相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法系統(tǒng)，其方法包括步驟：從相機所采集的點陣圖像中查找成像中心點落在濾色鏡中心點的多個第一像點；根據(jù)各第一像點的中心點所在濾色鏡的當前顏色分量從各第一像點中選出一個當前顏色分量較大的第一像點和一個當前顏色分量較小的第一像點，這兩個選出的第一像點分別為第一參考像點、第二參考像點；根據(jù)第一參考像點、第二參考像點建立與當前顏色對應的動態(tài)模型；根據(jù)初始圖像數(shù)據(jù)以及動態(tài)模型確定點陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當前顏色分量，可以在保留單反相機廉價的優(yōu)勢下，不但可以對大分區(qū)進行校準而不會出現(xiàn)摩爾紋和紗窗效應現(xiàn)象，而且可以使單反相機校正效果提高一個檔次。
【專利說明】相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法和系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示【技術領域】，特別是涉及一種相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法和系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]隨著平板顯示技術、拼接墻顯示技術以及圖像顯示技術的快速發(fā)展，顯示裝置有向著大面積、數(shù)字化、高清晰發(fā)展的趨勢，因而，對平板顯示器的均勻性等指標的要求也越來越高?，F(xiàn)有的平板顯示器特別是由分立發(fā)光像素單元組成的大面積平板顯示器，由于分立發(fā)光像素單元本身具有離散型，而分立發(fā)光像素單元數(shù)量巨大，使得平板顯示器的各分立發(fā)光像素單元光色參數(shù)離散度較大，引起平板顯示器亮度、色度的不均勻性，使得平板顯示器一致性差，嚴重影響顯示器的圖像顯示質(zhì)量，成為制約大屏幕平板顯示器發(fā)展的瓶頸。常見的由分立發(fā)光像素單元構成的平板顯示器是由LED點陣構成的LED顯示屏，即分立發(fā)光像素單元為LED點。
[0003]由于LED顯示屏隨著工作時間的增長，各像素間(一個像素又由紅、綠、藍三燈組成)不同程度的光衰減使得顯示屏在工作一段時間后會出現(xiàn)花屏現(xiàn)象。為了解決此問題，需要使用LED逐點校正方法將LED屏調(diào)成一致。目前主流的校正方式有兩種:一種是使用科學級黑白CCD(電荷耦合器件)采集數(shù)據(jù)，另一種是使用價格較便宜的單反相機采集數(shù)據(jù)。其中單反相機的感光單元覆蓋紅、綠、藍三種不同的濾色鏡。單反相機的所獲取的圖像的像素值是利用插值算法處理過的，使得即便是同一亮度的LED點，由于成像位置的不一樣，采集出來的亮度數(shù)據(jù)也會有較大差異，所以導致同一張照片中不同LED點之間的實際的亮色度數(shù)值也會有不小的偏差。單反采集LED點之間的數(shù)據(jù)誤差直接影響校正效果:產(chǎn)生紗窗效應以及摩爾紋等問題。雖然通過增大鏡頭焦距使每個LED的成像點變大(每個LED點覆蓋更多的感光片)可以減輕該問題。但增大鏡頭焦距后，每次只能校正一個很小的區(qū)域，不但效率低而且效果也沒明顯改善。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法和系統(tǒng)，可以在保留單反相機廉價的優(yōu)勢下，不但可以對大分區(qū)進行校準而不會出現(xiàn)摩爾紋和紗窗效應現(xiàn)象，而且可以使單反相機校正效果提高一個檔次。
[0005]本發(fā)明的目的通過如下技術方案實現(xiàn):
[0006]一種相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法，包括如下步驟:
[0007]從相機所采集的點陣圖像中查找成像中心點落在濾色鏡中心點的多個第一像點，其中，所述當前顏色為所述點陣圖像的顏色，所述成像中心點為當前顏色的分立發(fā)光像素單元像的像點的中心點，所述濾色鏡中心點為當前顏色的濾色鏡的中心點；
[0008]根據(jù)所述點陣圖像的初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第一像點的中心點所在濾色鏡的當前顏色分量，并根據(jù)當前所確定的當前顏色分量從各所述第一像點中選出一個當前顏色分量較大的第一像點和一個當前顏色分量較小的第一像點，其中，所述兩個選出的第一像點分別為第一參考像點、第二參考像點；
[0009]根據(jù)所述第一參考像點、第二參考像點建立與所述當前顏色對應的動態(tài)模型；
[0010]根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及所述動態(tài)模型確定所述點陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當前顏色分量。
[0011]一種相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，包括:
[0012]查找模塊，用于從相機所采集的點陣圖像中查找成像中心點落在濾色鏡中心點的多個第一像點，其中，所述當前顏色為所述點陣圖像的顏色，所述成像中心點為當前顏色的分立發(fā)光像素單元像的像點的中心點，所述濾色鏡中心點為當前顏色的濾色鏡的中心點；
[0013]選擇模塊，用于根據(jù)所述點陣圖像的初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第一像點的中心點所在濾色鏡的當前顏色分量，并根據(jù)當前所確定的當前顏色分量從各所述第一像點中選出一個當前顏色分量較大的第一像點和一個當前顏色分量較小的第一像點，其中，所述兩個選出的第一像點分別為第一參考像點、第二參考像點；
[0014]建模模塊，用于根據(jù)所述第一參考像點、第二參考像點建立與所述當前顏色對應的動態(tài)模型；
[0015]處理模塊，用于根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及所述動態(tài)模型確定所述點陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當前顏色分量。
[0016]根據(jù)上述本發(fā)明的方案，其是從相機所采集的點陣圖像中查找成像中心點落在濾色鏡中心點的多個第一像點，根據(jù)所述點陣圖像的初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第一像點的中心點所在濾色鏡的當前顏色分量，并根據(jù)當前所確定的當前顏色分量從各所述第一像點中選出一個當前顏色分量較大的第一像點和一個當前顏色分量較小的第一像點，這兩個選出的第一像點分別為第一參考像點、第二參考像點，根據(jù)所述第一參考像點、第二參考像點建立與所述當前顏色對應的動態(tài)模型，根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及所述動態(tài)模型確定所述點陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當前顏色分量，由于是從成像中心點恰好落在濾色鏡中心點的多個第一像點中選出的兩個當前顏色分量相差較大的第一參考像點、第二參考像點，并基于該第一參考像點、第二參考像點建立與當前顏色對應的動態(tài)模型，且由于是根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及該動態(tài)模型確定點陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當前顏色分量，這樣可以有效地減少由于成像位置導致的相機所采集點陣數(shù)據(jù)的誤差，因此，基于本實施例方案處理后的數(shù)據(jù)進行平板顯示器的分立發(fā)光像素單元的一致性校正時，可以在保留單反相機廉價的優(yōu)勢下，不但可以對大分區(qū)進行校準而不會出現(xiàn)摩爾紋和紗窗效應現(xiàn)象，而且可以使單反相機校正效果提高一個檔次。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法實施例的流程示意圖；
