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圖像采集方法及其裝置,圖像傳輸方法及其裝置與流程

文檔序號:12378619閱讀:269來源:國知局
圖像采集方法及其裝置,圖像傳輸方法及其裝置與流程

本發(fā)明涉及應(yīng)用于電子設(shè)備的圖像采集方法及其裝置,以及應(yīng)用于服務(wù)器的圖像傳輸方法及其裝置。



背景技術(shù):

目前,網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用,例如,在比較重要的交通路口或公共場所,都會安放一個或多個攝像機等監(jiān)控設(shè)備,以實時監(jiān)控周圍環(huán)境。必要時,還會對采集的圖像進行分析識別,來及時對異常情況進行處理。

然而在多數(shù)情況下,目標(biāo)物體都是運動物體,不會一直保持在一個攝像機的視野范圍內(nèi),如果將一個區(qū)域內(nèi)的所有攝像機采集的圖像都進行傳輸、識別,勢必會加大圖像處理的工作量,還會造成傳輸帶寬的緊張,功耗的浪費。所以如何高效利用有限的帶寬及電能至關(guān)重要。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種應(yīng)用于電子設(shè)備的圖像采集方法及其裝置,以及應(yīng)用于服務(wù)器的圖像傳輸方法及其裝置,以解決上述技術(shù)問題。

本發(fā)明實施例提供了一種圖像采集方法,應(yīng)用于電子設(shè)備,該采集方法包括:接收第一圖像,第一圖像中包含跟蹤目標(biāo)物體;采集第二圖像;基于第一圖像和第二圖像,對第二圖像進行圖像識別;當(dāng)?shù)诙D像中包含跟蹤目標(biāo)物體時,發(fā)送第二圖像。

本發(fā)明另一實施例提供了一種圖像傳輸方法,應(yīng)用于服務(wù)器,服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)中的多個終端設(shè)備連接,該傳輸方法包括:接收高分辨率圖像;將高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像;將低分辨率圖像發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中的終端設(shè)備中。

本發(fā)明再一實施例提供了一種圖像采集裝置,應(yīng)用于電子設(shè)備,裝置包括:第一圖像接收單元,用于接收第一圖像,第一圖像中包含跟蹤目標(biāo)物體;第二圖像采集單元,用于采集第二圖像;識別單元,用于基于第一圖像和第二圖像,對第二圖像進行圖像識別;第二圖像發(fā)送單元,用于當(dāng)?shù)诙D像中 包含跟蹤目標(biāo)物體時,發(fā)送第二圖像。

本發(fā)明又一實施例提供了一種圖像傳輸裝置,應(yīng)用于服務(wù)器,服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)中的多個終端設(shè)備連接,裝置包括:接收單元,用于接收高分辨率圖像;轉(zhuǎn)碼單元,用于將高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像;發(fā)送單元,用于將低分辨率圖像發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中的終端設(shè)備中。

通過上述本發(fā)明實施例提供的方案,可以實現(xiàn)多個監(jiān)控設(shè)備協(xié)同工作,來對可疑目標(biāo)進行跟蹤處理。并且,由于電子設(shè)備均是有選擇地對采集圖像進行識別、傳輸,因此還可以有效地利用網(wǎng)絡(luò)帶寬,減小網(wǎng)絡(luò)帶寬壓力,避免網(wǎng)絡(luò)設(shè)備功耗的浪費。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案,下面將對實施例的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的示例性實施例。

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一個實施例的圖像采集方法流程圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明第二個實施例的圖像傳輸方法流程圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明第三個實施例的圖像采集裝置的示范性框架圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明第四個實施例的圖像采集裝置的示范性框架圖。

圖5是攝像機視角位置關(guān)系示意圖。

具體實施方式

在下文中,將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。注意,在本說明書和附圖中,具有基本上相同步驟和元素用相同的附圖標(biāo)記來表示,且對這些步驟和元素的重復(fù)解釋將被省略。

在本發(fā)明的以下實施例中,電子設(shè)備指的是能夠與其他設(shè)備通信的設(shè)備。上述電子設(shè)備的具體形式包括但不限于是,具有圖像采集功能、圖像處理功能、圖像傳輸功能的網(wǎng)絡(luò)攝像機,攝像頭或其他終端設(shè)備。

