本發(fā)明涉及音頻信號(hào)處理以及，尤其涉及一種用于三維揚(yáng)聲器設(shè)置的邊緣衰落幅度平移的裝置和方法。

背景技術(shù)：

在從立體聲發(fā)展為5.1環(huán)繞聲之后，朝著三維音頻發(fā)展被視為電影和家庭影院音響系統(tǒng)演化的下一步。更多數(shù)量的揚(yáng)聲器可以擴(kuò)大收聽區(qū)域并改進(jìn)再現(xiàn)聲場(chǎng)的空間分辨率。然而，由于更多揚(yáng)聲器需要被放置在它們應(yīng)該處于的地方，更多數(shù)量的揚(yáng)聲器也意味更多需求。在諸如客廳的家居環(huán)境中，難以根據(jù)規(guī)格放置它們。在實(shí)際中，所涉及的揚(yáng)聲器的放置和數(shù)量是在音質(zhì)、成本、美觀、空間局限以及家庭/社會(huì)方面之間的折中(見[20])。

基于對(duì)象的音頻場(chǎng)景不需要特定的揚(yáng)聲器配置像基于信道的內(nèi)容一樣，并且因此在揚(yáng)聲器的放置上有較少的要求。渲染過程涉及其中對(duì)象的聲信號(hào)被不只一個(gè)揚(yáng)聲器回放的平移方法(見[7])。

根據(jù)先前技術(shù)，對(duì)于在三維擴(kuò)音器設(shè)置的揚(yáng)聲器之間產(chǎn)生聽覺事件，向量基幅度平移(Vector Base Amplitude Panning,VBAP)是廣泛使用的方法，其可被視為正切定理(tan-law)(見[17],[5])的擴(kuò)展。雖然此方式證實(shí)了其對(duì)日常使用的適用性，但是它并非在所有情況下都是理想的。

下面簡(jiǎn)要描述VBAP。VBAP使用指向三維擴(kuò)音器設(shè)置的揚(yáng)聲器的N個(gè)單位向量l₁,...,l_N的集合。通過那些揚(yáng)聲器向量的線性組合根據(jù)公式(1)定義由笛卡爾(Cartesian)單位向量p給定的平移方向：

p＝[l₁，...，l_N][g₁，...，g_N]^T (1)

其中g(shù)_n表示應(yīng)用于l_n的比例因子。在中，向量空間由三個(gè)向量基形成。

通常，如果激活的擴(kuò)音器的數(shù)量以及因此非零比例因子的數(shù)量限于三個(gè)，可通過矩陣求逆求解公式(1)。實(shí)際上，通過定義揚(yáng)聲器之間的三角形網(wǎng)格以及通過在中間選擇用于區(qū)域的那些三元組來完成此。由此得解

其中{n₁,n₂,n₃}表示激活的揚(yáng)聲器三元組。

最后，確保功率歸一化輸出信號(hào)的歸一化導(dǎo)致最終的平移增益a₁,...,a_N：

VBAP展示出獨(dú)有的特性?；谙蛄窟\(yùn)算的VBAP概念關(guān)于所涉及的揚(yáng)聲器產(chǎn)生的聲場(chǎng)。對(duì)應(yīng)于某個(gè)揚(yáng)聲器的基向量例如Gerzon的速度向量(見[9])與可在自由場(chǎng)條件下在聆聽者位置測(cè)量的粒子速度相一致。由兩個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器產(chǎn)生的聲場(chǎng)的線性組合導(dǎo)致粒子速度的線性組合。

VBAP在自由場(chǎng)條件下在由平移位置處的聲源引起的最佳聽音位置再現(xiàn)粒子速度。

由于人類聽覺系統(tǒng)感知聲壓而不是粒子速度(見[4])并進(jìn)一步涉及定向?yàn)V波和認(rèn)知過程，底層向量運(yùn)算和人類定位之間實(shí)際上沒有直接關(guān)系。

然而，求和定位(sum location)對(duì)于在前面的或后面的區(qū)域中水平布置的揚(yáng)聲器之間的小角度運(yùn)行較好[6]。對(duì)于顯著大于90°的角度，在側(cè)邊或在豎直布置的揚(yáng)聲器位置處的揚(yáng)聲器，求和定位的說服力較小(見[21],[10],[15])。

圖19示出用于普通5.1環(huán)繞設(shè)置的VBAP平移增益(見[13])。在110°和250°處的兩個(gè)后置擴(kuò)音器之間，觀察到對(duì)于寬角度范圍的相當(dāng)平緩的曲線和低水平的差異。對(duì)于未真正運(yùn)行求和定位的角度范圍，VBAP導(dǎo)致比對(duì)于運(yùn)行求和定位的較小開度角的水平差異甚至更小的水平差異。此行為的原因是向量基之間的大開度角。

圖20中，繪示出使用虛構(gòu)的揚(yáng)聲器(淺灰色)和降混的廣義VBAP方法。

對(duì)于三維揚(yáng)聲器設(shè)置，VBAP總是根據(jù)選中的三角剖分使用3個(gè)基向量。如果三維設(shè)置包含以揚(yáng)聲器位于相同方位角處的相互在頂部堆疊的兩個(gè)或更多個(gè)高架層，則不會(huì)偏好某個(gè)三角剖分。對(duì)于層的兩個(gè)擴(kuò)音器之間的每個(gè)部分，存在兩種可能性用于將中間層和上層擴(kuò)音器之間的矩形細(xì)分為兩個(gè)三角形。對(duì)于甚至完美對(duì)稱的設(shè)置此任意選擇將引入不對(duì)稱。為了闡明此特性，讓我們以通過M30、M-30、M110和M-110擴(kuò)音器上方的四個(gè)高處擴(kuò)音器即U30、U-30、U110和U-110擴(kuò)展的5.1設(shè)置為例[14]。在中間層和上層環(huán)繞擴(kuò)音器之間，形成兩個(gè)三角形的細(xì)分不能通過對(duì)角線或通過對(duì)角線定義。對(duì)于上層揚(yáng)聲器之上/之間的區(qū)域也同樣適用。無論做什么選擇，此將打破左-右對(duì)稱。因此，從上右前移動(dòng)到上左后的音頻對(duì)象將聽起來不同，若其之后將從上左前移動(dòng)到上右后-盡管揚(yáng)聲器設(shè)置是對(duì)稱的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供用于幅度平移的改進(jìn)概念。通過根據(jù)權(quán)利要求1的裝置、通過根據(jù)權(quán)利要求26的方法和通過根據(jù)權(quán)利要求27的計(jì)算機(jī)程序、通過根據(jù)權(quán)利要求28的裝置、通過根據(jù)權(quán)利要求45的方法和通過根據(jù)權(quán)利要求46的計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的。

提供一種用于生成四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)的裝置。該裝置包括平移增益確定器和信號(hào)處理器。平移增益確定器用于從五個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置的集合確定真子集，以使得真子集包括五個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置中的四個(gè)或更多個(gè)。并且，平移增益確定器用于根據(jù)平移位置以及根據(jù)五個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置確定真子集。此外，平移增益確定器用于通過根據(jù)平移位置以及根據(jù)真子集中的四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置確定所述平移增益，確定用于四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)的平移增益。信號(hào)處理器用于根據(jù)用于音頻輸出信號(hào)的平移增益以及根據(jù)音頻輸入信號(hào)生成四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)。

此外，提供一種用于生成四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)的方法。該方法包括：

-從五個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置的集合確定真子集，以使得真子集包括五個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置中的四個(gè)或更多個(gè)，其中根據(jù)平移位置以及根據(jù)五個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置進(jìn)行確定真子集。

-通過根據(jù)平移位置以及根據(jù)真子集中的四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置確定所述平移增益，確定用于四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)的平移增益。以及

-根據(jù)用于音頻輸出信號(hào)的平移增益以及根據(jù)音頻輸入信號(hào)，生成四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)。

此外，提供一種計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)在計(jì)算機(jī)或信號(hào)處理器上執(zhí)行時(shí)該計(jì)算機(jī)程序用于實(shí)施上述的方法。

并且，提供一種用于生成四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)的裝置。四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置中的每個(gè)揚(yáng)聲器位置與四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的正好一個(gè)相關(guān)聯(lián)，以及其中四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)與四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置中的正好一個(gè)相關(guān)聯(lián)。該裝置包括平移增益確定器，和信號(hào)處理器。平移增益確定器用于對(duì)于四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)，根據(jù)四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)的揚(yáng)聲器位置以及根據(jù)平移位置，確定與所述音頻輸出信號(hào)相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組，以使得所述關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組包括四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置中的與所述音頻輸出信號(hào)相關(guān)聯(lián)的揚(yáng)聲器位置以及至少兩個(gè)另外的揚(yáng)聲器位置，其中四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置中的至少一個(gè)不被所述關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組包含。并且，平移增益確定器用于對(duì)于四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)，根據(jù)平移位置以及根據(jù)與所述音頻輸出信號(hào)相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組中的揚(yáng)聲器位置，計(jì)算用于所述音頻輸出信號(hào)的平移增益。信號(hào)處理器用于根據(jù)用于音頻輸出信號(hào)的平移增益以及根據(jù)音頻輸入信號(hào)，生成四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)。與四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的第一個(gè)相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組不等于與四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的不同的第二個(gè)相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組。