[0018]圖2為紅色的分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在紅色濾色鏡的中心點的示意圖；
[0019]圖3為藍色的分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在藍色濾色鏡的中心點的示意圖；
[0020]圖4為綠色的分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在綠色濾色鏡的中心點的示意圖；
[0021]圖5為圖1中的步驟SlOl在其中一個實施例中的細化流程示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)實施例的結構示意圖；
[0023]圖7為圖6中的查找模塊在其中一個實施例中的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護范圍。
[0025]在下述說明中，首先針對本發(fā)明的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法的實施例進行說明，再對本發(fā)明的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的各實施例進行說明。
[0026]參見圖1所示，為本發(fā)明的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法實施例的流程示意圖。如圖1所示，本實施例的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法包括如下步驟:
[0027]步驟SlOl:從相機所采集的點陣圖像中查找成像中心點落在濾色鏡中心點的多個第一像點，其中，所述當前顏色為所述點陣圖像的顏色，所述成像中心點為當前顏色的分立發(fā)光像素單元像的像點的中心點，所述濾色鏡中心點為當前顏色的濾色鏡的中心點；
[0028]本實施例的相機一般指單反相機，但也可以是其他它有規(guī)律的分布的RGB濾色鏡的相機，以下以單反相機的濾色鏡為Bayer分布(奇數(shù)行包括綠色和紅色，偶數(shù)行包括藍色和顏色)特點為例進行說明；
[0029]其中，分立發(fā)光像素單元多指LED點，但也不限于LED點，當前顏色時紅色、藍色、綠色這三元色中的一種，例如，相機拍攝的紅色LED點陣，則當前顏色為紅色；
[0030]由于各分立發(fā)光像素單元的像點的中心點的位置坐標可以通過現(xiàn)有方式確定，且各種顏色的濾色鏡的位置也是可以通過其分布規(guī)律確定，則可以據(jù)此從相機所采集的點陣圖像中查找成像中心點落在濾色鏡中心點的多個第一像點；
[0031]圖2、圖3、圖4分別是紅色的分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在紅色濾色鏡的中心點的示意圖、藍色的分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在藍色濾色鏡的中心點的示意圖、綠色的分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在綠色濾色鏡的中心點的示意圖，圖中的圓形代表分立發(fā)光像素單元的像點，由于不方便使用實際色彩繪制濾色鏡的顏色，圖中的濾色鏡的顏色都是用文字標注的，并不表示實際濾色鏡的顏色也是用這些文字標注的；
[0032]在其中一個實施例中，如圖5所示，本步驟的從相機所采集的點陣圖像中查找成像中心點落在濾色鏡中心點的多個第一像點可以包括如下步驟:
[0033]步驟S201:擬合所述相機所采集的點陣圖像中各所述成像中心點在所述相機的CCD或者CMOS (互補型金屬氧化物半導體)上的位置得到擬合結果；
[0034]步驟S202:根據(jù)所述擬合結果查找所述成像中心點落在所述當前顏色的濾色鏡上的多個第二像點；
[0035]步驟S203:根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第二像點的中心點所在的濾色鏡以及該濾色鏡緊鄰的上下左右四個同一顏色的鏡色鏡的當前顏色分量；
[0036]若第二像點的中心點所在的濾色鏡的坐標為(a，b)，則該濾色鏡的緊鄰的上下左右四個同一顏色的鏡色鏡的坐標分別為(a, b-2)、(a, b+2)、(a_2，b)、(a+2，b)；
[0037]濾色鏡的當前顏色分量具體指濾色鏡的真實感光值的當前顏色分量；
[0038]步驟S204:若當前第二像點的中心點所在的濾色鏡的當前顏色分量與該濾色鏡緊鄰的上下左右四個同一顏色的鏡色鏡的當前顏色分量的平均值的差值小于預設的門限值，則將該當前第二像點確定為所述第一像點；
[0039]若以Ia，b、Ia_2，b、Ia+2，b、Ia，b-2、I a, b+2 分別表不坐標為(a，b)、(a_2, b)、(a+2, b)、(a,b-2), (a, b+2)的濾色鏡的當前顏色分量，則在Ia，b與(或者是二者差值的絕對值)小于預設的門限值時，則將當前第二像點確定為是成像中心點落在濾色鏡中心點的第一像點；
[0040]步驟S102:根據(jù)所述點陣圖像的初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第一像點的中心點所在濾色鏡的當前顏色分量，并根據(jù)當前所確定的當前顏色分量從各所述第一像點中選出一個當前顏色分量較大的第一像點和一個當前顏色分量較小的第一像點，其中，所述兩個選出的第一像點分別為第一參考像點、第二參考像點；
[0041]選出一個當前顏色分量較大的第一像點和一個當前顏色分量較小的第一像點的目的是為了找出兩個當前顏色分量差異較大的第一像點，可以先將各第一像點的當前顏色分量從大到小排列，再從第一像點的隊列中找出一個當前顏色分量較大的第一像點和一個當前顏色分量較小的第一像點，即第一參考像點和第二參考像點；
[0042]步驟S103:根據(jù)所述第一參考像點、第二參考像點建立與所述當前顏色對應的動態(tài)模型；
[0043]在根據(jù)所述第一參考像點、第二參考像點建立與所述當前顏色對應的動態(tài)模型時，可以先分別計算第一參考像點所對應的第一梯度值、第二梯度值，第二參考像點所對應的第一梯度值、第二梯度值，再根據(jù)第一梯度值、第二梯度值建立與所述當前顏色對應的動態(tài)模型，其中，第一梯度值為第一參考像點或者第二參考像點的中心點所在的濾色鏡的當前顏色分量與該濾色鏡緊鄰的上下左右四個同一顏色的濾色鏡的當前顏色分量的平均值的差值，例如，若以 Ia，b、Ia-2，b、Ia+2，b、Ia，b-2、Ia，b+2 分別表示坐標為(a，b)、(a-2，b)、(a+2,b)、(a, b-2)、(a, b+2)的濾色鏡的當前顏色分量,且坐標為(a, b)濾色鏡為第一參考像點的中心點所在的濾色鏡，則第一參考像點所對應的第一梯度值為Ia，b_(Ia-2，b+Ia+2，b+Ia，b-2+Ia，b+2)/4;第二梯度值為第一參考像點或者第二參考像點的中心點所在的濾色鏡的當前顏色分量與該濾色鏡左上、左下、右上、右下四個同一顏色的濾色鏡的當前顏色分量的平均值的差值，若第一參考像點的中心點所在的濾色鏡的坐標為(a, b),對于紅色或者藍色濾鏡,該濾色鏡的緊鄰的左上、左下、右上、右下四個同一顏色的鏡色鏡的坐標分別為(a_2，b-2)、(a-2, b+2)、(a+2, b-2)、(a+2, b+2)，對于綠色濾鏡，該濾色鏡的緊鄰的左上、左下、右上、右下四個同一顏色的鏡色鏡的坐標分別為(a-l，b_l)、(a_l，b+l)、(a+l，b_l)、(a+l，b+l);若以 Ia-2，b-2、I a-2, b+2 > I a+2, b-2 > I a+2, b+2 分別表不坐標為(&_2, b_2)、(?~2 , b+2)、(a+2, b_2)、(a+2,b+2)的濾色鏡的當前顏色分量，則第一參考像點的所對應的第二梯度值為Ia，b_(Ia-2，b-2+Ia-2
