本發(fā)明涉及成像技術(shù)，尤其涉及一種聚焦成像的方法、裝置和終端。

背景技術(shù)：

便攜設(shè)備，如移動(dòng)終端等，在采用單攝像鏡頭進(jìn)行成像時(shí)，由于單攝像鏡頭的景深范圍為焦點(diǎn)前后2.5m，在該景深范圍外的目標(biāo)圖像都會(huì)出現(xiàn)失焦，從而導(dǎo)致成像模糊的問(wèn)題。

目前，為了解決便攜設(shè)備的單鏡頭成像模糊問(wèn)題，通常會(huì)采用主副攝像鏡頭實(shí)現(xiàn)快速聚焦，主攝像鏡頭用于拍照及圖像信息收集，副攝像鏡頭采用寬景深鏡頭，用于收集主攝像鏡頭與拍攝物的距離，將位置信息反饋到圖像處理系統(tǒng)。從而獲得了具有拍攝更大景深范圍的成像能力；還可以通過(guò)圖像處理獲得高清晰的成像輸出的效果。但是，由于副攝像鏡頭通常由光學(xué)器材制成，所以在收集主攝像鏡頭與拍攝物的距離過(guò)程中，容易被外界光線(xiàn)所影響，在低光照度的條件下無(wú)法測(cè)距。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例期望提供一種聚焦成像的方法、裝置和終端，能夠避免在外界光線(xiàn)的影響，在低光照度的條件下仍然能夠收集到主攝像鏡頭與拍攝物的距離。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種聚焦成像的裝置，所述裝置包括：采集模塊、選取模塊和處理模塊；

所述采集模塊，用于接收第一指令采集圖像信息并生成預(yù)覽圖像；其中，所述采集圖像信息包括：通過(guò)攝像鏡頭采集物體信息以及通過(guò)傳感器采集所述 物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息；

所述選取模塊，用于接收第二指令選取所述預(yù)覽圖像中的第一物體信息；

所述處理模塊，用于根據(jù)所述選取的第一物體信息和所述第一物體的坐標(biāo)信息對(duì)所述預(yù)覽圖像進(jìn)行聚焦處理。

在上述方案中，所述處理模塊包括：測(cè)距子模塊、選取子模塊和聚焦子模塊，其中，

所述測(cè)距子模塊，用于根據(jù)所述第一物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息確定所述第一物體與所述攝像鏡頭之間的第一距離；以及，

根據(jù)所述圖像信息中除第一物體以外的第二物體的坐標(biāo)信息確定所述第二物體與所述攝像鏡頭之間的第二距離；

所述選取子模塊，用于從所述第二物體中選取第二距離與所述第一距離相同的目標(biāo)物體；

所述聚焦子模塊，用于將所述預(yù)覽圖像中所述第一物體和所述目標(biāo)物體進(jìn)行聚焦處理，得到聚焦后的圖像。

在上述方案中，所述裝置還包括確定模塊，用于接收第三指令確定選定區(qū)域；

相應(yīng)地，所述選取子模塊，用于從處于所述選定區(qū)域內(nèi)的第二物體中選取第二距離與所述第一距離相同的目標(biāo)物體。

在上述方案中，所述聚焦子模塊，還用于將所述預(yù)覽圖像中所述第一物體和所述目標(biāo)物體以外的其他物體進(jìn)行非聚焦處理。

在上述方案中，所述采集模塊，具體用于：

利用超聲波傳感器根據(jù)所述攝像鏡頭的取景范圍通過(guò)頻率為40khz千赫茲的超聲波采集所述物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息；

或者，利用紅外線(xiàn)傳感器在所述攝像鏡頭的取景范圍內(nèi)通過(guò)同頻率且不同發(fā)射角度的多條紅外線(xiàn)采集所述物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種聚焦成像的方法，所述方法包括：

接收第一指令采集圖像信息并生成預(yù)覽圖像；其中，所述采集圖像信息包 括：通過(guò)攝像鏡頭采集物體信息以及通過(guò)傳感器采集所述物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息；

接收第二指令選取所述預(yù)覽圖像中的第一物體信息；

根據(jù)所述選取的第一物體信息和所述第一物體的坐標(biāo)信息對(duì)所述預(yù)覽圖像進(jìn)行聚焦處理。

在上述方案中，所述根據(jù)所述選取的第一物體信息和所述第一物體的坐標(biāo)信息對(duì)所述預(yù)覽圖像進(jìn)行聚焦處理，具體包括：

根據(jù)所述第一物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息確定所述第一物體與所述攝像鏡頭之間的第一距離；