圖1描述了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圖像采集方法100的流程圖。下面將參照圖1來描述本發(fā)明的一個實施例的圖像采集方法。圖像采集方法100可以應(yīng)用于上述電子設(shè)備,該電子設(shè)備可以被配置來對圖像進行采集、處理和傳輸。

如圖1所示,在步驟S101中,接收第一圖像,第一圖像中包含跟蹤目標(biāo)物體。根據(jù)本發(fā)明實施例的一個示例,電子設(shè)備可以有多個。例如,電子設(shè)備可以是分布在不同位置的多個攝像機。多個攝像機之間彼此可以通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)連接。例如,通過自組織網(wǎng)絡(luò)相連。另外,每個攝像機的位置可以是固定的也可以是可移動的,也就是說,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇梢允枪潭ǖ幕蚩勺兊?。此外,每個攝像機還可以將實時采集到的圖片或視頻通過網(wǎng)絡(luò)共享給其他攝像機。例如,可以通過服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)給其他攝像機,也可以直接發(fā)送給其他攝像機。對應(yīng)的,每個攝像機也都可以從其他攝像機接收第一圖像。例如,可以接收服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)來的第一圖像,也可以直接地從其他攝像機接收第一圖像。根據(jù)本發(fā)明的一個示例,多個攝像機可以協(xié)同工作,一起跟蹤一個移動的目標(biāo)物體。當(dāng)一個攝像機采集到的第一圖像中包含目標(biāo)物體時,其他攝像機接收的該第一圖像中也就包含目標(biāo)跟蹤物體。

在步驟S102中,采集第二圖像。根據(jù)本發(fā)明實施例的一個示例,攝像機在開啟后,就實時采集第二圖像。此時,可以以低分辨率模式進行采集,也可以以高分辨率模式進行采集??蛇x擇地,攝像機可以根據(jù)自身需要自動在高分辨率采集模式和低分辨率采集模式之間進行切換。還可以根據(jù)從服務(wù)器或其他電子設(shè)備發(fā)來的指令,在高分辨率采集模式和低分辨率采集模式之間進行切換。

雖然圖1中對于該圖像采集方法的描述是,先執(zhí)行S101中的接收第一圖像,然后再執(zhí)行S102中的采集第二圖像。但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解,本發(fā)明實施例不限于此,例如,圖像采集方法中,當(dāng)前攝像機可以同時實現(xiàn)采集圖像和從其他設(shè)備接收圖像的功能??蛇x地,在圖像采集方法中,當(dāng)前攝像機還可以在開啟后就采集圖像,然后接收其他攝像機發(fā)來的圖像。等等。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,當(dāng)攝像機沒有發(fā)現(xiàn)采集的圖像中存在異常物體或事件時,也沒有接收到服務(wù)器發(fā)來的或其他攝像機發(fā)來的要求啟動到高清采集模式的指令時,可以以低分辨率模式采集第二圖像,從而節(jié)省攝像機的功耗和存儲空間。而當(dāng)必要時,攝像機可以將采集模式從低分辨率模式切換到高分辨率模式。例如,當(dāng)攝像機收到服務(wù)器或其他攝像機發(fā)來的啟動信號時,可以從低分辨率模式切換到高分辨率模式?;蛘?,當(dāng)攝像機捕捉到預(yù)定的目標(biāo)物體或捕捉到可疑物體或可疑事件時,其可以采用高分辨率的采集模式以更好的圖像品質(zhì)進行圖像的采集,從而有助于圖像的分析和識別。

