一種梯形失真校正方法以及投影裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種梯形失真校正方法以及投影裝置，該方法包括：步驟1，將校正輔助樣板投射至成像區(qū)域；步驟2，拍攝成像區(qū)域，獲得樣板影像；步驟3，對比環(huán)境影像與樣板影像，確定樣板影像中的特征圖案的位置信息，儲存樣板影像中的特征圖案的位置信息至存儲單元；步驟4，判斷存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中是否存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，若判斷結果為是，執(zhí)行步驟5，若判斷結果為否，返回步驟1；步驟5，根據四個特征圖案進行梯形失真校正。本發(fā)明保證了在梯形失真校正過程中，障礙物瞬間干擾投影裝置投射的光路或投影裝置投射的畫面不理想的問題，不會影響投影裝置的梯形失真校正。
【專利說明】一種梯形失真校正方法以及投影裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及投影裝置領域，尤其涉及一種梯形失真校正技術以及能夠進行梯形失真校正的投影裝置。

【背景技術】
[0002]投影裝置將圖像投射至成像區(qū)域時，往往會因投影裝置所在平面與該成像區(qū)域所在平面之間存在相對角度而導致該成像區(qū)域上的顯示圖像產生梯形畸變，在這種情況下，投影裝置通過梯形失真(keystone)校正技術可以校正顯示圖像的梯形畸變。
[0003]現有技術中，為了實現顯示圖像的梯形失真校正，投影裝置先將包含特殊圖案的校正輔助樣板投射至成像區(qū)域，然后對成像區(qū)域進行拍攝，再根據拍攝獲得的影像確定目標成像區(qū)域，最后根據目標成像區(qū)域進行梯形失真校正。但是，現有技術在梯形失真校正執(zhí)行過程中，若出現障礙物瞬間干擾投影裝置投射的光路、或投影裝置投射的畫面不理想(例如，投射的畫面有干擾物)時，會導致梯形失真校正失敗。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種梯形失真校正方法以及投影裝置，以解決上述問題。
[0005]一方面，本發(fā)明提供一種梯形失真校正方法，用于投影裝置，該投影裝置包括存儲單元,該方法包括:
[0006]步驟1，將該存儲單元中儲存的至少一張校正輔助樣板中的一張校正輔助樣板投射至成像區(qū)域，該至少一張校正輔助樣板中的每張校正輔助樣板包含至少一個特征圖案；
[0007]步驟2，拍攝該一張校正輔助樣板投射至該成像區(qū)域的影像，獲得樣板影像；
[0008]步驟3，確定該樣板影像中的特征圖案的位置信息，儲存該樣板影像中的特征圖案的位置信息至該存儲單元；
[0009]步驟4，判斷該存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中是否存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，若該存儲單元中儲存的該特征圖案的位置信息中存在能夠構成該校正參考四邊形的該四個特征圖案，執(zhí)行步驟5，若該存儲單元中儲存的該特征圖案的位置信息中不存在能夠構成該校正參考四邊形的該四個特征圖案，返回步驟I ;
[0010]步驟5，根據該四個特征圖案進行梯形失真校正。
[0011]較佳的，在步驟I之前，還包括:步驟0，拍攝該成像區(qū)域，獲得環(huán)境影像；
[0012]步驟3包括:對比該環(huán)境影像與該樣板影像來確定該樣板影像中的特征圖案的位置信息，儲存該樣板影像中的特征圖案的位置信息至該存儲單元。
[0013]較佳的，該投影裝置還包括矩形成像元件，第一類校正輔助樣板中的特征圖案所在的直線不與該矩形成像元件對應的矩形的任一邊平行；第二類校正輔助樣板中的任意兩個特征圖案所在的直線不與該矩形成像元件對應的該矩形的任一邊平行；其中，該第一類校正輔助樣板為該至少一張校正輔助樣板中包含一個特征圖案的校正輔助樣板，且該一個特征圖案為線段；第二類校正輔助樣板為該至少一張校正輔助樣板中包含至少兩個特征圖案的校正輔助樣板。
[0014]較佳的，該特征圖案為點、線、圓或多邊形。
[0015]較佳的，第二類校正輔助樣板中的特征圖案的顏色相同，或者，該第二類校正輔助樣板中的至少兩個特征圖案的顏色相異；其中，該第二類校正輔助樣板為該至少一張校正輔助樣板中包含至少兩個特征圖案的校正輔助樣板。
