（1）防止通過傳輸LCom使能照明器輸出的光的可感知閃爍或者另外使其最小化；和/或（2）避免或者另外減少對接收機計算設備處的附加、專用接收機硬件的需要。在某些情況下，所公開技術可以例如用來增強傳輸LCom使能照明器與接收機設備之間的波特率。某些實施例涉及至少部分地基于環(huán)境光水平來動態(tài)地調(diào)整光調(diào)制深度。根據(jù)公開的自適應光調(diào)制方案，給定LCom使能照明器可被配置成動態(tài)地調(diào)整調(diào)制深度和/或控制信噪比（SNR），使得平均光信號保持恒定，無論正在傳輸什么LCom數(shù)據(jù)。在某些情況下，所公開技術可以用來例如根據(jù)通過測量LCom使能照明器的環(huán)境的環(huán)境照明條件而評定的給定最小光調(diào)制深度來動態(tài)地調(diào)整光調(diào)制深度。在某些情況下，使用所公開技術可以提供優(yōu)化或其它目標SNR。某些實施例涉及用于從LCom使能照明器發(fā)射位置信息的技術?？山?jīng)由包括包含位置信息的數(shù)據(jù)的LCom信號來發(fā)射照明器位置信息。該數(shù)據(jù)可包括用于照明器的相對和/或絕對位置信息，并且可指示照明器的物理位置。用于照明器的相對位置信息可包括相對于環(huán)境內(nèi)的物理位置或原點的坐標。用于照明器的絕對位置信息可包括用于照明器的全球坐標。在某些情況下，可使用用于照明器相對于原點或物理位置的位置信息和原點或物理位置的絕對位置來計算用于照明器的絕對位置信息。在某些實施例中，該數(shù)據(jù)還可包括環(huán)境標識符。環(huán)境標識符可指示照明器位于該處的特定實體或?qū)嶓w類型，諸如建筑物、火車、飛機或船。環(huán)境標識符還可向LCom接收機指示要將哪個（哪些）地圖用于解釋用于照明器的位置信息。如根據(jù)本公開將顯而易見的，用于從LCom使能照明器發(fā)射位置信息的技術可以被用于固定和移動照明器兩者。在移動照明器（諸如位于移動環(huán)境（例如，火車、飛機、船、電梯等）中的照明器）的情況下，動態(tài)位置信息可被實時地更新。例如，在電梯中的照明器的情況下，照明器的樓層位置可隨著其在樓層之間移動而被自動地更新。某些實施例涉及確定如何和何時出于檢測由LCom使能照明器傳輸?shù)腖Com信號的脈沖光并將其解碼的目的而利用接收機設備的給定感光設備（諸如相機或環(huán)境光傳感器）。根據(jù)某些實施例，在收集LCom數(shù)據(jù)時是利用僅相機、僅環(huán)境光傳感器還是其組合的確定可部分地或完全基于包括時間、位置和/或情境的因素。某些實施例涉及提供接收機設備的相機或其它光傳感設備相對于傳輸LCom使能照明器的適當光柵線對準以在其之間建立可靠的LCom。在某些情況下，可以自動地提供適當對準（例如，由接收機設備和/或其它適當控制器）。在某些情況下，可以由用戶提供適當?shù)膶?。在其中用戶將參與對準過程的某些情況下，接收機設備可被配置成在相對于給定傳輸LCom使能照明器適當?shù)貙式邮諜C設備的過程中命令或者另外指導用戶。某些實施例涉及用于確定LCom接收機位置的技術。在某些此類實施例中，該技術可以用來確定接收機相對于在接收機相機的FOV內(nèi)的特定照明器的位置。例如，可通過確定接收機相對于照明器的距離和取向來計算相對位置?？梢允褂糜山邮諜C相機生成的圖像中的照明器的觀察尺寸、圖像縮放因子以及照明器的實際幾何結構來計算相對于照明器的距離。可經(jīng)由從照明器傳輸?shù)腖Com信號來接收照明器幾何結構（諸如照明器的長度或?qū)挾龋?，或者接收機可以另一適當方式（例如，經(jīng)由查找表）接收該尺度?？墒褂门c照明器相關聯(lián)的基準來確定相對于照明器的取向，該基準在由相機生成的圖像內(nèi)可檢測。示例性基準可包括照明器上的特殊標記、不對稱照明器設計方面、照明器的唯一幾何結構或可被接收機相機識別以用作取向提示的照明器的某個其它方面。還可使用接收機和/或照明器的偏轉（yaw）、俯仰（pitch）以及滾動（roll）來確定取向。另外，可使用接收機的絕對航向（heading）來確定取向。一旦確定了接收機相對于接收機的FOV內(nèi)的照明器的位置，就可使用照明器的絕對位置來計算接收機的絕對位置?？苫趶恼彰髌鹘邮盏降腖Com信號或以另一適當方式（諸如經(jīng)由使用照明器的ID的查找表）來確定照明器的絕對位置。某些實施例涉及用于使用例如慣性導航系統(tǒng)（INS）來加強LCom接收機定位的技術。LCom接收機INS可利用板載加速度計和/或陀螺傳感器經(jīng)由推算定位來計算接收機的位置、取向以及速度。以這種方式，LCom接收機可以基于已知起始點使用INS來計算其相對位置。如在本文中不同地描述的，LCom接收機可主要依賴于經(jīng)由從接收機FOV內(nèi)的LCom使能照明器接收到的LCom信號來確定其位置或定位。在某些情況下，LCom接收機可同樣或替換地使用GPS、WPS或某個其它適當定位系統(tǒng)來確定其位置或定位。當沒有LCom信號在接收機的FOV中且失去到其它定位系統(tǒng)的鏈路時，可使用接收機INS來加強接收機定位。在某些情況下，INS模式與其它定位技術并行地運行以連續(xù)地計算接收機的相對位置。在其它情況下，可在失去到其它定位系統(tǒng)的鏈路之后激活INS模式。在任何情況下，可基于LCom信號、GPS信號、WPS信號和/或使用任何其它適當定位技術使用接收機的最后已知位置來確定用于INS模式的起始點。某些實施例涉及分配LCom數(shù)據(jù)以通過由多個LCom使能照明器輸出的光的多個色彩來傳輸，并且使用時分多址（TDMA）方案跨光的多個色彩并行地傳輸該LCom數(shù)據(jù)。在某些情況下，所公開技術可以例如用來允許多個LCom使能照明器經(jīng)由LCom同時地與單個接收機設備通信。在某些情況下，所公開技術可以用來例如允許在給定空間內(nèi)設置更大量的LCom使能照明器，從而提供更準確的定位，例如以用于室內(nèi)導航。在某些情況下，所公開技術可以例如用來為接收機設備提供對從不同LCom使能照明器接收到的多個LCom信號進行濾波的能力。在某些情況下，所公開技術可以例如用來允許多個LCom信道同時地在LCom系統(tǒng)中是活動的。在某些情況下，所公開技術可以例如用來提供冗余信道，LCom使能照明器可以在LCom信道中斷時切換至該冗余信道以便成功地完成傳輸。某些實施例涉及多面板LCom使能照明器。在某些此類實施例中，每個面板可包括至少一個固態(tài)光源，其中，該光源被配置成輸出光。照明器還可包括至少一個調(diào)制器，其被配置成調(diào)制光源的光輸出以允許發(fā)射LCom信號。照明器還可包括被配置成使LCom信號的定時同步的控制器。在定時同步的情況下，一個面板可被配置成發(fā)射作為從另一面板發(fā)射的LCom信號的反轉（inverse）或副本的LCom信號。面板信號反轉可用來例如保持來自照明器的相對恒定水平的光輸出和/或創(chuàng)建用以向LCom接收機提供取向信息的虛擬基準。另外，與例如利用同一脈沖頻率使用單面板照明器來傳輸相同數(shù)據(jù)相比，使用多面板照明器來傳輸數(shù)據(jù)可導致改善的數(shù)據(jù)傳輸速率和傳輸可靠性。某些實施例涉及用于在空間上分辨接收到的LCom信號的技術。在其中一個或多個LCom信號在LCom接收機的FOV中的示例性情況下，可將表示FOV的圖像分段成不重疊單元，諸如六邊形、三角形、矩形或圓形單元。然后可將每個LCom信號解釋為包括不重疊單元中的一個或多個的唯一像素集群。在某些情況下，可從多個LCom使能照明器和/或具有多個光面板的單個LCom使能照明器接收FOV中的LCom信號。可通過例如使用接收信號強度指示符（RSSI）信息來濾出并未載送LCom信號的像素并針對LCom接收機的取向/傾度進行調(diào)整來幫助在空間上分辨接收到的LCom信號。能夠在空間上分辨接收到的LCom信號的益處可以包括但不限于在沒有沖突的情況下建立與接收機的FOV內(nèi)的多個LCom信號的鏈路和/或確定那些LCom信號的位置、改善信噪比、加強位置信息、增強采樣頻率以及改善通信速度。如根據(jù)本公開將領會到的，可以在許多LCom應用和背景中的任何一個中利用本文公開的技術。例如，根據(jù)某些實施例，可以在在LCom使能照明器與接收機設備之間傳輸位置和定位信息時利用本文公開的技術。根據(jù)某些實施例，此信息可以部分地或完全被用來提供室內(nèi)導航。在某些情況下，可利用本文公開的技術作為用于例如相比于現(xiàn)有的基于GPS和基于WPS的系統(tǒng)而言可實現(xiàn)定位精度和準確度方面的改善的定位和導航系統(tǒng)的基礎。同樣地，于是根據(jù)某些實施例可以將本文公開的技術用于用現(xiàn)有的基于GPS和基于Wi-Fi的方法不可能實現(xiàn)的商業(yè)企圖。更具體地，雖然現(xiàn)有的基于GPS和基于Wi-Fi的方法的有限準確度不足以用于將客戶引導到零售店內(nèi)的貨架上的感興趣項目，但根據(jù)某些實施例，可以利用本文公開的技術來根據(jù)期望將客戶直接地引導到店內(nèi)促銷及其它貨架上項目。根據(jù)本公開，許多配置和變型將是顯而易見的。系統(tǒng)架構和操作圖1是圖示出根據(jù)本公開的實施例配置的示例性基于光的通信（LCom）系統(tǒng)10的框圖。如可以看到的，系統(tǒng)10可包括一個或多個LCom使能照明器100，其被配置成用于經(jīng)由LCom信號與接收機計算設備200的基于光的通信耦接。如本文所討論的，根據(jù)某些實施例，可經(jīng)由基于可見光的信號來提供此類LCom。在某些情況下，可僅在一個方向上提供LCom；例如，可將LCom數(shù)據(jù)從給定LCom使能照明器100（例如，傳輸機）傳遞至計算設備200（例如，接收機）或者從計算設備200（例如，傳輸機）傳遞至給定LCom使能照明器100（例如，接收機）。在某些其它情況下，可在兩個或多個方向上提供LCom；例如，可在給定LCom使能照明器100與計算設備200之間傳遞LCom數(shù)據(jù)，其中，兩者都在傳輸和接收（例如，收發(fā)機）能力內(nèi)行動。在其中系統(tǒng)10包括多個LCom使能照明器100的某些情況下，其中的全部（或某個子集）可被配置成用于相互的通信耦接（例如，照明器間通信）。根據(jù)某些實施例，系統(tǒng)10可選地可包括或者另外被配置成用于例如與服務器/網(wǎng)絡300（下面討論）的通信耦接。根據(jù)期望，可例如在服務器/網(wǎng)絡300與計算設備200和/或一個或多個LCom使能照明器100之間提供通信耦接。圖2A是圖示出根據(jù)本公開的實施例配置的LCom使能照明器100a的框圖。圖2B是圖示出根據(jù)本公開的另一實施例配置的LCom使能照明器100b的框圖。為了本公開的理解的一致性和容易性，在下文中可將LCom使能照明器100a和100b共同地通稱為LCom使能照明器100，除了單獨地提及的情況之外。如可以看到的，根據(jù)某些實施例，給定LCom使能照明器100可包括一個或多個固態(tài)光源110。根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，可對在給定LCom使能照明器100中利用的固態(tài)光源110的數(shù)量、密度以及布置進行自定義。給定固態(tài)光源110可包括一個或多個固態(tài)發(fā)射器，其可以是許多半導體光源設備中的任何一個，諸如例如：（1）發(fā)光二極管（LED）；（2）有機發(fā)光即二極管（OLED）；（3）聚合物發(fā)光二極管（PLED）；和/或（4）其中的任何一個或多個的組合。給定固態(tài)發(fā)射器可被配置成例如根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的從可見頻譜帶和/或不限于紅外（IR）頻譜帶和/或紫外（UV）頻譜帶的電磁頻譜的其它部分發(fā)射電磁輻射（例如，光）。在某些實施例中，給定固態(tài)發(fā)射器可被配置成用于發(fā)射單個相關色溫（CCT）（例如，發(fā)白光半導體光源）。然而，在某些其它實施例中，給定固態(tài)發(fā)射器可被配置成用于色彩可調(diào)諧發(fā)射。例如，在某些情況下，給定固態(tài)發(fā)射器可以是多色（例如，二色、三色等）半導體光源，其被配置成用于發(fā)射組合，諸如：（1）紅色-綠色-藍色（RGB）；（2）紅色—綠色—藍色—黃色（RGBY）；（3）紅色—綠色—藍白—白色（RGBW）；（4）雙白色；和/或（5）其中的任何一個或多個的組合。在某些情況下，可將給定固態(tài)發(fā)射器配置為高亮度半導體光源。在某些實施例中，給定固態(tài)發(fā)射器可提供有上述示例性發(fā)射能力中的任何一個或多個的組合。在任何情況下，根據(jù)期望，給定固態(tài)發(fā)射器可以是封裝的或未封裝的，并且在某些情況下可在印刷電路板（PCB）或其它適當媒介物/基板上填充，如根據(jù)本公開將顯而易見的。在某些情況下，根據(jù)期望，可從給定PCB向驅(qū)動器120（下面討論）和/或其它設備/組件路由用于給定固態(tài)發(fā)射器的電源和/或控制連接。用于給定固態(tài)光源110的一個或多個固態(tài)發(fā)射器的其它適當配置將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。給定固態(tài)光源110還可包括與其一個或多個固態(tài)發(fā)射器光學耦接的一個或多個光學件。根據(jù)某些實施例，給定固態(tài)光源110的光學件可被配置成傳輸由與之光學耦接的固態(tài)發(fā)射器發(fā)射的光的一個或多個感興趣波長（例如，可見光、VU、IR等）。為此，光學件可包括由許多光學材料中的任何一個形成的光學結構（例如，窗口、透鏡、圓頂?shù)龋?，所述光學材料諸如例如：（1）聚合物，諸如聚（甲基丙烯酸甲酯）（PMMA）或聚碳酸酯；（2）陶瓷，諸如藍寶石（Al2O3）或釔鋁石榴石（YAG）；（3）玻璃；和/或（4）其中的任何一個或多個的組合。在某些情況下，給定固態(tài)光源110的光學件可由單件（例如單片）光學材料形成以提供單個連續(xù)光學結構。在某些其它情況下，給定固態(tài)光源110的光學件可由多件光學材料形成以提供多件（multi-piece）光學結構。在某些情況下，給定固態(tài)光源110的光學件可包括光學特征，諸如例如：（1）防反射（AR）涂層；（2）反射器；（3）漫射器；（4）偏振器；（5）亮度增強器；（6）磷光體材料（例如，其將從而接收到的光轉換成不同波長的光）；和/或（7）其中的任何一個或多個的組合。在某些實施例中，給定固態(tài)光源110的光學件例如可被配置成使通過其傳輸?shù)墓饩劢购?或準直。用于給定固態(tài)光源110的光學件的其它適當類型的、光學傳輸特性以及配置將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。根據(jù)某些實施例，給定LCom使能照明器100的一個或多個固態(tài)光源110可與驅(qū)動器120電子耦接。在某些情況下，驅(qū)動器120可以是例如被配置成供在控制給定固態(tài)光源110的一個或多個固態(tài)發(fā)射器時使用的電子驅(qū)動器（例如，單通道；多通道）。例如，在某些實施例中，驅(qū)動器120可被配置成控制給定固態(tài)發(fā)射器（或發(fā)射器群組）的開/關狀態(tài)、調(diào)光水平、發(fā)射色彩、相關色溫（CCT）和/或色彩飽和度。為此，驅(qū)動器120可利用許多驅(qū)動技術中的任何一個，包括例如：（1）脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)光協(xié)議；（2）電流調(diào)光協(xié)議；（3）用于交流電的三極管（TRIAC）調(diào)光協(xié)議；（4）恒流減少（CCR）調(diào)光協(xié)議；（5）脈沖頻率調(diào)制（PFM）調(diào)光協(xié)議；（6）脈沖編碼調(diào)制（PCM）調(diào)光協(xié)議；（7）線電壓（干線）調(diào)光協(xié)議（例如，調(diào)光器被連接在驅(qū)動器120的輸入端前面以調(diào)整到驅(qū)動器120的AC電壓）；和/或（8）其中的任何一個或多個的組合。用于驅(qū)動器120的其它適當配置和照明控制/驅(qū)動技術將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。如根據(jù)本公開將領會到的，給定固態(tài)光源110還可包括或者另外與例如在固態(tài)照明中可使用的其它電路/組件操作地耦接。例如，給定固態(tài)光源110（和/或主機LCom使能照明器100）可被配置成托管（host）許多電子組件中的任何一個或者另外與之操作地耦接，該電子組件諸如：（1）功率轉換電路（例如，用以在期望的電流和電壓下將AC信號轉換成DC信號以對給定固態(tài)光源110供電的電鎮(zhèn)流器電路）；（2）恒定電流/電壓驅(qū)動器組件；（3）傳輸機和/或接收機（例如，收發(fā)機）組件；和/或（4）本地處理組件。當被包括時，根據(jù)某些實施例，此類組件可例如被安裝在一個或多個驅(qū)動器120板上。如從圖2A—2B可以看到的，給定LCom使能照明器100可包括存儲器130和一個或多個處理器140。存儲器130可以是具有任何適當類型（例如，RAM和/或ROM或其它適當存儲器）和尺寸的，并且在某些情況下可用易失性存儲器、非易失性存儲器或其組合來實現(xiàn)。給定處理器140可如通常所做的那樣來配置，并且在某些實施例中例如可被配置成執(zhí)行與給定主機LCom使能照明器100及其模塊（例如，在存儲器130內(nèi)或別處）中的一個或多個相關聯(lián)的操作。在某些情況下，存儲器130可被配置成被用于例如處理器工作區(qū)（例如，用于一個或多個處理器140）和/或臨時地或永久地在主機LCom使能照明器100上存儲媒體、程序、應用和/或內(nèi)容。存儲在存儲器130中的一個或多個模塊可以例如被給定LCom使能照明器100的一個或多個處理器140訪問和執(zhí)行。根據(jù)某些實施例，可以用任意適當?shù)臉藴屎?或自定義/專用編程語言來實現(xiàn)存儲器130的給定模塊，所述編程語言諸如例如（1）C；（2）C++；（3）目標C；（4）JavaScript；和/或（5）任何其它適當?shù)淖远x或?qū)Ｓ弥噶罴?，如根?jù)本公開將顯而易見的。可以在例如機器可讀介質(zhì)上對存儲器130的模塊進行編碼，在機器可讀介質(zhì)被處理器140執(zhí)行時部分地或完全實行給定LCom使能照明器100的功能。計算機可讀介質(zhì)可以是例如硬盤驅(qū)動器、緊湊盤、記憶棒、服務器或包括可執(zhí)行指令的任何適當非臨時計算機/計算設備存儲器或者多個此類存儲器或此類存儲器的組合?？梢岳缬瞄T級邏輯或?qū)Ｓ眉呻娐罚ˋSIC）或芯片組或其它此類特定用途（purpose-built）邏輯來實現(xiàn)其它實施例。某些實施例可以用具有輸入/輸出能力（例如，用于接收用戶輸入的輸入端；用于指導其它組件的輸出端）和用于執(zhí)行設備功能的許多嵌入式例程的微控制器來實現(xiàn)。在更一般意義上，根據(jù)針對給定目標應用或最終使用的期望，可以用硬件、軟件和/或固件來實現(xiàn)存儲器130的功能模塊（例如，下面所討論的一個或多個應用132）。根據(jù)某些實施例，存儲器130可在其中存儲（或者另外可訪問）一個或多個應用132。在某些情況下，給定LCom使能照明器100可被配置成例如經(jīng)由存儲在存儲器130中的一個或多個應用132（例如，諸如照明模式、LCom數(shù)據(jù)等）來接收輸入?？纱鎯υ诖鎯ζ?30中（或者可以另外可被給定LCom使能照明器100訪問）的其它適當模塊、應用以及數(shù)據(jù)將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。根據(jù)某些實施例，給定LCom使能照明器100的一個或多個固態(tài)光源110可被電子控制，例如以輸出光和/或用LCom數(shù)據(jù)（例如，LCom信號）編碼的光。為此，根據(jù)某些實施例，給定LCom使能照明器100可包括一個或多個控制器150或者另外與之通信耦接。在某些實施例中，諸如圖2A中所示的，控制器150可被給定LCom使能照明器100托管，并且與該LCom使能照明器100的一個或多個固態(tài)光源110（1—N）操作地耦接（例如，經(jīng)由通信總線/互連）。在這種示例性情況下，控制器150可向固態(tài)光源110中的任意一個或多個輸出數(shù)字控制信號，并且可例如基于從給定本地源（例如，諸如板載存儲器130）和/或遠程源（例如，諸如控制接口、可選服務器/網(wǎng)絡300等）接收到的有線和/或無線輸入來這樣做。結果，根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，可以從而輸出任何數(shù)目的輸出射束（1—N）（其可包括光和/或LCom數(shù)據(jù)（例如，LCom信號））的方式來控制給定LCom使能照明器100。