此外，提供一種用于生成四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)的方法。四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置中的每個(gè)揚(yáng)聲器位置與四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的正好一個(gè)相關(guān)聯(lián)，以及其中四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)與四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置中的正好一個(gè)相關(guān)聯(lián)。該方法包括：

-對(duì)于四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)，根據(jù)四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)的揚(yáng)聲器位置以及根據(jù)平移位置，確定與所述音頻輸出信號(hào)相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組，以使得所述關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組包括四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置中的與所述音頻輸出信號(hào)相關(guān)聯(lián)的揚(yáng)聲器位置以及至少兩個(gè)另外的揚(yáng)聲器位置，其中四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置中的至少一個(gè)不被所述關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組包含。

-對(duì)于四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)，根據(jù)平移位置以及根據(jù)與所述音頻輸出信號(hào)相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組中的揚(yáng)聲器位置，計(jì)算用于所述音頻輸出信號(hào)的平移增益。以及：

-根據(jù)用于所述音頻輸出信號(hào)的平移增益以及根據(jù)音頻輸入信號(hào)，生成四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)。

與四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的第一個(gè)相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組不等于與四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的不同的第二個(gè)相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組。

此外，提供一種計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)在計(jì)算機(jī)或信號(hào)處理器上執(zhí)行時(shí)該計(jì)算機(jī)程序用于實(shí)施上述的方法。

提供的概念提供用于幅度平移的需求驅(qū)動(dòng)概念。

附圖說明

下面，結(jié)合附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中：

圖1是根據(jù)實(shí)施例的裝置；

圖2示出在17個(gè)揚(yáng)聲器位置處的17個(gè)揚(yáng)聲器；

圖3示出根據(jù)依據(jù)第一平移位置的實(shí)施例的用于確定揚(yáng)聲器位置的真子集的示例；

圖4示出根據(jù)依據(jù)第二平移位置的實(shí)施例的用于確定揚(yáng)聲器位置的真子集的另一示例；

圖5示出根據(jù)依據(jù)第一和第二平移位置的實(shí)施例的對(duì)揚(yáng)聲器位置的兩個(gè)真子集的確定；

圖6示出根據(jù)依據(jù)第一和第三平移位置的實(shí)施例的對(duì)揚(yáng)聲器位置的兩個(gè)真子集的確定；

圖7示出五個(gè)揚(yáng)聲器位置和平移位置；

圖8示出根據(jù)實(shí)施例的依據(jù)第一揚(yáng)聲器位置的多邊形定義形體的第一三角形細(xì)分；

圖9示出根據(jù)實(shí)施例的依據(jù)第二揚(yáng)聲器位置的多邊形定義形體的第二三角形細(xì)分；

圖10示出根據(jù)實(shí)施例的依據(jù)第三揚(yáng)聲器位置的多邊形定義形體的第三三角形細(xì)分；

圖11示出根據(jù)實(shí)施例的依據(jù)第四揚(yáng)聲器位置的多邊形定義形體的第四三角形細(xì)分；

圖12示出根據(jù)實(shí)施例的依據(jù)第五揚(yáng)聲器位置的多邊形定義形體的第五三角形細(xì)分；

圖13示出根據(jù)實(shí)施例的另一多邊形定義的三角形細(xì)分，其中多邊形定義形體是四邊形；

圖14示出根據(jù)實(shí)施例的又一多邊形定義的三角形細(xì)分，其中多邊形定義形體是六邊形；

圖15示出根據(jù)實(shí)施例的又一多邊形定義的細(xì)分，其中多邊形定義形體是八邊形，其被細(xì)分為四邊形；

圖16示出根據(jù)實(shí)施例的基于距離的對(duì)平移增益的確定；

圖17示出根據(jù)另一實(shí)施例的基于距離的對(duì)平移增益的確定；

圖18示出根據(jù)實(shí)施例的系統(tǒng)；

圖19示出用于普通5.1環(huán)繞設(shè)置的VBAP平移增益；

圖20繪示使用虛構(gòu)揚(yáng)聲器和降混的廣義VBAP方法；

圖21示出用于5.1+4設(shè)置的球面坐標(biāo)中的VBAP三角形；

圖22示出用于立體聲設(shè)置的平移增益；

圖23示出VBAP與線性交叉衰落之間的角偏差的俯視圖；

圖24示出根據(jù)實(shí)施例的將多邊形定義形體細(xì)分為三角形；

圖25示出在試聽中通過測(cè)試信號(hào)再現(xiàn)的軌跡；

圖26顯示額定音色(timbre)的第一聆聽測(cè)試的測(cè)試結(jié)果的均值以及95％的置信區(qū)間；

圖27示出額定音色的第一聆聽測(cè)試的差值圖；

圖28顯示額定定位精度和移動(dòng)平滑度的第二測(cè)試的測(cè)試結(jié)果；

圖29示出額定定位精度和移動(dòng)平滑度的第二聆聽測(cè)試的差值圖；

圖30顯示額定源擴(kuò)展和焦點(diǎn)的第三測(cè)試的測(cè)試結(jié)果；

圖31示出額定源擴(kuò)展和焦點(diǎn)的第三聆聽測(cè)試的差值圖；

圖32示出總體質(zhì)量的結(jié)果；以及

圖33示出總體質(zhì)量的結(jié)果的差值圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出根據(jù)實(shí)施例的用于生成四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)的裝置。該裝置包括平移增益確定器110和信號(hào)處理器120。

平移增益確定器110用于從五個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置的集合確定真子集，以使得真子集包括五個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置中的四個(gè)或更多個(gè)，其中平移增益確定器110用于根據(jù)平移位置以及根據(jù)五個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置確定真子集。

此外，平移增益確定器110用于通過根據(jù)平移位置以及根據(jù)真子集中的四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置確定平移增益，確定用于四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)的平移增益。

信號(hào)處理器120用于根據(jù)用于音頻輸出信號(hào)的平移增益以及根據(jù)音頻輸入信號(hào)生成四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)。

五個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置的集合的真子集是不包括五個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置中的至少一個(gè)的五個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置的子集。

如所述的，平移增益確定器用于從多個(gè)五個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置確定真子集，以使得至少四個(gè)揚(yáng)聲器位置包含于子集。

參考圖2-6對(duì)此進(jìn)行解釋。

圖2示出在17個(gè)揚(yáng)聲器位置201-217處的17個(gè)揚(yáng)聲器。17個(gè)揚(yáng)聲器位置201-217定義五個(gè)五邊形221、222、223、224和225。特別地，五邊形221由具有頂點(diǎn)201、202、203、204和205的多邊形定義。五邊形222由具有頂點(diǎn)201、205、206、207和208的多邊形定義。五邊形223由具有頂點(diǎn)201、208、209、210和211的多邊形定義。五邊形224由具有頂點(diǎn)208、212、213、214和209的多邊形定義。以及，五邊形225由具有頂點(diǎn)209、214、215、216和217的多邊形定義。

圖2中，可以假設(shè)揚(yáng)聲器位置是二維坐標(biāo)系中的位置。

例如，二維坐標(biāo)系的橫軸231例如可表示揚(yáng)聲器位置的方位角θ，以及二維坐標(biāo)系的縱軸232例如可表示坐標(biāo)系的仰角因此，僅通過方位角或仰角描述的所有揚(yáng)聲器位置可以是(假設(shè)是)位于真實(shí)三維世界中的球面上的位置。

或，例如，坐標(biāo)系的橫軸231例如可表示揚(yáng)聲器位置的橫坐標(biāo)(x軸)坐標(biāo)值，以及坐標(biāo)系的縱軸232例如可表示笛卡爾坐標(biāo)系的縱坐標(biāo)(y軸)。例如，在真實(shí)維度世界中，所有揚(yáng)聲器可位于平面中。

圖2中，由多邊形定義的形體是凸形的。例如，由具有頂點(diǎn)201、202、203、204和205的多邊形定義的形體是凸形的。此外，例如，由具有頂點(diǎn)201、205、206、207和208的多邊形定義的形體是凸形的。

此外，定義五個(gè)五邊形的五個(gè)多邊形不包圍不屬于各個(gè)多邊形的任一其他揚(yáng)聲器位置。例如，具有頂點(diǎn)201、202、203、204和205的多邊形不包圍揚(yáng)聲器位置206-217中的任一個(gè)。

