1.一種圖像生成裝置，其獲取道路的拍攝圖像，并根據(jù)獲取的所述拍攝圖像生成表示所述道路上的狀況的圖像，其特征在于，包括：
區(qū)域提取單元，從獲取的所述拍攝圖像中提取梯形區(qū)域的圖像，該梯形區(qū)域由在所述拍攝圖像的進(jìn)深方向上的消失點(diǎn)匯聚的兩條消失線和分別與所述兩條消失線交叉的兩條平行直線包圍而成；
變換單元，利用將所述區(qū)域提取單元提取出的梯形區(qū)域變形為矩形區(qū)域的幾何變換模型，將所述梯形區(qū)域的圖像變換為所述矩形區(qū)域的圖像；和
生成單元，根據(jù)變換后的所述矩形區(qū)域的圖像，生成用于將所述拍攝圖像的遠(yuǎn)景側(cè)存在的所述道路上的移動(dòng)體或結(jié)構(gòu)體放大顯示的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像生成裝置，其特征在于，
所述幾何變換模型由規(guī)定所述梯形區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)和所述矩形區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)之間的幾何學(xué)關(guān)系的映射變換表示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像生成裝置，其特征在于，
所述生成單元包含使所述矩形區(qū)域的圖像旋轉(zhuǎn)的單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的圖像生成裝置，其特征在于，包括：
區(qū)域分割單元，在所述進(jìn)深方向上分割所述區(qū)域提取單元提取出的所述梯形區(qū)域的圖像；和
合成單元，將通過(guò)對(duì)所述區(qū)域分割單元分割的各區(qū)域的圖像分別進(jìn)行變換而得到的多個(gè)矩形區(qū)域的圖像合成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的圖像生成裝置，其特征在于，
獲取對(duì)所述道路的不同范圍拍攝的多個(gè)拍攝圖像，
包括合成單元，所述合成單元將通過(guò)對(duì)從各拍攝圖像中提取出的梯形區(qū)域的圖像分別進(jìn)行變換而得到的多個(gè)矩形區(qū)域的圖像合成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像生成裝置，其特征在于，
包括獲取信息的單元，該信息涉及對(duì)所述道路進(jìn)行拍攝的各拍攝裝置的配置，
根據(jù)獲取的涉及各拍攝裝置的配置的信息合成所述多個(gè)矩形區(qū)域的圖像。
7.一種圖像生成方法，其獲取道路的拍攝圖像，并根據(jù)獲取的所述拍攝圖像生成表示所述道路上的狀況的圖像，其特征在于，
從獲取的所述拍攝圖像中提取梯形區(qū)域的圖像，該梯形區(qū)域由在所述拍攝圖像的進(jìn)深方向上的消失點(diǎn)匯聚的兩條消失線和分別與所述兩條消失線交叉的兩條平行直線包圍而成；
利用將所述梯形區(qū)域變形為矩形區(qū)域的幾何變換模型，將所述梯形區(qū)域的圖像變換為所述矩形區(qū)域的圖像；
根據(jù)變換后的所述矩形區(qū)域的圖像，生成用于將所述拍攝圖像的遠(yuǎn)景側(cè)存在的所述道路上的移動(dòng)體或結(jié)構(gòu)體放大顯示的圖像。
8.一種計(jì)算機(jī)程序，其使計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的道路的拍攝圖像生成表示所述道路上的狀況的圖像，其特征在于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟：
從所述拍攝圖像中提取梯形區(qū)域的圖像，該梯形區(qū)域由在所述拍攝圖像的進(jìn)深方向上的消失點(diǎn)匯聚的兩條消失線和分別與所述兩條消失線交叉的兩條平行直線包圍而成；和
利用將所述梯形區(qū)域變形為矩形區(qū)域的幾何變換模型，將所述梯形區(qū)域的圖像變換為所述矩形區(qū)域的圖像。