在步驟S103中,基于第一圖像和第二圖像,對第二圖像進行圖像識別。根據(jù)本發(fā)明的一個示例,每個攝像機都可以將它的位置信息、視角信息等發(fā)送給該網(wǎng)絡(luò)中的其他攝像機。并且,通過網(wǎng)絡(luò)可以從其他電子設(shè)備獲取其他電子設(shè)備的位置信息、視角信息等等。例如,攝像機之間可以通過廣播共享各自的位置和視角信息,以便每個攝像機可快速估計網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?,判定有視角重疊的攝像機。其中,上述位置信息可以包括:地理坐標(biāo),方位角,圖像采集單元的光學(xué)參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明實施例的一個示例,臨近攝像機例如可以是與當(dāng)前攝像機具有重疊視角的攝像機。也就是說,具有重疊視角的兩個攝像機采集到的圖像具有重疊場景。臨近攝像機可以有一個或多個。例如,參見圖5,其中,攝像機A、B、C的視角有重疊部分。攝像機A、B、C與D則為視角不重疊的攝像機。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例,可以在步驟S103之前,預(yù)先判斷或直接獲取多個攝像機之間是否是視角重疊的攝像機的信息。例如,服務(wù)器或攝像機本身,可以根據(jù)每個攝像機的位置、視角,對視角重疊關(guān)系予以預(yù)先存儲,并發(fā)送給每個攝像機進行存儲。而當(dāng)攝像機位置發(fā)生變化時,服務(wù)器或攝像機本身可以根據(jù)變化后的位置信息、視角信息重新判斷視角重疊的信息,并對已存儲的視角重疊關(guān)系進行更新。在本發(fā)明實施例中,可以根據(jù)攝像機的視角來判斷多個攝像機之間是否具有重疊場景,也可以通過識別每個攝像機采集的圖像來判斷多個攝像機之間是否具有重疊場景。

當(dāng)臨近攝像機采集的第一圖像中包含目標(biāo)跟蹤物體,并且當(dāng)前攝像機與鄰近攝像機是視角重疊的攝像機,則預(yù)示著第一圖像中的目標(biāo)跟蹤物體有可能會移動到當(dāng)前攝像機的攝取范圍內(nèi)。因此此時,根據(jù)當(dāng)前攝像機自身產(chǎn)生的切換指令,或根據(jù)從服務(wù)器處、臨近攝像機處接收到的切換指令,對當(dāng)前攝像機開啟目標(biāo)跟蹤功能。同時,當(dāng)前攝像機的采集模式從低分辨率模式切換到高分辨率模式,并開始執(zhí)行對當(dāng)前攝像機采集的第二圖像的圖像識別,以對上述目標(biāo)跟蹤物體進行跟蹤。

另外,根據(jù)本發(fā)明的一個示例,如果當(dāng)前攝像機攝取的圖像與第一圖像之間具有重疊場景時,則啟動目標(biāo)跟蹤功能。例如,當(dāng)前攝像機可以將自身采集的第二圖像與從服務(wù)器接收到的第一圖像進行比對,確定兩個圖像中是否具有重疊場景,判斷為“是”時則啟動目標(biāo)跟蹤功能。判斷為“否”時,則可以不需要開啟目標(biāo)跟蹤功能,以減少資源的浪費。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個示例,當(dāng)前攝像機開啟目標(biāo)跟蹤功能之后,則當(dāng)前攝像機對采集的圖像進行圖像識別。在識別前,首先獲取跟蹤目標(biāo)物體的特征描述信息。在這里,跟蹤目標(biāo)物體的特征描述信息的獲取途徑有多種,例如,該描述信息可以由服務(wù)器發(fā)送給攝像機,攝像機從服務(wù)器接收的;也可以是臨近攝像機發(fā)送給當(dāng)前攝像機,當(dāng)前攝像機從臨近攝像機接收的;還可以是當(dāng)前攝像機從臨近攝像機接收到的第一圖像中進一步提取的。然后,當(dāng)前攝像機將采集的第二圖像與預(yù)定跟蹤目標(biāo)物體的特征描述信息進行比較,并根據(jù)比較結(jié)果確定是否捕獲到所述跟蹤目標(biāo)物體。