圖3中，示出平移位置241。此時(shí)揚(yáng)聲器的布置應(yīng)再現(xiàn)音頻輸入信號(hào)，就如發(fā)出音頻輸入信號(hào)的源位于平移位置。

圖1的平移增益確定器110例如可用于確定包圍平移位置的以上提及的多邊形中的一個(gè)以確定揚(yáng)聲器位置的子集。圖3的示例中，此為具有頂點(diǎn)201、202、203、204和205的(特定子集的)多邊形。因此揚(yáng)聲器位置201、202、203、204和205是揚(yáng)聲器位置的真子集中的(僅有的)元素。反之亦然，定義子集的多邊形是子集的特定子集且因此可被稱為特定子集的多邊形。

此時(shí)平移增益確定器用于根據(jù)平移位置以及根據(jù)(預(yù)選的)子集中的揚(yáng)聲器位置，確定用于音頻輸出信號(hào)中每個(gè)的平移增益。

在已經(jīng)確定真子集中的揚(yáng)聲器位置后，無需進(jìn)一步考慮用于確定平移增益的其他揚(yáng)聲器位置。

實(shí)施例基于如此發(fā)現(xiàn)：為了再現(xiàn)音頻輸入信號(hào)就如它源于平移位置241，僅揚(yáng)聲器201、202、203、204和205輸出輸出信號(hào)已足矣。無需其他揚(yáng)聲器。

由于每個(gè)音頻輸出信號(hào)是針對(duì)特定的揚(yáng)聲器位置(或，換言之，針對(duì)關(guān)聯(lián)于或例如位于特定的揚(yáng)聲器位置的揚(yáng)聲器)生成的，僅針對(duì)在真子集中的揚(yáng)聲器位置處的揚(yáng)聲器生成音頻輸出信號(hào)已足矣，從而再現(xiàn)音頻輸出信號(hào)就如其是從平移位置發(fā)出的。

因此，為了生成音頻輸出信號(hào)，需要用于音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)的僅一個(gè)平移增益以再現(xiàn)音頻輸入信號(hào)，就如其是從平移位置發(fā)出的。此外，為了確定平移增益，由于音頻輸入信號(hào)在與真子集中的揚(yáng)聲器位置相關(guān)聯(lián)的揚(yáng)聲器之間平移，僅需要考慮平移位置和真子集中的揚(yáng)聲器位置。

因此，這些實(shí)施例是有利的，因?yàn)閮H需要考慮減少的數(shù)量的揚(yáng)聲器位置，這降低了復(fù)雜性。

此外，實(shí)施例基于如此發(fā)現(xiàn)：由于應(yīng)利用至少四個(gè)擴(kuò)音器表示平移位置中的音頻輸入信號(hào)，至少四個(gè)揚(yáng)聲器位置應(yīng)處于子集中。實(shí)施例還基于如此發(fā)現(xiàn)：僅通過三個(gè)或更少的擴(kuò)音器再現(xiàn)音頻輸入信號(hào)相比于使用四個(gè)或更多個(gè)擴(kuò)音器具有缺點(diǎn)，尤其是在平移位置移動(dòng)時(shí)，如以下將進(jìn)一步描述的。

因此，子集是真子集且因此不包括所有現(xiàn)存的揚(yáng)聲器位置，但是子集仍包括四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置。

圖4再次示出在17個(gè)揚(yáng)聲器位置201-217處的17個(gè)揚(yáng)聲器。圖4中，新的平移位置位于位置242。圖4中的新的平移位置242不同于圖3中的舊的平移位置241。對(duì)此的原因例如可以是，在錄制現(xiàn)場(chǎng)中，發(fā)出造成音頻輸入信號(hào)的聲波的人已經(jīng)移動(dòng)，以使得在稍后的時(shí)間點(diǎn)，平移位置也從位置241移動(dòng)至位置242。

或者，平移位置242可以與相同的時(shí)間點(diǎn)有關(guān)但與另外的音頻輸入信號(hào)有關(guān)。例如，平移位置241可與可包括管弦樂隊(duì)中的小提琴的聲部的第一音頻輸入信號(hào)有關(guān)。平移位置242可與可包括管弦樂隊(duì)中的小號(hào)的聲部的第二音頻輸入信號(hào)有關(guān)。然后，在再現(xiàn)場(chǎng)景中，平移位置241表明小提琴事實(shí)上應(yīng)位于平移位置241，以及平移位置242表明小號(hào)事實(shí)上應(yīng)位于平移位置242。因此，在實(shí)施例中，與小提琴有關(guān)的音頻輸入信號(hào)僅通過在揚(yáng)聲器位置201、202、203、204和205處的揚(yáng)聲器再現(xiàn)，以及與小號(hào)有關(guān)的另外的音頻輸入信號(hào)僅通過在揚(yáng)聲器位置208、212、213、214和209處的揚(yáng)聲器再現(xiàn)(見圖5)。因此，根據(jù)實(shí)施例，對(duì)于在揚(yáng)聲器位置201、202、203、204和205處的揚(yáng)聲器，僅計(jì)算用于增強(qiáng)或削弱表示來自小提琴的聲音的音頻輸入信號(hào)的平移增益。以及對(duì)于在揚(yáng)聲器位置208、212、213、214和209處的揚(yáng)聲器，僅計(jì)算用于增強(qiáng)或削弱表示來自小號(hào)的聲音的另外的音頻輸入信號(hào)的增益。

在此示例中，將表示小提琴的音頻輸入信號(hào)稱為ais₁和將表示小號(hào)的音頻輸入信號(hào)稱為ais₂，然后通過平移增益確定器110分別計(jì)算用于在揚(yáng)聲器位置201、202、203、204和205處的揚(yáng)聲器的增益g_1,1、g_2,1、g_3,1、g_4,1和g_5,1，以及信號(hào)處理器120將計(jì)算出的平移增益g_1,1、g_2,1、g_3,1、g_4,1和g_5,1應(yīng)用于音頻輸入信號(hào)ais₁以分別獲取用于在揚(yáng)聲器位置201、202、203、204和205處的揚(yáng)聲器的音頻輸出信號(hào)aos₁、aos₂、aos₃、aos₄和aos₅，例如，根據(jù)：

aos₁＝g_1,1·ais₁

aos₂＝g_2,1·ais₁

aos₃＝g_3,1·ais₁

aos₄＝g_4,1·ais₁

aos₅＝g_5,1·ais₁

同樣地，通過平移增益確定器110分別計(jì)算用于在揚(yáng)聲器位置208、212、213、214和209處的揚(yáng)聲器的增益g_8,2、g_12,2、g_13,2、g_14,2和g₉,2，以及信號(hào)處理器120將計(jì)算出的平移增益g_8,2、g₁₂,2、g₁₃,2、g_14,2和g_9,2應(yīng)用于音頻輸入信號(hào)ais₂以分別獲取用于在揚(yáng)聲器位置208、212、213、214和209處的揚(yáng)聲器的音頻輸出信號(hào)aos₈、aos₁₂、aos₁₃、aos₁₄和aos₉，例如，根據(jù)：

aos₈＝g_8,2·ais₂

aos₁₂＝g_12,2·ais₂

aos₁₃＝g_13,2·ais₂

aos₁₄＝g_14,2·ais₂

aos₉＝g_9,2·ais₂

特別地，根據(jù)實(shí)施例，音頻輸入信號(hào)包括多個(gè)音頻輸入樣本。信號(hào)處理器120例如可用于通過將音頻輸入信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)音頻輸入樣本中的每個(gè)與用于音頻輸出信號(hào)的平移增益相乘以獲取音頻輸出信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)音頻輸出樣本，生成四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)。

或，在另一實(shí)施例中，音頻輸入信號(hào)包括多個(gè)音頻輸入樣本，以及信號(hào)處理器120用于通過將音頻輸入信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)音頻輸入樣本中的每個(gè)與用于音頻輸出信號(hào)的平移增益的平方根相乘以獲取音頻輸出信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)音頻輸出樣本，生成四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)。