根據(jù)所述圖像信息中除第一物體以外的第二物體的坐標(biāo)信息確定所述第二物體與所述攝像鏡頭之間的第二距離；

從所述第二物體中選取第二距離與所述第一距離相同的目標(biāo)物體；

將所述預(yù)覽圖像中所述第一物體和所述目標(biāo)物體進(jìn)行聚焦處理，得到聚焦后的圖像。

在上述方案中，所述方法還包括：接收第三指令確定選定區(qū)域；

相應(yīng)地，從所述第二物體中選取第二距離與所述第一距離相同的目標(biāo)物體，具體包括：

從處于所述選定區(qū)域內(nèi)的第二物體中選取第二距離與所述第一距離相同的目標(biāo)物體。

在上述方案中，所述方法還包括：將所述預(yù)覽圖像中所述第一物體和所述目標(biāo)物體以外的其他物體進(jìn)行非聚焦處理。

在上述方案中，所述通過(guò)傳感器采集所述物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息，包括：

超聲波傳感器根據(jù)所述攝像鏡頭的取景范圍通過(guò)頻率為40khz千赫茲的超聲波采集所述物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息；

或者，紅外線(xiàn)傳感器在所述攝像鏡頭的取景范圍內(nèi)通過(guò)同頻率且不同發(fā)射角度的多條紅外線(xiàn)采集所述物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端，其特征在于，所述終端包括： 攝像鏡頭、傳感器、存儲(chǔ)器、顯示器和處理器；

所述處理器，用于接收第二指令選取根據(jù)接收的第一指令采集圖像信息并生成的由所述顯示器顯示的預(yù)覽圖像中的第一物體信息；其中，所述圖像信息包括由所述攝像鏡頭采集的物體信息和所述傳感器采集的所述物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息，其中所述圖像信息存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器；

以及，用于根據(jù)所述選取的第一物體信息和所述第一物體的坐標(biāo)信息對(duì)所述預(yù)覽圖像進(jìn)行聚焦處理。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種聚焦成像的方法、裝置和終端，采用傳播波代替?zhèn)鹘y(tǒng)的副攝像鏡頭來(lái)對(duì)主攝像鏡頭與拍攝物的距離進(jìn)行測(cè)量，從而能夠避免在外界光線(xiàn)的影響，在低光照度的條件下仍然能夠收集到主攝像鏡頭與拍攝物的距離。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種聚焦成像的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種攝像鏡頭拍攝示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種超聲波測(cè)距傳感器測(cè)距示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種聚焦成像的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種聚焦成像的方法流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種聚焦處理的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

實(shí)施例一

參見(jiàn)圖1，其示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種聚焦成像的裝置10，該裝置10可以應(yīng)用于具有拍攝功能的移動(dòng)終端中，例如智能手機(jī)、平板電腦、筆記本 電腦等，該裝置10可以包括：采集模塊101、選取模塊102和處理模塊103

所述采集模塊101，用于接收第一指令采集圖像信息并生成預(yù)覽圖像；其中，所述采集圖像信息包括：通過(guò)攝像鏡頭采集物體信息以及通過(guò)傳感器采集所述物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息；

所述選取模塊102，用于接收第二指令選取所述預(yù)覽圖像中的第一物體信息；

所述處理模塊103，用于根據(jù)所述選取的第一物體信息和所述第一物體的坐標(biāo)信息對(duì)所述預(yù)覽圖像進(jìn)行聚焦處理。

可以理解地，本實(shí)施例提供的聚焦成像的裝置10中，采集模塊101通過(guò)傳感器利用傳播波進(jìn)行景物的測(cè)距，并根據(jù)傳播波的測(cè)距進(jìn)行取景預(yù)覽圖像的聚焦，從而使得聚焦過(guò)程不會(huì)受到外界光線(xiàn)環(huán)境的影響，在低光照度的條件下仍然能夠?yàn)榱藢?duì)取景預(yù)覽圖像進(jìn)行聚焦而收集主攝像鏡頭與拍攝物的距離。

示例性的，在圖1所示的聚焦成像的裝置10中，采集模塊101具體可以包括如圖2所示的一個(gè)具有自動(dòng)聚焦及拍攝功能的攝像鏡頭，可以根據(jù)需求選擇焦距范圍、鏡頭視場(chǎng)角角度，光圈大小等拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝。當(dāng)移動(dòng)終端啟動(dòng)聚焦成像的裝置10時(shí)，攝像鏡頭開(kāi)啟，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的拍攝參數(shù)在該攝像鏡頭的取景范圍內(nèi)采集得到取景預(yù)覽圖像，并且，還可以將取景預(yù)覽圖像展示在顯示單元中。