然而，本公開未被如此限制。例如，在某些其它實施例中，諸如圖2B中所圖示的，控制器150可部分地或完全被給定LCom使能照明器100的給定固態(tài)光源110托管，并且與一個或多個固態(tài)光源110操作地耦接（例如，經(jīng)由通信總線/互連）。如果LCom使能照明器100包括托管其自己的控制器150的多個此類固態(tài)光源110，則每個此類控制器150在一定意義上可被視為微型控制器，為LCom使能照明器110提供分布式控制器150。在某些實施例中，可將控制器150例如填充在主機固態(tài)光源110的一個或多個PCB上。在這種示例性情況下，控制器150可向LCom使能照明器100的關聯(lián)固態(tài)光源110輸出數(shù)字控制信號，并且可例如基于從給定本地源（例如，諸如板載存儲器130）和/或遠程源（例如，諸如控制接口、可選服務器/網(wǎng)絡300等）接收到的有線和/或無線輸入來這樣做。結果，根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，可以從而輸出任何數(shù)目的輸出射束（1-N）（其可包括光和/或LCom數(shù)據(jù)（例如，LCom信號））的方式來控制給定LCom使能照明器110。根據(jù)某些實施例，給定控制器150可托管一個或多個照明控制模塊，并且可被編程或者另外配置成輸出一個或多個控制信號，例如以調(diào)整給定固態(tài)光源110的固態(tài)發(fā)射器的操作。例如，在某些情況下，給定控制器150可被配置成輸出控制信號以控制給定固態(tài)發(fā)射器的光束是開還是關。在某些情況下，給定控制器150可被配置成輸出控制信號以控制由給定固態(tài)發(fā)射器發(fā)射的光的強度/亮度（例如，變暗；變亮）。在某些情況下，給定控制器150可被配置成輸出控制信號以控制由給定固態(tài)發(fā)射器發(fā)射的光的色彩（例如，混合；調(diào)諧）。因此，如果給定固態(tài)光源110包括被配置成發(fā)射具有不同波長的光的兩個或更多固態(tài)發(fā)射器，則可使用控制信號來調(diào)整不同固態(tài)發(fā)射器的相對亮度以便改變由固態(tài)光源110輸出的混合色彩。在某些實施例中，控制器150可被配置成向編碼器172（下面討論）輸出控制信號以促進LCom數(shù)據(jù)的編碼以便由給定LCom使能照明器100傳輸。在某些實施例中，控制器150可被配置成向調(diào)制器174（下面討論）輸出控制信號以促進LCom信號的調(diào)制以便由給定LCom使能照明器100傳輸。用于給定LCom使能照明器100的給定控制器150的其它適當配置和控制信號輸出將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。根據(jù)某些實施例，給定LCom使能照明器100可包括編碼器172。在某些實施例中，編碼器172可被配置成例如對LCom數(shù)據(jù)進行編碼以便準備好由主機LCom使能照明器100將其傳輸。為此，可為編碼器172提供任何適當配置，如根據(jù)本公開將顯而易見的。根據(jù)某些實施例，給定LCom使能照明器100可包括調(diào)制器174。在某些實施例中，調(diào)制器174可被配置成例如對LCom信號進行調(diào)制以便準備好由主機LCom使能照明器100將其傳輸。在某些實施例中，調(diào)制器174可以是單通道或多通道電子驅(qū)動器（例如，驅(qū)動器120），其被配置成例如用于在控制給定固態(tài)光源110的一個或多個固態(tài)發(fā)射器的輸出時使用。在某些實施例中，調(diào)制器174可被配置成控制給定固態(tài)發(fā)射器（或發(fā)射器群組）的開/關狀態(tài)、調(diào)光水平、發(fā)射色彩、相關色溫（CCT）和/或色彩飽和度。為此，調(diào)制器174可利用許多驅(qū)動技術中的任何一個，所述驅(qū)動技術包括例如：（1）脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)光協(xié)議；（2）電流調(diào)光協(xié)議；（3）用于交流電的三極管（TRIAC）調(diào)光協(xié)議；（4）恒流減少（CCR）調(diào)光協(xié)議；（5）脈沖頻率調(diào)制（PFM）調(diào)光協(xié)議；（6）脈沖編碼調(diào)制（PC）調(diào)光協(xié)議；（7）線電壓（干線）調(diào)光協(xié)議（例如，調(diào)光器被連接在調(diào)制器174的輸入端前面以調(diào)整到調(diào)制器174的AC電壓）；和/或（8）任何其它適當?shù)恼彰骺刂?驅(qū)動技術，如根據(jù)本公開將顯而易見的。用于調(diào)制器174的其它適當配置和控制/驅(qū)動技術將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。根據(jù)某些實施例，給定LCom使能照明器100可包括乘法器176。乘法器176可如通常所做的那樣配置，并且在某些示例性實施例中可被配置成將從上游調(diào)制器174接收到的輸入與從環(huán)境光傳感器165（下面討論）接收到的輸入相組合。在某些情況下，乘法器176可被配置成根據(jù)期望而增加和/或減小從其通過的信號的振幅。用于乘法器176的其它適當配置將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。根據(jù)某些實施例，給定LCom使能照明器100可包括加法器178。加法器178可被如通常所做的那樣配置，并且在某些示例中，實施例可被配置成將從上游乘法器178接收到的輸入與DC水平輸入組合。在某些情況下，加法器178可被配置成根據(jù)期望而增加和/或減小從其通過的信號的振幅。用于加法器178的其它適當配置將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。根據(jù)某些實施例，給定LCom使能照明器100可包括數(shù)模轉換器（DAC）180。DAC180可被如通常所做的那樣配置，并且在某些示例性實施例中可被配置成將數(shù)字控制信號轉換成模擬控制信號以施加于主機LCom使能照明器100的給定固態(tài)光源110以從其輸出LCom信號。用于DAC180的其它適當配置將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。如前所述，根據(jù)某些實施例，給定LCom使能照明器100可被配置成輸出光和/或用LCom數(shù)據(jù)（例如，LCom信號）編碼的光。圖3圖示出根據(jù)本公開的實施例的可由LCom使能照明器100傳輸?shù)氖纠匀我釲Com信號。如在這里可以看到的，根據(jù)某些實施例，LCom使能照明器100可被配置成在給定時間間隔（t1—t0）內(nèi)以給定傳輸速率傳輸給定LCom信號。在某些情況下，給定LCom使能照明器100可被配置成重復地輸出其一個或多個LCom信號。在任何情況下，根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，傳輸速率可以是自定義的。根據(jù)某些實施例，給定LCom使能照明器100可包括一個或多個傳感器160。在某些實施例中，給定LCom使能照明器100可選地可包括高度計161。當被包括時，高度計161可被如通常所做的那樣配置，并且在某些示例性實施例中可被配置成幫助確定主機LCom使能照明器100相對于給定固定水平（例如，樓層、墻壁、地面或其它表面）的高度。在某些實施例中，給定LCom使能照明器100可選地可包括地磁傳感器163。當被包括時，地磁傳感器163可被如通常所做的那樣配置，并且在某些示例性實施例中可被配置成確定主機LCom使能照明器100相對于地磁極（例如，地磁北）或其它期望航向（其根據(jù)針對給定目標應用或最終使用的期望可以是自定義的）的取向和/或移動。在某些實施例中，給定LCom使能照明器100可選地可包括環(huán)境光傳感器165。當被包括時，環(huán)境光傳感器165可被如通常所做的那樣配置，并且在某些示例性實施例中可被配置成檢測并測量主機LCom使能照明器100的周圍環(huán)境中的環(huán)境光水平。在某些情況下，環(huán)境光傳感器165可被配置成例如向LC使能照明器100的乘法器176輸出信號。在某些實施例中，給定LCom使能照明器100可選地可包括陀螺傳感器167。當被包括時，陀螺傳感器167可被如通常所做的那樣配置，并且在某些示例性實施例中可被配置成確定主機LCom使能照明器100的取向（例如，滾動、俯仰和/或偏轉）。在某些實施例中，給定LCom使能照明器100可選地可包括加速度計169。當被包括時，加速度計169可被如通常所做的那樣配置，并且在某些示例性實施例中可被配置成檢測主機LCom使能照明器100的運動。在任何情況下，根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，給定主機LCom使能照明器100的給定傳感器160可包括機械和/或固態(tài)組件。并且，應注意的是本公開并不這樣僅限于這些示例性可選傳感器160，因為根據(jù)某些其它實施例，根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，可提供附加和/或不同傳感器160。許多配置根據(jù)本公開將是顯而易見的。根據(jù)某些實施例，給定LCom使能照明器100可包括通信模塊170，根據(jù)期望，其可被配置成用于有線（例如，通用串行總線或USB、以太網(wǎng)、FireWire等）通信和/或無線（例如，Wi-Fi、藍牙等）通信。根據(jù)某些實施例，通信模塊170可被配置成利用許多有線和/或無線通信協(xié)議中的任何一個來本地地和/或遠程地進行通信，所述有線和/或無線通信協(xié)議包括例如：（1）數(shù)字復用器（DMX）接口協(xié)議；（2）Wi-Fi協(xié)議；（3）藍牙協(xié)議；（4）數(shù)字可尋址照明接口（DALI）協(xié)議；（5）ZigBee協(xié)議；和/或（6）其中的任何一個或多個的組合。然而，應注意的是本公開并未如此僅限于這些示例性通信協(xié)議，因為在更一般的意義上，并且根據(jù)某些實施例，根據(jù)針對給定目標應用或最終使用的期望，通信模塊170可利用任何適當?shù)耐ㄐ艆f(xié)議，有線和/或無線的、標準的和/或自定義和/或?qū)Ｓ玫?。在某些情況下，通信模塊170可被配置成促進各LCom使能照明器100之間的照明器間通信。為此，通信模塊170可被配置成根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的使用任何適當?shù)挠芯€和/或無線傳輸技術（例如，射頻或RF傳輸；紅外或IR光調(diào)制等）。用于通信模塊170的其它適當配置將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。圖4圖示出根據(jù)本公開的實施例配置的示例性計算設備200。如在本文中所討論的，根據(jù)某些實施例，計算設備200可被配置成：（1）檢測由傳輸LCom使能照明器100發(fā)射的LCom信號的光脈沖；以及（2）從檢測到的LCom信號解碼LCom數(shù)據(jù)。為此，計算設備200可以是許多計算平臺中的任何一個，移動的或其它的。例如，根據(jù)某些實施例，計算設備200可以部分地或完全地是：（1）膝上計算機/筆記本計算機或小型筆記本計算機；（2）平板電腦或平板型計算機；（3）移動電話或智能電話；（4）個人數(shù)字助理（PDA）；（5）便攜式媒體播放器（PMP）；（6）蜂窩手機；（7）手持式游戲設備；（8）游戲平臺；（9）臺式計算機；（10）電視機；（11）可穿戴或其它隨身攜帶計算設備，諸如智能手表、智能眼鏡或智能帽子；和/或（12）其中的任何一個或多個的組合。用于計算設備200的其它適當配置將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。如從圖4可以看到的，計算設備200可包括存儲器210和一個或多個處理器220。存儲器210可以是任何適當類型（例如，RAM和/或ROM或其它適當存儲器）和尺寸的，并且在某些情況下可用易失性存儲器、非易失性存儲器或其組合來實現(xiàn)。計算設備200的給定處理器220可被如通常所做的那樣配置，并且在某些實施例中可被配置成例如執(zhí)行與計算設備200及其模塊（例如，在存儲器210內(nèi)或在別處）中的一個或多個相關聯(lián)的操作。在某些情況下，存儲器210可被配置成被用于例如處理器工作區(qū)（例如，用于一個或多個處理器220）和/或臨時地或永久地在計算設備200上存儲媒體、程序、應用和/或內(nèi)容。存儲在存儲器210中的一個或多個模塊可以例如被計算設備200的一個或多個處理器220訪問和執(zhí)行。根據(jù)某些實施例，可以用任何適當?shù)臉藴屎?或自定義/專用編程語言來實現(xiàn)存儲器210的給定模塊，所述編程語言諸如例如（1）C；（2）C++；（3）目標C；（4）JavaScript；和/或（5）任何其它適當?shù)淖远x或?qū)Ｓ弥噶罴?，如根?jù)本公開將顯而易見的?？梢栽诶鐧C器可讀介質(zhì)上對存儲器210的模塊進行編碼，在機器可讀介質(zhì)被處理器220執(zhí)行時部分地或完全執(zhí)行計算設備200的功能。計算機可讀介質(zhì)可以是例如硬盤驅(qū)動器、緊湊盤、記憶棒、服務器或包括可執(zhí)行指令的任何適當非臨時計算機/計算設備存儲器或者多個此類存儲器或此類存儲器的組合?？梢岳缬瞄T級邏輯或?qū)Ｓ眉呻娐罚ˋSIC）或芯片組或其它此類特定用途邏輯來實現(xiàn)其它實施例。某些實施例可以用具有輸入/輸出能力（例如，用于接收用戶輸入的輸入端；用于指導其它組件的輸出端）和用于執(zhí)行設備功能的許多嵌入式例程的微控制器來實現(xiàn)。在更一般意義上，根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，可以用硬件、軟件和/或固件來實現(xiàn)存儲器210的功能模塊（例如，諸如每個在下面討論的OS212、UI214和/或一個或多個應用216）。根據(jù)某些實施例，存儲器210可包括操作系統(tǒng)（OS）212?？捎萌魏芜m當?shù)腛S（移動的或其它）來實現(xiàn)OS212，諸如：（1）來自谷歌公司的AndroidOS；（2）來自蘋果公司的iOS；（3）來自黑莓公司的BlackBerry；（4）來自微軟公司的WindowsPhoneOS；（5）來自Palm公司的PalmOS/GarnetOS；（6）開源OS，諸如SymbianOS；和/或（7）其中的任何一個或多個的組合。如根據(jù)本公開將認識到的，OS212可被配置成例如在LCom數(shù)據(jù)流過計算設備200期間幫助處理LCom數(shù)據(jù)。用于OS212的其它適當配置和能力將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。根據(jù)某些實施例，計算設備200可包括用戶界面（UI）模塊214。在某些情況下，可在存儲器210（例如，如一般地在圖4中示出的）中實現(xiàn)UI214，而在某些其它情況下，可以在位置組合中（例如，下面所討論的在存儲器210處和在顯示器230處）實現(xiàn)UI214，從而為UI214提供給定程度的功能分布性。根據(jù)某些實施例，UI214可被配置成在被配置成例如幫助執(zhí)行本文所討論的各種LCom相關技術中的任何一個的顯示器230處呈現(xiàn)圖形UI（GUI）。用于UI214的其它適當配置和能力將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。根據(jù)某些實施例，存儲器210可在其中存儲（或者另外可訪問）一個或多個應用216。在某些情況下，計算設備200可被配置成例如經(jīng)由存儲在存儲器210中的一個或多個應用216（例如，諸如室內(nèi)導航應用）來接收輸入?？纱鎯υ诖鎯ζ?10中（或者另外可以可由計算設備200訪問）的其它適當模塊、應用以及數(shù)據(jù)將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。如進一步從圖4可以看到的，根據(jù)某些實施例，計算設備200可包括顯示器230。顯示器230可以是被配置成顯示或者另外在該處生成圖像（例如，圖像、視頻、文本和/或其它可顯示內(nèi)容）的電子視覺顯示器或其它設備。在某些實施例中，顯示器230可部分地或完全與計算設備200集成，而在某些其它情況下，顯示器230可以是配置成使用任何適當?shù)挠芯€和/或無線通信手段與計算設備200通信的獨立組件。在某些情況下，顯示器230可選地可以是觸摸屏顯示器或其它觸敏顯示器。為此，顯示器230可利用許多觸摸傳感技術中的任何一個，諸如：（1）電阻觸摸傳感；（2）電容觸摸傳感；（3）表面聲波（SAW）觸摸傳感；（4）紅外（IR）觸摸傳感；（5）光學成像觸摸傳感；和/或（6）其中的任何一個或多個的組合。在更一般意義上，并且根據(jù)某些實施例，可選地觸敏顯示器230一般地可被配置成檢測或者另外感測在該顯示器230的給定位置處的來自用戶手指、觸針或其它適當實現(xiàn)方式的直接和/或接近接觸。在某些情況下，可選地觸敏顯示器230可被配置成將此類觸摸轉換成可以被計算設備200（例如，被其一個或多個處理器220）處理并被操縱或者另外使用以觸發(fā)給定GUI動作的電子信號。在某些情況下，觸敏顯示器230可經(jīng)由此類顯示器230所呈現(xiàn)的GUI來促進與計算設備200的用戶交互。用于顯示器230的許多適當配置根據(jù)本公開將是顯而易見的。根據(jù)某些實施例，計算設備200可包括通信模塊240，其可根據(jù)期望被配置成用于使用任何適當?shù)挠芯€和/或無線傳輸技術（例如，射頻或RF傳輸；紅外或IR、光調(diào)制等）的有線（例如，通用串行總線或USB、以太網(wǎng)、FireWire等）通信和/或無線（例如，Wi-Fi、藍牙等）通信。根據(jù)某些實施例，通信模塊240可被配置成利用許多有線和/或無線通信協(xié)議中的任何一個本地地和/或遠程地進行通信，所述有線和/或無線通信協(xié)議包括例如：（1）數(shù)字復用器（DMX）接口協(xié)議；（2）Wi-Fi協(xié)議；（3）藍牙協(xié)議；（4）數(shù)字可尋址照明接口（DALI）協(xié)議；（5）ZigBee協(xié)議；（6）近場通信（NFC）協(xié)議；（7）基于局域網(wǎng)（LAN）的通信協(xié)議；（8）基于蜂窩的通信協(xié)議；（9）基于因特網(wǎng)的通信協(xié)議；（10）基于衛(wèi)星的通信協(xié)議；和/或（11）其中的任何一個或多個的組合。然而，應注意的是本公開并未這樣僅限于這些示例性通信協(xié)議，因為在更一般的意義上，并且根據(jù)某些實施例，根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，通信模塊240可利用任何適當?shù)耐ㄐ艆f(xié)議，有線和/或無線的、標準的和/或自定義和/或?qū)Ｓ玫?。在某些情況下，通信模塊240可被配置成與一個或多個LCom使能照明器100通信。在某些情況下，計算設備200的通信模塊240和給定LCom使能照明器100的通信模塊170可被配置成利用相同的通信協(xié)議。在某些情況下，通信模塊240可被配置成與服務器/網(wǎng)絡300（下面討論）通信。用于通信模塊240的其它適當配置將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。并且，如從圖4可以看到的，根據(jù)某些實施例，計算設備200可包括一個或多個圖像捕捉設備250，諸如面朝前圖像捕捉設備252和/或面朝后圖像捕捉設備254。為了本公開的理解的一致性和容易性，在下文中可將面朝前圖像捕捉設備252和面朝后圖像捕捉設備254共同地通稱為圖像捕捉設備250，除了單獨提及的情況下之外。給定圖像捕捉設備250可以是被配置成捕捉數(shù)字圖像的任何設備，諸如靜止相機（例如，被配置成捕捉靜止照片的相機）或視頻相機（例如，被配置成捕捉包括多個幀的活動圖像的相機）。在某些情況下，給定圖像捕捉設備250可包括諸如例如光學組合件、圖像傳感器和/或圖像/視頻編碼器之類的組件，并且可部分地或完全與計算設備200集成。根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，可用硬件、軟件和/或固件的任何組合來實現(xiàn)給定圖像捕捉設備250的這些組件（及其它的，如果有的話）。給定圖像捕捉設備250可以被配置成使用例如在可見頻譜和/或不限于紅外（IR）頻譜、紫外（UR）頻譜等的電磁頻譜的其它部分中的光進行操作。在某些情況下，給定圖像捕捉設備250可被配置成連續(xù)地獲取成像數(shù)據(jù)。