在步驟S104中,當(dāng)?shù)诙D像中包含跟蹤目標(biāo)物體時,發(fā)送第二圖像。根據(jù)本發(fā)明實施例的一個示例,當(dāng)對第二圖像進行圖像識別后,確定第二圖像中包含前述的跟蹤目標(biāo)物體時,可以將第二圖像通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給服務(wù)器,從而服務(wù)器端可以結(jié)合各個攝像機捕捉到的跟蹤目標(biāo)物體的圖像,進行綜合管理和分析。此外,攝像機向服務(wù)器上傳高清圖像的同時,還可以上傳本攝像機的位置信息和目標(biāo)物體的跟蹤結(jié)果信息給服務(wù)器,以使服務(wù)器可以結(jié)合上述信息進行綜合判斷和處理。在步驟S103中已經(jīng)提到,當(dāng)需要對采集的第二圖像進行識別之前,要開啟高分辨率識別模式,以高分辨率模式進行第二圖像的采集。同樣,在該步驟S104中,發(fā)送給服務(wù)器的第二圖像也是高分辨率圖像。為了提高圖像傳輸速率,且避免帶寬限制,根據(jù)本發(fā)明的一個示例,可以利用移動通信網(wǎng)絡(luò)中的高頻通道傳送上述高分辨率圖像,而利用移動通信網(wǎng)絡(luò)中的低頻通道傳送低分辨率圖像。例如,高頻通道可以通過小小區(qū)高速傳送信息,低頻通道可以通過宏小區(qū)低速廣播信息。

雖然上述示例中提及,當(dāng)?shù)诙D像中包含跟蹤目標(biāo)物體時,當(dāng)前攝像機發(fā)送第二圖像給服務(wù)器。但本發(fā)明不限于此,例如,當(dāng)前攝像機可以根據(jù)需要或服務(wù)器的指示,將開啟目標(biāo)跟蹤功能后采集的所有圖像發(fā)送給服務(wù)器。還可以根據(jù)需要或服務(wù)器的指示,在未開啟目標(biāo)跟蹤功能時采集的圖像,即平時采集的任何圖像,發(fā)送給服務(wù)器。當(dāng)然,可選地,未開啟目標(biāo)跟蹤功能時采集的圖像可以采用低分辨率模式進行采集,并通過上述低頻通道發(fā)送給服務(wù)器。

本發(fā)明實施例中,電子設(shè)備通過從其他設(shè)備接收到的第一圖像以及自身采集的第二圖像,選擇性地開啟目標(biāo)跟蹤功能,并將圖像上傳給服務(wù)器,以實現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同跟蹤目標(biāo)物體。由于電子設(shè)備選擇性地上傳圖像給服務(wù)器, 有效地控制了網(wǎng)絡(luò)傳輸流量,同時也提高了多攝像機協(xié)同跟蹤效率。

以上介紹了根據(jù)本發(fā)明第一個實施例的應(yīng)用于電子設(shè)備的圖像采集方法,如上所述,電子設(shè)備將高分辨率圖像通過網(wǎng)絡(luò)傳送給服務(wù)器,以對圖像進行綜合管理和分析。以下將介紹上述服務(wù)器一端的圖像傳輸、處理方法。該方法與本發(fā)明第一個實施例中電子設(shè)備的圖像采集方法對應(yīng),因此僅作簡要介紹。

圖2描述了根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的圖像傳輸方法200的流程圖。下面將參照圖2來描述本發(fā)明的二個實施例的圖像傳輸方法200。圖像傳輸方法200可以應(yīng)用于服務(wù)器,服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)中的多個電子設(shè)備連接,該服務(wù)器可以被配置來通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)從所述終端設(shè)備接收信息,并將信息發(fā)送給電子設(shè)備,還可以對接收到的圖像或其他信息進行顯示和處理。

如圖2所示,在步驟S201中,接收高分辨率圖像。根據(jù)本發(fā)明的一個示例,服務(wù)器從攝像機接收高分辨率的圖像。這些圖像中可以是包含有目標(biāo)跟蹤物體的圖像。或者,也可以是不包含跟蹤目標(biāo)物體的圖像。服務(wù)器可以利用移動通信網(wǎng)絡(luò)中的高頻通道接收上述高分辨率圖像。例如,可以利用移動通信網(wǎng)絡(luò)中的小小區(qū)接收攝像機傳送的信息。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例,服務(wù)器可以將接收的多個所述高分辨率圖像文件按順序保存為一個目標(biāo)文件,以對跟蹤目標(biāo)的運動軌跡進行分析,進一步確定其可能的運動方向。這樣,當(dāng)確定了目標(biāo)物體的可能運動方向后,服務(wù)器還可以指示相應(yīng)位置的攝像機開啟目標(biāo)跟蹤功能,來對目標(biāo)進行識別跟蹤。提高了定位跟蹤的準(zhǔn)確度和效率。

