本發(fā)明涉及通信技術(shù)，尤其涉及一種在超密網(wǎng)中的無線傳輸節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)控制方法，以及一種在超密網(wǎng)中進(jìn)行干擾協(xié)調(diào)的方法。

背景技術(shù)：

近些年來，在整個業(yè)務(wù)容量和各個用戶要求的比特率方面，移動網(wǎng)絡(luò)中的業(yè)務(wù)需求都在不斷增長。為了滿足上述需求，可以布置非常密集的網(wǎng)絡(luò)，其被稱為超密網(wǎng)(ultra-dense network，UDN)。

然而，在密集的網(wǎng)絡(luò)中，存在兩個嚴(yán)重的問題。一個問題是用戶設(shè)備(user equipment,UE)可能面對更多的嚴(yán)重的干擾。而另一問題在于在各個小小區(qū)(small cell)之間存在更頻繁的切換。

應(yīng)當(dāng)注意，在UDN中同步信號的干擾相當(dāng)嚴(yán)重。由于這種干擾，檢測同步信號和小小區(qū)將變得非常困難。這將引起小小區(qū)探測和檢測中的巨大的延遲。因此，將嚴(yán)重地影響性能。

為了解決上述問題，可以考慮虛擬小區(qū)機(jī)制。通常，一個虛擬小區(qū)包括一組小小區(qū)或無線傳輸節(jié)點(diǎn)。這組小小區(qū)或無線傳輸節(jié)點(diǎn)被配置用于干擾協(xié)調(diào)和合并傳輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，需要設(shè)計一種機(jī)制來減少UDN中的例如同步信號的干擾。例如，需要解決如何管理同步信號和公共信道的干擾。因?yàn)槿绻缓芎玫亟鉀Q上述問題，將不會實(shí)現(xiàn)UDN所帶來的優(yōu)點(diǎn)。因此，根據(jù)本公開的一個實(shí)施例將解決UDN中的虛擬小區(qū)機(jī)制中的干擾協(xié)調(diào)問題，例如同步信號的干擾協(xié)調(diào)問題。

根據(jù)本公開的第一方面，提出了一種在超密網(wǎng)中的無線傳輸節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)控制方法，其中，所述無線傳輸節(jié)點(diǎn)能夠在主激活傳輸狀 態(tài)、偽激活傳輸狀態(tài)和休眠狀態(tài)之間切換，在所述主激活傳輸狀態(tài)中，所述無線傳輸節(jié)點(diǎn)在每個幀中發(fā)送數(shù)據(jù)和同步信號；在所述偽激活傳輸狀態(tài)中，所述無線傳輸節(jié)點(diǎn)在每個幀中發(fā)送所述數(shù)據(jù)，并且以第一預(yù)定方式發(fā)送所述同步信號或不發(fā)送所述同步信號；在所述休眠狀態(tài)中，所述無線傳輸節(jié)點(diǎn)不發(fā)送所述數(shù)據(jù)，并且以第二預(yù)定方式發(fā)送所述同步信號或不發(fā)送所述同步信號；其中，所述第一預(yù)定方式不同于所述第二預(yù)定方式。

根據(jù)本公開的第二方面，提出了一種在超密網(wǎng)中的宏基站中進(jìn)行干擾協(xié)調(diào)的方法，其中，所述超密網(wǎng)還包括多個根據(jù)本公開的無線傳輸節(jié)點(diǎn)，其中，至少由一個處于所述主激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)管轄的小小區(qū)構(gòu)成虛擬小區(qū)，所述方法包括：根據(jù)預(yù)定條件確定是否需要更新所述虛擬小區(qū)；當(dāng)需要更新所述虛擬小區(qū)時，向所述無線傳輸節(jié)點(diǎn)發(fā)送第一配置信息，所述第一配置信息指示所述無線傳輸節(jié)點(diǎn)應(yīng)當(dāng)處于的狀態(tài)并且包括用戶設(shè)備的標(biāo)識；以及向所述用戶設(shè)備發(fā)送第二配置信息，所述第二配置信息指示經(jīng)更新的虛擬小區(qū)中的各個無線傳輸節(jié)點(diǎn)的配置信息。

根據(jù)本公開的第三方面，提出了一種在超密網(wǎng)中的根據(jù)本公開的無線傳輸節(jié)點(diǎn)中進(jìn)行干擾協(xié)調(diào)方法，所述方法包括：從宏基站接收第一配置信息，所述第一配置信息指示所述無線傳輸節(jié)點(diǎn)應(yīng)當(dāng)處于的狀態(tài)；以及根據(jù)所述第一配置信息，在所述主激活傳輸狀態(tài)、所述偽激活傳輸狀態(tài)和所述休眠狀態(tài)之間切換。