如本文所述，根據(jù)某些實施例，計算設備200的給定圖像捕捉設備250可被配置成檢測傳輸LCom使能照明器100的光和/或LCom信號輸出。在某些情況下，給定圖像捕捉設備250可以是例如類似于通常在智能電話或其它移動計算設備中找到的相機。用于計算設備200的給定圖像捕捉設備250（例如，面朝前圖像捕捉設備252；面朝后圖像捕捉設備254）的其它適當配置將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。根據(jù)某些實施例，計算設備200可包括一個或多個傳感器260。在某些實施例中，計算設備200可選地可包括地磁傳感器263。當被包括時，地磁傳感器263可被如通常所做的那樣配置，并且在某些示例性實施例中可被配置成確定主機計算設備200相對于地磁極（例如，地磁北）或其它期望航向（其根據(jù)針對給定目標應用或最終使用的期望可以是自定義的）的取向和/或移動。在某些實施例中，計算設備200可選地可包括環(huán)境光傳感器265。當被包括時，環(huán)境光傳感器265可被如通常所做的那樣配置，并且在某些示例性實施例中可被配置成檢測并測量主機計算設備200的周圍環(huán)境中的環(huán)境光水平。在某些實施例中，計算設備200可選地可包括陀螺傳感器267。當被包括時，陀螺傳感器267可被如通常所做的那樣配置，并且在某些示例性實施例中可被配置成確定主機計算設備200的取向（例如，滾動、俯仰和/或偏轉）。在某些實施例中，計算設備200可選地可包括加速度計269。當被包括時，加速度計269可被如通常所做的那樣配置，并且在某些示例性實施例中可被配置成檢測主機計算設備200的運動。在任何情況下，根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，給定主機計算設備200的給定傳感器260可包括機械和/或固態(tài)組件。并且，應注意的是本公開并不這樣僅限于這些示例性可選傳感器260，因為根據(jù)某些其它實施例，根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，可提供附加和/或不同傳感器260。許多配置根據(jù)本公開將是顯而易見的。根據(jù)某些實施例，計算設備200可包括一個或多個控制器270或者另外與之通信耦接。給定控制器270可被配置成輸出一個或多個控制信號以控制計算設備200的各種組件/模塊中的任何一個或多個，并且可例如基于從給定本地源（例如，諸如板載存儲器210）和/或遠程源（例如，諸如控制接口、可選服務器/網(wǎng)絡300等）接收到的有線和/或無線輸入來這樣做。根據(jù)某些實施例，給定控制器270可托管一個或多個控制模塊，并且可被編程或者另外配置成輸出一個或多個控制信號，例如以調(diào)整計算設備200的給定部分的操作。例如，在某些情況下，給定控制器270可被配置成輸出控制信號以控制給定圖像捕捉設備250（例如，面朝前圖像捕捉設備252和/或面朝后圖像捕捉設備254）的操作。在某些情況下，給定控制器270可被配置成輸出控制信號以控制一個或多個傳感器260的操作。用于計算設備200的給定控制器270的其它適當配置和控制信號輸出將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。如進一步從圖4可以看到的，根據(jù)某些實施例，計算設備200可包括音頻輸出設備280。根據(jù)某些實施例，音頻輸出設備280可以是例如揚聲器或能夠從音頻數(shù)據(jù)信號產(chǎn)生聲音的任何其它設備。音頻輸出設備280可以被配置成例如再現(xiàn)位于其主機計算設備200本地和/或被其主機計算設備200接收到的聲音。在某些情況下，音頻輸出設備280可部分地或完全與計算設備200集成，而在某些其它情況下，音頻輸出設備280可以是被配置成根據(jù)期望使用任何適當?shù)挠芯€和/或無線通信手段與計算設備200通信的獨立組件。用于音頻輸出設備280的其它適當類型和配置將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。服務器/網(wǎng)絡300可以是任何適當公共和/或私用通信網(wǎng)絡。例如，在某些情況下，服務器/網(wǎng)絡300可以是操作地耦接到廣域網(wǎng)（WAN）（諸如因特網(wǎng)）的專用局域網(wǎng)（LAN）。在某些情況下，服務器/網(wǎng)絡300可包括一個或多個第二代（2G）、第三代（3G）和/或第四代（4G）移動通信技術。在某些情況下，服務器/網(wǎng)絡300可包括無線局域網(wǎng)（WLAN）（例如，Wi-Fi無線數(shù)據(jù)通信技術）。在某些情況下，服務器網(wǎng)絡300可包括藍牙無線數(shù)據(jù)通信技術。在某些情況下，服務器/網(wǎng)絡300可包括支持基礎設施和/或功能，諸如服務器和服務提供商，但是此類特征并不是經(jīng)由服務器/網(wǎng)絡300來執(zhí)行通信所必需的。在某些情況下，計算設備200可被配置成用于例如與服務器/網(wǎng)絡300和一個或多個LCom使能照明器100的通信耦接。在某些情況下，計算設備200可被配置成從服務器/網(wǎng)絡300接收數(shù)據(jù)，這例如用于補充由計算設備200從給定LCom使能照明器100接收到的LCom數(shù)據(jù)。在某些情況下，計算設備200可被配置成從服務器/網(wǎng)絡300接收促進經(jīng)由一個或多個LCom使能照明器100的室內(nèi)導航的數(shù)據(jù)（例如，諸如位置、ID和/或關于給定LCom使能照明器100的其它數(shù)據(jù)）。在某些情況下，服務器/網(wǎng)絡300可包括或者另外可訪問可被與之通信耦接的計算設備200訪問的數(shù)據(jù)的一個或多個查找表。用于服務器/網(wǎng)絡300的許多配置根據(jù)本公開將是顯而易見的。用于增強LCom中的波特率的技術如前所述，存在與通過光來調(diào)制數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)接糜贚Com的空間相關聯(lián)的許多重大挑戰(zhàn)。例如，為了防止光輸出中的視覺偽像及其它可感知變化或者另外使其最小化，可能期望使LCom光源以足夠高的速度進行傳輸。然而，由給定接收機設備進行的已調(diào)制光的有效檢測取決于該設備是否具有足夠的接收能力。當前可用的智能電話相機通常具有30幀/秒（FPS）或60FPS的最大幀速率，這僅提供非常有限的低速接收能力。同樣地，當前不存在用以在沒有以下各項的情況下獲得通過光調(diào)制的數(shù)據(jù)時有效地利用現(xiàn)有智能電話相機硬件的已知方式：（1）在傳輸光輸出中進行改變，其將是用戶和任何旁觀者可感知的；或者（2）向接收機設備添加昂貴的專用接收機硬件。因此，并且根據(jù)某些實施例，公開了用于以允許經(jīng)由面朝前圖像捕捉設備252（諸如例如具有30FPS的幀速率的標準低速智能電話）檢測到LCom數(shù)據(jù)的方式對LCom數(shù)據(jù)進行編碼的技術。在某些情況下，所公開技術可以例如在以以下方式對LCom數(shù)據(jù)進行編碼和解碼時使用：（1）防止通過傳輸LCom使能照明器100輸出的光的可感知閃爍或者另外使其最小化；和/或（2）避免或者另外減少對計算設備200處的附加、專用接收機硬件的需要。在某些情況下，所公開技術可以例如用來增強傳輸LCom使能照明器100與接收計算設備200之間的波特率。例如，如果面朝前圖像捕捉設備252是被配置成以VGA分辨率（640×480像素）以30FPS捕捉圖像的典型智能電話面朝前相機，并且如果利用標準RGB色彩分布，則由面朝前圖像捕捉設備252捕捉的每個幀為約900KB的圖像數(shù)據(jù)（640像素×480像素×3個色彩）。因此，在30FPS的幀速率下，根據(jù)示例性實施例，面朝前圖像捕捉設備252可每秒捕捉約27MB的原始圖像數(shù)據(jù)。圖5A是圖示出根據(jù)本公開的實施例的經(jīng)由卷簾快門編碼方案對LCom數(shù)據(jù)進行編碼的示例性過程的流程圖。如可以看到的，流程可在方框501處從執(zhí)行包括LCom使能照明器100傳輸LCom信號的卷簾快門圖像捕捉開始?？衫缃?jīng)由計算設備200的面朝前圖像捕捉設備252來執(zhí)行卷簾快門圖像捕捉。卷簾快門圖像捕捉的持續(xù)時間可以是根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的而自定義的，并且在某些情況下，可以至少如LCom使能照明器100要在重復傳輸之前完成其LCom數(shù)據(jù)的一次完整傳輸（例如，如上文相對于圖3所討論的）所花費的時間間隔（t1-t0）一樣長。然后，流程可如在方框503中那樣以對存在于每個捕捉圖像幀中的任何LCom數(shù)據(jù)進行解碼而繼續(xù)。在卷簾快門圖像捕捉期間，面朝前圖像捕捉設備252可以給定的幀速率（N個幀/秒）捕捉多個圖像幀（幀1—N）。根據(jù)某些實施例，面朝前圖像捕捉設備252可被配置成以例如在約24—60FPS或更大的范圍內(nèi)的幀速率捕捉圖像。如從圖示出根據(jù)本公開的實施例的經(jīng)由面朝前圖像捕捉設備252的示例性卷簾快門圖像捕捉的圖5B可以看到的，雖然在任何給定捕捉圖像幀處僅部分LCom數(shù)據(jù)可被面朝前圖像捕捉設備252捕捉到，但所述多個捕捉圖像幀（幀1—N）包含聚合體中的所有LCom數(shù)據(jù)。因此，如果面朝前圖像捕捉設備252例如以30FPS的幀速率執(zhí)行卷簾快門圖像捕捉，則在1秒的時間間隔內(nèi)，捕捉30幀的部分LCom數(shù)據(jù)，那些圖像幀包含聚合體中的所有LCom數(shù)據(jù)。然后，流程可如在方框505中那樣以使用從每個捕捉圖像幀解碼的部分LCom數(shù)據(jù)來重構傳輸LCom信號的全LCom數(shù)據(jù)而繼續(xù)。由于每個捕捉圖像幀接收到僅部分LCom數(shù)據(jù)，所以在執(zhí)行卷簾快門圖像捕捉的足夠長的時間間隔內(nèi)，可以利用由面朝前圖像捕捉設備252在所述多個圖像幀（1—N）內(nèi)捕捉的部分LCom數(shù)據(jù)中的全部（或某個子集）來重構全LCom數(shù)據(jù)包。因此，如果傳輸LCom使能照明器100重復地以30FPS傳輸其LCom信號，則接收計算設備200可例如從在2秒的時間間隔內(nèi)接收到的部分LCom數(shù)據(jù)的60個圖像幀重構全LCom數(shù)據(jù)包。全LCom數(shù)據(jù)的重構可例如經(jīng)由計算設備200的處理器220來執(zhí)行，并且在某些情況下可用從其被托管（例如，在存儲器210中）或另外其可訪問的應用216來輔助。圖5C是圖示出根據(jù)本公開的實施例的經(jīng)由欠采樣/混疊方案對LCom數(shù)據(jù)進行編碼的示例性過程的流程圖。如可以看到的，流程可在方框511處以捕捉包括LCom使能照明器傳輸LCom信號的圖像開始。根據(jù)實施例，可例如經(jīng)由計算設備200的面朝前圖像捕捉設備252來執(zhí)行圖像捕捉。然后，流程可如在方框513中那樣以在LCom信號的LCom數(shù)據(jù)被編碼的調(diào)制頻率下對捕捉的圖像數(shù)據(jù)進行采樣、但對至少一個像素進行欠采樣而繼續(xù)。根據(jù)某些實施例，LCom使能照明器100可被配置成在給定固定調(diào)制頻率下在沒有濾波的情況下對其LCom信號進行調(diào)制（例如，經(jīng)由調(diào)制器174）。例如，考慮圖5D，其圖示出根據(jù)本公開的實施例的固定調(diào)制頻率的示例性調(diào)制信號。如在這里可以看到的，在某些情況下，大于或等于約1kHz的調(diào)制頻率可被LCom使能照明器100在調(diào)制其LCom數(shù)據(jù)時利用。然而，本公開未這樣僅限于此示例性調(diào)制頻率范圍，如在更一般的意義上，并且根據(jù)某些實施例，調(diào)制頻率可以是足以防止可感知的閃爍（例如，用戶或任何旁觀者可感知）或者另外使其最小化的任何適當頻率。在某些情況下，該固定調(diào)制頻率可選地可被調(diào)整以慮及抖動（?）。正常地，為了根據(jù)尼奎斯特準則來重構未知模擬信號，必須以大于信號中的最高頻率分量兩倍的頻率對該信號進行采樣。然而，如果編碼方案（例如，調(diào)制頻率）是預先已知的，則可以捕捉來自模擬LCom信號的信息并利用比正常地將需要的低得多的采樣速率將其解碼。因此，根據(jù)某些實施例，由LCom使能照明器100傳輸?shù)腖Com數(shù)據(jù)可被計算設備200以LCom數(shù)據(jù)被LCom使能照明器100編碼的相同調(diào)制頻率進行采樣，同時對至少一個指定像素進行欠采樣。根據(jù)某些實施例，欠采樣速率可以例如在約24—60FPS范圍內(nèi)。在其中面朝前圖像捕捉設備252是例如標準低速智能電話相機的某些情況下，欠采樣速率可以是30FPS或60FPS。其它適當?shù)那凡蓸铀俾蕦⑷Q于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。然后，流程可如在方框515中那樣以使用所述至少一個欠采樣像素的檢測波動來重構傳輸LCom信號的全LCom數(shù)據(jù)而繼續(xù)。如前所述，如果LCom使能照明器100的調(diào)制頻率是預先已知的，則可以違背尼奎斯特準則以從被面朝前圖像捕捉設備252接收的LCom信號提取全LCom數(shù)據(jù)。假定由LCom使能照明器100傳輸?shù)腖Com信號可被重復（例如，如上文相對于圖3所討論的），可由面朝前圖像捕捉設備252在給定時間段內(nèi)通過檢測其中LCom使能照明器100的圖像被聚焦的其像素的光學強度并分析欠采樣像素的檢測波動來獲得整個LCom數(shù)據(jù)包。更特別地，假定LCom信號被重復地傳輸，可在LCom使能照明器100與面朝前圖像捕捉設備252之間的實現(xiàn)拍頻，在該點處，計算設備200可以以光柵掃描方式接收LCom數(shù)據(jù)并將該LCom數(shù)據(jù)重新集合到由LCom使能照明器100傳輸?shù)腖Com數(shù)據(jù)包中。全LCom數(shù)據(jù)的重構可例如經(jīng)由計算設備200的處理器220來執(zhí)行，并且在某些情況下可由從其被托管（例如，在存儲器210中）或另外其可訪問的應用216來輔助。根據(jù)本公開，關于圖5A和5C的方法的許多變型將是顯而易見的。如將領會到的，并且根據(jù)某些實施例，圖5A中所示的每個功能框（例如，501；503；505）和圖5C中所示的每個功能框（例如，511；513；515）可以例如實現(xiàn)為模塊或子模塊，其在被一個或多個處理器220執(zhí)行或者另外被操作時促使執(zhí)行如本文所述的關聯(lián)功能。該模塊/子模塊可例如用軟件（例如，存儲在一個或多個計算機可讀介質(zhì)上的可執(zhí)行指令）、固件（例如，可具有用于向用戶征求輸入和提供對用戶請求的響應的I/O能力的微控制器或其它器件的嵌入例程）和/或硬件（例如，門級邏輯、現(xiàn)場可編程門陣列、特定用途硅等）來實現(xiàn)。根據(jù)某些實施例，可以例如利用在計算設備200上（例如，存儲器210內(nèi)）或者另外可被其訪問的一個或多個應用216來實現(xiàn)與本文所述的卷簾快門編碼方案和/或欠采樣/混疊編碼方案相關聯(lián)的操作。由于硬件組件隨時間推移相對于傳輸機側（例如，LCom使能照明器100）和接收機側（例如，計算設備200）兩者而改進，根據(jù)某些實施例，可以例如經(jīng)由軟件、固件、硬件或其組合來實現(xiàn)諸如高速數(shù)據(jù)流之類的特征。如先前所述，在某些情況下，所公開技術可以例如用來允許由給定計算設備200利用存在于該計算設備200中或者另外已經(jīng)在計算設備200本地的硬件來檢測用于LCom的通過光的數(shù)據(jù)調(diào)制。例如，所公開技術在示例性情況下可以用來允許智能電話或其它移動計算設備的標準低速相機有效地參與具有一個或多個LCom使能照明器100的LCom。在某些情況下，本文討論的技術可在不使用專用硬件的情況下部分地或完全經(jīng)由軟件來提供。然而，本公開并未如此限制，因為在某些其它情況下，用于檢測通過光的LCom數(shù)據(jù)調(diào)制的附加和/或不同硬件可與計算設備200操作地耦接。例如，根據(jù)某些實施例，根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，可選地可將光傳感器電子狗（dongle）、色彩傳感器電子狗或其它適當硬件與計算設備200通信耦接。在某些此類情況下，可與存在于計算設備200中或者另外已經(jīng)在計算設備200本地的硬件（例如，諸如面朝前圖像捕捉設備252）相結合地使用該附加/不同的光傳感硬件，而在某些其它情況下，可不包括或者另外優(yōu)先于計算設備200的本地組件而使用該附加/不同的光傳感硬件。用于LCom中的自適應光調(diào)制的技術基于光的通信的現(xiàn)有方法利用固定調(diào)制深度。然而，考慮到這些方法的所選固定調(diào)制深度必須在最壞條件下保證可接受的SNR，因此其在更加適宜的情況和環(huán)境中并不是最佳的（亦即，不是最低限度的）。通常，用于基于光的通信的全振幅光調(diào)制負面地影響發(fā)射器效率和發(fā)射質(zhì)量（例如，由閃光值評估）。高頻光調(diào)制可以減少對光質(zhì)量的此負面影響，但是當依賴于低帶寬接收機時可能不適用。并且，高頻調(diào)制對驅(qū)動器電子裝置附加且附加更加嚴格的要求，諸如負載瞬態(tài)響應時間，這在此類方法中實現(xiàn)起來更加復雜且昂貴。因此，并且根據(jù)某些實施例，公開了用于至少部分地基于環(huán)境光水平來動態(tài)地調(diào)整光調(diào)制深度的技術。根據(jù)公開的自適應光調(diào)制方案，給定LCom使能照明器100可被配置成動態(tài)地調(diào)整調(diào)制深度和/或控制信噪比（SNR），使得平均光信號保持恒定，無論正在傳輸什么LCom數(shù)據(jù)。例如，考慮圖6A，其是圖示出根據(jù)本公開的實施例的用于自適應調(diào)制深度的示例性情況的作為時間的函數(shù)的光水平的圖表。根據(jù)某些實施例，可例如根據(jù)通過測量LCom使能照明器100的環(huán)境的環(huán)境照明條件而評定的給定最小光調(diào)制深度來動態(tài)地調(diào)整光調(diào)制深度。在某些情況下，使用所公開技術可以提供最佳或其它目標SNR。在更一般意義上，并且根據(jù)某些實施例，可部分地或完全基于例如經(jīng)由環(huán)境光傳感器265檢測到的環(huán)境光水平來改變與脈沖光信號相關聯(lián)的調(diào)制深度。根據(jù)某些實施例，LCom使能照明器100可包括被配置成例如基于從環(huán)境光測量結果導出的輸入?yún)?shù)來動態(tài)地調(diào)整光調(diào)制深度的控制電路。例如，考慮圖6B，其是圖示出根據(jù)本公開的實施例配置的LCom使能照明器100的控制環(huán)路的框圖。如可以看到的，在某些實施例中，控制環(huán)路可包括以下各項中的一個或多個：（1）編碼器172；（2）調(diào)制器174；（3）環(huán)境光傳感器165；（4）乘法器176；（5）加法器178；以及（6）DAC180。根據(jù)某些實施例，控制環(huán)路可與一個或多個固態(tài)光源110通信耦接。根據(jù)某些實施例，控制環(huán)路可被配置成自適應地改變LCom使能照明器100的調(diào)制振幅以保持SNR基本上恒定（例如，精確地恒定或者另外在給定公差內(nèi)）。以這種方式，LCom使能照明器100可提供LCom，例如即使當環(huán)境光水平并不恒定時。在某些情況下，根據(jù)某些實施例，可針對在一定調(diào)制深度范圍內(nèi)的脈沖光信號保持恒定的SNR。圖6C是圖示出根據(jù)本公開的實施例的動態(tài)地調(diào)整LCom信號的調(diào)制深度的過程的流程圖。如可以看到的，流程可在方框601處從用要被傳輸?shù)腖Com數(shù)據(jù)對數(shù)字控制信號進行編碼而開始。LCom數(shù)據(jù)可由本地源（例如，存儲器130）和/或遠程源（例如，控制接口、可選服務器/網(wǎng)絡300或其它提供商經(jīng)由任何適當?shù)挠芯€和/或無線通信手段）提供?？刹糠值鼗蛲耆?jīng)由給定LCom使能照明器100的編碼器172來執(zhí)行編碼。在某些實施例中，編碼器172可被配置成例如使用曼徹斯特編碼（例如，相位編碼或PE）對LCom數(shù)據(jù)進行編碼。用曼徹斯特編碼，每個LCom數(shù)據(jù)位的編碼可具有至少一個過渡（transition），并且可占用相同的時間。同樣地，其可不具有DC分量，并且可以是自計時的，這意味著可以從已編碼LCom數(shù)據(jù)恢復時鐘信號。