在步驟S202中,將高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像。在步驟S203中,將低分辨率圖像發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中的終端設(shè)備中。根據(jù)本發(fā)明的一個示例,當(dāng)接收到捕捉到跟蹤目標(biāo)物體的高分辨率圖像時,為了使具有視角重疊的多個攝像機協(xié)同工作,共同跟蹤上述目標(biāo)物體,服務(wù)器可以將該圖像發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中的其他攝像機終端,這樣,其他的攝像機可以對從服務(wù)器接收到的圖像進行識別,以獲取跟蹤目標(biāo)物體的特征描述信息。而為了節(jié)省帶寬,服務(wù)器中可以具有轉(zhuǎn)碼單元,以將高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像。并將轉(zhuǎn)碼后的低分辨率圖像發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中的其他攝像機。例如,服務(wù)器可以通過低頻通道將轉(zhuǎn)碼后的低分辨率圖像發(fā)送給各個其他攝像機終端,以減小網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷。

雖然上述示例描述了將高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中 的攝像機終端,但本發(fā)明不限于此,例如,服務(wù)器端同樣可以在接收到高分辨率圖像時,對該圖像進行識別,提取其中的跟蹤目標(biāo)的特征描述信息,然后通過高頻通道或低頻通道,僅將該特征描述信息發(fā)送給所有的攝像機終端或部分?jǐn)z像機終端。從而可以有效地節(jié)省帶寬,也避免了每個攝像機各自識別圖像造成的功耗浪費,提高了識別效率。

本發(fā)明實施例中,服務(wù)器端將接收到的高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像并傳送給攝像機終端,由于傳輸數(shù)據(jù)量大大減少,有效地節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)資源,提高了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男省?/p>

圖3描述了根據(jù)本發(fā)明的第三個實施例的圖像采集裝置300的示意性架構(gòu)圖。下面將參照圖3來描述本發(fā)明的第三個實施例的圖像采集裝置。圖像采集方法300可以應(yīng)用于上述電子設(shè)備,該電子設(shè)備可以被配置來對圖像進行采集、處理和傳輸。如圖3所示,圖像采集裝置300包括:第一圖像接收單元301,第二圖像采集單元302,識別單元303,第二圖像發(fā)送單元304。

如圖3所示,第一圖像接收單元301接收第一圖像,第一圖像中包含跟蹤目標(biāo)物體。根據(jù)本發(fā)明實施例的一個示例,電子設(shè)備可以有多個。例如,電子設(shè)備可以是分布在不同位置的多個攝像機。多個攝像機之間彼此可以通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)連接。例如,通過自組織網(wǎng)絡(luò)相連。另外,每個攝像機的位置可以是固定的也可以是可移動的,也就是說,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇梢允枪潭ǖ幕蚩勺兊摹4送?,每個攝像機還可以將實時采集到的圖片或視頻通過網(wǎng)絡(luò)共享給其他攝像機。例如,可以通過服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)給其他攝像機,也可以直接發(fā)送給其他攝像機。對應(yīng)的,每個攝像機也都可以從其他攝像機接收第一圖像。例如,可以接收服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)來的第一圖像,也可以直接地從其他攝像機接收第一圖像。根據(jù)本發(fā)明的一個示例,多個攝像機可以協(xié)同工作,一起跟蹤一個移動的目標(biāo)物體。當(dāng)一個攝像機采集到的第一圖像中包含目標(biāo)物體時,其他攝像機接收的該第一圖像中也就包含目標(biāo)跟蹤物體。

第二圖像采集單元302采集第二圖像。根據(jù)本發(fā)明實施例的一個示例,攝像機在開啟后,就實時采集第二圖像。此時,可以以低分辨率模式進行采集,也可以以高分辨率模式進行采集??蛇x擇地,攝像機可以根據(jù)自身需要自動在高分辨率采集模式和低分辨率采集模式之間進行切換。還可以根據(jù)從服務(wù)器或其他電子設(shè)備發(fā)來的指令,在高分辨率采集模式和低分辨率采集模式之間進行切換。