示例性的，在圖1所示的聚焦成像的裝置10中，采集模塊101還可以包括一個(gè)傳播波測(cè)距傳感器，比如超聲波測(cè)距傳感器或紅外線(xiàn)測(cè)距傳感器?？梢岳斫獾?，傳播波也可以選擇其他形式的傳播波，本實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。

對(duì)于超聲波測(cè)距傳感器來(lái)說(shuō)，超聲波測(cè)距傳感器所發(fā)射的超聲波需要滿(mǎn)足采集模塊101中攝像鏡頭的取景范圍，即攝像鏡頭的鏡頭視場(chǎng)角角度。

具體地，由于超聲波是一種縱向振動(dòng)的彈性機(jī)械波，借助于傳播介質(zhì)的分子運(yùn)動(dòng)而傳播。因此，超聲波的波動(dòng)方程描述與電磁波類(lèi)似，如式1所示：

其中，a(x)為振幅，a0為常數(shù)，w為圓頻率，t為時(shí)間，x為超聲波的傳播距離，為波數(shù)，λ為超聲波的波長(zhǎng)，超聲波的衰減常數(shù)α＝af²，其中，a為介質(zhì)常數(shù)，f為超聲波的振動(dòng)頻率。

例如，空氣的介質(zhì)常數(shù)a＝2×10^-13s²/cm，因此，當(dāng)超聲波的振動(dòng)頻率為f＝40khz時(shí)，α＝3.2×10^-4cm^-1，1/α＝31m；當(dāng)f＝30khz時(shí)，1/α＝56m。由此可以看出，超聲波的頻率越高，衰減得越厲害，傳播的距離也越短?？紤]到攝像鏡頭的焦距范圍，優(yōu)選f＝40khz。

另外，超聲波測(cè)距傳感器的指向角θ是超聲波波束半功率角的夾角，它能夠直接影響測(cè)距的分辨率，也是影響測(cè)距精度的一個(gè)重要技術(shù)參數(shù)。以圓片超聲波測(cè)距傳感器為例，它的指向角θ大小與圓片超聲波測(cè)距傳感器的超聲波的波長(zhǎng)λ和圓片超聲波測(cè)距傳感器的半徑r有關(guān)，具體的關(guān)系如式2所示：

由式(2)可以得知，超聲波測(cè)距傳感器的指向角θ愈小，空間分辨率愈高，則要求圓片超聲波測(cè)距傳感器的半徑r愈大。當(dāng)f＝40khz時(shí)，可以得到：超聲波的波長(zhǎng)λ＝c/f＝340/40000＝8.5mm，其中，c表示超聲波在空氣中的傳播速度。此時(shí)，根據(jù)式(2)所示的超聲波測(cè)距傳感器的指向角θ與圓片超聲波測(cè)距傳感器的半徑r和超聲波的波長(zhǎng)λ之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，本實(shí)施例中，超聲波的振動(dòng)頻率優(yōu)選為f＝40khz。

因此，采集模塊101具體可以利用超聲波傳感器根據(jù)所述攝像鏡頭的取景范圍通過(guò)頻率為40khz千赫茲的超聲波采集所述物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息。

對(duì)于紅外線(xiàn)傳感器來(lái)說(shuō)，由于紅外線(xiàn)的指向角要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于超聲波的指向角，因此，一條紅外線(xiàn)光束僅能對(duì)單一方向或者單一角度上的物體進(jìn)行測(cè)量，因此，若要采集攝像鏡頭的取景范圍內(nèi)物體的坐標(biāo)信息時(shí)，那么紅外線(xiàn)傳感器就需要 多種紅外線(xiàn)進(jìn)行測(cè)量，所以采集模塊101，需要利用紅外線(xiàn)傳感器在所述攝像鏡頭的取景范圍內(nèi)通過(guò)同頻率且不同發(fā)射角度的多條紅外線(xiàn)采集所述物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息。

示例性地，在圖1所示的聚焦成像的裝置10中，可以通過(guò)傳播波的發(fā)射時(shí)間與所述傳播波回波的接收時(shí)間之差獲取所述預(yù)覽圖像中的物體與所述采集模塊101的攝像鏡頭之間的距離。

進(jìn)一步地，當(dāng)傳播波為超聲波時(shí)，相應(yīng)地，預(yù)覽圖像中的物體與所述采集模塊101的攝像鏡頭之間的距離l可以通過(guò)式(3)獲得：