，b+2 + Ia+2，b-2+Ia+2，b+2)/4，右 Μ.I a-l，b-1、！a-l，b+l、Ia+l，b-1、Ia+l，b+l
分別表示坐標為(a-l，b-l)、(a-1，b+1)、(a+l，b_l)、(a+l，b+l)的濾色鏡的當前顏色分量，則第一參考像點的所對應的第二梯度值為 Ia，b_(Ia-l，b-l+Ia-l，b.l+I a+1, b~l +Ia+i,b.1)/4
[0044]步驟S104:根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及所述動態(tài)模型確定所述點陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當前顏色分量；
[0045]根據(jù)Bayer分布特點，綠色濾色鏡與紅、藍兩種顏色的濾色鏡的分布形式不一樣，使得不同顏色所對應的動態(tài)模型也不同，因此，在本步驟中需要基于上述步驟三中根據(jù)當前顏色所選出的動態(tài)模型進行各分立發(fā)光像素單元的當前顏色分量的計算；
[0046]具體地，在當前顏色為紅色、當前顏色分量為紅色分量時，當前顏色對應的動態(tài)模型模型為:
[0047]當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在紅色濾色鏡中時，則所述當前分立發(fā)光像素單元紅色分量為 M1K+2 X [K1E+ (Mie-Nie) X (K1; _K1E) / (N1K’ -Nie)]；
[0048]當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在綠色濾色鏡中時，則所述當前分立發(fā)光像素單元紅色分量為 M2e+[K1E+(M2e-Nie) X (K1; -Kie) / (N1; -Nie)]；
[0049]當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在藍色濾色鏡中時，則所述當前分立發(fā)光像素單元紅色分量為 M3e+ [K2E+ (M3e-Nie) X (Κ2； -K2e) / (N2; -N2e)]；
[0050]其中，Mik表示當前中心濾色鏡的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，M2e表示當前中心濾色鏡的相鄰紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，M3e表示當前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，Kie表示第一參考濾色鏡的紅色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K1;表示第二參考濾色鏡的紅色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K2k表示第一參考濾色鏡的紅色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K2k’表示第二參考濾色鏡的紅色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，Nik表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N1;表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N2e表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N2;表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，所述當前中心濾色鏡為當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點的中心點所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點的中心點所在的濾色鏡。
[0051]在當前顏色為藍色、當前顏色分量為藍色分量時，所述動態(tài)模型模型包括:
[0052]當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在藍色濾色鏡中時，所述當前分立發(fā)光像素單兀藍色分量:M1B+2X [Kib+ (Mib-Nib) X (K1B’ -Kib) / (N1B’ -Nib)]；
[0053]若當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在綠色濾色鏡中，則所述當前分立發(fā)光像素單兀藍色分量為 M2b+[K1B+(M2b-Nib) X (Kib' -Kib) / (Nib' -Nib)]；
[0054]若當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在紅色濾色鏡中，則所述當前分立發(fā)光像素單兀藍色分量為 M3b+[K2B+(M3b-Nib) X (K2B’ -K2B) / (N2B’ -N2b)]；
[0055]其中，Mib表示當前中心濾色鏡的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，M2b表示當前中心濾色鏡的相鄰藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，M3b表示當前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，Kib表示第一參考濾色鏡的藍色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值的差值，Kib’表示第二參考濾色鏡的藍色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值的差值，K2b表示第一參考濾色鏡的藍色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值的差值，K2b’表示第二參考濾色鏡的藍色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值的差值，Nib表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，Nib’表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，N2b表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，N2b’表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，所述當前中心濾色鏡為當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點的中心點所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點的中心點所在的濾色鏡。