根據(jù)某些實施例，公開的自適應光調(diào)制方案中的Manchester編碼的使用可確保恒定的平均光水平，而無論傳輸什么LCom數(shù)據(jù)。然而，應注意的是本公開并未這樣僅限于曼徹斯特編碼的使用，因為根據(jù)某些其它實施例，根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，可在用LCom數(shù)據(jù)進行的數(shù)字控制信號的編碼中利用其它類型的線編碼，諸如雙極編碼或歸零（RZ）編碼。然后，流程可如在方框603中那樣以調(diào)制結果得到的數(shù)字控制信號而繼續(xù)。根據(jù)某些實施例，可部分地或完全經(jīng)由LCom使能照明器100的調(diào)制器174來執(zhí)行調(diào)制。在某些實施例中，調(diào)制器174可以是例如被配置成輸出脈寬調(diào)制（PWM）信號的固態(tài)光源驅(qū)動器（例如，諸如驅(qū)動器120）。用于調(diào)制器174的其它適當配置和輸出將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。然后，流程可如在方框605中那樣以基于所檢測的環(huán)境光水平來調(diào)整結果得到的數(shù)字控制信號而繼續(xù)。根據(jù)某些實施例，可例如經(jīng)由給定LCom使能照明器100的環(huán)境光傳感器165來執(zhí)行環(huán)境光水平的檢測。根據(jù)某些實施例，可例如通過將控制信號乘以與由LCom使能照明器100的環(huán)境光傳感器165檢測的環(huán)境光的量成正比的因子來改變調(diào)制器174的信號輸出（例如，PWM信號）的振幅。更特別地，根據(jù)某些實施例，可將已調(diào)制數(shù)字控制信號例如與二進制已編碼LCom數(shù)據(jù)（例如，由編碼器172編碼）相乘?？衫缃?jīng)由LCom使能照明器100的乘法器176來執(zhí)行已調(diào)制控制信號的此類調(diào)整?？山?jīng)由調(diào)制器174、環(huán)境光傳感器165和/或乘法器176來提供的其它適當信號調(diào)整將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。然后，流程可如在方框607中那樣以基于LCom使能照明器100的DC水平來調(diào)整結果得到的數(shù)字控制信號而繼續(xù)。根據(jù)某些實施例，可部分地或完全經(jīng)由給定LCom使能照明器100的加法器178來執(zhí)行調(diào)整。如根據(jù)本公開將領會到的，根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，DC水平可被設定在適合于識別已編碼、已調(diào)制數(shù)字控制信號內(nèi)的已編碼LCom數(shù)據(jù)的任何閾值，并且可以是自定義的。然后，流程可如在方框609處那樣以將結果得到的數(shù)字控制信號轉換成模擬控制信號而繼續(xù)。根據(jù)某些實施例，可部分地或完全經(jīng)由LCom使能照明器100的DAC180來執(zhí)行模擬轉換。然后，流程可如在方框611中那樣以將結果得到的模擬控制信號輸出到LCom使能照明器100的規(guī)定固態(tài)光源100而繼續(xù)。進而，根據(jù)某些實施例，該固態(tài)光源110可輸出一個或多個LCom信號。在某些情況下，可將由LCom使能照明器100輸出的給定LCom信號（例如，通過光動態(tài)地調(diào)制的已編碼LCom數(shù)據(jù)）可被傳輸?shù)奖慌渲贸蓹z測此類LCom信號并對其進行編碼的計算設備200。關于圖6C的方法的許多變型根據(jù)本公開將是顯而易見的。如將領會到的，并且根據(jù)某些實施例，圖6C中所示的每個功能框（例如，601；603；605：607；609；611）可以例如實現(xiàn)為模塊或子模塊，其在被一個或多個處理器140執(zhí)行或者另外被操作時促使實行如本文所述的關聯(lián)功能。該模塊/子模塊可例如用軟件（例如，存儲在一個或多個計算機可讀介質(zhì)上的可執(zhí)行指令）、固件（例如，可具有用于向用戶征求輸入和提供對用戶請求的響應的I/O能力的微控制器或其它器件的嵌入例程）和/或硬件（例如，門級邏輯、現(xiàn)場可編程門陣列、特定用途硅等）來實現(xiàn)。在某些情況下，可使用本文公開的技術將閃光值保持為盡可能低或者另外加以改善。在某些情況下，所公開技術可以例如用來例如在低或者另外適宜的環(huán)境照明條件下優(yōu)化或者另外改善給定LCom使能照明器100的給定固態(tài)光源110的效率。在某些情況下，例如，與涉及到高速光調(diào)制的當前基于光的通信方法相比，所公開技術的使用可允許對固態(tài)光源110使用不那么復雜的驅(qū)動器電子裝置（例如，驅(qū)動器120）。在某些情況下，所公開技術的使用可允許出于LCom的目的在計算設備200中使用低帶寬接收機，諸如典型智能電話相機。然而，應注意的是本公開并未這樣僅限于動態(tài)光調(diào)制，因為在某些其它實施例中，可利用沒有環(huán)境光水平反饋的情況下的完全光調(diào)制。如根據(jù)本公開將領會到的，所公開的自適應光調(diào)制方案、完全光調(diào)制方案或高頻光調(diào)制方案的利用可部分地或完全基于與效率、壽命、光質(zhì)量（例如，閃爍）、成本和/或硬件可用性（例如，接收機計算設備200包括光電二極管或其它適當光傳感器）有關的考慮。用于從LCom使能照明器發(fā)射位置信息的技術圖7A圖示出根據(jù)本公開的實施例的示例性LCom系統(tǒng)，包括LCom使能照明器100和計算設備200。在本示例性系統(tǒng)中，LCom使能照明器100可以是如在本文中不同地描述的任何LCom使能照明器。另外，計算設備200可以是任何計算設備，如在本文中不同地描述的，并且計算設備200可被配置成接收從LCom使能照明器100發(fā)射/傳輸?shù)腖Com信號。在本示例性實施例中，照明器100包括被配置成經(jīng)由LCom信號來發(fā)射數(shù)據(jù)700的至少一個光源，如在本文中不同地描述的。數(shù)據(jù)700可包括用于照明器或其光源的位置信息，諸如相對和/或絕對位置信息，如在本文中將更詳細地描述的。數(shù)據(jù)700還可包括環(huán)境標識符，如在本文中將更詳細地描述的。數(shù)據(jù)700還可包括用于照明器100的標識（ID）。在某些實施例中，照明器100可包括存儲數(shù)據(jù)700的板載存儲器130和/或照明器100可包括用以接收位置信息（例如，經(jīng)由有線和/或無線通信介質(zhì)）的一個或多個通信模塊170。并且，在某些實施例中，照明器100可以是經(jīng)由例如至少允許配置數(shù)據(jù)700的編程接口編程的。圖7B圖示出根據(jù)本公開的實施例的用于從LCom使能照明器發(fā)射位置信息的示例性方法。為了便于描述，將使用圖7A中所示的示例性LCom系統(tǒng)來描述圖7B的方法。然而，可使用任何適當?shù)腖Com系統(tǒng)來實現(xiàn)圖7B的方法。圖7B的方法包括由照明器100的至少一個固態(tài)光源發(fā)射701光輸出?？墒褂萌缱颖疚闹胁煌孛枋龅娜魏芜m當技術來執(zhí)行發(fā)射701。圖7B的方法以調(diào)制703光輸出以發(fā)射LCom信號而繼續(xù)，LCom信號包括數(shù)據(jù)700，其包括指示至少一個光源和/或照明器100的物理位置的位置信息?？墒褂弥辽僖粋€調(diào)制器174和任何其它組件來執(zhí)行調(diào)制703，如根據(jù)本公開將顯而易見的。數(shù)據(jù)700可包括相對位置信息、絕對位置信息和/或環(huán)境標識符（ID）。在其中在數(shù)據(jù)700中包括環(huán)境標識符（ID）的實施例中，環(huán)境ID可指示哪個（哪些）地圖將用于解釋位置信息，如在本文中將更詳細地描述的。另外，環(huán)境ID可指示照明器100位于其中的實體的類型，諸如火車、飛機、船、電梯等。此外，環(huán)境ID可指示照明器100位于其中的特定實體，諸如特定零售店大樓、特定軍船、建筑物內(nèi)的特定電梯等。在某些實施例中，數(shù)據(jù)700包括用于照明器100的相對位置信息。在某些情況下，相對位置信息包括相對于照明器100的環(huán)境內(nèi)的原點或物理位置的坐標。在某些情況下，相對位置信息包括相對于原點或物理位置的六個自由度偏移，其可以包括高度偏移、北/南方向上的偏移、西/東方向上的偏移和/或照明器100的俯仰、滾動以及偏轉。在某些此類情況下，可使用數(shù)據(jù)700、環(huán)境ID和/或照明器ID（例如，使用查找表）來提供原點和/或用于原點的位置信息。在某些情況下，數(shù)據(jù)700可包括用于幫助確定照明器100的物理位置的相對位置信息。發(fā)射相對位置信息可對移動/移動式照明器（諸如例如船、火車、飛機和電梯中的照明器）特別有益。在移動/移動式照明器的情況下，動態(tài)位置信息可被實時地更新。例如，在電梯中的照明器的情況下，照明器的樓層位置可使用如根據(jù)本公開將顯而易見的任何適當技術隨著其在樓層之間移動而被實時地更新。在某些實施例中，數(shù)據(jù)700包括用于照明器100的絕對位置信息。在某些情況下，絕對位置信息可包括照明器100的全球坐標。在某些此類情況下，可經(jīng)由GPS接收機來獲得全球坐標。在某些情況下，絕對位置信息可包括用于照明器100相對于原點的位置信息和原點的絕對位置。在某些此類情況下，可使用數(shù)據(jù)700、環(huán)境ID和/或照明器ID（例如，使用查找表）來提供原點和/或用于原點的位置信息。在某些情況下，數(shù)據(jù)700可包括用于幫助確定照明器100的物理位置的絕對位置信息。例如，如果照明器100位于建筑物內(nèi)，則該絕對位置信息可以是靜態(tài)的，并且如果照明器100位于移動的環(huán)境（諸如例如船、火車、飛機或電梯）內(nèi)，則絕對位置信息可以是動態(tài)的。在移動/移動式照明器的情況下，動態(tài)位置信息可被自動地或?qū)崟r地更新。例如，在船中的照明器的情況下，照明器的絕對位置信息（例如，全球坐標）和/或用于被用來計算照明器的絕對位置的原點或物理位置的絕對位置信息可使用如根據(jù)本公開將顯而易見的任意適當技術而隨著船移動而被實時地更新。用于從LCom使能照明器發(fā)射位置信息的技術的示例性替換包括經(jīng)由LCom信號（但沒有位置信息）來接收照明器標識符（ID），并且然后使用ID（例如，經(jīng)由查找表）來確定照明器的位置。然而，此類替換可消耗更多的存儲器，導致更高的計算開銷和/或消耗更多的能量或功率。因此，在本文中不同地描述的技術可以用來更有效地和/或高效地提供照明器位置信息。另外，通過經(jīng)由LCom信號從照明器發(fā)射位置信息，本技術可允許更開放的協(xié)議，其中，接收機例如可以在不參考查找表的情況下直接地解碼并使用位置信息。另外，本技術可為移動照明器提供益處，諸如能夠在不必更新外部源（諸如例如查找表）的情況下，在照明器處實時地更新動態(tài)位置信息。在照明器移動至不同位置時也可以實現(xiàn)此類益處。此技術的附加益處根據(jù)本公開將是顯而易見的。用于LCom中的光傳感設備的選擇性使用的技術如根據(jù)本公開將領會到的，現(xiàn)有智能電話及其它移動計算設備本來的相機和傳感器最初并不是針對LCom而設計的。同樣地，存在與使用此類相機和傳感器在照明器與接收機設備之間建立LCom相關聯(lián)的許多重大挑戰(zhàn)。另外，在例如出于室內(nèi)定位的目的使用此類設備來計算定位時存在重大挑戰(zhàn)。因此，并且根據(jù)某些實施例，公開了用于確定何時和如何出于檢測由LCom使能照明器100傳輸?shù)腖Com信號的脈沖光的目的利用計算設備200的給定感光設備（例如，面朝前圖像捕捉設備252；面朝后圖像捕捉設備254；環(huán)境光傳感器265）的技術。根據(jù)某些實施例，在收集LCom數(shù)據(jù)時確定是利用僅圖像捕捉設備250、僅環(huán)境光傳感器265還是其組合可部分地或完全基于包括時間、位置和/或情境的因素。圖8A是圖示出根據(jù)本公開的實施例的可選地利用計算設備200的多個光傳感設備來接收LCom數(shù)據(jù)的方法的流程圖。如可以看到的，流程可在方框801中從以第一采樣速率用第一光傳感設備檢測LCom信號開始。在某些實施例中，第一光傳感設備可以是例如計算設備200的圖像捕捉設備250。在某些此類情況下，第一采樣速率可以例如在每秒約24–60幀（FPS）范圍內(nèi)。在某些其它實施例中，第一光傳感設備可以是例如計算設備200的環(huán)境光傳感器265。在某些此類情況下，第一采樣速率可以例如在約300Hz或更大的范圍內(nèi)。其它適當?shù)墓鈧鞲性O備和采樣速率將取決于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。然后，流程可如在方框803中那樣以對來自檢測到的LCom信號的第一LCom數(shù)據(jù)進行解碼且如在方框805中那樣以分析第一LCom數(shù)據(jù)而繼續(xù)。根據(jù)某些實施例，可部分地或完全經(jīng)由計算設備200的一個或多個處理器220來執(zhí)行第一LCom數(shù)據(jù)的解碼和/或分析。在某些情況下，可經(jīng)由計算設備200的一個或多個應用216來促進第一LCom數(shù)據(jù)的解碼和/或分析。在某些情況下，流程可選地可在其后如在方框807中那樣以用第二光傳感設備以第二采樣速率檢測LCom信號而繼續(xù)。如果第一光傳感設備是計算設備200的環(huán)境光傳感器265，則在某些情況下，第二光傳感設備可以是例如計算設備200的圖像捕捉設備250。如果替代地第一光傳感設備是計算設備200的圖像捕捉設備250，則在某些情況下第二光傳感設備可以是例如計算設備200的環(huán)境光傳感器265。如根據(jù)本公開將領會到的，根據(jù)某些實施例，第二采樣速率可以是上文例如相對于計算設備200的第一光傳感設備的第一采樣速率所討論的任何示例性采樣速率。在某些情況下，第二采樣速率可基本上與第一采樣速率相同（例如，完全相同或在給定公差內(nèi)）。在某些其它情況下，第二采樣速率可不同于第一采樣速率。然后，流程可選地可如在方框809中那樣以對來自檢測到的LCom信號的第二LCom數(shù)據(jù)進行解碼且如在方框811中那樣以分析第二LCom數(shù)據(jù)而繼續(xù)。根據(jù)某些實施例，可部分地或完全經(jīng)由計算設備200的一個或多個處理器220來執(zhí)行第二LCom數(shù)據(jù)的解碼和/或分析。在某些情況下，可經(jīng)由計算設備200的一個或多個應用216來促進第二LCom數(shù)據(jù)的解碼和/或分析。圖8B是圖示出根據(jù)本公開的另一實施例的可選地利用計算設備200的多個光傳感設備來接收LCom數(shù)據(jù)的方法的流程圖。如可以看到的，流程可如在方框821中那樣以用第一采樣速率下的第一光傳感設備且用第二采樣速率下的第二光傳感設備檢測LCom信號開始。如根據(jù)本公開將認識到的，第一和第二光傳感設備可以是上文例如相對于圖8A所討論的那些中的任何一個或多個（例如，圖像捕捉設備250；環(huán)境光傳感器265）。如將進一步領會到的，第一和第二采樣速率可以是上文例如相對于圖8A所討論的任何示例性采樣速率。在某些情況下，第一和第二采樣速率可以是基本上相同的（例如，完全相同或在給定公差內(nèi)）。在某些其他情況下，第一和第二采樣速率可相互不同。然后，流程可如在方框823中那樣以對來自檢測到的LCom信號的第一和第二LCom數(shù)據(jù)進行解碼且如在方框825中那樣以分析第一和第二LCom數(shù)據(jù)而繼續(xù)。根據(jù)某些實施例，可部分地或完全經(jīng)由計算設備200的一個或多個處理器220來執(zhí)行第一和第二LCom數(shù)據(jù)的解碼和/或分析。在某些情況下，可經(jīng)由計算設備200的一個或多個應用216來促進第一和第二LCom數(shù)據(jù)的解碼和/或分析。在某些情況下，可例如在用第一光傳感設備檢測LCom信號（例如，如在圖8A中）之后的某個時間執(zhí)行用第二光傳感設備進行的該LCom信號的檢測；亦即，根據(jù)某些實施例，可連續(xù)地執(zhí)行經(jīng)由第一和第二光傳感設備的檢測。在某些此類情況下，在給定時間可能只有第一和第二光傳感設備中的一個正在執(zhí)行LCom信號的檢測。在某些其它此類情況下，第一和第二光傳感設備中的一個可能正在執(zhí)行LCom信號的檢測，并且然后第一和第二光傳感設備中的另一個可在稍后的時間開始執(zhí)行LCom信號的同時檢測。在某些其它情況下，用第二光傳感設備進行的LCom信號的檢測可例如與用第一光傳感設備進行的該LCom信號的檢測同時地執(zhí)行（例如，如在圖8B中）；亦即，根據(jù)某些實施例，可同時地執(zhí)行經(jīng)由第一和第二光傳感設備的檢測。在某些此類情況下，第一和第二光傳感設備兩者可同時開始執(zhí)行LCom信號的檢測。根據(jù)某些實施例，可連續(xù)地、周期性地或另外根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的執(zhí)行經(jīng)由第一和/或第二光傳感設備的檢測。在某些情況下，第一和第二LCom數(shù)據(jù)可部分地或完全相互不同。在某些其它情況下，第一和第二LCom數(shù)據(jù)可部分地或完全是彼此的副本。在某些情況下，第一和第二LCom數(shù)據(jù)中的一者或兩者可以是低速LCom數(shù)據(jù)（例如，如可用圖像捕捉設備250檢測的）。在某些情況下，第一和第二LCom數(shù)據(jù)中的一者或兩者可以是高速LCom數(shù)據(jù)（例如，如可以由環(huán)境光傳感器265檢測）。根據(jù)某些實施例，可響應于給定LCom信號的檢測、解碼和/或分析中的至少一個而啟用第一和第二光傳感設備中的任一者或兩者。根據(jù)某些實施例，可響應于給定LCom信號的檢測、解碼和/或分析中的至少一個而禁用第一和第二光傳感設備中的任一者或兩者。關于圖8A和8B的方法的許多變型根據(jù)本公開將是顯而易見的。如將領會到的，并且根據(jù)某些實施例，圖8A中所示的每個功能框（例如，801；803；805；807；809；811）和圖8B中所示的每個功能框（例如，821；823；825）可例如實現(xiàn)為模塊或子模塊，其在被一個或多個處理器220執(zhí)行或另外操作時促使執(zhí)行如本文所述的關聯(lián)功能。該模塊/子模塊可例如用軟件（例如，存儲在一個或多個計算機可讀介質(zhì)上的可執(zhí)行指令）、固件（例如，可具有用于向用戶征求輸入和提供對用戶請求的響應的I/O能力的微控制器或其它器件的嵌入例程）和/或硬件（例如，門級邏輯、現(xiàn)場可編程門陣列、特定用途硅等）來實現(xiàn)。如先前所述，根據(jù)某些實施例，圖8A—8B的流程的第一和第二光傳感設備中的任一者或兩者可以是計算設備200的圖像捕捉設備250（例如，面朝前圖像捕捉設備252；面朝后圖像捕捉設備254）。根據(jù)其特定配置，給定圖像捕捉設備250可能能夠檢測數(shù)百萬個像素（根據(jù)給定目標應用或最終使用所期望的，例如，1,000×1,000像元或更多），而環(huán)境光傳感器265在一般意義上可被視為只能檢測通過其光學件進入的光的平均值的單像素圖像捕捉設備。因此，如根據(jù)本公開將領會到的，存在其中可能例如期望在檢測LCom信號時在不包括（或者另外優(yōu)先于）環(huán)境光傳感器265的情況下利用面朝前圖像捕捉設備252的許多情境。例如，如根據(jù)本公開將領會到的，在開始基于LCom的室內(nèi)導航時，可能期望確保用于給定室內(nèi)導航地圖的準確且可靠的參考點的計算。如將進一步領會到的，面朝前圖像捕捉設備252一般地可能比環(huán)境光傳感器265更適合于該目的。因此，根據(jù)某些實施例，可在不包括（或者另外優(yōu)先于）環(huán)境光傳感器265的情況下利用面朝前圖像捕捉設備252，例如以出于在基于LCom的室內(nèi)導航中計算給定參考點的目的在初始定位確定期間收集LCom信息。雖然面朝前圖像捕捉設備252可具有低于環(huán)境光傳感器265的采樣速率，并且因此對所接收LCom信號的解碼可花費更長時間，但用戶一般地可更加寬恕室內(nèi)導航過程開始時的時間延遲，在理解其可能花費短暫的時間來發(fā)起的情況下。如根據(jù)本公開將認識到的，在基于LCom的室內(nèi)導航會話期間，計算設備200可檢測由于例如相鄰LCom使能照明器100之間的串話或者計算設備200與給定傳輸LCom使能照明器100之間的不良速率線對準而產(chǎn)生的不可靠LCom數(shù)據(jù)（例如，經(jīng)由環(huán)境光傳感器265）。