其中，t為渡越時(shí)間，即超聲波發(fā)射端發(fā)出的超聲波，經(jīng)氣體介質(zhì)的傳播到超聲波接收端的時(shí)間?？梢岳斫獾兀鐖D3所示，當(dāng)超聲波測(cè)距傳感器采用異地脈沖反射式來(lái)測(cè)量預(yù)覽圖像中的物體與所述采集模塊101的攝像鏡頭之間的距離時(shí)，該距離是聲波傳輸距離的一半?？梢岳斫獾?，傳播波為紅外線(xiàn)時(shí)，距離的獲取方式同上，不再贅述。

示例性的，在圖1所示的聚焦成像的裝置10中，采集模塊101所生成取景預(yù)覽圖像可以通過(guò)具有觸摸感應(yīng)的顯示單元進(jìn)行顯示，當(dāng)選取模塊102接收到用戶(hù)對(duì)顯示的預(yù)覽圖像中的某一物體進(jìn)行選擇的第二指令時(shí)，根據(jù)用戶(hù)的選擇指令選取預(yù)覽圖像中的第一物體信息。

具體地，參見(jiàn)圖4，處理模塊103包括：測(cè)距子模塊1031、選取子模塊1032和聚焦子模塊1033，其中，

測(cè)距子模塊1031，用于根據(jù)所述第一物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息確定所述第一物體與所述攝像鏡頭之間的第一距離；以及，

根據(jù)所述圖像信息中除第一物體以外的第二物體的坐標(biāo)信息確定所述第二物體與所述攝像鏡頭之間的第二距離；

選取子模塊1032，用于從所述第二物體中選取第二距離與所述第一距離相同的目標(biāo)物體；

聚焦子模塊1033，用于將所述預(yù)覽圖像中所述第一物體和所述目標(biāo)物體進(jìn)行聚焦處理，得到聚焦后的圖像。

優(yōu)選地，所述目標(biāo)物體與所述采集模塊101的攝像鏡頭之間的距離和所述選取的第一物體與所述采集模塊101的攝像鏡頭之間的距離相等，因此，目標(biāo)物體與選取的第一物體處于統(tǒng)一平面，所以聚焦子模塊1032能夠?qū)μ幱诮y(tǒng)一平面的景物進(jìn)行聚焦處理。

進(jìn)一步地，統(tǒng)一平面的區(qū)域范圍也可以通過(guò)用戶(hù)的需求進(jìn)行設(shè)置和確定，因此，該裝置10還包括確定模塊104，用于接收第三指令確定選定區(qū)域；

相應(yīng)地，選取子模塊1032，用于從處于所述選定區(qū)域內(nèi)的第二物體中選取第二距離與所述第一距離相同的目標(biāo)物體。

進(jìn)一步地，在得到聚焦后的圖像過(guò)程中，對(duì)于預(yù)覽圖像中的與選取物體不處于統(tǒng)一平面的物體，聚焦子模塊1033，還可以用于將預(yù)覽圖像中所述第一物體和所述目標(biāo)物體以外的其他物體進(jìn)行非聚焦處理，例如圖像銳化、模糊，色彩渲染等圖像處理，從而達(dá)到攝像鏡頭光圈虛化效果?？梢岳斫獾?，聚焦子模塊1033還可以對(duì)虛化程度進(jìn)行設(shè)置。

本實(shí)施例提供了一種聚焦成像的裝置10，采用傳播波代替?zhèn)鹘y(tǒng)的副攝像鏡頭來(lái)對(duì)主攝像鏡頭與拍攝物的距離進(jìn)行測(cè)量，從而能夠避免在外界光線(xiàn)的影響，在低光照度的條件下仍然能夠收集到主攝像鏡頭與拍攝物的距離。

實(shí)施例二

基于前述實(shí)施例相同的技術(shù)構(gòu)思，參見(jiàn)圖5，其示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種聚焦成像的方法，該方法可以應(yīng)用于前述實(shí)施例中所述聚焦成像的裝置，該方法可以包括：

s501：接收第一指令采集圖像信息并生成預(yù)覽圖像；其中，所述采集圖像信息包括：通過(guò)攝像鏡頭采集物體信息以及通過(guò)傳感器采集所述物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息；

s502：接收第二指令選取所述預(yù)覽圖像中的第一物體信息；

s503：根據(jù)選取的第一物體信息和第一物體的坐標(biāo)信息對(duì)預(yù)覽圖像進(jìn)行聚 焦處理。

示例性地，參見(jiàn)圖6，所述根據(jù)所述選取的第一物體信息和所述第一物體的坐標(biāo)信息對(duì)所述預(yù)覽圖像進(jìn)行聚焦處理，具體可以包括：

s5031：根據(jù)第一物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息確定第一物體與攝像鏡頭之間的第一距離；

s5032：根據(jù)圖像信息中處第一物體以外的第二物體的坐標(biāo)信息確定第二物體與攝像鏡頭之間的第二距離；

s5033：從第二物體中選取第二距離與第一距離相同的目標(biāo)物體；

s5024：將預(yù)覽圖像中第一物體和目標(biāo)物體進(jìn)行聚焦處理，得到聚焦后的圖像。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：接收第三指令確定選定區(qū)域；