[0056]在當前顏色為綠色、當前顏色分量為綠色分量時，所述動態(tài)模型模型包括:
[0057]若當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在紅色濾色鏡或者藍色濾色鏡中，所述當前分立發(fā)光像素單元綠色分量為Mie+[Kie+(Mie-Nie) X (Kie’ -Kie)/(Nk/ -Nig)]；
[0058]若當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在綠色濾色鏡中，所述當前分立發(fā)光像素單兀綠色分量為 M2g+[K2G+(M3g-Nig) X (K2g' -K2G) / (N2g' -N2g)]；
[0059]其中，Mie表示當前中心濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，M2g表示當前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，Kie表示第一參考濾色鏡的綠色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，Kig'表示第二參考濾色鏡的綠色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，K2e表示第一參考濾色鏡的綠色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，K2g'表示第二參考濾色鏡的綠色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，Nie表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，Nig'表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，N2g表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，N2g'表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，所述當前中心濾色鏡為當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點的中心點所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點的中心點所在的濾色鏡。
[0060]據(jù)此，采用上述本實施例的方案，其是從相機所采集的點陣圖像中查找成像中心點落在濾色鏡中心點的多個第一像點，根據(jù)所述點陣圖像的初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第一像點的中心點所在濾色鏡的當前顏色分量，并根據(jù)當前所確定的當前顏色分量從各所述第一像點中選出一個當前顏色分量較大的第一像點和一個當前顏色分量較小的第一像點，這兩個選出的第一像點分別為第一參考像點、第二參考像點，根據(jù)所述第一參考像點、第二參考像點建立與所述當前顏色對應的動態(tài)模型，根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及所述動態(tài)模型確定所述點陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當前顏色分量，由于是從成像中心點恰好落在濾色鏡中心點的多個第一像點中選出的兩個當前顏色分量相差較大的第一參考像點、第二參考像點，并基于該第一參考像點、第二參考像點建立與當前顏色對應的動態(tài)模型，且由于是根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及該動態(tài)模型確定點陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當前顏色分量，這樣可以有效地減少由于成像位置導致的相機所采集點陣數(shù)據(jù)的誤差，可以在保留單反相機廉價的優(yōu)勢下，不但可以對大分區(qū)進行校準而不會出現(xiàn)摩爾紋和紗窗效應現(xiàn)象，而且可以使單反相機校正效果提高一個檔次。
[0061]根據(jù)上述本發(fā)明的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法，本發(fā)明還提供一種相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，以下就本發(fā)明的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的實施例進行詳細說明。圖6中示出了本發(fā)明的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的實施例的結構示意圖。為了便于說明，在圖6中只示出了與本發(fā)明相關的部分。
[0062]如圖6所示，本發(fā)明實施例的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，包括查找模塊301、選擇模塊302、建模模塊303、處理模塊304，其中:
[0063]查找模塊301，用于從相機所采集的點陣圖像中查找成像中心點落在濾色鏡中心點的多個第一像點，其中，所述當前顏色為所述點陣圖像的顏色，所述成像中心點為當前顏色的分立發(fā)光像素單元像的像點的中心點，所述濾色鏡中心點為當前顏色的濾色鏡的中心占.
[0064]選擇模塊302，用于根據(jù)所述點陣圖像的初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第一像點的中心點所在濾色鏡的當前顏色分量，并根據(jù)當前所確定的當前顏色分量從各所述第一像點中選出一個當前顏色分量較大的第一像點和一個當前顏色分量較小的第一像點，其中，所述兩個選出的第一像點分別為第一參考像點、第二參考像點；
[0065]建模模塊303，用于根據(jù)所述第一參考像點、第二參考像點建立與所述當前顏色對應的動態(tài)模型；
[0066]處理模塊304，用于根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及所述動態(tài)模型確定所述點陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當前顏色分量。
[0067]在其中一個實施例中，如圖7所示，查找模塊301可以包括:
[0068]擬合單元401，用于擬合所述相機所采集的點陣圖像中各所述成像中心點在所述相機的CCD或者CMOS上的位置得到擬合結果；
[0069]查找單元402，用于根據(jù)所述擬合結果查找所述成像中心點落在所述當前顏色的濾色鏡上的多個第二像點；
[0070]獲取單元403，用于根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第二像點的中心點所在的濾色鏡以及該濾色鏡緊鄰的上下左右四個同一顏色的鏡色鏡的當前顏色分量；
[0071]選擇單元404，用于若當前第二像點的中心點所在的濾色鏡的當前顏色分量與該濾色鏡緊鄰的上下左右四個同一顏色的鏡色鏡的當前顏色分量的平均值的差值小于預設的門限值，則將該當前第二像點確定為所述第一像點。
[0072]在其中一個實施例中，在所述當前顏色為紅色，所述當前顏色分量為紅色分量時，所述動態(tài)模型模型包括:
[0073]當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在紅色濾色鏡中時，所述當前分立發(fā)光像素單元紅色分量為 M1K+2X [K1E+(Mie-Nie) X (K1; -Kie)/(N1; -Nie)]；