根據(jù)本公開的第四方面，提出了一種在超密網(wǎng)中的用戶設(shè)備中進(jìn)行干擾協(xié)調(diào)的方法，其中，所述超密網(wǎng)包括一個宏基站和多個根據(jù)本公開的無線傳輸節(jié)點(diǎn)，其中，至少由一個處于所述主激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)管轄的小小區(qū)構(gòu)成虛擬小區(qū)，所述方法包括：從所述宏基站接收第二配置信息，所述第二配置信息指示經(jīng)更新的虛擬小區(qū)中的各個無線傳輸節(jié)點(diǎn)的配置信息；以及基于所述第二配置信息來估計信道狀態(tài)信息，并將其發(fā)送給經(jīng)更新的虛擬小區(qū)中處于所述主激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)。

通過本公開，不僅能夠優(yōu)化多個小小區(qū)之間的協(xié)作，并且能夠 減少例如在同步信號之間的干擾。在此，提供了三種狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)，其分別配置相應(yīng)的同步信號、數(shù)據(jù)信號的傳輸方式。由此，將顯著地減少干擾。此外，本公開特別適用于UDN。

本發(fā)明的各個方面將通過下文中的具體實(shí)施例的說明而更加清晰。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更加明顯：

圖1示出了根據(jù)本公開的一個實(shí)施例的UDN的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖；

圖2示出了根據(jù)本公開的一個實(shí)施例的UDN中的具有不同的狀態(tài)的三種無線傳輸節(jié)點(diǎn)的布置方式；

圖3示出了根據(jù)本公開一個實(shí)施例的三種無線傳輸節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖；以及

圖4示出了根據(jù)本公開的一個實(shí)施例的進(jìn)行干擾協(xié)調(diào)的系統(tǒng)方法示意圖。

在圖中，貫穿不同的示圖，相同或類似的附圖標(biāo)記表示相同或相對應(yīng)的部件或特征。

具體實(shí)施方式

圖1示出了根據(jù)本公開的一個實(shí)施例的UDN的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖。該UDN包括多個無線傳輸節(jié)點(diǎn)TP、以及一個宏基站MeNB。在此，上述多個無線傳輸節(jié)點(diǎn)TP中的一個TP將作為主無線傳輸節(jié)點(diǎn)(master transport point,MTP)。每個TP和MTP都分別管轄一個小小區(qū)，并且上述這些小小區(qū)將構(gòu)成一個虛擬小區(qū)。該虛擬小區(qū)將與宏基站協(xié)作來對UE進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在另一些實(shí)施例中，虛擬小區(qū)也可以僅僅包括一個由MTP管轄的小小區(qū)。

本公開的思路主要在于兩方面：

A.依據(jù)本公開的虛擬小區(qū)機(jī)制將基于無線傳輸節(jié)點(diǎn)的三種狀態(tài)類型。

無線傳輸節(jié)點(diǎn)的三種狀態(tài)類型相應(yīng)于UDN中的虛擬小區(qū)中的不同角色。如果一個無線傳輸節(jié)點(diǎn)或其管轄的小小區(qū)的角色發(fā)生變化，則無線傳輸節(jié)點(diǎn)及其管轄的小小區(qū)的狀態(tài)類型也將發(fā)生變化。

基于無線傳輸節(jié)點(diǎn)的傳輸消息的工作狀態(tài)來限定下述三種類型的無線傳輸節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)：

1.主激活傳輸狀態(tài)

當(dāng)無線傳輸節(jié)點(diǎn)處于主激活傳輸狀態(tài)時，該無線傳輸節(jié)點(diǎn)可以起到調(diào)度器的作用。在此，該無線傳輸節(jié)點(diǎn)在每個幀中發(fā)送數(shù)據(jù)和同步信號。

在本公開的一個實(shí)施例中，該無線傳輸節(jié)點(diǎn)可以傳輸公共控制信道和主同步信號(Primary Synchronization Signal，PSS)和輔同步信號(Secondary Synchronization Signal，SSS)，以及其他配置的參考信號。

通常，在虛擬小區(qū)中，將選擇一個領(lǐng)導(dǎo)傳輸節(jié)點(diǎn)(head transport point)作為主傳輸節(jié)點(diǎn)來發(fā)送PDCCH。在這種情況下，處于主激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)可以是MTP。