根據(jù)某些實施例，如果檢測到不可靠LCom信號，則可在不包括（或者另外優(yōu)先于）環(huán)境光傳感器265的情況下利用面朝前圖像捕捉設備252，例如：（1）以通過確定哪個LCom使能照明器100正在傳輸哪個LCom信號來分辨任何LCom串話；和/或（2）幫助用戶相對于給定LCom使能照明器100對準計算設備200（如在本文中所討論的）。如將進一步領會到的，可能期望例如出于根據(jù)可用LCom信號來可靠地且準確地計算絕對位置的目的而補救這些條件，并且在某些情況下，面朝前圖像捕捉設備252一般地可能比環(huán)境光傳感器265更適合于該目的。根據(jù)某些實施例，在分辨任何串話之后，可繼續(xù)利用面朝前圖像捕捉設備252例如來檢測任何可用LCom信號。根據(jù)某些實施例，可例如在以周期性間隔、用戶可配置間隔或者另外以根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的那樣的頻率從給定LCom使能照明器100收集可靠且準確的LCom數(shù)據(jù)時在不包括（或者另外優(yōu)先于）環(huán)境光傳感器265的情況下利用面朝前圖像捕捉設備252。在某些情況下，這可幫助減少計算設備200的系統(tǒng)資源（例如，硬件、軟件和/或固件）的負擔或者另外針對計算設備200以在更方便的時間調(diào)度較高資源使用的時段。并且，如先前所述，根據(jù)某些實施例，圖8A—8B的流程的第一或第二光傳感設備中的任一個可以是計算設備200的環(huán)境光傳感器265。根據(jù)其特定配置，環(huán)境光傳感器265可能能夠被以高于面朝前圖像捕捉設備252（其可具有僅24—60FPS的相對有限的幀速率）的采樣速率（根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，例如，約300Hz或更多）采樣。并且，根據(jù)其特定配置，環(huán)境光傳感器265的讀取/采樣與被從而托管的面朝前圖像捕捉設備252的讀取/采樣相比可消耗主機計算設備200的較少系統(tǒng)資源（例如，硬件、軟件和/或固件資源）。此外，根據(jù)其特定配置，環(huán)境光傳感器265和面朝前圖像捕捉設備252可相互不同，因此環(huán)境光傳感器265在檢測光時的利用率可不限制在捕捉圖像數(shù)據(jù)（例如，拍攝照片/視頻；掃描代碼等）時利用面朝前圖像捕捉設備252的能力。因此，如根據(jù)本公開將領會到的，存在其中例如在檢測LCom信號時不包括（或者另外優(yōu)先于）面朝前圖像捕捉設備252的情況下利用環(huán)境光傳感器265的可能是合意的許多情境。根據(jù)某些實施例，可在不包括（或者另外優(yōu)先于）面朝前圖像捕捉設備252的情況下利用環(huán)境光傳感器265例如以不斷地針對來自任何可用LCom使能照明器100的LCom信號監(jiān)視周圍環(huán)境。這例如在其中計算設備200不斷地或者另外頻繁地到處移動的某些情況下可能是合意的。并且，如根據(jù)本公開將領會到的，環(huán)境光傳感器265與面朝前圖像捕捉設備252相比可相對更容易輪詢。在示例性情況下，環(huán)境光傳感器265可檢測從周圍環(huán)境感測的光圖案的變化（例如，相對變化或粗略更新），表示計算設備200已移動至接近于不同傳輸LCom使能照明器100的位置。在某些此類情況下，根據(jù)某些實施例，其后可利用面朝前圖像捕捉設備252例如以用附近LCom使能照明器100來建立可靠信號。根據(jù)某些實施例，可例如在修正由面朝前圖像捕捉設備252在例如由計算設備200的突然移動引起的中斷期間接收到的LCom數(shù)據(jù)流中的錯誤時在不包括（或者另外優(yōu)先于）面朝前圖像捕捉設備252的情況下利用環(huán)境光傳感器265。為此，根據(jù)某些實施例，可例如利用環(huán)境光傳感器265來檢測來自給定的傳輸LCom使能照明器100的光脈沖以代替缺少的LCom數(shù)據(jù)。例如，考慮其中計算設備200傾斜以使得最初在面朝前圖像捕捉設備252的FOV內(nèi)的給定LCom使能照明器100現(xiàn)在臨時地或者另外不再位于FOV內(nèi)的示例性情況。在某些情況下，根據(jù)某些實施例，環(huán)境光傳感器265仍可至少略微與該LCom使能照明器100對準，并且因此其可以在檢測來自LCom使能照明器100的LCom信號時使用，例如直至面朝前圖像捕捉設備252再次地與之充分對準為止。并且，根據(jù)某些實施例，在其中計算設備200包括陀螺傳感器267的情況下，傾角及其它信息對該計算設備200進行關于如何填充缺少的LCom數(shù)據(jù)的智能決策可以是有用的。根據(jù)某些實施例，可在不包括（或者另外優(yōu)先于）面朝前圖像捕捉設備252的情況下利用環(huán)境光傳感器265例如以在較高速度下進行采樣以努力檢測高速LCom數(shù)據(jù)信號的存在。例如，根據(jù)某些實施例，考慮其中LCom使能照明器100最初以可以被計算設備200的面朝前圖像捕捉設備252檢測到的相對較慢脈沖速度傳輸LCom數(shù)據(jù)（例如，諸如其位置和/或其它室內(nèi)導航信息），并且然后以可以被計算設備200的環(huán)境光傳感器265檢測到的相對較高脈沖速度傳輸附加LCom數(shù)據(jù)（例如，諸如店內(nèi)促銷特價/廉價銷售和/或其它室內(nèi)導航信息）的示例性情況。為此，根據(jù)其特定配置，環(huán)境光傳感器265一般地可能比面朝前圖像捕捉設備252更適合檢測高速光脈沖。為了舉例說明，根據(jù)本公開的實施例，考慮圖8C和8D，其是接收從兩個單獨傳輸LCom使能照明器100輸入的LCom信號的面朝前圖像捕捉設備252的放大像素輸出的兩個示例性圖像幀。如這里表明的，在兩個不同圖像幀（一個幀在時間t1處；另一幀在晚66ms的時間t2處）之間，跨具有例如30FPS或60FPS的幀速率的面朝前圖像捕捉設備252的像素輸出的幀可能未有效地檢測到由兩個源LCcom使能照明器100傳輸?shù)腖Com信號的脈沖光。反之，根據(jù)本公開的實施例，考慮圖8E，其是圖示出接收從兩個單獨傳輸LCom使能照明器100輸入的LCom信號的環(huán)境光傳感器265的示例性輸出信號的作為頻率的函數(shù)的功率比的圖表。如這里表明的，如具有例如300Hz的采樣速率的環(huán)境光傳感器265的圖表化輸出（66ms期間二十個繪制數(shù)據(jù)點）所證明的，由源LCom使能照明器100傳輸?shù)腖Com信號的脈沖光清楚地被環(huán)境光傳感器265檢測到。在某些情況下，在檢測高速LCom信號時使用環(huán)境光傳感器265可幫助防止或者另外減少對計算設備200（諸如智能電話或其它移動計算設備）進行硬件和/或驅(qū)動器改變的任何需要。如根據(jù)本公開將領會到的，計算設備200的面朝前圖像捕捉設備252可被計算設備200（例如，被許其許多不同的應用216中的任何一個）以許多不同方式利用。同樣地，可存在其中用戶希望臨時地或者另外在LCom是活動的同時利用計算設備200的某個其它功能的時機。例如，在示例性情況下，用戶可能希望利用計算設備200來掃描產(chǎn)品的條形碼或快速響應（QR）碼。在某些此類情況下，為此，計算設備200可禁用面朝前圖像捕捉設備252，并且替代地啟用面朝后圖像捕捉設備254。在另一示例中，用戶可能希望利用計算設備200來進行電話呼叫或者參與某個其它通信會話。在某些此類情況下，為此，計算設備200可禁用面朝前圖像捕捉設備252和面朝后圖像捕捉設備254中的一者或兩者。因此，根據(jù)某些實施例，可在不包括（或者另外優(yōu)先于）面朝前圖像捕捉設備252的情況下利用環(huán)境光傳感器265例如以檢測輸入LCom信號，在此類情形中保持LCom活動。如根據(jù)本公開將進一步領會到的，還存在其中可能期望例如在檢測LCom信號相互接合地利用面朝前圖像捕捉設備252和環(huán)境光傳感器265的許多情境。例如，根據(jù)某些實施例，可利用環(huán)境光傳感器265來檢測在其FOV內(nèi)的已傳輸LCom光脈沖，并且可利用面朝前捕捉設備252來確定作為最主導LCom信號的源的LCom使能照明器100的位置。根據(jù)某些實施例，可將此信息組合并解碼從而確定傳輸LCom使能照明器位于哪里和正在傳輸什么LCom數(shù)據(jù)。根據(jù)其特定配置，環(huán)境光傳感器265可能能夠比面朝前圖像捕捉設備252更快速地對LCom光脈沖進行采樣，并且面朝前圖像捕捉設備252可能能夠更容易地檢測源LCom使能照明器100。因此，根據(jù)某些實施例，可利用環(huán)境光傳感器265來檢測高頻LCom數(shù)據(jù)信號，同時可利用面朝前圖像捕捉設備252來分辨該高速LCom數(shù)據(jù)的源LCom使能照明器100，并且計算設備200可以在將高頻LCom信號解碼時利用兩個信息片。例如，考慮其中面朝前圖像捕捉設備252在其FOV內(nèi)具有兩個相鄰LCom使能照明器100（一個在計算設備200的左側且另一個在計算設備200的右側）的示例性情況。根據(jù)某些實施例，基于由面朝前圖像捕捉設備252收集的LCom數(shù)據(jù)，計算設備200可提供用以使其朝著相鄰LCom使能照明器100中的某一個傾斜的指令，并且然后可利用環(huán)境光傳感器265來以與面朝前圖像捕捉設備252可以提供的相比相對更高的速度來感測光脈沖。根據(jù)實施例，計算設備200然后可識別哪個LCom使能照明器100正在進行通信，并且因此確定如何利用由環(huán)境光傳感器265檢測到的LCom光脈沖。同樣地，根據(jù)某些實施例，可以利用面朝前圖像捕捉設備252來確定何時讀取環(huán)境光傳感器265，諸如何時該環(huán)境光傳感器265相比一個LCom使能照明器100更接近于另一LCom使能照明器100，從而最小化或者另外減少串話。在某些情況下，當面朝前圖像捕捉設備252例如指向高架傳輸LCom使能照明器100時，LCom使能照明器100與其背景幕之間的對比度可能如此突出，以致于可以快速地關閉面朝前圖像捕捉設備252的自動暴露設置，引入變化的本底噪聲。因此，根據(jù)某些實施例，可利用由環(huán)境光傳感器265檢測的環(huán)境光水平來控制面朝前圖像捕捉設備252的暴露設置，從而幫助最小化或者另外減少本底噪聲的變化。然而，應注意的是本公開并未如此限制，因為在某些實施例中，面朝前圖像捕捉設備252可被配置成部分地或完全地基于測量像素對其本身進行校準。在示例性情形中，用戶可輸入尋找感興趣項目的LCom使能位置（例如，諸如具有LCom使能照明器100的商店或其它地點）。一旦在LCom使能位置內(nèi)部，用戶可在計算設備200上發(fā)起室內(nèi)導航應用216以將他/她引導至感興趣項目。當室內(nèi)導航應用216打開時，計算設備200的面朝前圖像捕捉設備252可在其FOV內(nèi)搜索來自高架或者另外附近的傳輸LCom使能照明器100的LCom信號。在檢測到LCom信號時，源LCom使能照明器100的空間中的精確位置可被計算設備200經(jīng)由該LCom信號接收到。計算設備200然后可例如使用以下各項來計算其當前位置：（1）經(jīng)由由源LCom使能照明器100傳輸?shù)腖Com信號接收到的位置信息；和/或（2）由被計算設備200托管的一個或多個傳感器260提供的信息（例如，諸如由計算設備200的陀螺傳感器267提供的傾斜信息）。一旦計算了初始導航位置，則計算設備200可切換至用環(huán)境光傳感器265來監(jiān)視LCom信號以收集附加信息，諸如促銷特價、校準數(shù)據(jù)和/或任何其它數(shù)據(jù)。同時，面朝前圖像捕捉設備252可繼續(xù)監(jiān)視附近LCom使能照明器160以幫助將接收到的LCom信號解碼和/或檢測情況的變化。在這里，計算設備200可能已成功地從給定附近LCom照明器100收集所有信息，并且計算設備200的導航應用216可準備好指導用戶前進。隨著用戶在LCom使能位置內(nèi)移動，環(huán)境光傳感器265可連續(xù)地監(jiān)視LCom信號并尋找傳輸模式的變化，其將指示計算設備200已移動到不同的傳輸LCom使能照明器100下面或者另外在其附近。當檢測到變化時，面朝前圖像捕捉設備252可在線返回，建立其FOV內(nèi)的LCom使能照明器100的新取向，并且讓環(huán)境光傳感器265知道何時繼續(xù)檢測可用LCom信號。同時，面朝前圖像捕捉設備252可以可靠地檢測可用的任何較慢的基本LCom數(shù)據(jù)。根據(jù)某些實施例，面朝前圖像捕捉設備252與環(huán)境光傳感器265之間的此切換可遍及用戶的室內(nèi)導航體驗而繼續(xù)以從現(xiàn)場LCom使能照明器100實現(xiàn)可靠的高速LCom數(shù)據(jù)解釋。在另一示例性情形中，可同時地使用面朝前圖像捕捉設備252和環(huán)境光傳感器265（例如，而不是在兩者之間切換）。在這里，面朝前圖像捕捉設備252可確定哪個傳輸LCom使能照明器100是光輸出的源，并且環(huán)境光傳感器265可檢測任何可用的高頻LCom信號。這可允許由計算設備200來計算粗略取向以使用戶相對于給定傳輸LCom使能照明器100而取向。例如，面朝前圖像捕捉設備252可估計傳輸LCom使能照明器100在計算設備200前面一定距離，而環(huán)境光傳感器265可檢測源LCom使能照明器100在空間中的某一組坐標處的LCom信號。根據(jù)某些實施例，使用此類數(shù)據(jù)，可以確定計算設備200（和因此的用戶，如果存在的話）的位置。然而，應注意的是在本文中相對于僅僅或者另外優(yōu)先于環(huán)境光傳感器265而利用面朝前圖像捕捉設備252所討論的示例性情境、情形以及使用中的任何一個并未如此限制，因為根據(jù)某些其它實施例，根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，可以在任何給定的此類情境、情形或使用中利用面朝前圖像捕捉設備252和環(huán)境光傳感器265的組合。同樣地，在本文中相對于僅僅或者另外優(yōu)先于面朝前圖像捕捉設備252而利用環(huán)境光傳感器265所討論的示例性情境、情形以及使用中的任何一個并未如此限制，因為根據(jù)某些其它實施例，根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，可以在任何給定的此類情境、情形或使用中利用面朝前圖像捕捉設備252和環(huán)境光傳感器265的組合。同樣地，在本文中相對于利用環(huán)境光傳感器265和面朝前圖像捕捉設備252的組合所討論的示例性情境、情形以及使用中的任何一個并未如此限制，因為根據(jù)某些其它實施例，根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，可以在任何給定的此類情境、情形或使用中獨有地或者另外優(yōu)先地利用面朝前圖像捕捉設備252或環(huán)境光傳感器265。本文公開的技術的許多配置和應用根據(jù)本公開將是顯而易見的。在某些情況下，本文公開的技術的使用可實現(xiàn)例如從由面朝前圖像捕捉設備252提供的各種優(yōu)點和/或由主機計算設備200的環(huán)境光傳感器265提供的各種優(yōu)點的有效使用導出的益處。在某些情況下，所公開技術的使用可提供給定傳輸LCom使能照明器100與給定接收計算設備200之間的可靠LCom鏈路和/或LCom數(shù)據(jù)傳輸速率。某些實施例可提供例如對室內(nèi)導航和/或其它導航和定位情境有用的可靠且準確的LCom數(shù)據(jù)傳輸。某些實施例可利用在計算設備200（諸如智能電話或其它移動計算設備）本地或者另外已經(jīng)存在于其上面的組件。用于LCom中的光柵線對準的技術用于在基于光的通信中使用相機來將脈沖光解碼的現(xiàn)有方法涉及到進行關于幾何結構的假設，并且依賴于將接收相機直接地定位于脈沖光源下面或者直接地在其前面。此外，用這些現(xiàn)有方法，脈沖速度受到嚴重限制，使得光過渡可以被接收相機的許多光柵線檢測到以保持信噪比（SNR）足夠低。這是因為接收相機不知道光源之間的像素間距和因此的光信號之間的延遲，并且因此假設最壞情況情形。如在本文中所討論的，根據(jù)某些實施例，給定的LCom使能照明器100可以被配置成傳輸關于其絕對位置的信息，并且該信息可以被計算設備200用來基于其到傳輸LCom使能照明器100的接近度來確定其位置。因此，根據(jù)某些實施例，由給定LCom使能照明器傳輸?shù)男畔⒖梢员挥脕硖峁┦覂?nèi)導航，其例如與現(xiàn)有的基于GPS和基于WPS的導航技術相比展示出改善的準確度。然而，如根據(jù)本公開將領會到的，使用LCom的成功的室內(nèi)導航可至少部分地取決于計算設備200的給定圖像捕捉設備250的圖像傳感器相對于在室內(nèi)導航過程中涉及到的給定傳輸LCom使能照明器100的適當對準。因此，并且根據(jù)某些實施例，公開了用于提供給定圖像捕捉設備250（例如，面朝前圖像捕捉設備252；面朝后圖像捕捉設備254）相對于傳輸LCom使能照明器100的適當光柵線對準以在其之間建立可靠LCom的技術。如在本文中討論的，在某些情況下，可以自動地（例如，由計算設備200和/或其它適當控制器）提供適當對準。在某些情況下，可以由用戶提供適當?shù)膶?。在其中用戶將參與對準過程的某些情況下，計算設備200可被配置成在將其適當?shù)叵鄬τ诮o定傳輸LCom使能照明器100對準的過程中命令或者另外指導用戶。在某些情況下，可以利用本文公開的光柵線對準技術例如來實現(xiàn)成功的LCom信號傳輸、波特率、NSR、總體系統(tǒng)性能和/或差錯率方面的改善。根據(jù)某些實施例，可以例如在其中計算設備200檢測到信號載波（例如，LCom信號）存在、但該設備200并未接收到或僅接收到部分LCom數(shù)據(jù)且因此不能對檢測到的信號的LCom數(shù)據(jù)進行解碼的情形中利用本文公開的光柵線對準技術。在某些情況下，可以例如在其中在計算設備200與LCom使能照明器100之間建立LCom但存在不足的LCom數(shù)據(jù)吞吐量（例如，用于因特網(wǎng)瀏覽、視頻流或涉及到高LCom數(shù)據(jù)吞吐量的其它應用）的情形中利用公開的光柵線對準技術。圖9A是圖示出根據(jù)本公開的實施例的提供用以實現(xiàn)圖像捕捉設備250相對于傳輸LCom使能照明器100的適當對準的指令的方法的流程圖。如可以看到的，流程可如在方框901中那樣從調(diào)查用于傳輸LCom信號的LCom使能照明器100的周圍環(huán)境開始。為此，可利用面朝前圖像捕捉設備252、面朝后圖像捕捉設備254和/或環(huán)境光傳感器265中的任何一個。在某些情況下，給定圖像捕捉設備250可執(zhí)行卷簾快門圖像捕捉以促進LCom光脈沖的檢測并因此確定其FOV內(nèi)的哪些LCom使能照明器100（如果有的話）正在有效地傳輸LCom信號。在執(zhí)行卷簾快門圖像捕捉時，圖像捕捉設備250的圖像傳感器可以掃描連續(xù)的光柵線（例如，連續(xù)的像素行），在光柵線之間具有暫停，使得前面的光柵線剛好在下一圖像幀的定時之前被收集（例如，像素行和列的完全收集）。因此，考慮其中在圖像幀中存在100個光柵線的示例性情況。如果圖像捕捉設備250正在30FPS的幀速率下操作，則每個圖像幀是1/30秒（約0.033s）長，并且收集光柵線之間的時間延遲為約0.033s/100光柵線（約0.00033s/光柵線）。通過使用卷簾快門圖像捕捉，可收集任何光瞬態(tài)，因為在任何特定時間，圖像捕捉設備250的某個像素正在收集光。如根據(jù)本公開將領會到的，事件的定時可由哪個光柵線檢測到光過渡來指定。因此，假設上述示例性條件，如果給定LCom使能照明器100的光輸出以300Hz傳輸脈沖，則計算設備200的圖像捕捉設備250的每10個光柵線將檢測到過渡。因此，流程可如在方框903中那樣繼續(xù)。如果計算設備200并未檢測到LCom信號，則流程可返回至方框901，并且如果期望的話，可再次執(zhí)行周圍環(huán)境的調(diào)查。如果替代地LCom信號被計算設備200檢測到，則流程可如在方框905中那樣以確定圖像捕捉設備250相對于FOV內(nèi)的一個或多個傳輸LCom使能照明器100（在下文中稱為感興趣的一個或多個LCom使能照明器100）的對準而繼續(xù)。在進行光柵線對準確定時，可由計算設備200（例如，由其一個或多個處理器220）計算或者另外確定多個參數(shù)。首先，可確定計算設備200的圖像捕捉設備250的FOV內(nèi)的感興趣的給定LCom使能照明器100的位置。為此，可能期望確保LCom使能照明器100完全落在圖像捕捉設備250（例如，面朝前圖像捕捉設備252；面朝后圖像捕捉設備254）的FOV內(nèi)從而使LCom使能照明器100作為LCom數(shù)據(jù)的有效源完全合格。在某些情況下，這可幫助使計算設備200對檢測到LCom信號的錯誤源（諸如遠處LCom使能照明器100的反射）的敏感性最小化或者另外降低，否則其可能產(chǎn)生位置的錯誤確定。