在一些情況下，不只一個(gè)音頻輸出信號(hào)應(yīng)由同一揚(yáng)聲器再現(xiàn)。例如，圖6中，關(guān)于音頻輸入信號(hào)ais₃的平移位置243位于由具有頂點(diǎn)201、208、209、210和211的多邊形定義的五邊形內(nèi)。然后，通過平移增益確定器110計(jì)算關(guān)于ais₃的平移增益g_1,3、g_8,3、g_9,3、g_10,3和g_11,3，以及信號(hào)處理器120將計(jì)算出的平移增益g_1,3、g_8,3、g_9,3、g_10,3和g_11,3應(yīng)用于音頻輸入信號(hào)ais₃。為了獲取音頻輸出信號(hào)，信號(hào)處理器120例如可應(yīng)用下列公式：

aos₁＝g_1,1·ais₁+g_1,3·ais₃

aos₂＝g_2,1·ais₁

aos₃＝g_3,1·ais₁

aos₄＝g_4,1·ais₁

aos₅＝g_5,1·ais₁

aos₈＝g_8,3·ais₃

aos₉＝g_9,3·ais₃

aos₁₀＝g_10,3·ais₃

aos₁₁＝g_11,3·ais₃

更通常地，如果音頻輸出信號(hào)應(yīng)再現(xiàn)不只一個(gè)音頻輸入信號(hào)的部分，信號(hào)處理器120例如可用于通過在各自的音頻輸入信號(hào)上應(yīng)用各自的增益以及通過結(jié)合分別增強(qiáng)或削弱的音頻輸入信號(hào)，獲取此音頻輸出信號(hào)。例如，圖1中，為了獲取增強(qiáng)或削弱的g_1,1·ais₁，在ais₁上應(yīng)用計(jì)算出的平移增益g_1,1，以及為了獲取增強(qiáng)或削弱的g_1,3·ais₃，在ais₃上應(yīng)用計(jì)算出的平移增益g_1,3。然后，結(jié)合g_1,1·ais₁和g_1,3·ais₃。

因此，提供的概念可被應(yīng)用于不只一個(gè)音頻輸入信號(hào)。相應(yīng)地，根據(jù)實(shí)施例，音頻輸入信號(hào)例如可以是第一音頻輸入信號(hào)，其中平移位置是第一平移位置，其中平移增益是第一輸入信號(hào)相依的平移增益，以及其中真子集是第一真子集。

平移增益確定器110例如可用于從五個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置的集合確定一個(gè)或多個(gè)另外的真子集，以使得一個(gè)或多個(gè)另外的真子集中的每個(gè)包括五個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置中的四個(gè)或更多個(gè)。此外，平移增益確定器110例如可用于根據(jù)一個(gè)或多個(gè)另外的平移位置中的一個(gè)以及根據(jù)五個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置確定一個(gè)或多個(gè)另外的真子集中的每個(gè)。

此外，平移增益確定器110例如可用于通過根據(jù)一個(gè)或多個(gè)另外的平移位置中的一個(gè)以及根據(jù)一個(gè)或多個(gè)另外的真子集中的一個(gè)中的四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置確定一個(gè)或多個(gè)另外的平移增益中的每個(gè)，確定用于四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)的一個(gè)或多個(gè)另外的輸入信號(hào)相依的平移增益。信號(hào)處理器120例如可用于根據(jù)用于音頻輸出信號(hào)的第一輸入信號(hào)相依的平移增益、根據(jù)用于音頻輸出信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)另外的輸入信號(hào)相依的平移增益、根據(jù)音頻輸入信號(hào)以及根據(jù)一個(gè)或多個(gè)另外的音頻輸入信號(hào)，生成四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)。

作為旁注，所提及的是，以下平移位置有時(shí)也被稱為平移方向。術(shù)語平移方向源于例如在方位、仰角坐標(biāo)系中，二維坐標(biāo)系中的平移位置是，例如在真實(shí)的三維設(shè)置中的從中心點(diǎn)例如從最佳聽音位置指向揚(yáng)聲器方向的方向信息。

下面描述實(shí)施例的另一方面。此方面關(guān)于如何在確定的子集中的揚(yáng)聲器位置之間(例如在圖4和圖5的揚(yáng)聲器位置208、212、213、214和209之間)實(shí)現(xiàn)平移。

然而，應(yīng)該注意的是，根據(jù)一些實(shí)施例，不發(fā)生子集的預(yù)選。相反，例如，對(duì)于在所有揚(yáng)聲器位置208、212、213、214和209處的揚(yáng)聲器，生成音頻輸出信號(hào)，以模擬音頻輸出信號(hào)例如音頻輸出信號(hào)ais₂源于平移位置如平移位置242。同樣，覆蓋此實(shí)施例。

圖7示出顯示揚(yáng)聲器的五個(gè)揚(yáng)聲器位置208、212、213、214和209以及平移位置242的設(shè)置。根據(jù)實(shí)施例，為了確定平移增益以為了獲取待被在揚(yáng)聲器位置208、212、213、214和209輸出的音頻輸出信號(hào)，應(yīng)用下面的概念：

圖8示出針對(duì)用于揚(yáng)聲器位置209的音頻輸出信號(hào)的平移增益確定。由具有頂點(diǎn)208、212、213、214和209的多邊形包圍的形體被細(xì)分為三個(gè)三角形，即具有頂點(diǎn)209、208、212的第一三角形，具有頂點(diǎn)209、212、213的第二三角形，以及具有頂點(diǎn)209、213、214的第三三角形，以使得形體的細(xì)分導(dǎo)致具有揚(yáng)聲器位置209(對(duì)其平移增益是確定的)作為頂點(diǎn)的三角形。

由于具有頂點(diǎn)209、212、213的第二三角形包括平移位置，根據(jù)實(shí)施例，然后根據(jù)揚(yáng)聲器位置209、212、213而不通過剩余揚(yáng)聲器位置208和214計(jì)算針對(duì)用于揚(yáng)聲器位置209的音頻輸出信號(hào)的平移增益。相比于在計(jì)算與用于揚(yáng)聲器位置209的待被生成的音頻輸出信號(hào)相關(guān)聯(lián)的平移增益時(shí)使用所有揚(yáng)聲器位置，此簡(jiǎn)化計(jì)算并有助于節(jié)約處理器時(shí)間。

因此，通過細(xì)分多邊形包圍的形體，平移增益確定器已確定包括揚(yáng)聲器位置209、212、213的關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組，其中關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組與用于在揚(yáng)聲器位置209處的揚(yáng)聲器的音頻輸出信號(hào)相關(guān)聯(lián)并確定在計(jì)算平移增益時(shí)考慮揚(yáng)聲器位置中的哪些以獲取用于(關(guān)聯(lián)于)揚(yáng)聲器位置209的輸出信號(hào)。

反之亦然，關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器信號(hào)群組定義作為用于關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器信號(hào)群組的特定群組的三角形。更通常地，三角形209、212、213被認(rèn)為是具有頂點(diǎn)209、212、213的特定群組的多邊形。

同樣地，圖9示出針對(duì)用于揚(yáng)聲器位置208的音頻輸出信號(hào)的平移增益確定。由具有頂點(diǎn)208、212、213、214和209的多邊形包圍的形體被細(xì)分為三個(gè)三角形，即具有頂點(diǎn)208、212、213的第一三角形，具有頂點(diǎn)208、213、214的第二三角形，以及具有頂點(diǎn)208、214、209的第三三角形，以使得形體的細(xì)分導(dǎo)致具有揚(yáng)聲器位置209(對(duì)其平移增益是確定的)作為頂點(diǎn)的三角形。由于具有頂點(diǎn)208、212、213的第一三角形包括平移位置，根據(jù)實(shí)施例，然后根據(jù)揚(yáng)聲器位置208、212、213而不通過剩余揚(yáng)聲器位置209和214計(jì)算針對(duì)用于揚(yáng)聲器位置208的音頻輸出信號(hào)的平移增益。因此，通過細(xì)分多邊形包圍的形體，平移增益確定器已確定包括揚(yáng)聲器位置208、212、213的關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組，其中關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組與用于在揚(yáng)聲器位置208處的揚(yáng)聲器的音頻輸出信號(hào)相關(guān)聯(lián)。

相似地，圖10示出關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組，該關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組與用于在揚(yáng)聲器位置212處的揚(yáng)聲器的音頻輸出信號(hào)相關(guān)聯(lián)，包括揚(yáng)聲器位置212、213、214以及平移增益，以獲取根據(jù)這些揚(yáng)聲器位置212、213、214計(jì)算出的音頻輸出信號(hào)。

同樣地，圖11示出關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組，該關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組與用于在揚(yáng)聲器位置213處的揚(yáng)聲器的音頻輸出信號(hào)相關(guān)聯(lián)，包括揚(yáng)聲器位置213、208、212以及平移增益，以獲取根據(jù)這些揚(yáng)聲器位置213、208、212計(jì)算出的音頻輸出信號(hào)。

相似地，圖12示出關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組，該關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組與用于在揚(yáng)聲器位置214處的揚(yáng)聲器的音頻輸出信號(hào)相關(guān)聯(lián)，包括揚(yáng)聲器位置214、212、213以及平移增益，以獲取根據(jù)這些揚(yáng)聲器位置214、212、213計(jì)算出的音頻輸出信號(hào)。

根據(jù)實(shí)施例，包圍平移位置的三角形定義關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組。