[0074]當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在綠色濾色鏡中時，則所述當前分立發(fā)光像素單元紅色分量為 M2k+ [Kie+ (M2e-Nie) X (K1; -Kie) / (N1; -Nie)]；
[0075]當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在藍色濾色鏡中時，則所述當前分立發(fā)光像素單元紅色分量為 M3e+ [K2E+ (M3e-Nie) X (Κ2； -K2e) / (N2; -N2e)]；
[0076]其中，Mik表示當前中心濾色鏡的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，M2e表示當前中心濾色鏡的相鄰紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，M3e表示當前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，Kie表示第一參考濾色鏡的紅色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K1;表示第二參考濾色鏡的紅色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K2k表示第一參考濾色鏡的紅色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K2k’表示第二參考濾色鏡的紅色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，Nik表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N1;表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N2e表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N2;表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，所述當前中心濾色鏡為當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點的中心點所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點的中心點所在的濾色鏡。
[0077]在其中一個實施例中，在所述當前顏色為藍色，所述當前顏色分量為藍色分量時，所述動態(tài)模型模型包括:
[0078]當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在藍色濾色鏡中時，則所述當前分立發(fā)光像素單元藍色分量為 M1B+2X [Kib+(Mib-Nib) X (K1B’ -Kib)/(Nib’ -Nib)]；
[0079]當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在綠色濾色鏡中時，則所述當前分立發(fā)光像素單兀藍色分量為 M2b+[K1B+(M2b-Nib) X (Kib' -Kib) / (Nib' -Nib)]；
[0080]當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在紅色濾色鏡中時，則所述當前分立發(fā)光像素單元藍色分量為 M3b+ [K2B+ (M3b-Nib) X (K2B’ -K2B) / (N2B’ -N2b)]；
[0081]其中，Mib表示當前中心濾色鏡的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，M2b表示當前中心濾色鏡的相鄰藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，M3b表示當前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，Kib表示第一參考濾色鏡的藍色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值的差值，Kib’表示第二參考濾色鏡的藍色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值的差值，K2b表示第一參考濾色鏡的藍色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值的差值，K2b’表示第二參考濾色鏡的藍色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值的差值，Nib表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，Nib’表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，N2b表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，N2b’表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，所述當前中心濾色鏡為當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點的中心點所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點的中心點所在的濾色鏡。
[0082]在其中一個實施例中，在所述當前顏色為綠色，所述當前顏色分量為綠色分量時，所述動態(tài)模型模型包括:
[0083]當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在紅色濾色鏡或者藍色濾色鏡中時，所述當前分立發(fā)光像素單元的綠色分量為:
[0084]Mig+ [Kig+ (Mig-Nig) X (K1G，-Kig) / (N1G，-N1G)]；
[0085]若當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在綠色濾色鏡中，所述當前分立發(fā)光像素單兀綠色分量為:M2G+[K2G+ (M3g-Nig) X (K2G，-K2g)/ (N2G，-N2g)]；
[0086]其中，Mie表示當前中心濾色鏡的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，M2e表示當前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，Kie表示第一參考濾色鏡的綠色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，Kig'表示第二參考濾色鏡的綠色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，K2e表示第一參考濾色鏡的綠色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，K2g'表示第二參考濾色鏡的綠色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，Nig表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，Nig'表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，N2g表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，N2g'表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，所述當前中心濾色鏡為當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點的中心點所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點的中心點所在的濾色鏡。