雖然圖1中對于該圖像采集方法的描述是,先執(zhí)行第一圖像接收單元301以接收第一圖像,然后再執(zhí)行第二圖像采集單元302以采集第二圖像。但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解,本發(fā)明實施例不限于此,例如,圖像采集方法中,當(dāng)前攝像機可以同時實現(xiàn)采集圖像和從其他設(shè)備接收圖像的功能??蛇x地,在圖像采集方法中,當(dāng)前攝像機還可以在開啟后就采集圖像,然后接收其他攝像機發(fā)來的圖像。等等。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,當(dāng)攝像機沒有發(fā)現(xiàn)采集的圖像中存在異常物體或事件時,也沒有接收到服務(wù)器發(fā)來的或其他攝像機發(fā)來的要求啟動到高清采集模式的指令時,可以以低分辨率模式采集第二圖像,從而節(jié)省攝像機的功耗和存儲空間。而當(dāng)必要時,攝像機可以將采集模式從低分辨率模式切換到稿分辨率模式。例如,當(dāng)攝像機收到服務(wù)器或其他攝像機發(fā)來的啟動信號時,可以從低分辨率模式切換到高分辨率模式?;蛘?,當(dāng)攝像機捕捉到預(yù)定的目標(biāo)物體或捕捉到可疑物體或可疑事件時,其可以采用高分辨率的采集模式以更好的圖像品質(zhì)進行圖像的采集,從而有助于圖像的分析和識別。

識別單元303基于第一圖像和第二圖像,對第二圖像進行圖像識別。根據(jù)本發(fā)明的一個示例,每個攝像機都可以將它的位置信息、視角信息等發(fā)送給該網(wǎng)絡(luò)中的其他攝像機。并且,通過網(wǎng)絡(luò)可以從其他電子設(shè)備獲取其他電子設(shè)備的位置信息、視角信息等等。例如,攝像機之間可以通過廣播共享各自的位置和視角信息,以便每個攝像機可快速估計網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌卸ㄓ幸暯侵丿B的攝像機。其中,上述位置信息可以包括:地理坐標(biāo),方位角,圖像采集單元的光學(xué)參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明實施例的一個示例,臨近攝像機例如可以是與當(dāng)前攝像機具有重疊視角的攝像機。也就是說,具有重疊視角的兩個攝像機采集到的圖像具有重疊場景。臨近攝像機可以有一個或多個。例如,參見圖5,其中,攝像機A、B、C的視角有重疊部分。攝像機A、B、C與D則為視角不重疊的攝像機。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例,可以在識別單元303執(zhí)行之前,預(yù)先判斷或直接獲取多個攝像機之間是否是視角重疊的攝像機的信息。例如,服務(wù)器或攝像機本身,可以根據(jù)每個攝像機的位置、視角,對視角重疊關(guān)系予以預(yù)先存儲,并發(fā)送給每個攝像機進行存儲。而當(dāng)攝像機位置發(fā)生變化時,服務(wù)器或攝像機本身可以根據(jù)變化后的位置信息、視角信息重新判斷視角重疊的信息,并對已存儲的視角重疊關(guān)系進行更新。在本發(fā)明實施例中,可以根據(jù)攝像機 的視角來判斷多個攝像機之間是否具有重疊場景,也可以通過識別每個攝像機采集的圖像來判斷多個攝像機之間是否具有重疊場景。

當(dāng)臨近攝像機采集的第一圖像中包含目標(biāo)跟蹤物體,并且當(dāng)前攝像機與鄰近攝像機是視角重疊的攝像機,則預(yù)示著第一圖像中的目標(biāo)跟蹤物體有可能會移動到當(dāng)前攝像機的攝取范圍內(nèi)。因此此時,根據(jù)當(dāng)前攝像機自身的產(chǎn)生的切換指令,或根據(jù)從服務(wù)器處、臨近攝像機處接收到的切換指令,對當(dāng)前攝像機開啟目標(biāo)跟蹤功能。同時,當(dāng)前攝像機的采集模式從低分辨率模式切換到高分辨率模式,并開始執(zhí)行對當(dāng)前攝像機采集的第二圖像的圖像識別,以對上述目標(biāo)跟蹤物體進行跟蹤。