優(yōu)選地，該無線傳輸節(jié)點(diǎn)類似于傳統(tǒng)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)。在該節(jié)點(diǎn)中，信道狀態(tài)信息參考信號(channel state information reference signal，CSI-RS)可以配置為用于信道估計，而解調(diào)參考信號(demodulation reference signal，DMRS)可以配置用于PDSCH解調(diào)。

2.偽激活傳輸狀態(tài)

在一個虛擬小區(qū)中的其他的協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以是偽激活節(jié)點(diǎn)(例如圖1中的非MTP的TP)。在此，該無線傳輸節(jié)點(diǎn)在每個幀中發(fā)送數(shù)據(jù)，然而其以第一預(yù)定方式發(fā)送同步信號或不發(fā)送同步信號(例如PSS/SSS)。

這就意味著，在這些節(jié)點(diǎn)中，PSS/SSS并不總是在一個無線幀中傳輸。上述第一預(yù)定方式是可配置的。例如，根據(jù)本公開的一個實(shí)施例，在這些節(jié)點(diǎn)中的PSS/SSS的傳輸例如是周期性的或是非周期性的。

替代地，也可以通過事件觸發(fā)的形式來發(fā)送同步信號。這種事 件觸發(fā)的形式是可配置的。例如可以根據(jù)宏基站(MeNB的信令指示觸發(fā)。此時，MeNB將指示虛擬小區(qū)中的各個協(xié)作的無線傳輸節(jié)點(diǎn)(也即處于偽激活傳輸狀態(tài)中的無線傳輸節(jié)點(diǎn))發(fā)送同步信號。

優(yōu)選地，也可以在這類無線傳輸節(jié)點(diǎn)中配置CSI-RS用于信道估計。

在本公開中，一個虛擬小區(qū)將由一個處于主激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)(例如MTP)和至少一個處于偽激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)(例如協(xié)作TP)組成。

3.休眠狀態(tài)

處于休眠狀態(tài)下的無線傳輸節(jié)點(diǎn)不會被納入至前述的虛擬小區(qū)中。這種節(jié)點(diǎn)并不發(fā)送數(shù)據(jù)，而僅僅以可配置的第二預(yù)定方式來發(fā)送或不發(fā)送探測信號。例如包括PSS/SSS、小區(qū)參考信號(cell reference signal，CRS)和CSI-RS。

在本公開的一個實(shí)施例中，該無線傳輸節(jié)點(diǎn)將以第二周期發(fā)送同步信號，其中第二周期大于等于第一周期。例如，相比于處于偽激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)，處于休眠狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步信號的周期將大，也即例如以更少頻率發(fā)送同步信號以及其他參考信號。在本公開的另一實(shí)施例中，第二周期也可以等于第一周期。

在本公開的另一實(shí)施例中，該無線傳輸節(jié)點(diǎn)也可以非周期性地發(fā)送同步信號。類似地，相比于處于偽激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)，此處的非周期將時間間隔更大。

在本公開的又一實(shí)施例中，休眠狀態(tài)下的無線傳輸節(jié)點(diǎn)也可以通過事件觸發(fā)地方式發(fā)送同步信號。類似地，這種事件觸發(fā)的形式也是可配置的。在此，MeNB可以例如根據(jù)UE的移動，通過上層信令指示UE周邊的處于休眠狀態(tài)中的無線傳輸節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步信號。這里的事件觸發(fā)形式可以不同于前述的處于偽激活傳輸狀態(tài)中的無線傳輸節(jié)點(diǎn)的事件觸發(fā)形式，也可以與之相同。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員，應(yīng)當(dāng)理解，無論是通過哪種方式，休眠狀態(tài)下的無線傳輸節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步信號的頻率相對而言是最低的。

在本公開中，一個無線傳輸節(jié)點(diǎn)可以在上述三種狀態(tài)之間進(jìn)行切換，下文將對其切換的流程進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖2示出了上述具有不同的狀態(tài)的三種無線傳輸節(jié)點(diǎn)在UDN中的布置方式。如圖2所示，虛擬小區(qū)由圖中以虛點(diǎn)描述的多個小小區(qū)構(gòu)成。此外，在該虛擬小區(qū)中存在處于主激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)(例如MTP)和至少一個處于偽激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)(例如TP)。