[0016]較佳的，步驟O之后，還包括:對該環(huán)境影像進行色域轉換，得到轉換后的該環(huán)境影像；步驟3包括:對該樣板影像進行色域轉換，得到轉換后的該樣板影像；對比該轉換后的該環(huán)境影像以及該轉換后的該樣板影像，確定該樣板影像中的特征圖案的位置信息，儲存該樣板影像中的特征圖案的位置信息至該存儲單元。
[0017]另一方面，本發(fā)明提供一種投影裝置，包括:
[0018]存儲單元，用于存儲至少一張校正輔助樣板，該至少一張校正輔助樣板中的每張校正輔助樣板包含至少一個特征圖案；
[0019]影像投射單元，用于將該存儲單元中儲存的該至少一張校正輔助樣板中的一張校正輔助樣板投射至成像區(qū)域；
[0020]矩形成像元件，用于拍攝該一張校正輔助樣板投射至該成像區(qū)域的影像，獲得樣板影像；
[0021]確定單元，用于確定該樣板影像中的特征圖案的位置信息，并儲存該樣板影像中的特征圖案的位置信息至該存儲單元；
[0022]處理單元，用于判斷該存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中是否存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，若該存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中不存在能夠構成該校正參考四邊形的該四個特征圖案，控制該影像投射單元重新投射一張校正輔助樣板至該成像區(qū)域；
[0023]校正單元，用于若該存儲單元中儲存的該特征圖案的位置信息中存在能夠構成該校正參考四邊形的該四個特征圖案，根據該四個特征圖案進行梯形失真校正。
[0024]較佳的，該矩形成像元件還用于拍攝該成像區(qū)域，獲得環(huán)境影像；該確定單元用于對比該環(huán)境影像與該樣板影像來確定該樣板影像中的特征圖案的位置信息。
[0025]較佳的，第一類校正輔助樣板中的特征圖案所在的直線不與該矩形成像元件對應的矩形的任一邊平行；第二類校正輔助樣板中的任意兩個特征圖案所在的直線不與該矩形成像元件對應的該矩形的任一邊平行；其中，該第一類校正輔助樣板為該至少一張校正輔助樣板中包含一個特征圖案的校正輔助樣板，且該一個特征圖案為線段；第二類校正輔助樣板為該至少一張校正輔助樣板中包含至少兩個特征圖案的校正輔助樣板。
[0026]較佳的，第二類校正輔助樣板中的特征圖案的顏色相同，或者，該第二類校正輔助樣板中的至少兩個特征圖案的顏色相異；其中，該第二類校正輔助樣板為該至少一張校正輔助樣板中包含至少兩個特征圖案的校正輔助樣板。
[0027]較佳的，該投影裝置還包括色域轉換單元，該色域轉換單元用于對該環(huán)境影像以及該樣板影像進行色域轉換，得到轉換后的該環(huán)境影像以及轉換后的該樣板影像；該確定單元，用于對比該轉換后的該環(huán)境影像以及該轉換后的該樣板影像，確定該樣板影像中的特征圖案的位置信息。
[0028]與現有技術相比，本發(fā)明提供的一種梯形失真校正方法以及投影裝置，在梯形失真校正過程中會循環(huán)執(zhí)行投射校正輔助樣板至成像區(qū)域，拍攝校正輔助樣板投射至成像區(qū)域的影像而獲得樣板影像，確定樣板影像中的特征圖案的位置信息并將樣板影像中的特征圖案的位置信息儲存至存儲單元，直至存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，然后根據四個特征圖案進行梯形失真校正，這樣，保證了在梯形失真校正過程中，障礙物瞬間干擾投影裝置投射的光路或投影裝置投射的畫面不理想的問題，不會影響投影裝置的梯形失真校正。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明一實施例提供的一種梯形失真校正方法的流程示意圖；
[0030]圖2至圖6為本發(fā)明實施例提供的校正輔助樣板的示意圖；
[0031]圖7為本發(fā)明另一實施例提供的一種梯形失真校正方法的流程示意圖；
[0032]圖8為本發(fā)明實施例提供的步驟S105或S206的流程示意圖；
[0033]圖9為本發(fā)明實施例提供的一種投影裝置的結構示意圖；
[0034]圖10為本發(fā)明實施例提供的另一種投影裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0035]為使對本發(fā)明的目的、構造、特征、及其功能有進一步的了解，茲配合實施例詳細說明如下。