另外,根據(jù)本發(fā)明的另一個示例,如果當(dāng)前攝像機攝取的圖像與第一圖像之間沒有重疊場景時,則可以不需要開啟目標(biāo)跟蹤功能,以減少資源的浪費。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個示例,當(dāng)前攝像機開啟目標(biāo)跟蹤功能之后,則當(dāng)前攝像機對采集的圖像進行圖像識別。在識別前,首先獲取跟蹤目標(biāo)物體的特征描述信息。在這里,跟蹤目標(biāo)物體的特征描述信息的獲取途徑有多種,例如,可以是從服務(wù)器接收的,也可以是從臨近攝像機接收的,還可以是從臨近攝像機接收到的第一圖像中提取的。然后,當(dāng)前攝像機將采集的第二圖像與預(yù)定跟蹤目標(biāo)物體的特征描述信息進行比較,并根據(jù)比較結(jié)果確定是否捕獲到所述跟蹤目標(biāo)物體。

第二圖像發(fā)送單元304用于當(dāng)?shù)诙D像中包含跟蹤目標(biāo)物體時,發(fā)送第二圖像。根據(jù)本發(fā)明實施例的一個示例,當(dāng)對第二圖像進行圖像識別后,確定第二圖像中包含前述的跟蹤目標(biāo)物體時,可以將第二圖像通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給服務(wù)器,從而服務(wù)器端可以結(jié)合各個攝像機捕捉到的跟蹤目標(biāo)物體的圖像,進行綜合管理和分析。此外,攝像機向服務(wù)器上傳高清圖像的同時,還可以上傳本攝像機的位置信息和目標(biāo)物體的跟蹤結(jié)果信息給服務(wù)器,以使服務(wù)器可以結(jié)合上述信息進行綜合判斷和處理。在識別單元303的描述中已經(jīng)提到,當(dāng)需要對采集的第二圖像進行識別之前,要開啟高分辨率識別模式,以高分辨率模式進行第二圖像的采集。同樣,第二圖像發(fā)送單元304發(fā)送給服務(wù)器的第二圖像也是高分辨率圖像。為了提高圖像傳輸速率,且避免帶寬限制,根據(jù)本發(fā)明的一個示例,可以利用移動通信網(wǎng)絡(luò)中的高頻通道傳送上述高分辨率圖像,而利用移動通信網(wǎng)絡(luò)中的低頻通道傳送低分辨率圖像。例如,高 頻通道可以通過小小區(qū)高速傳送信息,低頻通道可以通過宏小區(qū)低速廣播信息。

雖然上述示例中提及,當(dāng)?shù)诙D像中包含跟蹤目標(biāo)物體時,當(dāng)前攝像機發(fā)送第二圖像給服務(wù)器。但本發(fā)明不限于此,例如,當(dāng)前攝像機可以根據(jù)需要或服務(wù)器的指示,將開啟目標(biāo)跟蹤功能后采集的所有圖像發(fā)送給服務(wù)器。還可以根據(jù)需要或服務(wù)器的指示,在未開啟目標(biāo)跟蹤功能時采集的圖像,即平時采集的任何圖像,發(fā)送給服務(wù)器。當(dāng)然,可選地,未開啟目標(biāo)跟蹤功能時采集的圖像可以采用低分辨率模式進行采集,并通過上述低頻通道發(fā)送給服務(wù)器。

本發(fā)明實施例中,電子設(shè)備通過從其他設(shè)備接收到的第一圖像以及自身采集的第二圖像,選擇性地開啟目標(biāo)跟蹤功能,并將圖像上傳給服務(wù)器,以實現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同跟蹤目標(biāo)物體。由于電子設(shè)備選擇性地上傳圖像給服務(wù)器,有效地控制了網(wǎng)絡(luò)傳輸流量,同時也提高了多攝像機協(xié)同跟蹤效率。