在某些情況下，感興趣的給定LCom使能照明器100與其周圍環(huán)境（例如，天花板、墻壁、安裝表面等）相比的亮度方面的對比度可促進出于確定其位置的目的進行的LCom使能照明器100的清楚輪廓的識別。其次，可確定感興趣的一個或多個LCom使能照明器100的幾何結構。為此，可確定給定LCom使能照明器100的最長尺寸（L）。在某些情況下，可例如通過觀察感興趣的LCom使能照明器100的形狀來容易地識別該最長尺寸（L）。為了檢測感興趣的一個或多個LCom使能照明器100的幾何結構，給定圖像捕捉設備250可執(zhí)行正?？扉T圖像捕捉（例如，從上文討論的如在調(diào)查中利用的卷簾快門圖像捕捉模式進行切換），因為這將使圖像捕捉設備250的圖像傳感器在比光的脈沖傳輸長得多的時間段內(nèi)是活動的（因此暫時忽視光的脈沖傳輸），從而產(chǎn)生感興趣的一個或多個LCom使能照明器100的取向的清晰圖像。第三，如果觀察到感興趣LCom使能照明器100的成對布置，則可確定其組成LCom使能照明器100的取向。為此，成對布置的兩個LCom使能照明器100可在其LCom序列開始時緩慢地傳輸脈沖，使得甚至給定圖像捕捉設備250的不對準光柵場可以檢測到兩個LCom使能照明器100的取向。在某些情況下，可用關于LCom使能照明器100的成對布置的附加信息來補充在這里確定的取向信息，諸如兩個組成LCom使能照明器100被例如根據(jù)其較長尺寸（L）而并行地或串行地布置的事實。第四，可確定圖像捕捉設備250的光柵方向。光柵方向可以是由計算設備200的圖像捕捉設備250（例如，面朝前圖像捕捉設備252；面朝后圖像捕捉設備254）的特定配置固有地指定的恒定硬件參數(shù)。然而，在某些其它情況下，光柵方向可以是可調(diào)整的，例如就圖像捕捉設備250如何對幀中的像素進行尋址和/或圖像捕捉設備250如何使其本身在主機算設備200內(nèi)或者另外相對于主機計算設備200旋轉而言。在確定感興趣的一個或多個LCom使能照明器100的位置、幾何結構以及取向之后，可針對該信息比較圖像捕捉設備250（例如，面朝前圖像捕捉設備252；面朝后圖像捕捉設備254）的光柵方向以準確地確定圖像捕捉設備250相對于感興趣的一個或多個LCom使能照明器100的對準。圖9B圖示出根據(jù)本公開的實施例的計算設備200的面朝前圖像捕捉設備252的光柵方向與成對傳輸LCom使能照明器100的雙重布置之間的不適當對準的示例性情形。在這里，感興趣的兩個LCom使能照明器100被基本上相互平行地布置，并且面朝前圖像捕捉設備252的光柵線每次僅檢測一個組成LCom使能照明器100，導致有錯誤的過渡數(shù)據(jù)。反之，圖9C圖示出根據(jù)本公開的實施例的計算設備的面朝前圖像捕捉設備252的光柵方向與成對傳輸LCom使能照明器100的雙重布置之間的適當對準的示例性情形。在這里，面朝前圖像捕捉設備252的光柵線同時地檢測兩個組成LCom使能照明器100，導致有效的過渡數(shù)據(jù)。根據(jù)某些實施例，圖像捕捉設備250與給定傳輸LCom使能照明器100之間的對準的確定可涉及到測量所檢測LCom信號的質(zhì)量。為此，在某些情況下可能期望確保一個或多個傳輸LCom使能照明器100的捕捉圖像涵蓋圖像捕捉設備250的單個CMOS圖像幀內(nèi)的整體LCom數(shù)據(jù)包。在某些情況下，檢測到的LCom信號的最優(yōu)性（或其它質(zhì)量度量）可取決于許多因素，諸如例如：（1）對應于唯一傳輸LCom使能照明器100的光柵線的數(shù)量或相干像素的總數(shù)；（2）圖像捕捉設備250的每個光柵線的固定掃描時間；（3）由傳輸LCom使能照明器100傳輸?shù)腖Com數(shù)據(jù)的固定分組長度；和/或（4）計算設備200的給定圖像捕捉設備250的取向（例如，其可部分地或完全取決于主機用戶或其它主機平臺的位置）。如將進一步領會到的，在某些情況下，掃描時間和分組長度一般地可以是固定參數(shù)，而光柵線的數(shù)量或相干像素的總數(shù)可以是測量數(shù)量，并且根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，圖像捕捉設備250的取向可以是用戶可配置的或者另外可變的。然后，流程可如在方框907中那樣以確定在圖像捕捉設備250與給定傳輸LCom使能照明器100之間是否存在不對準（例如，與最佳或其它目標對準相比）而繼續(xù)。根據(jù)某些實施例，此類確定可涉及到該圖像捕捉設備250的最佳或其它期望位置和/或取向的計算。為此，傳輸LCom使能照明器100幾何結構的最長尺寸（L）可基本上與計算設備200的圖像捕捉設備250的光柵掃描的方向?qū)剩ɡ纾_地對準或者另外在給定公差內(nèi)）。在某些情況下，光柵線可基本上垂直于（例如，精確地垂直或者另外在給定公差內(nèi)）傳輸LCom使能照明器100的最長尺寸（L）。根據(jù)某些實施例，可連續(xù)地計算每個傳輸LCom使能照明器100的相干像素的數(shù)量。因此，如果計算設備200到處移動且此計數(shù)增加，則其可表示LCom信號強度已改善。如果替代地該計數(shù)減小，則其可表示LCom信號強度已削弱，以及可能期望使圖像捕捉設備250返回至其先前的位置和/或取向以便改善LCom信號強度（例如，通過使由計算設備200計算的相干像素的數(shù)量最大化）。如根據(jù)本公開將領會到的，針對給定的已知LCom使能照明器100幾何結構，如果障礙物阻擋圖像捕捉設備250的圖像傳感器，則可能期望移動該圖像捕捉設備250（或者另外移動計算設備200），使得整個傳輸LCom使能照明器100被檢測到（例如，在光柵掃描的方向上）。如將進一步領會到的，在某些情況下，可能期望優(yōu)化定位，例如在其中期望數(shù)據(jù)流式傳輸（例如，高LCom數(shù)據(jù)吞吐量）的情形中。如果圖像捕捉設備250相對于感興趣的一個或多個LCom使能照明器100并未對準，則流程可返回至方框901，并且如果期望的話，可再次地執(zhí)行周圍環(huán)境的調(diào)查。如果替代地圖像捕捉設備250被確定為相對于感興趣的一個或多個LCom使能照明器100未對準，則流程可如在方框909中那樣以輸出關于如何使圖像捕捉設備250重新定向以提供與感興趣的一個或多個LCom使能照明器100的適當對準的指令而繼續(xù)。在某些情況下，該指令可以是經(jīng)由一個或多個控制信號（例如，來自處理器220；來自控制器270），其促使計算設備200自動地使其本身和/或其圖像捕捉設備250重新定向（例如，移動、旋轉或者另外重新定位），使得：（1）感興趣的一個或多個LCom使能照明器100居于中心或者另外適當?shù)卦趫D像捕捉設備250的FOV內(nèi)；和/或（2）圖像捕捉設備250的光柵線與感興趣的一個或多個LCom使能照明器100適當?shù)貙?。在某些其它情況下，指令可以是經(jīng)由一個或多個控制信號（例如，來自處理器220；來自控制器270），其促使計算設備200自動地調(diào)整給定圖像捕捉設備250的圖像傳感器的光柵設置，例如就其如何對幀中的像素進行尋址和/或圖像捕捉設備250如何使其本身在主機計算設備200內(nèi)或者另外相對于主機計算設備200旋轉而言。另在某些其它情況下，指令可以是經(jīng)由來自計算設備200的屏幕上指令或其它指導提示，其意圖指導用戶關于如何手動地對計算設備200和/或其圖像捕捉設備250進行重新定向（例如，移動、旋轉或者另外重新定位），使得：（1）感興趣的一個或多個LCom使能照明器100居于中心或者另外適當?shù)卦趫D像捕捉設備250的FOV內(nèi)；和/或（2）圖像捕捉設備250的光柵線適當?shù)嘏c感興趣的一個或多個LCom使能照明器100對準。為此，計算設備200可經(jīng)由顯示器230（例如，經(jīng)由在該處呈現(xiàn)的GUI）來為用戶提供視覺反饋。例如，根據(jù)本公開的實施例，考慮圖9D，其圖示出其中計算設備200被配置成經(jīng)由給用戶的視覺反饋來輸出指令的示例性情形。如在這里可以看到的，在本示例性情況下，在計算設備200的顯示器230處呈現(xiàn)的GUI示出計算設備200的面朝前圖像捕捉設備252相對于感興趣的LCom使能照明器100并未適當?shù)貙?。在顯示器230處呈現(xiàn)的GUI還提供屏幕上反饋，其表示用戶應在計算設備200朝向感興趣的LCom使能照明器100的情況下向前移動以提供面朝前圖像捕捉設備252與該LCom使能照明器100之間的適當對準。在另一示例性情形中，如果計算設備200確定感興趣的一個或多個LCom使能照明器100與給定圖像捕捉設備250的光柵線平行地取向，則其可命令/指導用戶將圖像捕捉設備250旋轉90°以提供適當對準（例如，在繼續(xù)室內(nèi)導航之前）。在某些實施例中，計算設備200可被配置成提供視覺輔助（例如，對準瞄準線；匹配矩形；對準目標圖像或輪廓；方向箭頭，例如在計算設備200在運動中的情況下，諸如當用戶正在行走時），其幫助用戶將LCom使能照明器100與計算設備200的給定圖像捕捉設備250的光柵掃描的方向?qū)?。然而，應注意的是，本公開不因此而僅限于經(jīng)由視覺反饋的指令，因為根據(jù)某些其它實施例，根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，可向用戶提供音頻（例如，經(jīng)由音頻輸出設備280發(fā)射的聲音）、觸覺（例如，由致動器（諸如振動馬達）發(fā)射的振動）和/或任何其它適當類型的反饋。在示例性情況下，可將聽覺反饋提供為嘟嘟聲，其在頻率方面隨著目標取向接近而增加，后面是實現(xiàn)目標對準時的恒定音調(diào)。在另一示例性情況下，語音可提供口頭命令，用戶在重新定向時可以遵循該口頭命令以實現(xiàn)目標對準。在某些實施例中，可例如基于位置和/或取向中的一個向用戶提供音頻反饋以建議最佳或者另外期望的位置以獲得最佳LCom信號強度。其它適當?shù)姆答侇愋蛯⑷Q于給定應用，并且根據(jù)本公開將是顯而易見的。在感興趣的單個LCom使能照明器100用脈沖傳輸其光輸出的情況下，可能期望確保給定圖像捕捉設備250（例如，面朝前圖像捕捉設備252；面朝后圖像捕捉設備254）的光柵線基本上平行于（例如，精確地平行或者另外在給定公差內(nèi)）該LCom使能照明器100的最長尺寸（L）。在某些情況下，此類對準可通過允許活動的光柵線一次檢測更多的脈沖光（與僅僅檢測小的橫截面相反）來幫助隔離瞬態(tài)效應和/或改善SNR。否則，如果圖像捕捉設備250的光柵線相對于傳輸LCom使能照明器100不對準，則由光柵線檢測到的光的部分可能非常小，并且因此具有高得多的噪聲水平，負面地影響SNR。為此，根據(jù)某些實施例，計算設備200可自動地使圖像捕捉設備250重新定向和/或向用戶提供關于如何使其重新定向使得光柵線與單個LCom使能照明器100適當?shù)貙实钠聊簧现噶罨蚱渌笇?，例如，以便捕捉LCom使能照明器100的最長尺寸（L）以實現(xiàn)最佳（或其它期望的）SNR。在通過例如以相反極性用脈沖傳輸其光輸出而作為一對進行通信的感興趣LCom使能照明器100的雙重布置的情況下（例如，一個LCom使能照明器100有效地進行發(fā)射且另一LCom使能照明器100關斷以保持環(huán)境光水平恒定且在LCom序列期間對附近的觀察者不那么引人注意），可能期望確保兩個組成LCom使能照明器100被計算設備200（例如，如在圖9B中）的給定圖像捕捉設備250（例如，面朝前圖像捕捉設備252；面朝后圖像捕捉設備254）的同一光柵線檢測到。否則，光柵線可檢測一個組成LCom使能照明器100的過渡，但不檢測另一組成LCom使能照明器100中的過渡，直至稍后的某個未知時間（例如，如在圖9A中）。這可導致LCom中斷，因為考慮到雙重成對布置的兩個組成LCom使能照明器100之間的檢測中的延遲時間取決于計算設備200未知的參數(shù)，所以幾乎不可能分析過渡。為此，根據(jù)某些實施例，計算設備200可自動地使圖像捕捉設備250重新定向和/或向用戶提供關于如何使其重新定向的屏幕上指令或其它指導，使得給定光柵線與兩個組成LCom使能照明器100適當?shù)貙?。應注意的是本文公開的對準技術不需要被連續(xù)地利用，而是替代地可例如預留供在給定室內(nèi)導航會話期間可能出現(xiàn)的某些特定條件和情境中使用。例如，根據(jù)某些實施例，當讀取初始LCom使能照明器100以發(fā)起室內(nèi)導航會話時可利用本文公開的適當對準技術。根據(jù)某些實施例，當LCom信號需要細化時，諸如在其中多個LCom使能照明器100充分接近于在該處期望位置細化的目標時，可利用本文公開的適當對準技術。如果由于某種原因要相對于感興趣的給定LCom使能照明器100使計算設備200重新定向不是特別方便，則甚至可以例如僅僅使用確定給定圖像捕捉設備250的光柵線相對于該LCom使能照明器100不對準來修改LCom（例如，可能至更穩(wěn)定但不完全準確的狀態(tài)）。根據(jù)某些其它實施例，由給定LCom使能照明器100發(fā)射的光脈沖的脈沖頻率可降低至例如其中那些脈沖就圖像捕捉設備250的像素而言不小于成對LCom使能照明器100之間的間隔的程度。例如，考慮其中圖像捕捉設備250被配置成檢測1,000像素×1,000像素的示例性情況。如果兩個成對LCom使能照明器100占用屏幕的一半，則其之間的間隔是500像素。應用雙頻原理，從而任何小于1000像素可不發(fā)生過渡。同樣地，對于具有例如30FPS的幀速率的圖像捕捉設備250而言傳輸局限于15Hz。在此類條件下，可每秒傳輸約2字節(jié)的LCom數(shù)據(jù)。因此，例如經(jīng)度、緯度、海拔、ID以及可能某個其它信息片的傳輸將花費幾秒時間，在該時間期間，用戶將閑散地站在收集LCom數(shù)據(jù)的成對LCom使能照明器100附近。然而，這可能不保證圖像捕捉設備250的光柵線相對于給定LCom使能照明器100的對準。根據(jù)示例性實施例，如果替代地圖像捕捉設備250的光柵線適當?shù)嘏cLCom使能照明器100對準，則傳輸速度可以大大地增加（例如，約50×更快，假設10個像素將表明良好的過渡），并且10字節(jié)的LCom數(shù)據(jù)的LCom傳輸將花費僅幾分之一秒。某些實施例可避免或者另外減少可由基于光的通信中的典型SNR考慮施加的關于脈沖速度的限制。結果，在某些情況下，更快的脈沖速度可減小給定LCom信號的傳輸所需的總時間窗，因此減少用戶必須在傳輸LCom使能照明器100附近等待以確保從而傳輸?shù)娜魏蜭Com數(shù)據(jù)的成功接收的時間量。某些實施例可實現(xiàn)由單個LCom使能照明器100和/或由成對布置LCom使能照明器100傳輸?shù)腖Com信號的可靠檢測和解碼方面的改善。在某些情況下，所公開技術的使用可降低計算設備200對檢測到LCom信號的錯誤源（諸如反射）的敏感性，并且因此改善提供準確且可靠的定位信息（例如，用于室內(nèi)導航）的能力。在某些情況下，本文公開的技術可以例如用來補償未知幾何結構，否則其將是解決圖像捕捉設備250的光柵線與感興趣的LCom使能照明器100之間的不對準所需要的。用于確定LCom接收機位置的技術圖10A圖示出根據(jù)本公開的實施例的示例性LCom系統(tǒng)，包括LCom使能照明器100和LCom接收機200。在示例性系統(tǒng)中，LCom接收機200是智能電話；然而，LCom接收機200可以是如在本文中不同地描述的任何計算設備。在本實施例中，接收機200包括圖像捕捉設備252，其在本示例性系統(tǒng)中是相機（且更具體地面朝前相機）。注意，可將相機/圖像捕捉設備與接收機集成，諸如在具有接收機200的情況下，或者相機/圖像捕捉設備可在接收機外部并被通信耦接（例如，以有線或無線方式）。另外，照明器100可以是如在本文中不同地描述的任何LCom使能照明器。圖10B圖示出根據(jù)本公開的實施例的確定LCom接收機位置的示例性方法。為了便于描述，將使用圖10A中所示的示例性LCom系統(tǒng)來描述圖10B的方法。然而，可使用任何適當?shù)腖Com系統(tǒng)來實現(xiàn)本方法，如根據(jù)本公開將顯而易見的。示例性方法包括由具有視場（FOV）的相機252生成1021FOV內(nèi)的圖像。在某些實施例中，本方法可替代地或者還包括從相機252接收圖像。本方法還包括識別1023圖像1010內(nèi)的LCom使能照明器。如圖10A中所示，在接收機200的顯示器上顯示圖像1010，并且圖像1010包括具有像素長度1012的照明器100。在某些實施例中，使用從照明器100傳輸?shù)腖Com信號來識別1023照明器100?？捎烧彰髌?00經(jīng)由LCom信號來傳輸附加或替換數(shù)據(jù)，如本文將描述的；然而，如果接收機200至少具有照明器100的標識（ID），則可以使用該ID以另一適當?shù)姆绞将@得附加信息（諸如例如經(jīng)由查找表）。圖10B的方法以計算1025從接收機200至照明器100的距離1014而繼續(xù)。計算1025可使用照明器100的幾何結構、圖像1010中的照明器100的尺寸和/或位置以及圖像1010的縮放因子。照明器的幾何結構可包括例如照明器100的長度1002、照明器100的寬度、照明器100的燈或面板的取向和/或關于照明器100的幾何結構的任何其它信息?？山?jīng)由從照明器100傳輸?shù)腖Com信號或者以另一適當方式（諸如例如經(jīng)由使用照明器100的ID的查找表）來獲得照明器100的幾何結構?？苫诶绫硎菊彰髌?00的像素信息或任何其它適當方式來確定圖像1010中的照明器100的尺寸和/或位置。例如，在圖像1010中可以看到照明器100的像素長度1012，并且在計算1025距離1014時，可以將像素長度1012與實際照明器長度1002相比較?？苫谙鄼C的規(guī)格和/或圖像生成方法來確定圖像1010的縮放因子，諸如例如透鏡的性質(zhì)或任何其它適當因子。可使用任何其它適當技術來執(zhí)行計算1025，如根據(jù)本公開將顯而易見的。圖10B的方法以使用距離1014和接收機200相對于照明器100的取向來計算1027接收機200相對于照明器100的位置而繼續(xù)。可將接收機200相對于照明器100的位置表示為例如矢量位置。可使用基準1006或照明器100的某個其它可識別方面作為取向提示來確定接收機200相對于照明器100的取向。例如，在圖像1010中可以看到基準1006的位置，其可以用來幫助使接收機200相對于照明器100定向?；鶞士砂ㄕ彰髌魃系奶厥鈽擞?、不對稱照明器設計方面、照明器的唯一幾何結構或可由接收機識別的照明器的任何其它適當方面。在某些實施例中，基準不需要直接地在照明器上或者是照明器的一部分（例如，基準可鄰近于照明器）。在任何情況下，基準可僅僅與照明器100相關聯(lián)，并且可以在由相機252生成的圖像1010內(nèi)可檢測。在某些實施例中，基準可以是由照明器100所輸出的光產(chǎn)生的虛擬基準（例如，如本文參考多面板照明器所描述的）。還可使用照明器100的偏轉、俯仰以及滾動1004和/或接收機200的偏轉、俯仰以及滾動1008來確定接收機200相對于照明器100的取向。可經(jīng)由從照明器100傳輸?shù)腖Com信號或者以另一適當方式（諸如例如經(jīng)由使用照明器100的ID的查找表）來獲得照明器100的偏轉、俯仰以及滾動1004?？墒褂猛勇輧x（諸如例如內(nèi)部陀螺儀）來確定接收機200（例如，相對于地面或樓層）的偏轉、俯仰以及滾動1008。在某些實施例中，可使用偏轉、俯仰以及滾動1004和/或1008來計算1025距離1014。還可使用接收機200的航向來確定接收機200相對于照明器100的取向?？墒褂玫卮艂鞲衅鳎ㄖT如例如內(nèi)部地磁傳感器）來確定接收機200的航向（例如，指南針或絕對航向）。還可使用任何其它適當技術來確定取向，如根據(jù)本公開將顯而易見的。一旦確定了接收機200相對于照明器100的取向和距離1014，可以使用任何適當?shù)募夹g來計算接收機200相對于照明器100的位置。圖10B的方法可選地以計算1029接收機200的絕對位置而繼續(xù)。計算1029可使用照明器100的絕對位置和接收機200相對于照明器100的位置（在計算1027中確定）?？山?jīng)由從照明器100傳輸?shù)腖Com信號或者以另一適當方式（諸如例如經(jīng)由使用照明器100的ID的查找表）來獲得照明器100的絕對位置。還可使用如在本文中不同地描述的用于從LCom使能照明器發(fā)射位置信息的技術來確定照明器100的絕對位置。在圖10A中所示的LCom系統(tǒng)的示例性情況下，照明器100具有四英尺乘一英尺的長度。如果確定圖像1010中的照明器的尺寸占據(jù)四十像素乘十像素，則可以使用圖像1010的縮放因子來計算距離1014。一旦計算了1025距離1014，可以基于計算1025將接收機200的位置計算1027成在具有約等于距離1014的半徑的球體的表面上的任何地方。然后可以使用基準1006來使接收機200相對于照明器100定向，并且確定接收機200相對于照明器100的矢量位置。然后可以用照明器100的俯仰、滾動以及偏轉1004和/或用接收機200的俯仰、滾動以及偏轉1008來修正取向確定?？蛇M一步使用接收機200的航向來修正取向確定?？