本發(fā)明涉及民用無人機(jī)通信的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置。

背景技術(shù)：

目前，無線數(shù)傳電臺通常是在移動網(wǎng)絡(luò)覆蓋不到的地區(qū)使用，當(dāng)無線數(shù)傳電臺組網(wǎng)使用后，其若要連接到因特網(wǎng)，就需要搭配電腦并連接網(wǎng)線才能實(shí)現(xiàn)。而在無線數(shù)傳電臺組網(wǎng)的情況下，總會有幾個節(jié)點(diǎn)是可以延伸到移動網(wǎng)絡(luò)的覆蓋區(qū)域內(nèi)，但是現(xiàn)有的無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)產(chǎn)品無法將無線數(shù)傳電臺直接連接到移動網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而無法直接連通因特網(wǎng)并同遠(yuǎn)端的服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

尤其是在民用無人機(jī)的領(lǐng)域，民用無人機(jī)使用無線數(shù)傳電臺，基本上都是在偏遠(yuǎn)山區(qū)，那里人煙稀少，使用電腦等貴重設(shè)備做數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，不僅占地面積大，可靠性低，而且還容易丟失和損壞，并且能耗高，供電麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置，實(shí)現(xiàn)了民用無人機(jī)領(lǐng)域無線數(shù)傳電臺與移動網(wǎng)絡(luò)之間數(shù)據(jù)交換，降低了無線數(shù)傳系統(tǒng)整體成本，且其整體的體積小、能耗低、易安裝、易維護(hù)、可靠性高。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置，包括電路板，可與移動網(wǎng)絡(luò)通信的移動通信模塊，可對所述移動通信模塊與無線數(shù)傳電臺進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的處理器以及用于供電的電源模塊；所述處理器和所述移動通信模塊連接并設(shè)置于所述電路板上。

結(jié)合第一方面，在第一種可能的實(shí)施方式中，所述無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置還包括與所述處理器連接的數(shù)據(jù)接頭，所述數(shù)據(jù)接頭用于對接數(shù)傳電臺基站的接口。

結(jié)合第一方面，在第二種可能的實(shí)施方式中，所述無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置還包括設(shè)置于所述電路板上的無線數(shù)傳電臺，所述無線數(shù)傳電臺分別與所述處理器和所述電源模塊連接。

結(jié)合第一方面，在第三種可能的實(shí)施方式中，所述移動通信模塊為3g/4g模塊。

結(jié)合第一方面，在第四種可能的實(shí)施方式中，所述移動通信模塊具有支持gps定位和基站定位的功能組件。

結(jié)合第一方面以及結(jié)合第一方面的第一種至第四種可能的實(shí)施方式中的任何一種，在第五種可能的實(shí)施方式中，所述無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置還包括一外殼，所述電路板設(shè)置于所述外殼內(nèi)。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，在第六種可能的實(shí)施方式中，所述外殼上設(shè)置有用于防水的防水結(jié)構(gòu)。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，在第七種可能的實(shí)施方式中，所述外殼上設(shè)置有用于防雷擊的防雷組件。

結(jié)合第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，在第八種可能的實(shí)施方式中，所述防雷組件包括避雷針以及與所述避雷針連接的接地結(jié)構(gòu)。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，在第九種可能的實(shí)施方式中，所述電源模塊為將外部供電轉(zhuǎn)換為板上模塊電源的轉(zhuǎn)換電路。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明提出的無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置，其在電路板設(shè)置移動通信模塊，并設(shè)置與移動通信模塊連接的處理器，還設(shè)置對移動通信模塊和處理器進(jìn)行供電的電源模塊，這里，該處理器可對無線數(shù)傳電臺和移動通信模塊的雙向數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，如此，通過該處理器對無線數(shù)傳電臺和移動通信模塊的雙向數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)了民用無人機(jī)領(lǐng)域無線數(shù)傳電臺與移動網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換，避免了使用電腦和鋪設(shè)網(wǎng)線的麻煩，進(jìn)而降低了無線數(shù)傳系統(tǒng)整體成本，且其整體的體積小、能耗低、易安裝、易維護(hù)、可靠性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提出的無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提出的無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或可能同時存在居中元件。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