相應(yīng)地，從所述第二物體中選取第二距離與所述第一距離相同的目標(biāo)物體，具體包括：

從處于所述選定區(qū)域內(nèi)的第二物體中選取第二距離與所述第一距離相同的目標(biāo)物體。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：將所述預(yù)覽圖像中所述第一物體和所述目標(biāo)物體以外的其他物體進(jìn)行非聚焦處理。

在上述方案中，所述通過(guò)傳感器采集所述物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息，具體可以包括：超聲波傳感器根據(jù)所述攝像鏡頭的取景范圍通過(guò)頻率為40khz千赫茲的超聲波采集所述物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息；

或者，紅外線(xiàn)傳感器在所述攝像鏡頭的取景范圍內(nèi)通過(guò)同頻率且不同發(fā)射角度的多條紅外線(xiàn)采集所述物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息。

本實(shí)施例提供了一種聚焦成像的方法，采用傳播波代替?zhèn)鹘y(tǒng)的副攝像鏡頭來(lái)對(duì)主攝像鏡頭與拍攝物的距離進(jìn)行測(cè)量，從而能夠避免在外界光線(xiàn)的影響，在低光照度的條件下仍然能夠收集到主攝像鏡頭與拍攝物的距離。

實(shí)施例三

基于前述實(shí)施例相同的技術(shù)構(gòu)思，參見(jiàn)圖7，其示出了本發(fā)明實(shí)施例提供 的一種終端70的硬件結(jié)構(gòu)，該終端70可以是智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等，該終端70可以包括：攝像鏡頭701、傳感器702、存儲(chǔ)器703、顯示器704及處理器705等組件，其中，這些組件通過(guò)一條或多條總線(xiàn)706進(jìn)行通信連接；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖7中示出的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定，它既可以使總線(xiàn)形結(jié)構(gòu)，也可以是星形結(jié)構(gòu)，還可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。其中，

處理器705，用于接收第二指令選取根據(jù)接收的第一指令采集圖像信息并生成的由顯示器704顯示的預(yù)覽圖像中的第一物體信息；其中，所述圖像信息包括由攝像鏡頭701采集的物體信息和傳感器702采集的所述物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息，其中所述圖像信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器703；

以及，用于根據(jù)所述選取的第一物體信息和所述第一物體的坐標(biāo)信息對(duì)所述預(yù)覽圖像進(jìn)行聚焦處理。

在上述方案中，處理器705，具體用于根據(jù)所述第一物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息確定所述第一物體與攝像鏡頭701之間的第一距離；以及，

根據(jù)所述圖像信息中除第一物體以外的第二物體的坐標(biāo)信息確定所述第二物體與攝像鏡頭701之間的第二距離；以及，

從所述第二物體中選取第二距離與所述第一距離相同的目標(biāo)物體；以及，

將所述預(yù)覽圖像中所述第一物體和所述目標(biāo)物體進(jìn)行聚焦處理，得到聚焦后的圖像。

在上述方案中，處理器705，還用于接收第三指令確定選定區(qū)域；

以及，從處于所述選定區(qū)域內(nèi)的第二物體中選取第二距離與所述第一距離相同的目標(biāo)物體。

在上述方案中，處理器705，還用于將所述預(yù)覽圖像中所述第一物體和所述目標(biāo)物體以外的其他物體進(jìn)行非聚焦處理。

在上述方案中，傳感器702可以包括超聲波傳感器7021或者紅外線(xiàn)傳感器7022；其中，

超聲波傳感器7021，用于根據(jù)攝像鏡頭701的取景范圍通過(guò)頻率為40khz 千赫茲的超聲波采集所述物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息；

紅外線(xiàn)傳感器7022，用于在攝像鏡頭701的取景范圍內(nèi)通過(guò)同頻率且不同發(fā)射角度的多條紅外線(xiàn)采集所述物體信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用硬件實(shí)施例、軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器和光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

以上，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。