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鏡頭對焦方法、裝置及移動設(shè)備與流程

文檔序號:12627005閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種鏡頭對焦方法,應(yīng)用在圖像采集裝置上,其特征在于,所述方法包括:

確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離;

根據(jù)所述第一距離確定所述鏡頭從初始位置需要移動的移動量;

根據(jù)所述移動量調(diào)整所述圖像采集裝置的圖像傳感器與所述鏡頭之間的像距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離,包括:

控制所述圖像采集裝置向被拍攝物發(fā)射設(shè)定光強(qiáng)的第一發(fā)射光;

探測所述被拍攝物根據(jù)所述第一發(fā)射光反射到所述圖像采集裝置的第一反射光;

根據(jù)所述第一反射光的強(qiáng)度確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離,包括:

控制所述圖像采集裝置向所述拍攝物發(fā)射第一設(shè)定波長的第二發(fā)射光;

在探測到所述被拍攝物根據(jù)所述第二發(fā)射光反射到所述圖像采集裝置的第二反射光時,統(tǒng)計所述圖像采集裝置發(fā)射的所述第二發(fā)射光的波長個數(shù);

根據(jù)所述第一設(shè)定波長和所述波長個數(shù)確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離,包括:

控制所述圖像采集裝置向所述拍攝物發(fā)射設(shè)定幅值和第二設(shè)定波長的第三發(fā)射光;

在探測到所述被拍攝物根據(jù)所述第三發(fā)射光反射到所述圖像采集裝置的 第三反射光時,確定所述第三反射光相對于所述第三發(fā)射光在發(fā)射時的幅值和所述幅值對應(yīng)的相位;

根據(jù)所述設(shè)定幅值、所述第三發(fā)射光的周期、所述幅值和所述幅值對應(yīng)的相位確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一距離確定所述鏡頭從初始位置需要移動的移動量,包括:

通過所述鏡頭的焦距和所述第一距離確定所述被拍攝物的像距;

根據(jù)所述像距確定所述鏡頭從所述初始位置需要移動的移動量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述移動量調(diào)整所述圖像采集裝置的圖像傳感器與所述鏡頭之間的像距,包括:

根據(jù)所述移動量確定用于驅(qū)動所述鏡頭的驅(qū)動電流;

根據(jù)所述驅(qū)動電流驅(qū)動所述鏡頭,使所述鏡頭與所述圖像采集裝置的圖像傳感器之間的像距符合成像公式。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

確定所述被拍攝物的第一距離是否發(fā)生變化;

如果所述第一距離發(fā)生變化,確定所述鏡頭與所述被拍攝物距離變化后的第二距離以及所述鏡頭對焦后的像距;

根據(jù)所述第二距離和所述像距對所述鏡頭進(jìn)行再次對焦。

8.一種鏡頭對焦裝置,應(yīng)用在圖像采集裝置上,其特征在于,所述裝置包括:

第一確定模塊,被配置為確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離;

第二確定模塊,被配置為根據(jù)所述第一確定模塊確定的所述第一距離確定所述鏡頭從初始位置需要移動的移動量;

調(diào)整模塊,被配置為根據(jù)所述第二確定模塊確定的所述移動量調(diào)整所述圖像采集裝置的圖像傳感器與所述鏡頭之間的像距。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述第一確定模塊包括:

第一控制子模塊,被配置為控制所述圖像采集裝置向被拍攝物發(fā)射設(shè)定光強(qiáng)的第一發(fā)射光;

探測子模塊,被配置為探測所述被拍攝物根據(jù)所述第一控制子模塊控制發(fā)射的所述第一發(fā)射光反射到所述圖像采集裝置的第一反射光;

第一確定子模塊,被配置為根據(jù)所述探測子模塊探測到的所述第一反射光的強(qiáng)度確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述第一確定模塊包括:

第二控制子模塊,被配置為控制所述圖像采集裝置向所述拍攝物發(fā)射第一設(shè)定波長的第二發(fā)射光;

統(tǒng)計子模塊,被配置為在探測到所述被拍攝物根據(jù)所述第二控制子模塊控制發(fā)射的所述第二發(fā)射光反射到所述圖像采集裝置的第二反射光時,統(tǒng)計所述圖像采集裝置發(fā)射的所述第二發(fā)射光的波長個數(shù);

第二確定子模塊,被配置為根據(jù)所述第一設(shè)定波長和所述統(tǒng)計子模塊統(tǒng)計的所述波長個數(shù)確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述第一確定模塊包括:

第三控制子模塊,被配置為控制所述圖像采集裝置向所述拍攝物發(fā)射設(shè)定幅值和第二設(shè)定波長的第三發(fā)射光;

第三確定子模塊,被配置為在探測到所述被拍攝物根據(jù)所述第三控制子模塊控制發(fā)射的所述第三發(fā)射光反射到所述圖像采集裝置的第三反射光時,確定所述第三反射光相對于所述第三發(fā)射光在發(fā)射時的幅值和所述幅值對應(yīng)的相位;

第四確定子模塊,被配置為根據(jù)所述設(shè)定幅值、所述第三發(fā)射光的周期、所述幅值和第三確定子模塊確定的所述幅值對應(yīng)的相位確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述第二確定模塊包括:

第五確定子模塊,被配置為通過所述鏡頭的焦距和所述第一距離確定所 述被拍攝物的像距;

第六確定子模塊,被配置為根據(jù)所述第五確定子模塊確定的所述像距確定所述鏡頭從所述初始位置需要移動的移動量。

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述調(diào)整模塊包括:

第七確定子模塊,被配置為根據(jù)所述移動量確定用于驅(qū)動所述鏡頭的驅(qū)動電流;

驅(qū)動子模塊,被配置為根據(jù)所述第七確定子模塊確定的所述驅(qū)動電流驅(qū)動所述鏡頭,使所述鏡頭與所述圖像采集裝置的圖像傳感器之間的像距符合成像公式。

14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:

第三確定模塊,被配置為確定所述第一確定模塊確定的所述被拍攝物的第一距離是否發(fā)生變化;

第四確定模塊,被配置為如果所述第三確定模塊確定第一距離發(fā)生變化,確定所述鏡頭與所述被拍攝物距離變化后的第二距離以及所述鏡頭對焦后的像距;

所述調(diào)整模塊還被配置為根據(jù)所述第四確定模塊確定的所述第二距離和所述像距對所述鏡頭進(jìn)行再次對焦。

15.一種移動設(shè)備,其特征在于,所述移動設(shè)備包括:

處理器;

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器;

其中,所述處理器被配置為:

確定所述圖像采集裝置的鏡頭與被拍攝物之間的第一距離;

根據(jù)所述第一距離確定所述鏡頭從初始位置需要移動的移動量;

根據(jù)所述移動量調(diào)整所述圖像采集裝置的圖像傳感器與所述鏡頭之間的像距。

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