另外，還需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。以下結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1至圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置，該無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置用于無線數(shù)傳電臺和移動網(wǎng)絡(luò)之間的雙向數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。具體地，該無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置包括電路板1、移動通信模塊2、處理器3以及電源模塊4，其中，移動通信模塊2、處理器3以及電源模塊4均設(shè)置在電路板1上，且移動通信模塊2和處理器3連接，同時，電源模塊4分別與移動通信模塊2和處理器3連接，該電源模塊4用于將外部供電轉(zhuǎn)換為板上模塊電源為整個裝置的運(yùn)行提供電能。這里，移動通信模塊2可與3g/4g移動網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動通信，但其并不限于與3g/4g移動網(wǎng)絡(luò)通信，可以理解為，該移動通信模塊2還可與上一代或下一代移動通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信；另外，處理器3用于無線數(shù)傳電臺和移動網(wǎng)絡(luò)之間雙向數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，即該處理器3用于接收無線數(shù)傳電臺數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理轉(zhuǎn)換后傳送至移動通信模塊2，以及用于接收移動通信模塊2的數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理轉(zhuǎn)換后傳送至無線數(shù)傳電臺。

本發(fā)明實(shí)施例提出的無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置，具有如下特點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提出的無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置，在電路板1設(shè)置移動通信模塊2，并設(shè)置與移動通信模塊2連接的處理器3，還設(shè)置對移動通信模塊2和處理器3進(jìn)行供電的電源模塊4，這里，處理器3可對無線數(shù)傳電臺和移動通信模塊2的雙向數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，如此，通過處理器3對無線數(shù)傳電臺和移動通信模塊2之間的雙向數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)了民用無人機(jī)領(lǐng)域無線數(shù)傳電臺與移動網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換，避免了使用電腦和鋪設(shè)網(wǎng)線的麻煩，進(jìn)而降低了無線數(shù)傳系統(tǒng)整體成本，且其體積小、能耗低、易安裝、易維護(hù)、可靠性高。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置可與高功率數(shù)傳電臺基站進(jìn)行對接使用。具體地，當(dāng)該無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置通過連接線與高功率數(shù)傳電臺基站對接后，由該高功率數(shù)傳電臺基站接收的無人機(jī)數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸給該無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置中的處理器3，該處理器3接收該無人機(jī)數(shù)據(jù)并進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理后，傳送給該無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置中的移動通信模塊2，再通過該移動通信模塊2直接連接移動網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而連通因特網(wǎng)，同遠(yuǎn)端的服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；當(dāng)然，遠(yuǎn)端的服務(wù)器將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送至因特網(wǎng)，并通過移動網(wǎng)絡(luò)連接移動通信模塊2，進(jìn)而由移動通信模塊2將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送至處理器3，經(jīng)過轉(zhuǎn)換后，再通過數(shù)據(jù)線傳送至高功率數(shù)傳電臺基站，最后由該基站與無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