如果平移位置正好位于三角形中的兩個(gè)的邊上，例如，一些實(shí)施例選擇兩個(gè)三角形中的一個(gè)用于計(jì)算平移增益。例如，其他實(shí)施例計(jì)算用于兩個(gè)三角形中的第一個(gè)的第一中間平移增益并進(jìn)一步計(jì)算用于兩個(gè)三角形中的第二個(gè)的第二中間平移增益，以及然后計(jì)算第一和第二中間平移增益的均值作為最終的平移增益。

為了細(xì)分由多邊形(在此，具有邊208、212、213、214、209的多邊形，其在此定義五邊形)定義的形體，優(yōu)選地，形體是凸形的。

此外，優(yōu)選地，由多邊形定義的形體被細(xì)分為三角形，以使得三角形不包圍與定義三角形頂點(diǎn)的揚(yáng)聲器位置不同的揚(yáng)聲器位置。

根據(jù)一些實(shí)施例，以揚(yáng)聲器位置作為頂點(diǎn)的多邊形不定義五邊形，而定義具有四個(gè)或更多個(gè)頂點(diǎn)的任意其他類型的形體，例如，四邊形、六邊形等。

圖13示出針對(duì)用于在揚(yáng)聲器位置301、302、303、304中的每處的揚(yáng)聲器的音頻輸出信號(hào)以及平移位置305的四邊形的細(xì)分。

圖14示出針對(duì)用于在揚(yáng)聲器位置401處的揚(yáng)聲器的音頻輸出信號(hào)以及平移位置407的具有頂點(diǎn)401、402、403、404、405、406的六邊形的細(xì)分。用于在揚(yáng)聲器位置401處的揚(yáng)聲器的音頻輸出信號(hào)的關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組包括揚(yáng)聲器位置401、403和404。

由多邊形定義的形體所細(xì)分成的子形體并非必須為三角形。圖15示出根據(jù)實(shí)施例的示例，其中在應(yīng)當(dāng)確定針對(duì)用于揚(yáng)聲器位置501的音頻輸出信號(hào)的關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組時(shí)，具有頂點(diǎn)501、502、503、504、505、506、507和508的八邊形被細(xì)分為三個(gè)四邊形，即具有頂點(diǎn)401、402、403和404的第一四邊形，具有頂點(diǎn)401、404、405和406的第二四邊形以及具有頂點(diǎn)401、406、407和408的第三四邊形。由于四邊形401、404、405、406包圍平移位置409，平移增益確定器根據(jù)平移位置409以及根據(jù)針對(duì)用于揚(yáng)聲器位置401的音頻輸出信號(hào)的關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組中的揚(yáng)聲器位置401、404、405、406，計(jì)算與揚(yáng)聲器位置401相關(guān)聯(lián)的平移增益。

通常，平移增益確定器110用于確定包圍平移位置的特定群組的多邊形。此多邊形為特別用于關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器信號(hào)群組的群組。

這些概念基于在考慮少于所有的揚(yáng)聲器位置時(shí)復(fù)雜性降低的發(fā)現(xiàn)。

此外，這些概念基于如此發(fā)現(xiàn)：相較于僅確定增益因子和因此的用于單個(gè)三角形的揚(yáng)聲器位置的音頻輸出信號(hào)，通過確定用于每個(gè)揚(yáng)聲器位置的每個(gè)音頻輸出信號(hào)的增益因子將產(chǎn)生更逼真的聲印象。作為替代，實(shí)施例確定用于子集中的每個(gè)揚(yáng)聲器位置的增益因子，然而對(duì)于每個(gè)增益因子僅考慮特定增益因子的三角形的揚(yáng)聲器位置。

然而，由于用于確定用于音頻輸出信號(hào)的平移增益的對(duì)應(yīng)三角形(或，更通常地：子形體)對(duì)于至少一些音頻輸出信號(hào)來說有所不同，此確保了考慮所有揚(yáng)聲器位置用以確定增益因子中的至少一個(gè)。此相比于一直考慮相同的三角形用以確定所有的平移增益是有利的。

下面描述本發(fā)明的另一方面。例如，在此解釋可如何根據(jù)平移位置以及根據(jù)關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組中的揚(yáng)聲器位置確定針對(duì)用于在揚(yáng)聲器位置處的揚(yáng)聲器的音頻輸出信號(hào)的平移增益。

圖16示出顯示揚(yáng)聲器位置501、502、503、504、505和平移位置506的對(duì)應(yīng)示例。由于平移位置506位于揚(yáng)聲器位置501、503和504的三角形內(nèi)，僅揚(yáng)聲器位置501、503、504屬于關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組。僅這些揚(yáng)聲器位置501、503、504(而不是不屬于此關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器信號(hào)群組的揚(yáng)聲器位置502和505)被考慮用來確定用于揚(yáng)聲器位置501的音頻輸出信號(hào)的平移增益。

線511示出作為平移位置507和通過關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組中的兩個(gè)另外的揚(yáng)聲器位置503、504的第一直線之間的最短距離的第一距離。

線512示出作為揚(yáng)聲器位置501(用于其平移增益是確定的音頻輸出信號(hào))和通過平移位置的第二直線515之間的最短距離的第二距離，其中所述第二直線平行于所述第一直線510。

平移增益確定器110例如可用于根據(jù)第一距離511與第一距離511和第二距離512之和的比值確定平移增益。

例如，假設(shè)圖16中第一距離511是0.6以及第二距離512是0.2，然后，平移增益p₅₀₁例如可被計(jì)算為：

此反映揚(yáng)聲器位置501比揚(yáng)聲器位置503和504更靠近線515以及因此平移增益p₅₀₁更接近1而不是0。

圖17示出另一實(shí)施例，其中關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組包括四個(gè)揚(yáng)聲器位置601、602、603和604。平移位置由605表示。應(yīng)確定針對(duì)用于揚(yáng)聲器位置601的音頻輸出信號(hào)的平移增益。本領(lǐng)域的現(xiàn)有數(shù)學(xué)概念被用于確定通過揚(yáng)聲器位置602、603、604的曲線608。圖17中，示出通過揚(yáng)聲器位置601和平移位置605的虛直線610。虛直線610和曲線608的交叉定義了交叉點(diǎn)609。第一距離611由平移位置605和交叉點(diǎn)609之間的距離定義。第二距離612由平移位置605和揚(yáng)聲器位置601之間的距離定義。

再次，平移增益確定器110例如可用于根據(jù)第一距離511與第一距離511和第二距離512之和的比值確定平移增益。

假設(shè)圖17中的第一距離611是0.25以及第二距離612是0.3，平移增益例如可以是：

平移增益p₆₀₁稍低于0.5，此反映揚(yáng)聲器位置601比交叉點(diǎn)609稍遠(yuǎn)離于平移位置605。

如已提及的，在一些實(shí)施例中，沒有確定用于確定每個(gè)平移增益的關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組。相反，考慮真子集中的所有揚(yáng)聲器位置用以計(jì)算每個(gè)增益。

此實(shí)施例中，真子集中的四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置中的每個(gè)揚(yáng)聲器位置與四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的正好一個(gè)相關(guān)聯(lián)，以及其中四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)與真子集中的四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置中的正好一個(gè)相關(guān)聯(lián)。平移增益確定器110例如可用于對(duì)于四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)，根據(jù)平移位置以及根據(jù)四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)的揚(yáng)聲器位置，計(jì)算用于音頻輸出信號(hào)的平移增益。

例如，可針對(duì)不同的時(shí)間點(diǎn)確定不同的平移增益。根據(jù)此實(shí)施例，平移增益確定器110例如可用于將針對(duì)第一時(shí)間點(diǎn)的用于四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)的平移增益確定為用于所述音頻輸出信號(hào)的第一時(shí)間相依的平移增益。此外，平移增益確定器110例如可用于將針對(duì)不同的第二時(shí)間點(diǎn)的用于四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)的另外的平移增益確定為用于所述音頻輸出信號(hào)的第二時(shí)間相依的平移增益；對(duì)于所述音頻輸出信號(hào)，所述第二時(shí)間相依的平移增益與第一時(shí)間相依的平移增益不同。

此外，例如，可針對(duì)不同的頻率確定不同的平移增益。根據(jù)此實(shí)施例，平移增益確定器110例如可用于將針對(duì)第一頻率的用于四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)的平移增益確定為用于所述音頻輸出信號(hào)的第一頻率相依的平移增益。此外，平移增益確定器110例如可用于將針對(duì)不同的第二頻率的用于四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)的平移增益確定為用于所述音頻輸出信號(hào)的第二頻率相依的平移增益；對(duì)于所述音頻輸出信號(hào)，所述第二頻率相依的平移增益與第一頻率相依的平移增益不同。

圖18示出根據(jù)實(shí)施例的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括五個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器，以及如上參照?qǐng)D1所述的裝置。裝置由附圖標(biāo)記100表示。此外，圖18的系統(tǒng)包括在揚(yáng)聲器位置201-217處的17個(gè)揚(yáng)聲器。