以上介紹了根據(jù)本發(fā)明第一個實施例的應(yīng)用于電子設(shè)備的圖像采集方法,如上所述,電子設(shè)備將高分辨率圖像通過網(wǎng)絡(luò)傳送給服務(wù)器,以對圖像進行綜合管理和分析。以下將介紹上述服務(wù)器一端的圖像傳輸、處理方法。該方法與本發(fā)明第一個實施例中電子設(shè)備的圖像采集方法對應(yīng),因此僅作簡要介紹。

圖4描述了根據(jù)本發(fā)明的第四個實施例的圖像傳輸裝置400的示意性框圖。下面將參照圖4來描述本發(fā)明的四個實施例的圖像傳輸裝置400。圖像傳輸裝置400可以應(yīng)用于服務(wù)器,服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)中的多個電子設(shè)備連接,該服務(wù)器可以被配置來通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)從所述終端設(shè)備接收信息,并將信息發(fā)送給電子設(shè)備,還可以對接收到的圖像或其他信息進行顯示和處理。如圖4所示,圖像傳輸裝置400包括:接收單元401,轉(zhuǎn)碼單元402,發(fā)送單元403。

如圖4所示,接收單元401接收高分辨率圖像。根據(jù)本發(fā)明的一個示例,服務(wù)器從攝像機接收高分辨率的圖像。這些圖像中可以是包含有目標(biāo)跟蹤物體的圖像?;蛘?,也可以是不包含跟蹤目標(biāo)物體的圖像。服務(wù)器可以利用移動通信網(wǎng)絡(luò)中的高頻通道接收上述高分辨率圖像。例如,可以利用移動通信網(wǎng)絡(luò)中的小小區(qū)接收攝像機傳送的信息。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例,服務(wù)器可以將接收的多個所述高分辨率圖像文 件按順序保存為一個目標(biāo)文件,以對跟蹤目標(biāo)的運動軌跡進行分析,進一步確定其可能的運動方向。這樣,當(dāng)確定了目標(biāo)物體的可能運動方向后,服務(wù)器還可以指示相應(yīng)位置的攝像機開啟目標(biāo)跟蹤功能,來對目標(biāo)進行識別跟蹤。提高了定位跟蹤的準(zhǔn)確度和效率。

轉(zhuǎn)碼單元402將高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像。發(fā)送單元403將低分辨率圖像發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中的終端設(shè)備中。根據(jù)本發(fā)明的一個示例,當(dāng)接收到捕捉到跟蹤目標(biāo)物體的高分辨率圖像時,為了使具有視角重疊的多個攝像機協(xié)同工作,共同跟蹤上述目標(biāo)物體,服務(wù)器可以將該圖像發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中的其他攝像機終端,這樣,其他的攝像機可以對從服務(wù)器接收到的圖像進行識別,以獲取跟蹤目標(biāo)物體的特征描述信息。而為了節(jié)省帶寬,服務(wù)器中可以具有轉(zhuǎn)碼單元,以將高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像。并將轉(zhuǎn)碼后的低分辨率圖像發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中的其他攝像機。例如,服務(wù)器可以通過低頻通道將轉(zhuǎn)碼后的低分辨率圖像發(fā)送給各個其他攝像機終端,以減小網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷。

雖然上述示例描述了將高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中的攝像機終端,但本發(fā)明不限于此,例如,服務(wù)器端同樣可以在接收到高分辨率圖像時,對該圖像進行識別,提取其中的跟蹤目標(biāo)的特征描述信息,然后通過高頻通道或低頻通道,僅將該特征描述信息發(fā)送給所有的攝像機終端或部分?jǐn)z像機終端。從而可以有效地節(jié)省帶寬,也避免了每個攝像機各自識別圖像造成的功耗浪費,提高了識別效率。

本發(fā)明實施例中,服務(wù)器端將接收到的高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像并傳送給攝像機終端,由于傳輸數(shù)據(jù)量大大減少,有效地節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)資源,提高了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男省?/p>

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到,結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟,能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)。并且軟件模塊可以置于任意形式的計算機存儲介質(zhì)中。為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性,在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行,取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能,但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解,可依賴于設(shè)計需求和其它因素對本發(fā)明進行各種修改、組合、部分組合和替換,只要它們在所附權(quán)利要求書及其等價物 的范圍內(nèi)。

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