[0036]如圖1所示，為本發(fā)明實施例提供的一種梯形失真校正方法，該方法用于投影裝置，投影裝置具有存儲單元以及矩形成像元件，矩形成像元件可以為(XD(Charge-C0Upl edDevi ce,電荷稱合兀件)、COMS (Complementary Metal Oxide Semiconductor,互補金屬氧化物半導體)等，該梯形失真校正方法包括:
[0037]S101，將存儲單元中儲存的至少一張校正輔助樣板中的一張校正輔助樣板投射至成像區(qū)域，至少一張校正輔助樣板中的每張校正輔助樣板包含至少一個特征圖案。
[0038]S102，拍攝一張校正輔助樣板投射至成像區(qū)域的影像，獲得樣板影像。
[0039]S103，確定樣板影像中的特征圖案的位置信息，儲存樣板影像中的特征圖案的位置信息至存儲單元。
[0040]S104，判斷存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中是否存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，若存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，則執(zhí)行S105，若存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中不存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，則返回步驟S101。即循環(huán)執(zhí)行SlOl至S103直至存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案。
[0041]S105，根據四個特征圖案進行梯形失真校正。
[0042]如圖2至圖6所示，為本發(fā)明實施例提供的校正輔助樣板的示意圖。第一類校正輔助樣板為至少一張校正輔助樣板中包含一個特征圖案的校正輔助樣板，且此一個特征圖案為線段；第二類校正輔助樣板為至少一張校正輔助樣板中包含至少兩個特征圖案的校正輔助樣板。進一步，第一類校正輔助樣板中的特征圖案所在的直線不與矩形成像元件對應的矩形的任一邊平行，例如，如圖2所示的校正輔助樣板中，僅有一個特征圖案，且此一個特征圖案為一條線段，此特征圖案不與矩形成像元件對應的矩形的任一邊平行；第二類校正輔助樣板中的任意兩個特征圖案所在的直線不與矩形成像元件對應的矩形的任一邊平行，例如，如圖3、圖4、圖5、圖6所示,任意兩個特征圖案所在的直線不與矩形成像元件對應的矩形的任一邊平行。較佳的，特征圖案可以為點、線、圓或多邊形等，例如，圖2中特征圖案為線、圖3與圖4中特征圖案為點、圖5中特征圖案為圓、圖6中特征圖案為校正參考四邊形。第二類校正輔助樣板中的特征圖案的顏色可以相同，較佳的，第二類校正輔助樣板中的至少兩個特征圖案的顏色相異，示例1，圖5所示的兩個特征圖案的顏色可以分別為藍色以及紅色，示例2，第二類校正輔助樣板中包括三個特征圖案，此三個特征圖案中的兩個特征圖案的顏色與另一個特征圖案的顏色相異。如此，利用多色樣板可以減小矩形成像元件在極端環(huán)境亮度或在非均勻光線下拍攝時獲得的影像之間的差異。
[0043]其中，矩形成像元件可以為單色光矩形成像元件，單色光矩形成像元件僅使對應的單色光所在波段的光通過，即單色光矩形成像元件對對應的單色光敏感，單色光矩形成像元件拍攝的樣板影像為對應的單色光，例如，單色光矩形成像元件對藍光敏感，則單色光矩形成像元件對藍光的感應最強，透過單色光矩形成像元件的鏡頭的光束中藍光最多，樣板影像為藍色。
[0044]當然，矩形成像元件也可以為多色光矩形成像元件，多色光矩形成像元件使對應的多色光所在波段的光通過，即多色光矩形成像元件對對應的多色光敏感，多色光矩形成像元件拍攝的樣板影像為對應的多色光，多色光矩形成像元件對紅黃藍三色光敏感，則多色光矩形成像元件對紅黃藍三色光的感應最強，透過多色光矩形成像元件的鏡頭的光束中紅黃藍三色光最多，樣板影像由紅黃藍三色光組成。
[0045]若矩形成像元件為多色光矩形成像元件，S103包括:對樣板影像進行色域轉換，得到轉換后的樣板影像，根據轉換后的樣板影像，確定樣板影像中的特征圖案的位置信息，儲存樣板影像中的特征圖案的位置信息至存儲單元。
[0046]如圖7所示，為本發(fā)明另一實施例提供的一種梯形失真校正方法，該方法用于投影裝置，該梯形失真校正方法包括:
[0047]S201，拍攝成像區(qū)域，獲得環(huán)境影像。