每個(gè)揚(yáng)聲器與五個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置的集合中的揚(yáng)聲器位置201-217中的正好一個(gè)相關(guān)聯(lián)。

四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)與真子集中的揚(yáng)聲器位置201-217中的正好一個(gè)揚(yáng)聲器位置相關(guān)聯(lián)。此外，四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)與真子集中的揚(yáng)聲器位置201-217中的正好一個(gè)相關(guān)聯(lián)。

系統(tǒng)用于通過揚(yáng)聲器輸出四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)，該揚(yáng)聲器相關(guān)聯(lián)于與所述音頻輸出信號(hào)所關(guān)聯(lián)到的相同的揚(yáng)聲器位置。

在實(shí)施例中，系統(tǒng)例如可用于不通過四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器中未關(guān)聯(lián)于與所述音頻輸出信號(hào)所關(guān)聯(lián)到的相同的揚(yáng)聲器位置的任意一個(gè)輸出四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的任一個(gè)。

根據(jù)實(shí)施例，系統(tǒng)例如可用于不通過五個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器中的至少一個(gè)輸出四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器信號(hào)中的任一個(gè)。

如上所提及的，不是所有實(shí)施例都要求平移增益確定器110進(jìn)行揚(yáng)聲器位置的真子集的預(yù)選，如參照?qǐng)D3-6所述的。

在此實(shí)施例中，四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置中的每個(gè)揚(yáng)聲器位置與四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的正好一個(gè)相關(guān)聯(lián)，以及其中四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)與四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置的中正好一個(gè)相關(guān)聯(lián)。

此外，在此實(shí)施例中，圖1的裝置的平移增益確定器110用于對(duì)于四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)，根據(jù)四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)的揚(yáng)聲器位置以及根據(jù)平移位置確定與所述音頻輸出信號(hào)相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組，以使得所述關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組包括四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置中的與所述音頻輸出信號(hào)相關(guān)聯(lián)的揚(yáng)聲器位置以及至少兩個(gè)另外的揚(yáng)聲器位置，其中四個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器位置中的至少一個(gè)不包含于所述關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組。

此外，在此實(shí)施例中，平移增益確定器110用于對(duì)于四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)，根據(jù)平移位置以及根據(jù)與所述音頻輸出信號(hào)相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組中的揚(yáng)聲器位置，計(jì)算用于所述音頻輸出信號(hào)的平移增益。

此外，在此實(shí)施例中，信號(hào)處理器120用于根據(jù)用于所述音頻輸出信號(hào)的平移增益以及根據(jù)音頻輸入信號(hào)，生成四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的每個(gè)音頻輸出信號(hào)。與四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的第一個(gè)相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組不等于與四個(gè)或更多個(gè)音頻輸出信號(hào)中的不同的第二個(gè)相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)揚(yáng)聲器位置群組。

以上參照?qǐng)D1-17所述的概念、實(shí)施和配置中的每個(gè)可應(yīng)用于此裝置中。

下面，更詳細(xì)介紹用于三維揚(yáng)聲器設(shè)置的提供的基于多邊形的平移概念的特定實(shí)施例。

提供的概念關(guān)于三維揚(yáng)聲器設(shè)置，因?yàn)槿S揚(yáng)聲器設(shè)置可被呈現(xiàn)于上述的二維坐標(biāo)系中。

實(shí)施例提供用于三維揚(yáng)聲器設(shè)置的邊緣衰落幅度平移(EFAP)概念。與其他平移方法例如向量基幅度平移(VBAP)相似，其可用于在揚(yáng)聲器位置之間產(chǎn)生幻象源。提出的方法以用于對(duì)稱揚(yáng)聲器設(shè)置的對(duì)稱平移增益、使用多邊形而非三角形的N元平移以及用于揚(yáng)聲器之間的大開角而涉及的計(jì)算復(fù)雜度與VBAP處于相同的數(shù)量級(jí)的更好表現(xiàn)為特征。

解決方案需要使用多邊形而非三角形作為邊界，導(dǎo)致N元平移。然而，VBAP由于其基本原理而只支持三角形，可將其進(jìn)行推廣以產(chǎn)生如圖2中示出的N元平移。在這種情況下，在多邊形的中間增加了虛構(gòu)的揚(yáng)聲器[1]且其VBAP增益隨后被降混至其鄰居，作為比之前提出的解決方案更簡(jiǎn)單的解決方案[2]。

在環(huán)繞音制作中，雙平衡式聲像(dual balance panner)被廣泛用于定位單聲道信號(hào)。對(duì)于三維制作，由添加高度信息的額外滑塊(slide)可輕易地?cái)U(kuò)展此聲像。然而，在三維空間內(nèi)控制對(duì)象的方向可能比控制源擴(kuò)展或聽覺源寬度更重要。因此，使用用于控制對(duì)象的方位角和仰角的雙平衡式聲像并結(jié)合用于自動(dòng)化源擴(kuò)展的滑塊是值得做的可選項(xiàng)。如果利用此用戶接口，則VBAP的向量算法導(dǎo)致圖21中所示的特性。

圖21示出用于5.1+4設(shè)置(正方形：揚(yáng)聲器位置)的球面坐標(biāo)中的VBAP三角形。

正方形對(duì)已經(jīng)在先前示例中使用的設(shè)置中的揚(yáng)聲器位置進(jìn)行標(biāo)記。實(shí)線產(chǎn)生于指定VBAP三角形的邊的揚(yáng)聲器對(duì)的向量線性組合。三角形的明顯的幾何畸變可解釋如下：三角形是由恒定半徑處的揚(yáng)聲器定義的多面體的細(xì)化的表面。通過將三角形的邊映射至球面上，產(chǎn)生方位角和仰角作為它們的球面坐標(biāo)系的部分。因此，如果用戶希望對(duì)象在位于35°仰角的U110和U-110擴(kuò)音器之間成對(duì)地平移，他必須遵循超過60°仰角的軌跡。對(duì)具有35°恒定仰角的軌跡，對(duì)于M110和M-110揚(yáng)聲器信道，VBAP將導(dǎo)致顯著幅度。

一些提供的實(shí)施例旨在：

1.使得方法具有減小的計(jì)算需求(像VBAP一樣)

2.實(shí)現(xiàn)為幅度平移(像VBAP一樣)

3.在特定的實(shí)施例中，利用功率歸一化增益(像VBAP一樣)

4.實(shí)現(xiàn)對(duì)由多邊形而非三角形定義的N元平移的原生支持

5.沿著多邊形成對(duì)平移(pairwise panning)

6.對(duì)于小角度(<60°)和兩個(gè)激活的擴(kuò)音器，近似正切定理(二維VBAP)

7.對(duì)于大角度和兩個(gè)激活的擴(kuò)音器，達(dá)到足夠的水平差以避免求和定位不運(yùn)行的平移

8.達(dá)到在所涉及的揚(yáng)聲器之間的增益的平穩(wěn)過渡

9.其中一些實(shí)施例直接實(shí)現(xiàn)在球面坐標(biāo)系中的計(jì)算(例如，見圖21)

提供符合這些需求的平移概念。二維考慮被擴(kuò)展用于三維設(shè)置。

首先描述二維考慮。

在二維的情況下，方向參數(shù)減少為方位角。在第四設(shè)計(jì)目標(biāo)與二維情況不相干時(shí)，第六和第七設(shè)計(jì)目標(biāo)具有特別的重要性。通過計(jì)算線性交叉衰落增益作為中間結(jié)果可找到以希望的特性為特征的簡(jiǎn)單解決方案。

其中α₀表示涉及的揚(yáng)聲器對(duì)之間的開度角以及α_n表示各個(gè)揚(yáng)聲器和平移方向之間的夾角。

圖22示出用于立體聲設(shè)置的平移增益(實(shí)線：VBAP；點(diǎn)劃線：線性交叉衰落；虛線：功率歸一化交叉衰落)。特別地，圖22繪示對(duì)于60°的開度角，由二維VBAP平移增益給定的這些交叉衰落函數(shù)和目標(biāo)曲線。

如果在第二步驟中能量歸一化(3)被應(yīng)用于線性交叉衰落增益，如用于VBAP，則可以觀察到結(jié)果緊密地近似于給定的目標(biāo)曲線。

圖23示出VBAP(+)與線性交叉衰落(□)之間的角偏差的俯視圖。特別地，圖23示出用于60°示例的基本近似原理。揚(yáng)聲器是所示角度范圍的邊界。十字對(duì)由等角中間位置的集合組成的給定目標(biāo)方向進(jìn)行標(biāo)記。如果兩個(gè)基向量乘以對(duì)應(yīng)的交叉衰落增益，則得到由正方形標(biāo)記的結(jié)果。目標(biāo)方向和交叉衰落方法的結(jié)果之間的角偏差通過實(shí)線示出。從該幾何考慮，可得出：a)近似越緊密，揚(yáng)聲器開度角越小以及b)60°的開度角仍可被視為小角度。