[0087]本發(fā)明的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與本發(fā)明的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法一一對應，在上述相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法的實施例闡述的技術特征及其有益效果均適用于相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的實施例中，特此聲明。
[0088]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括如下步驟: 從相機所采集的點陣圖像中查找成像中心點落在濾色鏡中心點的多個第一像點，其中，所述當前顏色為所述點陣圖像的顏色，所述成像中心點為當前顏色的分立發(fā)光像素單元像的像點的中心點，所述濾色鏡中心點為當前顏色的濾色鏡的中心點； 根據(jù)所述點陣圖像的初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第一像點的中心點所在濾色鏡的當前顏色分量，并根據(jù)當前所確定的當前顏色分量從各所述第一像點中選出一個當前顏色分量較大的第一像點和一個當前顏色分量較小的第一像點，其中，所述兩個選出的第一像點分別為第一參考像點、第二參考像點； 根據(jù)所述第一參考像點、第二參考像點建立與所述當前顏色對應的動態(tài)模型； 根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及所述動態(tài)模型確定所述點陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當前顏色分量。
2.根據(jù)權利要求1所述的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法，所述從相機所采集的點陣圖像中查找成像中心點落在濾色鏡中心點的多個第一像點的步驟包括步驟: 擬合所述相機所采集的點陣圖像中各所述成像中心點在所述相機的CCD或者CMOS上的位置得到擬合結果； 根據(jù)所述擬合結果查找所述成像中心點落在所述當前顏色的濾色鏡上的多個第二像占.根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第二像點的中心點所在的濾色鏡以及該濾色鏡緊鄰的上下左右四個同一顏色的鏡色鏡的當前顏色分量； 若當前第二像點的中心點所在的濾色鏡的當前顏色分量與該濾色鏡緊鄰的上下左右四個同一顏色的鏡色鏡的當前顏色分量的平均值的差值小于預設的門限值，則將該當前第二像點確定為所述第一像點。
3.根據(jù)權利要求1所述的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于: 所述當前顏色為紅色，所述當前顏色分量為紅色分量； 所述動態(tài)模型模型包括: 當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在紅色濾色鏡中時，則所述當前分立發(fā)光像素單元紅色分量為 M1K+2X [K1E+(Mie-Nie) X (K1; -Kie)/(N1; -Nie)]； 當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在綠色濾色鏡中時，則所述當前分立發(fā)光像素單兀紅色分量為 M2k+[Kik+(M2k-Nik) X (Kie' -Kie) / (Nie' -Nie)]； 當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在藍色濾色鏡中時，則所述當前分立發(fā)光像素單兀紅色分量為 M3k+[K2K+(M3k-Nik) X (K2e' -K2e) / (N2e' -N2e)]； 其中，Mik表示當前中心濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，M2e表示當前中心濾色鏡的相鄰紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，M3e表示當前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，Kie表示第一參考濾色鏡的紅色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K1;表示第二參考濾色鏡的紅色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K2k表示第一參考濾色鏡的紅色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K2k’表示第二參考濾色鏡的紅色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，Nik表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N1;表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N2e表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N2;表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，所述當前中心濾色鏡為當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點的中心點所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點的中心點所在的濾色鏡。
4.根據(jù)權利要求1所述的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于: 所述當前顏色為藍色，所述當前顏色分量為藍色分量； 所述動態(tài)模型模型包括: 當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在藍色濾色鏡中時，所述當前分立發(fā)光像素單兀藍色分量:M1B+2 X [Kib+ (Mib-Nib) X (K1B，-Kib) / (N1B，_N1B)]； 當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在綠色濾色鏡中時，則所述當前分立發(fā)光像素單兀藍色分量為 M2b+[K1B+(M2b-Nib) X (Kib' -Kib) / (Nib' -Nib)]； 當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在紅色濾色鏡中時，則所述當前分立發(fā)光像素單兀藍色分量為 M3b+[K2B+(M3b-Nib) X (K2B’ -K2B) / (N2B’ -N2b)]； 