[0048]具體的，可以在檢測到投影裝置開機啟動、檢測到投影裝置移動或接收到梯形失真校正的指令后，開始執(zhí)行步驟S201。成像區(qū)域可以為幕布、屏幕、墻壁等。
[0049]S202，將存儲單元中儲存的至少一張校正輔助樣板中的一張校正輔助樣板投射至成像區(qū)域，至少一張校正輔助樣板中的每張校正輔助樣板包含至少一個特征圖案。
[0050]S203，拍攝一張校正輔助樣板投射至成像區(qū)域的影像，獲得樣板影像。
[0051]S204，對比環(huán)境影像與樣板影像來確定樣板影像中的特征圖案的位置信息，儲存樣板影像中的特征圖案的位置信息至存儲單元。通過對比環(huán)境影像與樣板影像，能夠快速確定樣板影像中的特征圖案的位置信息。
[0052]S205，判斷存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中是否存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，若存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，則執(zhí)行步驟S206，若存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中不存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，則返回步驟S202。即在S201之后，循環(huán)執(zhí)行S202至S204直至存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案。
[0053]S206，根據四個特征圖案進行梯形失真校正。
[0054]示例性的，拍攝成像區(qū)域，獲得環(huán)境影像M ;將存儲單元中儲存的至少一張校正輔助樣板中的校正輔助樣板Al投射至成像區(qū)域；拍攝校正輔助樣板Al投射至成像區(qū)域的影像，獲得樣板影像BI ;對比環(huán)境影像M與樣板影像BI，確定樣板影像BI中的特征圖案的位置信息，儲存樣板影像BI中的特征圖案的位置信息至存儲單元；判斷存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中是否存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，即判斷樣板影像BI中的特征圖案的位置信息中是否存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，此時，存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息包括樣板影像BI中的特征圖案的位置信息；若存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，根據四個特征圖案進行梯形失真校正，若不存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，將存儲單元中儲存的至少一張校正輔助樣板中的校正輔助樣板A2投射至成像區(qū)域；拍攝校正輔助樣板A2投射至成像區(qū)域的影像，獲得樣板影像B2 ;對比環(huán)境影像M與樣板影像B2，確定樣板影像B2中的特征圖案的位置信息，儲存樣板影像B2中的特征圖案的位置信息至存儲單元；判斷存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中是否存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，此時，存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息包括樣板影像BI中的特征圖案的位置信息以及樣板影像B2中的特征圖案的位置信息；若存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，根據四個特征圖案進行梯形失真校正，若不存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，將存儲單元中儲存的至少一張校正輔助樣板中的校正輔助樣板A3投射至成像區(qū)域；拍攝校正輔助樣板A3投射至成像區(qū)域的影像，獲得樣板影像B3 ;對比環(huán)境影像M與樣板影像B3，確定樣板影像B3中的特征圖案的位置信息，儲存樣板影像B3中的特征圖案的位置信息至存儲單元；判斷存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中是否存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，此時，存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息包括樣板影像BI中的特征圖案的位置信息、樣板影像B2中的特征圖案的位置信息以及樣板影像B3中的特征圖案的位置信息；若存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，根據四個特征圖案進行梯形失真校正，若不存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，將存儲單元中儲存的至少一張校正輔助樣板中的校正輔助樣板A4投射至成像區(qū)域……以此規(guī)律循環(huán)執(zhí)行。
[0055]當矩形成像元件為單色光矩形成像元件時，矩形成像元件拍攝的環(huán)境影像為對應的單色光，不需要進行色域轉換，可直接對比環(huán)境影像與樣板影像來確定樣板影像中的特征圖案的位置信息。
[0056]若矩形成像元件為多色光矩形成像元件，矩形成像元件拍攝的環(huán)境影像為對應的多色光，S201之后，包括:對環(huán)境影像進行色域轉換，得到轉換后的環(huán)境影像；S204包括:對樣板影像進行色域轉換，得到轉換后的樣板影像，對比轉換后的環(huán)境影像以及轉換后的樣板影像，確定樣板影像中的特征圖案的位置信息，儲存樣板影像中的特征圖案的位置信息至存儲單元。
[0057]如圖8所示，為本發(fā)明實施例提供的上述步驟S105或步驟S206的流程示意圖，S105或S206可以包括:
[0058]S001，根據四個特征圖案的位置信息，確定成像區(qū)域所在平面。
[0059]S002，確定成像區(qū)域所在平面與投影裝置所在平面之間的相對角度。
[0060]S003，根據成像區(qū)域所在平面與投影裝置所在平面之間的相對角度，確定第一消失點以及第二消失點進而得到成像區(qū)域所在平面上所有平行線的消失點所在的直線，其中第一消失點為成像區(qū)域所在平面上與投影裝置所在平面平行的直線的消失點，第二消失點為成像區(qū)域所在平面上與投影裝置所在平面垂直的直線的消失點。
[0061]S004，根據四個特征圖案的位置信息構成的校正參考四邊形，確定第一校正點以及第二校正點，第一校正點以及第二校正點為校正參考四邊形的兩組相對的邊分別延長得到的兩個交點。
[0062]S005，根據消失點所在的直線、第一校正點以及第二校正點，進行梯形失真校正。
[0063]本發(fā)明提供的梯形失真校正方法，在梯形失真校正過程中會循環(huán)執(zhí)行投射校正輔助樣板至成像區(qū)域，拍攝校正輔助樣板投射至成像區(qū)域的影像而獲得樣板影像，對比環(huán)境影像與樣板影像來確定樣板影像中的特征圖案的位置信息并將樣板影像中的特征圖案的位置信息儲存至存儲單元，直至存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，然后根據四個特征圖案進行梯形失真校正，這樣，保證了在梯形失真校正過程中，障礙物瞬間干擾投影裝置投射的光路或投影裝置投射的畫面不理想的問題，不會影響投影裝置的梯形失真校正。
[0064]如圖9所示，為本發(fā)明實施例提供的一種投影裝置的結構示意圖，投影裝置I包括存儲單元11、影像投射單元12、矩形成像元件13、確定單元14、處理單元15以及校正單元16。
[0065]存儲單元11用于存儲至少一張校正輔助樣板，至少一張校正輔助樣板中的每張校正輔助樣板包含至少一個特征圖案。
[0066]影像投射單元12用于將存儲單元中儲存的至少一張校正輔助樣板中的一張校正輔助樣板投射至成像區(qū)域。矩形成像元件13用于拍攝一張校正輔助樣板投射至成像區(qū)域的影像，獲得樣板影像。確定單元14用于確定樣板影像中的特征圖案的位置信息，并儲存樣板影像中的特征圖案的位置信息至存儲單元11。處理單元15用于判斷存儲單元11中儲存的特征圖案的位置信息中是否存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，若存儲單元11中儲存的特征圖案的位置信息中存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，將四個特征圖案的位置信息送至校正單元16，校正單元16根據四個特征圖案進行梯形失真校正；若存儲單元11中儲存的特征圖案的位置信息中不存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，控制影像投射單元12重新投射一張校正輔助樣板至成像區(qū)域。