交叉衰落增益僅取決于平移角度與揚(yáng)聲器之間的開度角之間的比值。因此，更大的開度角導(dǎo)致圖22中所示的沿x軸(方位角)縮放的虛線圖。這是期望特性，因?yàn)樗c第七設(shè)計(jì)目標(biāo)相符。

功率歸一化可被進(jìn)行，例如，通過利用公式：

現(xiàn)在，提供三維概念。

雖然在二維情況下參數(shù)空間是一維的并且僅包括方位角，但在三維情況下它是二維的且被方位角和仰角跨越。通過在此參數(shù)空間中指定網(wǎng)格/揚(yáng)聲器多邊形，達(dá)到與第九設(shè)計(jì)目標(biāo)相符合并且避免對(duì)于VBAP的歐幾里得域可觀察到的幾何畸變。無法手動(dòng)地或通過諸如輸出三角形網(wǎng)格的Quick-Hull算法[3]的算法實(shí)現(xiàn)此。在后面的情況中，三角形可被結(jié)合至多邊形，如果它們的頂點(diǎn)位于同一平面內(nèi)或至少處于某個(gè)容差范圍內(nèi)。

圖24示出根據(jù)實(shí)施例的將多邊形定義的形體細(xì)分為三角形。特別地，圖24示出用于示例性多邊形的最頂端揚(yáng)聲器的平移增益的等值線圖。x軸表示方位角，y軸表示仰角，正方形表示揚(yáng)聲器頂點(diǎn)，實(shí)線表示增益等值線，虛線表示多邊形的邊，箭頭表示法向量。

通過定義多邊形的揚(yáng)聲器之間的線性交叉衰落函數(shù)，可將線性交叉衰落方法轉(zhuǎn)移至三維情況下。圖24通過針對(duì)作為由五個(gè)揚(yáng)聲器定義的多邊形的部分的最頂端揚(yáng)聲器的等值線圖示出此。揚(yáng)聲器方向，作為通過虛線示出的多邊形的頂點(diǎn)，由正方形標(biāo)記。作為在多邊形內(nèi)的平移方向的函數(shù)的用于最頂端揚(yáng)聲器的增益借由實(shí)等值線示出。

為了計(jì)算用于揚(yáng)聲器的交叉衰落增益，首先，多邊形需要被細(xì)分為由揚(yáng)聲器頂點(diǎn)和多邊形的邊指定的三角形。此細(xì)分在圖24中通過點(diǎn)劃線示出。可通過計(jì)算兩個(gè)系數(shù)λ和μ確定平移方向p＝[θ_p，φ_p]^T所在的三角形，

[λ，μ]^T＝[b-a，c-a]^-1(p-a)， (5)

其中a＝[θ_a，φ_a]^T表示為其計(jì)算了交叉衰落增益的揚(yáng)聲器的方向，以及其中b＝[θ_b，φ_b]^T和c＝[θ_c，φ_c]^T表示三角形的剩余頂點(diǎn)。如果下述條件全部滿足，則平移方向p位于三角形內(nèi)：

λ≥0 (6)

μ≥0 (7)

λ+μ≤1 (8)

然后，對(duì)此三角形計(jì)算法向量，例如，根據(jù)：

n′＝[φ_b-φ_c，θ_c-θ_b]^T (9)

然后，此法向量用于計(jì)算交叉衰落增益，如下：

g＝1-n(p-a) (11)

應(yīng)注意的是，必須對(duì)多邊形的每個(gè)揚(yáng)聲器執(zhí)行細(xì)分為三角形以及(9)、(10)和(11)的計(jì)算。

然后，通過將能量歸一化(3)應(yīng)用于交叉衰落增益，獲取最終的平移增益。

根據(jù)實(shí)施例，作為第一步驟，進(jìn)行二維交叉衰落，例如，通過應(yīng)用公式：

g_n＝1-n_n(p-a_n)

并且，在一些實(shí)施例中，作為第二步驟，進(jìn)行功率歸一化，例如，通過應(yīng)用公式：

所使用的坐標(biāo)系的特定特征是在±90°仰角處存在極點(diǎn)。由于極點(diǎn)可能不位于多邊形內(nèi)，需要應(yīng)用諸如廣義的VBAP方法的方法解決此問題。這樣，在±90°仰角處增加額外的頂點(diǎn)并且包含極點(diǎn)的多邊形被分裂。在計(jì)算用于此揚(yáng)聲器的擴(kuò)展集合的平移增益后，用于虛構(gòu)的極點(diǎn)揚(yáng)聲器的增益被降混至它們的物理鄰居。

此外，由于極點(diǎn)并非方位-仰角參數(shù)空間中的點(diǎn)而是線，對(duì)于交叉衰落增益計(jì)算，將極點(diǎn)的方位角設(shè)置為平移方向的方位角是合理的。

除了用于極點(diǎn)的那些，可預(yù)計(jì)算所有法向量以及用于確定p所在的多邊形/三角形所需的逆矩陣。因此，運(yùn)行期間的用于確定平移增益的計(jì)算復(fù)雜度是相當(dāng)?shù)偷摹?/p>

如果平移方向與揚(yáng)聲器中的一個(gè)的位置相符，那么只有此揚(yáng)聲器是激活的，而兩個(gè)或更多個(gè)揚(yáng)聲器在中間激活。借由多方向幅度平移(MDAP)可以以其對(duì)VBAP所作的完全相同的方式[18]對(duì)由于激活的揚(yáng)聲器的數(shù)量的變化而變化的源擴(kuò)展進(jìn)行補(bǔ)償。

一些定位研究已表明，基于Gerzon的能量向量[9]的向量基強(qiáng)度平移(VBIP)方法[16]導(dǎo)致平移方向和感知的源位置之間的較小偏差，特別是在較高頻率時(shí)。這是在一定程度上通過雙聲道模型[8]可預(yù)測(cè)的表現(xiàn)。一般地，兩種方法均可結(jié)合至Pulkki所建議的頻率相依的平移方法[19]。通過交叉衰落增益的頻率相依的求冪(11)，相同的原理可用于所提出的方法。

如上所述，根據(jù)一些實(shí)施例，取代將增益如公式(11)的增益應(yīng)用至音頻輸入信號(hào)的樣本，可將增益的平方根如公式(11)的增益的平方根應(yīng)用至音頻輸入信號(hào)的樣本。

為了評(píng)價(jià)所提出的平移概念的性能，進(jìn)行聆聽測(cè)試，其中研究四個(gè)不同的對(duì)象的軌跡：“右前”至“上左前”、“右后”至“上左后”、“左前”至“上側(cè)左”以及“側(cè)左”至“上左前”。圖25示出這些軌跡。

進(jìn)行的聆聽測(cè)試并非MUSHRA測(cè)試?！癛ef”信號(hào)是除了定位精度還關(guān)于所有質(zhì)量特征的參照。測(cè)試信號(hào)應(yīng)再現(xiàn)軌跡中的一個(gè)。鼓勵(lì)參與者在±30°方位角/仰角內(nèi)輕微地移動(dòng)頭部。判定并評(píng)價(jià)音色、定位精度/移動(dòng)平滑度、源擴(kuò)展/焦點(diǎn)以及所有測(cè)試信號(hào)的總體質(zhì)量。

每個(gè)測(cè)試項(xiàng)包含處于恒定速度的單個(gè)對(duì)象，該單個(gè)對(duì)象利用在0°和35°之間線性內(nèi)插的仰角和如下的線性內(nèi)插的方位角被渲染(rendered)：軌跡I(前)：-30°至30°；軌跡II(后)：-110°至110°；軌跡III(前-左)：30°至90°；以及軌跡IV(前-左)：90°至30°。

為了測(cè)試信號(hào)的生成，使用隨后沿四個(gè)軌跡被渲染的三種單聲道信號(hào)，即1：“語音”；2：“粉紅噪聲”；以及3：“敲擊”。

為了降低短期記憶的影響，選擇短刺激。“語音”信號(hào)是來自女性講話者的6.7s的長(zhǎng)句子。“粉紅噪聲”信號(hào)包括6s的固定的粉紅噪聲?！扒脫簟毙盘?hào)也持續(xù)6s，并且包括以160bpm輪流敲打南梆子和響板的敲擊聲。三個(gè)輸入信號(hào)可被手動(dòng)控制在相似的響度。

使用下面的平移概念渲染12個(gè)測(cè)試項(xiàng)中的每個(gè)：即1：“efap”(所提出的概念)；2：“vbap A”；以及3：“vbap B”。