其中，Mib表示當前中心濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，M2b表示當前中心濾色鏡的相鄰藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，M3b表示當前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，Kib表示第一參考濾色鏡的藍色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值的差值，Kib’表示第二參考濾色鏡的藍色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值的差值，K2b表示第一參考濾色鏡的藍色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值的差值，K2b’表示第二參考濾色鏡的藍色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值的差值，Nib表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，Nib’表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，N2b表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，N2b’表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，所述當前中心濾色鏡為當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點的中心點所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點的中心點所在的濾色鏡。
5.根據(jù)權利要求1所述的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于: 所述當前顏色為綠色，所述當前顏色分量為綠色分量； 所述動態(tài)模型模型包括: 當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在紅色濾色鏡或者藍色濾色鏡中時，所述當前分立發(fā)光像素單元綠色分量為Mie+ [K1G+ (Mig-Nig) X (Kie’ -K1G) / (Nig' -Nig)]； 當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在綠色濾色鏡中時，所述當前分立發(fā)光像素單兀綠色分量為 M2g+[K2G+(M3g-Nig) X (K2g' -K2G) / (N2g' -N2g)]； 其中，Mie表示當前中心濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，M2g表示當前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，Kie表示第一參考濾色鏡的綠色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，Kig'表示第二參考濾色鏡的綠色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，K2e表示第一參考濾色鏡的綠色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，K2g'表示第二參考濾色鏡的綠色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，Nig表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，Nig'表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，N2g表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，N2g'表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，所述當前中心濾色鏡為當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點的中心點所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點的中心點所在的濾色鏡。
6.一種相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括: 查找模塊，用于從相機所采集的點陣圖像中查找成像中心點落在濾色鏡中心點的多個第一像點，其中，所述當前顏色為所述點陣圖像的顏色，所述成像中心點為當前顏色的分立發(fā)光像素單元像的像點的中心點，所述濾色鏡中心點為當前顏色的濾色鏡的中心點； 選擇模塊，用于根據(jù)所述點陣圖像的初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第一像點的中心點所在濾色鏡的當前顏色分量，并根據(jù)當前所確定的當前顏色分量從各所述第一像點中選出一個當前顏色分量較大的第一像點和一個當前顏色分量較小的第一像點，其中，所述兩個選出的第一像點分別為第一參考像點、第二參考像點； 建模模塊，用于根據(jù)所述第一參考像點、第二參考像點建立與所述當前顏色對應的動態(tài)模型； 處理模塊，用于根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)以及所述動態(tài)模型確定所述點陣圖像中的各分立發(fā)光像素單元的當前顏色分量。
7.根據(jù)權利要求6所述的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述查找模塊包括: 擬合單元，用于擬合所述相機所采集的點陣圖像中各所述成像中心點在所述相機的CXD或者CMOS上的位置得到擬合結果； 查找單元，用于根據(jù)所述擬合結果查找所述成像中心點落在所述當前顏色的濾色鏡上的多個第二像點； 獲取單元，用于根據(jù)所述初始圖像數(shù)據(jù)確定各所述第二像點的中心點所在的濾色鏡以及該濾色鏡緊鄰的上下左右四個同一顏色的鏡色鏡的當前顏色分量； 選擇單元，用于若當前第二像點的中心點所在的濾色鏡的當前顏色分量與該濾色鏡緊鄰的上下左右四個同一顏色的鏡色鏡的當前顏色分量的平均值的差值小于預設的門限值，則將該當前第二像點確定為所述第一像點。
8.根據(jù)權利要求6所述的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于: 所述當前顏色為紅色，所述當前顏色分量為紅色分量； 所述動態(tài)模型模型包括: 當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在紅色濾色鏡中時，所述當前分立發(fā)光像素單元紅色分量為 M1K+2 X [K1E+ (Mie-Nie) X (K1; -Kie) / (N1K’ -Nie)]； 當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在綠色濾色鏡中時，則所述當前分立發(fā)光像素單兀紅色分量為 M2k+[Kik+(M2k-Nik) X (Kie' -Kie) / (Nie' -Nie)]； 當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在藍色濾色鏡中時，則所述當前分立發(fā)光像素單兀紅色分量為 M3k+[K2K+(M3k-Nik) X (K2e' -K2e) / (N2e' -N2e)]； 