B.用于基于三種狀態(tài)類型的無線傳輸節(jié)點(diǎn)的虛擬小區(qū)的增強(qiáng)信令。

借助于上述三種狀態(tài)類型的無線傳輸節(jié)點(diǎn)，依據(jù)本公開的虛擬小區(qū)機(jī)制將包括下述新的信令：

1.在本公開的一個優(yōu)選實(shí)施方式中，MeNB例如將接收來自UE的參考信號接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)，并且由此確定是否對虛擬小區(qū)進(jìn)行更改和/更新。在作出決定之后，MeNB向虛擬小區(qū)中的各個無線傳輸節(jié)點(diǎn)發(fā)送配置信息。隨后，虛擬小區(qū)中的各個無線傳輸節(jié)點(diǎn)將獲取其角色，并且每個傳輸節(jié)點(diǎn)將根據(jù)其角色來更新其工作狀態(tài)。例如，MTP可以是一個處于主激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)，而協(xié)作的傳輸節(jié)點(diǎn)則是處于偽激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)。從而，各種類型的傳輸節(jié)點(diǎn)將根據(jù)其傳輸消息的配置來發(fā)送同步和其他參考信號及數(shù)據(jù)信號。

2.MeNB還可以將更改后的虛擬小區(qū)的配置信息發(fā)送給UE。該配置信息可以例如包括對MTP的指示、虛擬小區(qū)中的各個無線傳輸節(jié)點(diǎn)的CSI-RS配置以及各個小小區(qū)的物理小區(qū)的標(biāo)識。

應(yīng)當(dāng)注意，在UDN中，UE將從MTP接收到下行同步信息。在形成虛擬小區(qū)的過程中，協(xié)作的無線傳輸節(jié)點(diǎn)將仍使用MTP的同步信息。這種假定在UDN的通信場景下是可行的，這是因?yàn)闊o線傳輸節(jié)點(diǎn)的密度相當(dāng)高。

下文將具體介紹依據(jù)本公開的一個實(shí)施例，在此假定UE與MeNB和小小區(qū)同時連接(也即，雙連接的通信情形)。在此，假定UE已經(jīng)與MeNB建立了連接。

在步驟S301中，UE向MeNB匯報/發(fā)送RSRP。具體地，UE可以基于接收到的測量配置進(jìn)行測量。該測量配置可以由MeNB事先指示給UE。

優(yōu)選地，該測量配置例如包括如下信息：UE應(yīng)該在哪些頻點(diǎn)上進(jìn)行測量、應(yīng)當(dāng)對哪些無線傳輸節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測量、以及上報條件(也即例如僅匯報那些符合上報條件的與各個無線傳輸節(jié)點(diǎn)相關(guān)的RSRP)等。

應(yīng)當(dāng)指出，該步驟僅僅是優(yōu)選的，并不是必然要實(shí)施的。

在步驟S302中，MeNB根據(jù)預(yù)定條件確定是否需要更新虛擬小區(qū)。例如，是否需要更改虛擬小區(qū)中的各個無線傳輸節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)。

該預(yù)定條件例如可以包括步驟S301中接收的RSRP。附加地，該預(yù)定條件也可以包括UE的位置、UE的移動速度、各個小小區(qū)的負(fù)載情況；以及小小區(qū)之間的相互干擾情況。例如，將考慮：如果添加一個休眠狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)會對虛擬小區(qū)中的其他的現(xiàn)有的無線傳輸節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生多大的干擾。

圖3示出了根據(jù)本公開一個實(shí)施例的三種無線傳輸節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。場景1：主激活傳輸狀態(tài)與偽激活傳輸狀態(tài)互相轉(zhuǎn)換。場景2：主激活傳輸狀態(tài)與休眠狀態(tài)互相轉(zhuǎn)換。場景3：休眠狀態(tài)與偽激活傳輸狀態(tài)互相轉(zhuǎn)換。

如上所述，上述三種無線傳輸節(jié)點(diǎn)相應(yīng)于虛擬小區(qū)中的不同角色。處于主激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)例如是MTP，而處于偽激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)例如是虛擬小區(qū)中的非MTP的無線傳輸節(jié)點(diǎn)。休眠節(jié)點(diǎn)是不包括在任何虛擬小區(qū)內(nèi)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，應(yīng)當(dāng)注意，例如根據(jù)預(yù)定條件(例如UE的移動性)，各個無線傳輸節(jié)點(diǎn)的角色將發(fā)生變化，如圖3所示。當(dāng)虛擬小區(qū)中的無線傳輸節(jié)點(diǎn)的角色變化時，其將轉(zhuǎn)換至相應(yīng)的狀態(tài)，也即具有不同的傳輸消息的配置。

優(yōu)選地，更新虛擬小區(qū)包括：將至少一個處于休眠狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)納入至虛擬小區(qū)中，和/或從虛擬小區(qū)中刪除處于主激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)和/或至少一個處于偽激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié) 點(diǎn)；以及更新虛擬小區(qū)中的各個無線傳輸節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)。