[0067]較佳的，矩形成像元件13還用于拍攝成像區(qū)域，獲得環(huán)境影像，則確定單元14用于對比環(huán)境影像與樣板影像來確定樣板影像中的特征圖案的位置信息。
[0068]如圖2至圖6所示，為本發(fā)明實施例提供的校正輔助樣板的示意圖。第一類校正輔助樣板為至少一張校正輔助樣板中包含一個特征圖案的校正輔助樣板，且該一個特征圖案為線段；第二類校正輔助樣板為至少一張校正輔助樣板中包含至少兩個特征圖案的校正輔助樣板。進一步，第一類校正輔助樣板中的特征圖案所在的直線不與矩形成像元件對應的矩形的任一邊平行，例如，如圖2所示的校正輔助樣板中，僅有一個特征圖案，此一個特征圖案為一條線段，此特征圖案不與矩形成像元件對應的矩形的任一邊平行；第二類校正輔助樣板中的任意兩個特征圖案所在的直線不與矩形成像元件對應的矩形的任一邊平行，例如，如圖3、圖4、圖5、圖6所示,任意兩個特征圖案所在的直線不與矩形成像元件對應的矩形的任一邊平行。較佳的，特征圖案可以為點、線、圓或多邊形等，例如，圖2中特征圖案為線、圖3與圖4中特征圖案為點、圖5中特征圖案為圓、圖6中特征圖案為校正參考四邊形。第二類校正輔助樣板中的特征圖案的顏色可以相同，較佳的，第二類校正輔助樣板中的至少兩個特征圖案的顏色相異，例如，圖5所示的兩個特征圖案的顏色可以分別為藍色以及紅色。如此，利用多色樣板可以減小矩形成像元件在極端環(huán)境亮度或在非均勻光線下拍攝時獲得的影像之間的差異。
[0069]如圖10所示，為本發(fā)明實施例提供的另一種投影裝置的結構示意圖，投影裝置I還包括色域轉換單元17。較佳的，當矩形成像元件13為多色光矩形成像元件時，投影裝置I還包括色域轉換單元17，色域轉換單元17用于對環(huán)境影像以及樣板影像進行色域轉換，得到轉換后的環(huán)境影像以及轉換后的樣板影像。則確定單元14用于對比該轉換后的環(huán)境影像以及轉換后的該樣板影像，確定樣板影像中的特征圖案的位置信息。
[0070]本發(fā)明提供的投影裝置，在梯形失真校正過程中會循環(huán)執(zhí)行投射校正輔助樣板至成像區(qū)域，拍攝校正輔助樣板投射至成像區(qū)域的影像而獲得樣板影像，確定樣板影像中的特征圖案的位置信息并將樣板影像中的特征圖案的位置信息儲存至存儲單元，直至存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，然后根據四個特征圖案進行梯形失真校正，這樣，保證了在梯形失真校正過程中，障礙物瞬間干擾投影裝置投射的光路或投影裝置投射的畫面不理想的問題，不會影響投影裝置的梯形失真校正。
[0071]本發(fā)明已由上述相關實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已揭露的實施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內所作的更動與潤飾，均屬本發(fā)明的專利保護范圍。
【權利要求】
1.一種梯形失真校正方法，用于投影裝置，該投影裝置包括存儲單元，其特征在于，該方法包括: 步驟1，將該存儲單元中儲存的至少一張校正輔助樣板中的一張校正輔助樣板投射至成像區(qū)域，該至少一張校正輔助樣板中的每張校正輔助樣板包含至少一個特征圖案； 步驟2，拍攝該一張校正輔助樣板投射至該成像區(qū)域的影像，獲得樣板影像； 步驟3，確定該樣板影像中的特征圖案的位置信息，儲存該樣板影像中的特征圖案的位置信息至該存儲單元； 步驟4，判斷該存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中是否存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，若該存儲單元中儲存的該特征圖案的位置信息中存在能夠構成該校正參考四邊形的該四個特征圖案，執(zhí)行步驟5，若該存儲單元中儲存的該特征圖案的位置信息中不存在能夠構成該校正參考四邊形的該四個特征圖案，返回步驟I ; 步驟5，根據該四個特征圖案進行梯形失真校正。