其中，Mik表示當前中心濾色鏡的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，M2k表示當前中心濾色鏡的相鄰紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，M3e表示當前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，Kie表示第一參考濾色鏡的紅色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，Kik’表示第二參考濾色鏡的紅色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，K2k表示第一參考濾色鏡的紅色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，Κ2；表示第二參考濾色鏡的紅色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值的差值，Nik表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N1;表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N2e表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，N2;表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個紅色濾色鏡的紅色分量的平均值，所述當前中心濾色鏡為當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點的中心點所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點的中心點所在的濾色鏡。
9.根據(jù)權利要求6所述的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于: 所述當前顏色為藍色，所述當前顏色分量為藍色分量； 所述動態(tài)模型模型包括: 當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在藍色濾色鏡中時，則所述當前分立發(fā)光像素單兀藍色分量為 M1B+2X [Kib+ (Mib-Nib) X (K1B’ -Kib) / (N1B’ _N1B)]； 當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在綠色濾色鏡中時，則所述當前分立發(fā)光像素單兀藍色分量為 M2b+[K1B+(M2b-Nib) X (Kib' -Kib) / (Nib' -Nib)]； 當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在紅色濾色鏡中時，則所述當前分立發(fā)光像素單兀藍色分量為 M3b+[K2B+(M3b-Nib) X (K2B’ -K2B) / (N2B’ -N2b)]； 其中，Mib表示當前中心濾色鏡的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值,M2b表示當前中心濾色鏡的相鄰藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，M3b表示當前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，Kib表示第一參考濾色鏡的藍色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值的差值，Kib’表示第二參考濾色鏡的藍色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值的差值，K2b表示第一參考濾色鏡的藍色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值的差值，K2b’表示第二參考濾色鏡的藍色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值的差值，Nib表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，Nib’表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，N2b表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，N2b’表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個藍色濾色鏡的藍色分量的平均值，所述當前中心濾色鏡為當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點的中心點所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點的中心點所在的濾色鏡。
10.根據(jù)權利要求6所述的相機采集的點陣圖像的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于: 所述當前顏色為綠色，所述當前顏色分量為綠色分量； 所述動態(tài)模型模型包括: 當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在紅色濾色鏡或者藍色濾色鏡中時，所述當前分立發(fā)光像素單元的綠色分量為:
Mig+ [Kig+ (Mig-Nig) X (K1G，-Kig) / (N1G，-Nig)]； 若當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點落在綠色濾色鏡中，所述當前分立發(fā)光像素單兀綠色分量為:M2G+[K2G+(M3g-Nig) X (K2g' -K2G) / (N2g' -N2g)]； 其中，Mie表示當前中心濾色鏡的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，M2g表示當前中心濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，Kig表示第一參考濾色鏡的綠色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，Kig'表示第二參考濾色鏡的綠色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，K2e表示第一參考濾色鏡的綠色分量與該第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，K2e’表示第二參考濾色鏡的綠色分量與該第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值的差值，Nie表示第一參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，Nig'表示第二參考濾色鏡緊鄰的上下左右四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，N2g表示第一參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，N2g'表示第二參考濾色鏡緊鄰的左上、左下、右上、右下四個綠色濾色鏡的綠色分量的平均值，所述當前中心濾色鏡為當前分立發(fā)光像素單元的像點的中心點所在的濾色鏡，所述第一參考濾色鏡為所述第一參考像點的中心點所在的濾色鏡，所述第二參考濾色鏡為所述第二參考像點的中心點所在的濾色鏡。
【文檔編號】H04N9/04GK104394391SQ201410693131
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權日:2014年11月25日
【發(fā)明者】彭新學, 武海麗 申請人:廣東威創(chuàng)視訊科技股份有限公司