在本公開的一個實(shí)施例中，也可以在保留各個無線傳輸節(jié)點(diǎn)的情況下，重新配置新的MTP。例如原先的一個偽激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)將變?yōu)镸TP，即處于主激活傳輸狀態(tài)中。而原先的一個主激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)將變?yōu)閰f(xié)作的傳輸節(jié)點(diǎn)，即處于偽激活傳輸狀態(tài)中。

替代地，也例如可以從虛擬小區(qū)中刪除處于主激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)和/或至少一個處于偽激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)。并且，將至少一個原先處于休眠狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)納入至虛擬小區(qū)中。此后，更新虛擬小區(qū)中各個無線傳輸節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)。

當(dāng)需要更新虛擬小區(qū)時，MeNB將進(jìn)行后續(xù)步驟。

在步驟S303中，MeNB向各個無線傳輸節(jié)點(diǎn)分別發(fā)送第一配置信息，該第一配置信息指示無線傳輸節(jié)點(diǎn)應(yīng)當(dāng)處于的狀態(tài)。附加地，第一配置信息還包括UE的標(biāo)識號。該標(biāo)識號用于接收后續(xù)的來自UE的傳輸信息。

在接收到第一配置信息后，各個無線傳輸節(jié)點(diǎn)將在主激活傳輸狀態(tài)、偽激活傳輸狀態(tài)和休眠狀態(tài)之間進(jìn)行相應(yīng)的切換。從而，新的無線傳輸節(jié)點(diǎn)將構(gòu)成一個新的虛擬小區(qū)。

在步驟S304中，在作出更改虛擬小區(qū)的決定之后，MeNB也會向UE發(fā)送第二配置信息。這例如可以通過RRC信令來實(shí)現(xiàn)。該第二配置信息用于指示經(jīng)更新的虛擬小區(qū)中的各個無線傳輸節(jié)點(diǎn)的配置信息，例如可以向UE指示虛擬小區(qū)中的各個無線傳輸節(jié)點(diǎn)的新的配置。

優(yōu)選地，該第二配置信息例如可以包括對經(jīng)更新的虛擬小區(qū)中處于主激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)(也即MTP)的指示、經(jīng)更新的虛擬小區(qū)中的各個無線傳輸節(jié)點(diǎn)的CSI-RS配置、經(jīng)更新的虛擬小區(qū)中各個小小區(qū)的物理標(biāo)識以及經(jīng)更新的虛擬小區(qū)的虛擬小區(qū)號。

在步驟S305中，UE確定并且向虛擬小區(qū)中的MTP反饋CSI。具體地，例如UE可以基于前述步驟中的CSI-RS配置來估計CSI，并將其發(fā)送給經(jīng)更新的虛擬小區(qū)中處于主激活傳輸狀態(tài)的無線傳輸節(jié)點(diǎn)，也即MTP。

在本公開的一個實(shí)施例中，在此步驟中，UE可以優(yōu)選地借助于前述步驟中的對MTP的指示、MTP管轄的小小區(qū)的物理標(biāo)識、以及虛擬小區(qū)的虛擬小區(qū)號來發(fā)送上述信息。

MTP接收到CSI之后，將相應(yīng)地制定調(diào)度策略。例如確定適合的幀編碼等。

在本公開的另一個實(shí)施例中，UE也可以向虛擬小區(qū)中的所有無線傳輸節(jié)點(diǎn)發(fā)送CSI。

在步驟S306中，進(jìn)行經(jīng)更新的虛擬小區(qū)的各個無線傳輸節(jié)點(diǎn)、宏基站與UE之間的數(shù)據(jù)傳輸。例如，UE可以借助于前述步驟中的各個小小區(qū)的物理標(biāo)識以及虛擬小區(qū)的小區(qū)號來進(jìn)行通信。

如前描述地，在UDN中，可以假定UE可以從虛擬小區(qū)中的MTP獲取下行同步信號。原因在于在UDN中傳輸節(jié)點(diǎn)的高密度的布置，并且OFDM符號中的現(xiàn)有的循環(huán)前綴也能夠起到幫助作用。附加地，UE還能夠從CRS獲取其他的傳輸節(jié)點(diǎn)(非MTP)的同步信息。隨后，協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以仍使用MTP的同步。

需要說明的是，上述實(shí)施例僅是示范性的，而非對本發(fā)明的限制。任何不背離本發(fā)明精神的技術(shù)方案均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，這包括使用在不同實(shí)施例中出現(xiàn)的不同技術(shù)特征，裝置方法可以進(jìn)行組合，以取得有益效果。此外，不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求；“包括”一詞不排除其他權(quán)利要求或說明書中免列出的裝置或步驟。