所有方法涉及所示的揚(yáng)聲器設(shè)置。兩個(gè)VBAP變形僅有別于三角形剖分，即矩形揚(yáng)聲器布置內(nèi)的對(duì)角線，而“vbap A”的對(duì)角線符合軌跡I、II和III。

由于難以為渲染的信號(hào)提供合適的參照，在中心擴(kuò)音器上回放的輸入信號(hào)被用作音調(diào)參照。

發(fā)生于符合ITU-R BS.1116-1的聲音實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的所進(jìn)行的聆聽測(cè)試的參與者，使用傳統(tǒng)MUSHRA軟件，此軟件用于省略隱藏的參照和低下的錨點(diǎn)(lower anchor)(見[11],[12])。

總計(jì)四個(gè)聆聽測(cè)試指令以書面的形式被分發(fā)給參與者，它們僅有別于強(qiáng)調(diào)的品質(zhì)。揚(yáng)聲器由相同的標(biāo)簽標(biāo)記，該標(biāo)記也用于指令中。測(cè)試參與者被要求排他地對(duì)所呈現(xiàn)的刺激的品質(zhì)特征/屬性“音色”、“定位精度/移動(dòng)平滑度”、“源擴(kuò)展/焦點(diǎn)”以及“總體質(zhì)量”進(jìn)行分級(jí)，其中每個(gè)測(cè)試在不同的日子進(jìn)行。

表1示出在訓(xùn)練階段使用的測(cè)試材料。

(表1)

下面呈現(xiàn)測(cè)試結(jié)果。

圖26顯示針對(duì)額定音色的第一聆聽測(cè)試的測(cè)試結(jié)果的均值以及95％的置信區(qū)間

其詳細(xì)地顯示針對(duì)輸入信號(hào)(“粉紅”、“語音”以及“敲擊”)以及軌跡(I、II、III和IV)的所有組合的結(jié)果。所有條件上的均值示出VBAP輸出的音色比EFAP方法的輸出稍微更接近于參照。此觀察由圖27中顯示的差值圖證實(shí)。

圖27示出針對(duì)額定音色的第一聽力測(cè)試的差值圖。

給出的評(píng)論揭示，EFAP輸出以稍微更強(qiáng)的低音增強(qiáng)為特征。這是預(yù)期的表現(xiàn)，因?yàn)樽鳛獒槍?duì)功率歸一化的基本假設(shè)的非相干求和(incoherent summation)不再保持低頻。

因此，更多數(shù)量的揚(yáng)聲器造成可借由均衡器補(bǔ)償?shù)母蟮牡鸵粼鰪?qiáng)效果[19]。

圖28顯示針對(duì)額定定位精度和移動(dòng)平滑度的第二測(cè)試的測(cè)試結(jié)果。

圖29示出的對(duì)應(yīng)差值圖揭示，EFAP方法導(dǎo)致比VBAP更平滑的移動(dòng)/更優(yōu)的定位精度。

一些受試者給出反饋，VBAP軌跡局部過低然后在終點(diǎn)處快速移動(dòng)至上面的揚(yáng)聲器。

此是可通過之前提及的導(dǎo)致用于中間層的揚(yáng)聲器的較強(qiáng)增益的幾何畸變進(jìn)行解釋的觀察。

圖30顯示針對(duì)額定源擴(kuò)展和焦點(diǎn)的第三測(cè)試的測(cè)試結(jié)果。

在圖31中示出對(duì)應(yīng)的差值圖?？捎^察到，關(guān)于源擴(kuò)展，EFAP表現(xiàn)為與VBAP同等好或稍差于VBAP?？赏ㄟ^“vbap A”多半會(huì)導(dǎo)致成對(duì)平移并因此造成比其他三角形剖分變形或EFAP更小的感知到的源擴(kuò)展的事實(shí)對(duì)此觀察進(jìn)行解釋。

圖32和圖33中示出針對(duì)總體質(zhì)量的結(jié)果。雖然一些受試者明顯地偏好候選測(cè)試中的一個(gè)，平均起來結(jié)果是完全平衡的。

在實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)通過多邊形定義的N元平移的用于對(duì)稱設(shè)置的對(duì)稱平移增益。

對(duì)比VBAP與所提供的概念，聆聽測(cè)試給出證據(jù)：所提出的概念導(dǎo)致更優(yōu)的定位精度。更多數(shù)量的激活的揚(yáng)聲器使幻象源的位置和軌跡穩(wěn)定，但是它同時(shí)產(chǎn)生了稍微更強(qiáng)的低音增強(qiáng)和稍微更大的源擴(kuò)展。

雖然一些受試者偏好改進(jìn)的空間精度，而其他的則更強(qiáng)調(diào)音色，導(dǎo)致平衡的整體性能。所提出的概念在定位精度和移動(dòng)平滑度是重要的應(yīng)用中是有利的。通過計(jì)算出的交叉衰落增益的頻率相依的求冪可進(jìn)一步改進(jìn)此特性，而音色可借由均衡得到補(bǔ)償。

雖然已在裝置的上下文中描述一些方面，應(yīng)清除的是，這些方面也表示對(duì)應(yīng)方法的描述，其中模塊或裝置對(duì)應(yīng)方法步驟或方法步驟的特征。類似地，在方法步驟的上下文中描述的方面也表示對(duì)應(yīng)裝置的對(duì)應(yīng)模塊或細(xì)節(jié)或特征的描述。

本發(fā)明的分解信號(hào)可存儲(chǔ)于數(shù)字存儲(chǔ)介質(zhì)中，或在例如無線傳輸介質(zhì)或有線傳輸介質(zhì)如互聯(lián)網(wǎng)的傳輸介質(zhì)上傳輸。

根據(jù)特定的實(shí)施需求，本發(fā)明的實(shí)施例可以以硬件或軟件實(shí)施。可使用具有存儲(chǔ)于其上的電子可讀控制信號(hào)的數(shù)字存儲(chǔ)介質(zhì)，例如軟盤、DVD、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或閃存，執(zhí)行實(shí)施方案，這些電子可讀控制信號(hào)與可編程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)協(xié)作(能夠協(xié)作)以使得執(zhí)行各個(gè)方法。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例包括具有電子可讀控制信號(hào)的非暫時(shí)數(shù)據(jù)載體，這些電子可讀控制信號(hào)能夠與可編程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)協(xié)作，使得執(zhí)行本文中所描述的方法中的任意一個(gè)。

一般地，本發(fā)明的實(shí)施例可被實(shí)施為有帶有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，程序代碼有效地用于執(zhí)行方法的一個(gè)。程序代碼可(例如)儲(chǔ)存于機(jī)器可讀載體上。

其他實(shí)施例包括用于執(zhí)行本文中所描述的方法中的任何一個(gè)的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序儲(chǔ)存于機(jī)器可讀載體上。

也就是說，因此，本發(fā)明方法的實(shí)施例為具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行于計(jì)算機(jī)上時(shí)，該程序代碼用于執(zhí)行本文中所描述的方法中的任何一個(gè)。

因此，發(fā)明方法的另一實(shí)施例是包含在其上記錄用于執(zhí)行本文中所述方法中的一個(gè)的計(jì)算機(jī)程序的數(shù)據(jù)載體(或數(shù)字存儲(chǔ)介質(zhì)，或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))。

因此，發(fā)明方法的另一實(shí)施例為表示用于執(zhí)行本文中所描述的方法中的任何一個(gè)的計(jì)算機(jī)程序的數(shù)據(jù)流或信號(hào)序列。數(shù)據(jù)流或信號(hào)序列可例如被配置為經(jīng)由數(shù)據(jù)通信連接(例如，經(jīng)由因特網(wǎng))而被傳送。

另一實(shí)施例包括被配置為或適于執(zhí)行本文中所描述的方法中的任何一個(gè)的處理構(gòu)件，例如，計(jì)算機(jī)或可編程邏輯器件。

另一實(shí)施例包括其上安裝有用于執(zhí)行本文中所描述的方法中的任何一個(gè)的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)。

在一些實(shí)施例中，可編程邏輯器件(例如，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列，F(xiàn)PGA)可用于執(zhí)行本文中所述方法的一些或全部功能。在一些實(shí)施例中，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列可與微處理器協(xié)作，以便執(zhí)行本文中所描述的方法中的任何一個(gè)。大體而言，優(yōu)選地，可通過任意硬件裝置執(zhí)行方法。

上述實(shí)施例對(duì)于本發(fā)明的原理僅是示例性的。需要理解的是，本文中所述的配置和細(xì)節(jié)的修改和變形對(duì)于本領(lǐng)域其他技術(shù)人員是顯而易見的。因此，本發(fā)明僅由待決權(quán)利要求的范圍限制，而不由通過本文中的實(shí)施例的描述及論述而提出的特定細(xì)節(jié)限制。

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