蛇x地，然后可以使用照明器100的絕對位置和接收機200相對于照明器100的位置來計算1029接收機200的絕對位置。注意，在某些實施例中，可結合照明器的圖像（其可以用來分辨照明器所觀察到的幾何結構）使用單個照明器的絕對位置和幾何結構信息來執(zhí)行接收機定位。在某些此類實施例中，定位技術可包括基于照明器的幾何結構和幾何參考點來計算智能設備相對于照明器的相對位置。此外，在某些此類實施例中，在接收機中不需要存在或者不需要由接收機利用慣性傳感器（例如，加速度計和/或陀螺傳感器）。為了便于描述，在接收機的FOV內(nèi)具有單個LCom使能照明器的情境中提供了圖10A和10B中所示和本文所述的用于確定LCom接收機位置的技術。然而，本技術可以在任何數(shù)目的LCom使能照明器在接收機的FOV內(nèi)時用來確定LCom接收機位置。在某些情況下，當在接收機的FOV內(nèi)存在多個LCom使能照明器時，可以更大的準確度/精度來確定接收機的位置，因為接收機將例如具有用于計算其相對位置的超過一個參考點。同樣地，當接收機的FOV內(nèi)的LCom使能照明器傳輸超過一個LCom信號時，諸如在多面板LCom使能照明器的情況下，也可改善接收機的相對位置的準確度/精度，如在本文中不同地描述的。還請注意，雖然在本文中主要參考確定接收機本身的距離、取向、位置等而討論了用于確定LCom接收機位置的技術，但在某些實施例中，可同樣或替換地確定接收機相機的距離、取向、位置等。本文所述的用于確定LCom接收機位置的技術的示例性替換包括假設LCom接收機直接地在該LCom接收機正在從其接收LCom信號的照明器下面。對于其中從照明器到接收機的距離是小數(shù)量（例如，一米或更小）的小型低懸掛照明器而言，結果得到的準確度可以是令人滿意的。然而，在某些情況下，照明器可被安裝在高處天花板上，諸如在大型零售店中。在某些此類情況下，LCom接收機位置的位置可遠離相當大的數(shù)目，諸如與直接地在照明器下面相距大于1米或者取決于目標應用的某個其它數(shù)目。因此，與例如假設LCom接收機直接地在該LCom接收機正在從其接收LCom信號的照明器下面相比，在本文中不同地描述的技術可以用來增加所確定LCom接收機位置的準確度。如不同地描述的技術的附加益處可以包括將顧客引導至貨架上的特定產(chǎn)品、與其它定位系統(tǒng)（例如，GPS、WPS等）相比增加的準確度、提供可以被設立成獨立于其它通信網(wǎng)絡（例如，廣域網(wǎng)（WAN），諸如因特網(wǎng)）而操作的安全定位系統(tǒng)的能力以及如根據(jù)本公開將顯而易見的其它益處。加強LCom接收機定位圖11A圖示出根據(jù)本公開的實施例的示例性LCom系統(tǒng)，包括LCom使能照明器100和LCom接收機200。在本示例性系統(tǒng)中，接收機200包括環(huán)境光傳感器265、圖像捕捉設備250、加速度計269、陀螺傳感器267、地磁傳感器263、GPS接收機1112以及Wi-Fi模塊1122，其全部被配置成向處理器220提供輸入。雖然接收機200不需要具有圖11A中所示的所有組件，并且接收機200可具有如在本文中不同地描述的附加或替換組件，但在本文中為了便于描述將使用所示的特定配置。如在本示例性實施例中也可以看到的，環(huán)境光傳感器265和圖像捕捉設備250被配置成從一個或多個LCom使能照明器100接收LCom信號，GPS接收機1112被配置成接收GPS信號1110（例如，從衛(wèi)星），并且WiFi模塊1122被配置成接收/傳輸WiFi信號1120（例如，從WiFi路由器）。因此，接收機200可被配置成使用基于光的定位系統(tǒng)（例如，使用從LCom使能照明器100接收到的LCom信號）、GPS或WPS來確定位置信息。在本示例性實施例中，接收機200和LCom使能照明器在虛線框所表示的建筑物1100中。然而，虛線框還可表示運載工具，諸如例如公共汽車、飛機、船或火車。另外，WiFi信號1120是從建筑物1100內(nèi)傳輸/接收的，而GPS信號1110是從建筑物1100外面?zhèn)鬏數(shù)?。圖11A中的示例性配置和布局是出于說明性目的而提供的，并且并不意圖限制本公開。在某些實施例中，接收機200可被配置成使用慣性導航系統(tǒng)（INS）來加強定位技術。INS可利用加速度計269和/或陀螺傳感器267來經(jīng)由推算定位以計算接收機的位置、取向以及速度。以這種方式，接收機200可以基于已知起始/參考點或位置使用INS來計算其相對位置。例如，可將以下等式用于接收機INS：其中，是接收機200的最后有效位置，并且是使用加速度計269和/或陀螺傳感器267計算的絕對加速度數(shù)據(jù)。在某些實施例中，可使用接收機200的航向（其例如可以是從地磁傳感器263獲得的）來加強接收機定位。圖11B圖示出根據(jù)本公開的實施例的使用慣性導航系統(tǒng)（INS）來加強LCom接收機定位的示例性方法。為了便于描述，將使用圖11A的系統(tǒng)來描述本方法。本方法包括確定1131是否檢測到LCom信號?？梢允褂萌魏芜m當?shù)募夹g來執(zhí)行確定1131，諸如使用環(huán)境光傳感器265和/或圖像捕捉設備250。如果在1131處未檢測到LCom信號，則本方法通過確定1131是否檢測到GPS和/或WPS信號而繼續(xù)。在某些實施例中，確定1133還可包括確定是否檢測到任何其它定位系統(tǒng)信號，取決于接收機200的配置。如果在1131處檢測到LCom信號或者在1133處檢測到GPS/WPS信號，則本方法通過使用所檢測信號來更新1135位置信息以確定接收機200的位置而繼續(xù)。在某些實施例中，本方法主要依賴于使用LCom信號來確定接收機200定位信息，使得每當LCom信號可用時，其被用于接收機定位。情況可以如此，因為與使用例如GPS和/或WPS信號相比，LCom信號可被用于最準確的定位技術。在其它實施例中，可不存在偏好。在某些實施例中，接收機200的位置可指定所使用的定位系統(tǒng)。例如，在某些此類實施例中，如果接收機200知道其在外面，則可使用GPS作為默認定位系統(tǒng)直至接收機200知道其在里面為止。此外，在某些實施例中，可通過基于接收機200的環(huán)境、接收機200的最后接收的定位信號或者基于如根據(jù)本公開將顯而易見的某個其它因素對定位系統(tǒng)進行限制或劃分優(yōu)先級來節(jié)省存儲器和/或功率。繼續(xù)圖11B的方法，如果在1131處未檢測到LCom信號且在1133處未檢測到GPS/WPS信號，則本方法通過存儲1137接收機200的最后已知位置或定位并使用INS來確定用于接收機200相對于該最后已知位置/定位的位置信息而繼續(xù)。在某些情況下，最后已知位置可以是在1135處更新的最后位置。在任何情況下，可基于LCom信號、GPS信號、WPS信號和/或任何其它適當技術使用接收機的最后已知位置來確定最后已知位置。在某些實施例中，接收機INS與其它定位技術并行地運行以連續(xù)地計算接收機200的相對位置。在這種情況下，可連續(xù)地執(zhí)行本方法的方框1137以例如增加接收機定位準確度。在其它實施例中，可在失去到其它定位系統(tǒng)的通信鏈路之后（例如，當未檢測到LCom、GPS或WPS信號時）激活接收機INS。本方法通過返回1139至方框1131而從方框1135和1137繼續(xù)，以繼續(xù)確定是否檢測到LCom信號（或GPS/WPS信號）。使用LCom接收機INS來加強位置信息或接收機定位的益處是盡管不能從另一定位系統(tǒng)檢索位置信息，但接收機仍可以估計其近似位置。本技術還可對估計垂直定位和/或高度信息（諸如電梯內(nèi)的定位）有益。例如，可使用INS來估計相對于起始樓層（在該處進入電梯的樓層）的電梯樓層位置。此類示例可允許接收機200知道何時已實現(xiàn)期望的樓層位置和/或何時將離開電梯。附加益處根據(jù)本公開將是顯而易見的。LCom傳輸協(xié)議正常地，在基于光的通信中，傳輸源消耗整個信道帶寬，并且因此接收機設備在給定時間只能與一個傳輸源通信。為了使多個傳輸源與接收機設備通信，可能需要在那些傳輸源的信號之間進行區(qū)別和選擇。因此，在涉及到多個傳輸源和/或多個接收機設備的情況下，可能期望包括用以避免數(shù)據(jù)包沖突的仲裁機制。并且，如果單個基于光的通信信道在此類系統(tǒng)中中斷，則可期望使傳輸源具有其可以切換到以便成功地完成傳輸?shù)娜哂嘈诺?。因此，并且根?jù)某些實施例，公開了用于分配LCom數(shù)據(jù)以通過由多個LCom使能照明器100輸出的多個色彩的光傳輸并使用時分多址（TDMA）方案跨多個色彩的光并行地傳輸該LCom數(shù)據(jù)的技術。根據(jù)某些實施例，所公開技術可以例如用來允許多個LCom使能照明器100經(jīng)由LCom同時地與單個計算設備200通信。在某些情況下，所公開技術可以用來例如允許在給定空間內(nèi)設置更大量的LCom使能照明器100，從而提供更準確的定位，例如以用于室內(nèi)導航。在某些情況下，所公開技術可以例如用來為計算設備200提供對從不同LCom使能照明器100接收到的多個LCom信號進行濾波的能力。在某些情況下，所公開技術可以例如用來允許多個LCom信道同時地在LCom系統(tǒng)10中是活動的。圖12圖示出根據(jù)本公開的實施例的被配置成經(jīng)由LCom與計算設備200通信的LCom使能照明器100的示例性布置。如在這里可以看到的，存在三個LCom使能照明器100（標記為L1、L2以及L3），根據(jù)示例性實施例，其中的每一個被配置成用于其光輸出的RGB色彩混合。并且，如可以看到的，三個LCom使能照明器100（L1—L3）被在空間上布置并投入運行，使得相鄰LCom使能照明器100在給定時刻通過互斥（例如，正交）的信道進行傳輸。換言之，根據(jù)實施例，沒有相鄰的LCom使能照明器100同時地通過同一LCom信道（例如，通過相同色彩的光輸出）進行通信。如從下表可以看到的，針對給定時間段“T”，其中，T＝t1＋t2＋t3，三個LCom使能照明器100（L1—L3）以同時的方式向計算設備200傳輸唯一LCom數(shù)據(jù)：t1處的條目L1(R)、L2(G)、L3(B)表示在空間域和時間域上分配的唯一LCom信道。在這里，根據(jù)實施例，TDMA允許以連續(xù)的方式發(fā)送獨立LCom數(shù)據(jù)包。根據(jù)某些實施例，一旦在LCom使能照明器100與計算設備200之間建立LCom，則LCom數(shù)據(jù)包可被源LCom使能照明器100通過各種光信道（例如，多個色彩的光發(fā)射）以循環(huán)方式傳輸。在某些情況下，本文公開的技術的使用可在LCom故障的情況下提供備份信道，導致更加可靠的LCom數(shù)據(jù)傳輸。如果特定信道（例如，特定色彩）經(jīng)受比其它信道（例如，一個或多個其它色彩）更多的環(huán)境噪聲，則可利用循環(huán)方式的LCom數(shù)據(jù)的傳輸來確保所有的期望LCom數(shù)據(jù)被經(jīng)由所有可用信道發(fā)送。如果單個LCom信道中斷，則給定LCom使能照明器100可切換至冗余LCom信道（例如，不同的色彩）。在某些情況下，本文公開的技術的使用可避免參與LCom使能照明器100之間的LCom數(shù)據(jù)包沖突和/或信道串話或者另外使其最小化。應注意的是雖然一般地在RGB色彩混合方案的示例性情境中討論了所公開的技術，但本公開并未如此限制。在更一般意義上，并且根據(jù)某些其它實施例，根據(jù)針對給定目標應用或最終使用所期望的，可使用具有任何數(shù)量的組成色彩的任何色彩混合方案（例如，RGBY、RGBW、雙白色或發(fā)射的任何其它適當組合）。考慮到用不同的光波長來表示LCom信道，來自參與LCom使能照明器100輸出的光的色彩的數(shù)量越大，可用LCom信道的數(shù)量越大，并且因此用于LCom的可用帶寬的量越大，如根據(jù)本公開將領會到的。在其中利用多個發(fā)白光固態(tài)發(fā)射器（例如，雙白色方案）以及因此的多個基于白光的LCom信道的某些情況下，多個源LCom使能照明器100可被配置成例如使得在給定時間只有給定LCom信道與計算設備200通信。如根據(jù)本公開將進一步認識到的，在某些情況下，可部分地或完全基于數(shù)據(jù)包沖突控制和/或串話/干擾的給定可容忍量來選擇給定LCom使能照明器的光輸出能力。多面板LCom使能照明器圖13A圖示出根據(jù)本公開的實施例的包括示例性多面板照明器100的商店。圖13B圖示出根據(jù)本公開的實施例的示例性多面板照明器100的底視圖。如在本示例性實施例中可以看到的，照明器100包括八個面板：1A(1301A)、1B(1301B)、2A(1302A)、2B(1302B)、3A(1303A)、3B(1303B)、4A(1304A)、4B(1304B)。為了便于描述將主要用面板的面板號（例如，1A、1B等）來提及面板。本文所述的多面板照明器可具有任何適當?shù)呐渲?。例如，照明器可在諸如圖13B中所示的具有行和列的矩形網(wǎng)格中布局。在另一示例中，照明器可在圓形布置中布局。因此，除非另外指明，多面板照明器不限于任何特定設計或配置。此外，如在本文中不同地描述的多面板照明器的面板可以是至少一個固態(tài)光源的任何離散群組。因此，面板可具有任何形狀和尺寸，并且不限于任何特定設計或配置，除非另外指明。在圖13B的實施例中，每個面板包括至少一個固態(tài)光源且光源被配置成輸出光。照明器100可包括如根據(jù)此配置將顯而易見的任何適當組件，包括被配置成調(diào)制光源的光輸出以允許發(fā)射LCom信號的至少一個調(diào)制器174。在某些實施例中，面板可被獨立地調(diào)制和/或驅(qū)動，使得每個面板被配置成發(fā)射其自己的LCom信號（并且任何發(fā)射LCom信號可歸因于面板中的特定的一個）。為了便于描述，在本文中可假設在任何給定時間每個LCom信號可使用如根據(jù)本公開將顯而易見的任何適當技術發(fā)射高或低（或者a1或a0）以傳輸數(shù)據(jù)而描述控制多面板照明器的技術。在某些實施例中，照明器100的控制器150可被配置成使從面板發(fā)射的LCom信號的同步定時。就通信而言，從面板發(fā)射的LCom信號的定時的同步可類似于計算機中的并行通信，其中，并行線纜的每個引腳可以同時地傳輸信息，并且所有信號被一個公共時鐘同步。在其中從面板發(fā)射的LCom信號的定時被同步的多面板照明器的實施例中，面板可被配置成發(fā)射對由另一面板發(fā)射的LCom信號進行反轉或復制的LCom信號。例如，如果第一面板被配置成發(fā)射第一LCom信號且第二面板被配置成發(fā)射第二LCom信號，則第二LCom信號可以是第一LCom信號的反轉或副本。使用附加面板來對信號進行反轉或復制可以幫助實現(xiàn)數(shù)據(jù)完整性。例如，將一個面板從另一個反轉可在即使兩個面板中的一個被阻擋和/或有噪聲的情況下仍允許有效地傳輸數(shù)據(jù)。同樣地，可以使用面板作為校驗和或用于各種各種適當邏輯算法的智能位修正。另外，在與從面板發(fā)射的LCom信號的定時同步的情況下，照明器的總光輸出可以被配置成保持在相對恒定的水平和/或可以將從照明器發(fā)射的數(shù)據(jù)劃分在一個或多個面板之間，如在本文中將更詳細地描述的。在圖13B中所示的示例性實施例中，多面板照明器100的控制器150被配置成使從面板發(fā)射的LCom信號的定時同步。此外，在從面板發(fā)射的LCom信號的定時同步的情況下，照明器100被配置成使得A面板（1A、2A、3A、4A）每個發(fā)射信號，并且相應B面板（1B、2B、3B、4B）發(fā)射其對應A面板的相應反轉信號。例如，從面板1B發(fā)射的LCom信號是從面板1A發(fā)射的LCom信號的反轉，從面板2B發(fā)射的LCom信號是從面板2A發(fā)射的LCom信號的反轉等等。因此，當1A在發(fā)射高信號時，1B在發(fā)射低信號，并且反之亦然。這在圖13B中指示，其中，A面板為亮的/白色/開（其可表示高信號）或暗的/灰色/關（其可表示低信號），并且相應B面板是亮或暗中的另一個，如可以看到的。例如，在多面板照明器10的當前狀態(tài)下，面板1A是暗的且面板1B是亮的。知道了用于圖13B中所示的特定配置的反轉方案，還可以看到兩個面板組具有彼此成對角線的面板（1A/1B、2A/2B），并且兩個面板組具有彼此相鄰的面板（3A/3B、4A/4B）。該配置可對創(chuàng)建可以提供取向信息的虛擬基準有用，如在本文中將更詳細地描述的。圖13圖示出根據(jù)本公開的實施例的從兩個不同取向觀察圖13B的多面板照明器100的接收機（計算設備）200。在本示例性實施例中，接收機200是包括被配置成生成圖像1310的面朝前圖像捕捉設備（相機）252的智能電話，并且接收機200正在從照明器下面觀察照明器100。提供箭頭是為了指示從下面觀察照明器時的接收機航向1312、1314。照明器100包括參考圖圖13B中的示例性實施例描述的信號反轉模式（1A使1B反轉、2A使2B反轉等）。如從在接收機上以兩個不同取向顯示的圖像1310可以看到的，當接收機200具有在第一方向上的航向1312時，照明器的圖像處于第一取向，并且當接收機200具有在與第一方向基本上相反的第二方向上的航向1314時，照明器的圖像處于與第一取向基本上相反的第二取向。以這種方式，多面板照明器100創(chuàng)建可以向接收機200提供取向信息的虛擬基準。當接收機200識別/觀察到多面板照明器100的完整性時，接收機200可以基于反轉面板被如何結構化而告知照明器I定向的方式。在某些情況下，可經(jīng)由從照明器100發(fā)射的LCom信號來提供取向信息的意義。例如，照明器100可傳輸其中面板4A和4B面朝北方定位的照明器100的末端或者末端面向已識別原點或物理位置，使得接收機200可以使用取向信息來例如確定其位置（例如，使用用于確定LCom接收機位置的技術，如在本文中不同地描述的）。請注意，在圖13B和13C中提供的用于出于取向目的創(chuàng)建虛擬基準的反轉方案是出于說明性目的而提供的，并不意圖限制本公開?？墒褂镁哂猩俚絻蓚€面板的多面板照明器來創(chuàng)建虛擬基準以提供取向信息。例如，可在空間上分辨發(fā)射不同LCom信號的兩個相鄰面板（例如，使用用于在空間上分辨接收到的LCom信號的技術，如在本文中不同地描述的），使得接收機的FOV內(nèi)的每個LCom信號的位置可以使用LCom信號的位置作為取向提示。在另一示例中，一個面板寬但大于兩個面板長（例如，100個面板長或任何其它適當?shù)臄?shù)量）的長照明器仍可提供位置和/或取向信息，因為面板可被配置成發(fā)射可以用于接收機定位的LCom信號。還請注意，在多面板LCom使能照明器的某些實施例中，不需要所有面板都能夠或被配置成發(fā)射LCom信號。例如，面板中的僅一個可被配置成發(fā)射LCom信號，而其它面板被配置成輸出未被用數(shù)據(jù)編碼的光。然而，即使在某些此類實施例中，多面板照明器也可創(chuàng)建虛擬基準以用于提供取向信息。因此，許多變化和配置根據(jù)本公開將是顯而易見的。在某些實施例中，可使用多面板照明器來改善光質(zhì)量。例如，在某些此類實施例中，可將總的光輸出保持相對恒定的水平，使得光輸出變化是人類視覺不可感知的。將總的光輸出保持在相對恒定水平可包括小于25%、20%、15%、10%、5%或2%流明或者如根據(jù)本公開將顯而易見的某個其它適當公差的光輸出變化。在某些情況下，這可通過在任何給定時間使與處于低狀態(tài)的相同數(shù)目的面板處于高狀態(tài)以在脈沖傳輸和LCom發(fā)射期間保持DC或環(huán)境水平相對恒定來實現(xiàn)。在某些此類實施例中，這可以通過信號的反轉或者通過某種平衡算法來完成。使用圖13B的示例性照明器，其具有八個面板，每個面板處于高或低狀態(tài)，在其中不存在面板反轉的情況下，256個不同的組合將是可能的（按28計算）。如果實現(xiàn)反轉規(guī)則，使得處于高狀態(tài)的面板的數(shù)目大約與處于低狀態(tài)的面板的數(shù)目（無論哪些面板）相同，則七十個不同的組合將是可能的（使用事件概率–8!/4!/4!來計算）。如果實現(xiàn)反轉規(guī)則，使得四個面板是四個其它面板的反轉（諸如上文所述的情況），則十六個不同的組合將是可能的（按24計算）。根據(jù)期望的數(shù)據(jù)速率和可靠性，可以在不同的時間利用不同的反轉規(guī)則。緊接著在下面的表格示出了不同反轉規(guī)則的概要：反轉規(guī)則組合方向性與“低”相同的面板“高”的數(shù)量70否四個面板使四個其它面板反轉16是如在此表格中可以看到的，四個面板使四個其它面板反轉的反轉規(guī)則具有較少的組合和因此較慢的數(shù)據(jù)速率，擔該規(guī)則就提供方向性/創(chuàng)建用于取向信息的虛擬基準而言（如在本文中不同地描述的）向智能電話提供了方向性。在某些實施例中，可以應用反轉規(guī)則的組合，使得例如多面板照明器的一個部分（例如，面板1A和1B）始終相互反轉，但是其它面板并不遵循此類反轉規(guī)則。在某些此類實施例中，仍可提供方向性，并且可實現(xiàn)更多組合。在某些實施例中，可以使用多面板照明器來改善數(shù)據(jù)傳輸速度和/或可靠性。