2.如權利要求1所述的梯形失真校正方法，其特征在于，在步驟I之前，還包括: 步驟O，拍攝該成像區(qū)域，獲得環(huán)境影像； 步驟3包括: 對比該環(huán)境影像與該樣板影像來確定該樣板影像中的特征圖案的位置信息，儲存該樣板影像中的特征圖案的位置信息至該存儲單元。
3.如權利要求1所述的梯形失真校正方法，其特征在于，該投影裝置還包括矩形成像元件，第一類校正輔助樣板中的特征圖案所在的直線不與該矩形成像元件對應的矩形的任一邊平行；第二類校正輔助樣板中的任意兩個特征圖案所在的直線不與該矩形成像元件對應的該矩形的任一邊平行；其中，該第一類校正輔助樣板為該至少一張校正輔助樣板中包含一個特征圖案的校正輔助樣板，且該一個特征圖案為線段；第二類校正輔助樣板為該至少一張校正輔助樣板中包含至少兩個特征圖案的校正輔助樣板。
4.如權利要求1所述的梯形失真校正方法，其特征在于，該特征圖案為點、線、圓或多邊形。
5.如權利要求1所述的梯形失真校正方法，其特征在于，第二類校正輔助樣板中的特征圖案的顏色相同，或者，該第二類校正輔助樣板中的至少兩個特征圖案的顏色相異；其中，該第二類校正輔助樣板為該至少一張校正輔助樣板中包含至少兩個特征圖案的校正輔助樣板。
6.如權利要求2所述的梯形失真校正方法，其特征在于，步驟O之后，還包括:對該環(huán)境影像進行色域轉換，得到轉換后的該環(huán)境影像；步驟3包括:對該樣板影像進行色域轉換，得到轉換后的該樣板影像；對比該轉換后的該環(huán)境影像以及該轉換后的該樣板影像，確定該樣板影像中的特征圖案的位置信息，儲存該樣板影像中的特征圖案的位置信息至該存儲單元。
7.一種投影裝置，其特征在于，包括: 存儲單元，用于存儲至少一張校正輔助樣板，該至少一張校正輔助樣板中的每張校正輔助樣板包含至少一個特征圖案； 影像投射單元，用于將該存儲單元中儲存的該至少一張校正輔助樣板中的一張校正輔助樣板投射至成像區(qū)域； 矩形成像元件，用于拍攝該一張校正輔助樣板投射至該成像區(qū)域的影像，獲得樣板影像； 確定單元，用于確定該樣板影像中的特征圖案的位置信息，并儲存該樣板影像中的特征圖案的位置信息至該存儲單元； 處理單元，用于判斷該存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中是否存在能夠構成校正參考四邊形的四個特征圖案，若該存儲單元中儲存的特征圖案的位置信息中不存在能夠構成該校正參考四邊形的該四個特征圖案，控制該影像投射單元重新投射一張校正輔助樣板至該成像區(qū)域； 校正單元，用于若該存儲單元中儲存的該特征圖案的位置信息中存在能夠構成該校正參考四邊形的該四個特征圖案，根據該四個特征圖案進行梯形失真校正。
8.如權利要求7所述的投影裝置，其特征在于，該矩形成像元件還用于拍攝該成像區(qū)域，獲得環(huán)境影像；該確定單元用于對比該環(huán)境影像與該樣板影像來確定該樣板影像中的特征圖案的位置信息。
9.如權利要求7所述的投影裝置，其特征在于，第一類校正輔助樣板中的特征圖案所在的直線不與該矩形成像元件對應的矩形的任一邊平行；第二類校正輔助樣板中的任意兩個特征圖案所在的直線不與該矩形成像元件對應的該矩形的任一邊平行；其中，該第一類校正輔助樣板為該至少一張校正輔助樣板中包含一個特征圖案的校正輔助樣板，且該一個特征圖案為線段；第二類校正輔助樣板為該至少一張校正輔助樣板中包含至少兩個特征圖案的校正輔助樣板。
10.如權利要求7所述的投影裝置，其特征在于，第二類校正輔助樣板中的特征圖案的顏色相同，或者，該第二類校正輔助樣板中的至少兩個特征圖案的顏色相異；其中，該第二類校正輔助樣板為該至少一張校正輔助樣板中包含至少兩個特征圖案的校正輔助樣板。
11.如權利要求8所述的投影裝置，其特征在于，該投影裝置還包括色域轉換單元，該色域轉換單元用于對該環(huán)境影像以及該樣板影像進行色域轉換，得到轉換后的該環(huán)境影像以及轉換后的該樣板影像；該確定單元，用于對比該轉換后的該環(huán)境影像以及該轉換后的該樣板影像，確定該樣板影像中的特征圖案的位置信息。
【文檔編號】H04N5/74GK104410804SQ201410628855
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權日:2014年11月10日
【發(fā)明者】林靜慧, 游書銘, 林穎芳, 陳文章, 李正文, 胡俊生 申請人:蘇州佳世達光電有限公司, 佳世達科技股份有限公司