進(jìn)一步地，參照圖1，無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置還包括一數(shù)據(jù)接頭31，該數(shù)據(jù)接頭31與上述處理器3連接。當(dāng)無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置與數(shù)傳電臺基站(附圖中未畫出)配合使用時，直接將該無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置的數(shù)據(jù)接頭31與數(shù)傳電臺基站的接口對接即可形成連接，此處，該數(shù)傳電臺基站為高功率數(shù)傳電臺基站，該數(shù)傳電臺基站的接口為rs232接口，當(dāng)然也可為其他接口。這樣，該高功率數(shù)傳電臺基站接收到的無人機(jī)數(shù)據(jù)可以通過有線方式傳送給處理器3，處理器3處理轉(zhuǎn)換后再傳送給移動通信模塊2，如此，實(shí)現(xiàn)了無線數(shù)傳電臺與移動網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換。對于小功率的數(shù)傳電臺，其可集成于該無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置內(nèi)，具體見下文。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，參照圖2，無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置還包括無線數(shù)傳電臺5，該無線數(shù)傳電臺5為小型小功率數(shù)傳電臺。該無線數(shù)傳電臺5設(shè)置在電路板1上，且該無線數(shù)傳電臺5分別與上述處理器3和上述電源模塊4連接，此處，移動通信模塊2、處理器3和無線數(shù)傳電臺5依序連接。這樣，該無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置即可單獨(dú)地進(jìn)行無線數(shù)傳電臺與移動網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換。具體地，當(dāng)無線數(shù)傳電臺5接收無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中的無人機(jī)數(shù)據(jù)后，其將該無人機(jī)數(shù)據(jù)傳送至處理器3，該處理器3將該無人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的無人機(jī)數(shù)據(jù)傳送至移動通信模塊2，該移動通信模塊2與移動網(wǎng)絡(luò)直接連接后，將轉(zhuǎn)換后的無人機(jī)數(shù)據(jù)傳送至互聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)而上傳到遠(yuǎn)端的服務(wù)器中；反之，當(dāng)移動通信模塊2接收到服務(wù)器發(fā)出的指令數(shù)據(jù)后，其將指令數(shù)據(jù)傳送至處理器3，該處理器3接收該指令數(shù)據(jù)后并對其進(jìn)行轉(zhuǎn)換，接著將轉(zhuǎn)換后的指令數(shù)據(jù)傳送至無線數(shù)傳電臺5，該無線數(shù)傳電臺5接收到轉(zhuǎn)換后的指令數(shù)據(jù)后，再將其發(fā)送至無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中，無人機(jī)接收到該指令數(shù)據(jù)并執(zhí)行對應(yīng)的任務(wù)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，上述移動通信模塊2優(yōu)選為3g/4g模塊，，即該移動通信模塊2可直接與3g/4g移動互聯(lián)網(wǎng)連接，進(jìn)而進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。當(dāng)然，該移動通信模塊2并不限于僅僅與3g/4g移動互聯(lián)網(wǎng)連接，其作為一個與移動網(wǎng)絡(luò)連接的模塊，可以與上一代或下一代移動通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，上述移動通信模塊2具有支持gps定位和基站定位的功能組件(附圖中未畫出)。也就是說，該移動通信模塊2支持gps定位功能和基站定位功能，可以實(shí)時監(jiān)測該無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置的位置信息，同時也可以上傳該無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置的運(yùn)行狀態(tài)信息。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，上述無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置還包括一外殼(附圖中未畫出)，上述電路板1可拆卸地固定在該外殼內(nèi)，如此，設(shè)置在該電路板1上的移動通信模塊2、處理器3、電源模塊4以及無線數(shù)傳電臺5均位于該外殼內(nèi)，如此，避免了該工作站的主要部件直接暴露在外部環(huán)境中，保證了該無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置的正常運(yùn)行。此處，對于外殼的具體結(jié)構(gòu)和形狀，可以為多 種情況，比如立方體狀等等，此處不作具體限定。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，上述外殼上設(shè)置有防水結(jié)構(gòu)(附圖中未畫出)，該防水結(jié)構(gòu)用于防止外部環(huán)境中的雨水進(jìn)入外殼內(nèi)而損壞電路板1和其上的功能模塊。通過在外殼上設(shè)置防水結(jié)構(gòu)，有效地保護(hù)了該無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置的正常運(yùn)行，保證了無人機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的正常收發(fā)，同時也延長了其使用壽命，節(jié)約了使用成本。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，上述外殼上還設(shè)置有防雷組件(附圖中未畫出)，該防雷組件用于防止雷擊而損壞該無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置。通過在外殼上設(shè)置防雷組件，有效地保護(hù)了該無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置的正常運(yùn)行，保證了無人機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的正常收發(fā)，同時也延長了其使用壽命，節(jié)約了使用成本。此處，該防雷組件可以包括避雷針以及與避雷針連接的接地結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況和具體需求，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，該防雷組件可以為其他的具體形式，此處不作唯一限定，其可以參照現(xiàn)有的防雷技術(shù)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，上述電源模塊4為將外部供電轉(zhuǎn)換為板上模塊電源的轉(zhuǎn)換電路?；蛘哒f，該電源模塊4為一個電壓轉(zhuǎn)換裝置，其連接外部的儲能設(shè)備，轉(zhuǎn)換電壓后給內(nèi)部各模塊供電。此處，外部連接的電源類型為直流電源。具體可搭配合適的適配器配套使用。

以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改、替換和改進(jìn)等等，這些修改、替換和改進(jìn)都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。