例如，假設單面板照明器具有兩個狀態(tài)（例如，高和低），在任何給定時間可以傳輸一個數(shù)據(jù)位。進一步參考表1，在其中四個面板使四個其它面板反轉的反轉規(guī)則的情況下，在給定的時間量內(nèi)可以傳輸與單面板照明器相比而言八倍（用十六個組合除以兩個狀態(tài)計算）的數(shù)據(jù)量（例如，假設兩個照明器正在以相同的頻率傳輸脈沖）。因此，應用四個面板使四個其它面板反轉的反轉規(guī)則使用八面板照明器將花費一秒鐘進行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)在采取相同脈沖傳輸頻率的單面板照明器的情況下將花費八秒鐘進行傳輸。許多變化和配置根據(jù)本公開將是顯而易見的。回想本文所述的八面板照明器是出于說明性目的而提供的，并且并不意圖限制本公開?？梢允褂镁哂腥魏闻渲煤腿魏螖?shù)目的面板或光源群組的多面板照明器來實現(xiàn)本文所述的益處。圖13D圖示出根據(jù)本公開的實施例的示例性多面板照明器傳輸。如可以看到的，傳輸從LCom數(shù)據(jù)1320開始。數(shù)據(jù)1320被劃分在多面板照明器100的面板1330之間以經(jīng)由LCom信號1325來發(fā)射。照明器100可具有任何數(shù)目“n”的面板1330，其中，每個面板包括被配置成輸出光的至少一個固態(tài)光源?？稍谡彰髌?00的一個或多個面板1330之間以任何適當?shù)姆绞絼澐謹?shù)據(jù)1320，無論是否均勻。一個或多個調(diào)制器174可被配置成調(diào)制面板的光源的光輸出以允許可載送數(shù)據(jù)1320的至少一部分的LCom信號1325的發(fā)射/傳輸。請注意，如前所述，在某些實施例中，多面板照明器的一個或多個面板可未被配置成發(fā)射/傳輸LCom信號。接收機200可以在一個或多個信道1340或區(qū)段中接收LCom信號1325，如在本文中不同地描述的（例如，使用用于在空間上分辨接收到的LCom信號的技術）。接收機200然后可以使用LCom信號1325來重構LCom數(shù)據(jù)1320，如所示。此時分和/或空分復用可以在仍保持期望的通信數(shù)據(jù)速率和/或可靠性的同時導致恒定或改善的光輸出。返回參考圖13A，當客戶進入商店尋找項目時，客戶可能能夠使用LCom接收機（諸如其智能電話）來啟動室內(nèi)導航應用以將其引導至期望的項目。一旦應用被激活，則智能電話上的相機可被配置成從高架照明器100識別其視場內(nèi)的LCom信號。如果識別到照明器100并檢測到LCom信號，則照明器100可以提供照明器在空間中的精確位置以及取向信息（例如，反轉面板的圖案就航向而言意味著什么）以在空間中對智能電話進行定位。另外，可以與例如單面板照明器相比更快的速率廣播從多面板照明器100發(fā)射的數(shù)據(jù)，因為可以將數(shù)據(jù)劃分在從多個面板發(fā)射的LCom信號之間。速度方面的改善取決于特定配置，但是改善可以為至少2×、3×、5×、8×或10×速度或者如根據(jù)本公開將顯而易見的某個其它適當數(shù)量。多面板LCom使能照明器的示例性替換是單面板LCom使能照明器。單面板照明器可以能夠使用關聯(lián)基準（諸如照明器上的某處的標記）來提供取向；然而，如在本文中不同地描述的那樣使用多面板照明器來創(chuàng)建虛擬基準可對提供取向信息有益，因為其可更好地被LCom接收機檢測到。另外，與多面板LCom使能照明器的使用相比，通過單面板LCom使能照明器的使用可降低數(shù)據(jù)速率和數(shù)據(jù)完整性。如在本文中不同地描述的多面板照明器的另一益處可包括能夠向低速接收設備（諸如智能電話面朝前相機）進行通信而沒有任何可感知的視覺偽像。可實現(xiàn)此類益處，因為當光輸出在小于100Hz下被調(diào)制時，光照的數(shù)量和質(zhì)量兩者都可能受到負面影響，包括具有閃爍和不均勻照明水平的問題。因此，多面板LCom使能照明器的各種益處包括能夠如本文所述地提供取向信息、能夠保持恒定的光輸出并改善所提供光照的數(shù)量/質(zhì)量、能夠以更快且更可靠的速率傳輸數(shù)據(jù)、能夠以更快且更可靠的方式與LCom接收機建立通信鏈路以及如根據(jù)本公開將顯而易見的其它益處。用于在空間上分辨接收到的LCom信號的技術圖14A圖示出根據(jù)本公開的實施例的圖像捕捉設備250的示例性視場1400和相應圖像1402。在本示例性實施例中，提供了FOV1400和相應圖像1402以描述用于在空間上分辨接收到的LCom信號的技術。如可以看到的，由圖像捕捉設備250（在本文中為了便于參考而稱為相機）觀察到的FOV1400包括三個照明器。為了便于描述，假設在FOV1400中看到的每個照明器正在傳輸LCom信號。圖14B圖示出根據(jù)本公開的實施例的在空間上分辨接收到的LCom信號的示例性方法。為了便于描述，將使用圖14A中的示例FOV1400和圖像1402來描述本方法。圖14B的方法包括由計算設備200接收1411傳輸一個或多個LCom信號的至少一個固態(tài)光源的數(shù)字圖像。LCom信號可被設備200的相機250接收/捕捉。本方法還包括將圖像分段1413成多個不重疊單元1404，其中，LCom信號每個與在單元中的至少一個中捕捉的光源的唯一像素集群相關聯(lián)?？梢允褂萌魏芜m當技術來執(zhí)行分段1413。本方法通過基于檢測到的唯一像素集群在空間上分辨1415一個或多個LCom信號而繼續(xù)。如在圖14A中可以看到的，在生成的圖像1402中示出了FOV1400中的照明器，其中，每個照明器被圖示為使用相應虛線被捕捉。如還可以看到的，圖像1402已被分段成在形狀方面為矩形的不重疊單元1404。在某些實施例中，每個LCom信號可以與包括單元中的至少一個的唯一像素集群相關聯(lián)或被解釋為該唯一像素集群以在空間上分辨每個LCom信號。一旦每個LCom信號被檢測為唯一像素集群或者與之相關聯(lián)，該像素集群可以用來識別圖像1402內(nèi)的信號的定位/位置，還有從在空間上分辨LCom信號可以導出的其它益處，如在本文中將更詳細地討論的。圖14C圖示出根據(jù)本公開的另一實施例的圖像捕捉設備250的示例性視場1420和相應圖像1422。關于FOV1400的先前討論適用于FOV1420，關于參考圖像1402的先前討論適用于圖像1422。在本示例性實施例中，F(xiàn)OV1420包括三個照明器101、102和103。為了便于描述，假設照明器101、102和103每個正在傳輸LCom信號。圖像1422是從照明器下面看的相應圖像。如可以看到的，圖像1422被分段成不重疊/唯一的六邊形單元1424，其中，接收到的LCom信號每個與包括單元1424中的至少一個的唯一像素群集相關聯(lián)。如還可以看到的，觀察到的LCom信號在指示重疊區(qū)1426中具有重疊，其將在本文中更詳細地進行討論。在某些實施例中，可使用接收信號強度指示符（RSSI）信息來幫助確定最近的通信照明器。例如，可使用用于來自照明器101、102和103的LCom信號的RSSI信息來幫助在空間上分辨圖像1422中的LCom信號，諸如在重疊區(qū)1426中。用于LCom信號的RSSI信息可基于接收到的LCom信號的強度、載送信號的光的亮度或根據(jù)本公開將顯而易見的任何其它適當因素。在某些實施例中，可使用LCom接收機的取向來幫助在空間上分辨接收到的LCom信號。例如，接收機內(nèi)的一個或多個陀螺儀可被配置成確定接收機的取向（例如，俯仰、滾動以及偏轉），并且可使用取向信息來幫助在空間上分辨圖像1422中的接收LCom信號，諸如在重疊區(qū)1426中。在某些實施例中，一旦在空間上分辨了接收到的LCom信號，則可以對與LCom信號相關聯(lián)的單元進行濾波并聚焦例如以改善總體信噪比。此外，在某些此類實施例中，可以濾出并聚焦于每個LCom像素集群（包括用于每個LCom信號的至少一個單元）以例如改善用于該LCom信號的信噪比。在某些實施例中，一旦在空間上分辨了接收到的LCom信號，可濾出并未與任何LCom信號相關聯(lián)的單元或像素以幫助改善用于LCom信號的信噪比。濾出并未載送任何LCom信號的單元/像素可以導致例如改善的通信速度和增強的采樣頻率。在圖14A和14C中，圖像1402和1422分別地被分段1413成矩形和六邊形單元。然而，分段1413可導致任何適當形狀的單元，如根據(jù)本公開將顯而易見的。在某些實施例中，單元可全部在尺寸和形狀方面相似。在某些實施例中，單元可全部具有正多邊形形狀。在某些實施例中，單元可以是矩形、正方形、三角形、六邊形、圓形和/或任何其它適當形狀的。雖然使用圓形單元可能留下未覆蓋區(qū)域，但其它形狀導致許多唯一和/或不重疊單元，諸如矩形、正方形、三角形以及六邊形單元。為了用最少數(shù)目的唯一單元實現(xiàn)最佳的可能粒度，可以將圖像分段1413成相似尺寸的六邊形單元，諸如在具有單元1422的圖14C的情況下。可以使用六邊形單元形狀1422來使圖像覆蓋最大化，因為針對多邊形的中心與其最遠圓周點之間的給定距離，六邊形具有最大面積。因此，通過使用六邊形單元幾何結構，最少數(shù)目的單元可以覆蓋整個空間（例如，單元側邊保持恒定）。請注意，在本文中針對在空間的分辨的接收LCom信號描述的技術和原理可被用于同時地從一個或多個LCom使能照明器接收到的多個LCom信號。因此，可以將該技術與傳輸多個LCom信號的單個照明器一起使用（所述照明器諸如在本文中不同地描述的多面板照明器），或者與每個傳輸LCom信號的多個照明器或者與其組合一起使用。還請注意，雖然在本文中在對多于一個LCom信號進行空間分辨的情境中描述了技術，但該原理可以應用于在LCom接收機的FOV內(nèi)在空間上分辨單個LCom信號，以例如增加接收機定位準確度。例如，在某些實施例中，可結合信號的圖像和關于接收機傾斜（例如，偏轉、俯仰、滾動）和取向（例如，從板載磁強計/地磁傳感器獲得）的信息而使用至少兩個LCom照明器（其可被經(jīng)由LCom信號傳送到接收機）的絕對位置來執(zhí)行接收機定位。在某些此類實施例中，定位技術可包括如在本文中不同地描述的那樣在空間上分辨至少兩個照明器的位置（例如，通過確定由接收機檢測到的兩個照明器的LCom信號的來源）并使用接收機的方向/取向來確定接收機方位/位置。此外，在某些此類實施例中，不需要知道涉及到的照明器的幾何結構。在本文中描述的用于在空間上分辨多個LCom信號的技術的示例性替換包括使用光電二極管而不是相機或圖像捕捉設備來建立與LCom信號源的視線（sight）通信。此類示例性替換并未提供空間分辨率的相同質(zhì)量，包括不能在多個LCom信號之間進行區(qū)別。另一示例性替換包括使用定向光傳感器。然而，此類示例性替換可包括必須指引定向光傳感器朝向LCom信號源。因此，在本文中不同地描述的技術可以用來在沒有沖突的情況下與接收機的FOV內(nèi)的多個LCom信號建立鏈路和/或確定那些LCom信號的位置。如不同地描述的技術的附加益處可以包括增加LCom接收機定位準確度/精度、甚至在信號重疊的區(qū)域中接收多個LCom信號源、改善信噪比（SNR）、增強采樣頻率、改善通信速度、能夠濾出FOV內(nèi)不包括LCom信號的像素以及如根據(jù)本公開將顯而易見的其它益處。圖5A、5C、6C、7B、8A、8B、9A、10B、11B和14B的方法的許多變化根據(jù)本公開將是顯而易見的。如將領會到的，并且根據(jù)某些實施例，這些圖中所示的每個功能框可以例如實現(xiàn)為模塊或子模塊，其在被一個或多個處理器140執(zhí)行或者另外被操作時促使實行如本文所述的關聯(lián)功能。該模塊/子模塊可例如用軟件（例如，存儲在一個或多個計算機可讀介質(zhì)上的可執(zhí)行指令）、固件（例如，可具有用于向用戶征求輸入和提供對用戶請求的響應的I/O能力的微控制器或其它器件的嵌入例程）和/或硬件（例如，門級邏輯、現(xiàn)場可編程門陣列、特定用途硅等）來實現(xiàn)。許多實施例根據(jù)本公開將是顯而易見的。一個示例性實施例提供了一種系統(tǒng)，包括：第一固態(tài)照明器，其被配置成發(fā)射被用數(shù)據(jù)編碼的第一脈沖光信號；第二固態(tài)照明器，其被配置成發(fā)射被用數(shù)據(jù)編碼的第二脈沖光信號；以及至少一個控制器，其被配置成控制由第一固態(tài)照明器發(fā)射的光的色彩和由第二固態(tài)照明器發(fā)射的光的色彩。在某些情況下，所述至少一個控制器被配置成控制由第一和第二固態(tài)照明器發(fā)射的光，使得該第一和第二固態(tài)照明器經(jīng)由正交的基于色彩的通信信道進行發(fā)射。在某些此類情況下，所述至少一個控制器被配置成控制由第一和第二固態(tài)照明器發(fā)射的光，使得每個正交的基于色彩的通信信道遍布在空間域和時間域上。在某些情況下，所述至少一個控制器被配置成控制由第一和第二固態(tài)照明器發(fā)射的光，使得獨立的數(shù)據(jù)包被經(jīng)由時分多址（TDMA）以連續(xù)的方式傳輸。在某些情況下，第一和第二固態(tài)照明器被配置成用于雙白光發(fā)射。在某些情況下，所述系統(tǒng)還包括：第三固態(tài)照明器，其被配置成發(fā)射被用數(shù)據(jù)編碼的第三脈沖光信號，其中，所述至少一個控制器被進一步配置成控制由第三固態(tài)照明器發(fā)射的光的色彩。在某些此類情況下，第一、第二和第三固態(tài)照明器被配置成用于紅色—綠色—藍色（RGB）光發(fā)射。在某些其它此類情況下，所述至少一個控制器被配置成控制由第一、第二和第三固態(tài)照明器發(fā)射的光，使得獨立的數(shù)據(jù)包被以循環(huán)方式經(jīng)由時分多址（TDMA）以連續(xù)的方式傳輸。在某些情況下，所述系統(tǒng)還包括：計算設備，其包括被配置成檢測被用數(shù)據(jù)編碼的第一和第二脈沖光信號中的至少一個的至少一個光傳感設備。另一示例性實施例提供了一種基于光的通信的方法，該方法包括：在第一時間經(jīng)由由第一固態(tài)照明器發(fā)射的第一色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第一脈沖光信號；以及在第一時間經(jīng)由由第二固態(tài)照明器發(fā)射的第二色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第二脈沖光信號。在某些情況下，所述方法還包括：在第二時間經(jīng)由由第一固態(tài)照明器發(fā)射的第二色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第二脈沖光信號；以及在第二時間經(jīng)由由第二固態(tài)照明器發(fā)射的第一色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第一脈沖光信號。在某些此類情況下，第一和第二固態(tài)照明器被配置成用于雙白光發(fā)射。在某些其它此類情況下，被用數(shù)據(jù)編碼的第一和第二脈沖光信號被第一和第二固態(tài)照明器發(fā)射，使得獨立的數(shù)據(jù)包被經(jīng)由時分多址（TDMA）以連續(xù)方式傳輸。在某些情況下，所述方法還包括：在第一時間經(jīng)由由第三固態(tài)照明器發(fā)射的第三色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第三脈沖光信號。在某些此類實例中，所述方法還包括：在第二時間經(jīng)由由第一固態(tài)照明器發(fā)射的第二色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第二脈沖光信號；在第二時間經(jīng)由由第二固態(tài)照明器發(fā)射的第三色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第三脈沖光信號；在第二時間經(jīng)由由第三固態(tài)照明器發(fā)射的第一色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第一脈沖光信號；在第三時間經(jīng)由由第一固態(tài)照明器發(fā)射的第三色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第三脈沖光信號；在第三時間經(jīng)由由第二固態(tài)照明器發(fā)射的第一色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第一脈沖光信號；以及在第三時間經(jīng)由由第三固態(tài)照明器發(fā)射的第二色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第二脈沖光信號。在某些其它此類情況下，第一、第二和第三固態(tài)照明器被配置成用于紅色—綠色—藍色（RGB）光發(fā)射。在某些情況下，被用數(shù)據(jù)編碼的第一、第二以及第三脈沖光信號由第一、第二和第三固態(tài)照明器發(fā)射，使得獨立的數(shù)據(jù)包被以循環(huán)方式經(jīng)由時分多址（TDMA）以連續(xù)的方式傳輸。另一示例性實施例提供了一種非臨時計算機程序產(chǎn)品，其包括非臨時地在其上面編碼的多個指令，所述指令在被一個或多個處理器執(zhí)行時促使實行過程。該計算機程序產(chǎn)品可包括一個或多個計算機可讀介質(zhì)，諸如例如硬盤驅(qū)動器、緊湊盤、記憶棒、服務器、高速緩沖存儲器、寄存器存儲器、隨機存取存儲器（RAM）、只讀存儲器（ROM）、閃存或被用可以由一個或多個處理器執(zhí)行的指令來編碼的任何適當非臨時存儲器，或者多個此類存儲器或其組合。所述過程包括：在第一時間經(jīng)由由第一固態(tài)照明器發(fā)射的第一色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第一脈沖光信號；以及在第一時間經(jīng)由由第二固態(tài)照明器發(fā)射的第二色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第二脈沖光信號。在某些情況下，所述過程還包括：在第二時間經(jīng)由由第一固態(tài)照明器發(fā)射的第二色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第二脈沖光信號；以及在第二時間經(jīng)由由第二固態(tài)照明器發(fā)射的第一色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第一脈沖光信號；以及被用數(shù)據(jù)編碼的第一和第二脈沖光信號被第一和第二固態(tài)照明器發(fā)射，使得獨立的數(shù)據(jù)包被經(jīng)由時分多址（TDMA）以連續(xù)方式傳輸。在某些情況下，所述過程還包括：在第一時間經(jīng)由由第三固態(tài)照明器發(fā)射的第三色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第三脈沖光信號；在第二時間經(jīng)由由第一固態(tài)照明器發(fā)射的第二色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第二脈沖光信號；在第二時間經(jīng)由由第二固態(tài)照明器發(fā)射的第三色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第三脈沖光信號；在第二時間經(jīng)由由第三固態(tài)照明器發(fā)射的第一色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第一脈沖光信號；在第三時間經(jīng)由由第一固態(tài)照明器發(fā)射的第三色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第三脈沖光信號；在第三時間經(jīng)由由第二固態(tài)照明器發(fā)射的第一色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第一脈沖光信號；以及在第三時間經(jīng)由由第三固態(tài)照明器發(fā)射的第二色彩的光來傳輸被用數(shù)據(jù)編碼的第二脈沖光信號；以及被用數(shù)據(jù)編碼的第一、第二以及第三脈沖光信號由第一、第二和第三固態(tài)照明器發(fā)射，使得獨立的數(shù)據(jù)包被以循環(huán)方式經(jīng)由時分多址（TDMA）以連續(xù)的方式傳輸。已經(jīng)出于舉例說明和描述的目的提出了示例性實施例的前文描述。其并不意圖是窮舉的或使本公開局限于所公開的精確形式。根據(jù)本公開，許多修改和變化是可能的。意圖在于并不是由本詳細描述、而是由于此所附權利要求來限制本公開的范圍。要求本申請的優(yōu)先權的未來提交申請可以不同的方式要求保護公開主題，并且一般地可包括如在本文中不同地公開或者另外論證的一個或多個限制的任何集合。當前第1頁1 2 3