基于視頻地圖與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的犯罪現(xiàn)場還原方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及城市安全管理領(lǐng)域，具體公開一種基于視頻地圖與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的犯罪現(xiàn)場還原方法，包括：基于空間位置信息，建立坐標(biāo)化的城市視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，獲取包含位置信息的視頻，并將各視頻監(jiān)控設(shè)備以及數(shù)據(jù)服務(wù)器相互關(guān)聯(lián)；當(dāng)視頻目標(biāo)出現(xiàn)時，獲取視頻目標(biāo)在城市視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中不同幀的地理坐標(biāo)值，形成視頻目標(biāo)的移動軌跡；將視頻及視頻目標(biāo)投影到電子地圖上，形成立體化的城市視頻地圖；根據(jù)視頻及視頻目標(biāo)在城市視頻地圖上的真實(shí)場景，建立虛擬對象，將虛擬對象與城市視頻地圖的真實(shí)場景融合；將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的信息顯示給用戶，與用戶交互，變換增強(qiáng)信息。本發(fā)明將視頻地圖與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的技術(shù)結(jié)合，使得犯罪現(xiàn)場直觀逼真的有效重現(xiàn)，為破案提供有效依據(jù)。
【專利說明】基于視頻地圖與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的犯罪現(xiàn)場還原方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及城市安全管理【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種基于視頻地圖與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的犯罪現(xiàn)場還原方法。

【背景技術(shù)】
[0002]通過技術(shù)手段重現(xiàn)犯罪現(xiàn)場，在公安辦案、法庭取證、培訓(xùn)教學(xué)中具有重要意義。然而，目前所采取的手段通常是通過傳統(tǒng)攝像、拍照和畫圖等方法，具有一定的局限性，例如無法直觀地表現(xiàn)物體之間的空間關(guān)系、需添加大量文字說明解釋、無法反映現(xiàn)場三維真實(shí)效果、不能響應(yīng)交互式控制、對于重現(xiàn)人物和場景結(jié)合的模擬犯罪無能為力等。
[0003]而現(xiàn)有技術(shù)通過視頻監(jiān)控可以捕獲視頻數(shù)據(jù)，再通過視頻測繪與坐標(biāo)化，將監(jiān)控視頻按其空間位置，投影到電子地圖上，形成視頻地圖，并可按照視頻內(nèi)容與空間位置進(jìn)行交互查詢與追蹤定位目標(biāo)對象。
[0004]另外，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)是結(jié)合計算機(jī)圖形學(xué)、圖像處理、機(jī)器視覺等技術(shù)，通過顯示設(shè)備、圖形設(shè)備、傳感器、跟蹤器、交互工具等設(shè)備，利用虛擬圖像、視頻和文字信息來對真實(shí)場景進(jìn)行增強(qiáng)的一種技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)世界和虛擬世界的融合，使用戶如在真實(shí)環(huán)境中自然實(shí)時交互。
[0005]因此，將視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)相結(jié)合，可以來直觀的表現(xiàn)犯罪現(xiàn)場的真實(shí)效果及空間關(guān)系，重現(xiàn)犯罪場景。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有犯罪現(xiàn)場還原的技術(shù)無法直觀表現(xiàn)的真實(shí)效果、反映物體之間的空間關(guān)系等技術(shù)缺陷，提供一種基于視頻地圖與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的犯罪現(xiàn)場還原方法。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:本發(fā)明提供基于視頻地圖與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的犯罪現(xiàn)場還原方法，包括以下步驟:
[0008]S1、基于空間位置信息，建立坐標(biāo)化的城市視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，獲取包含位置信息的視頻，并將各視頻監(jiān)控設(shè)備以及數(shù)據(jù)服務(wù)器相互關(guān)聯(lián)；
[0009]S2、獲取視頻目標(biāo)在所述城市視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中不同幀的地理坐標(biāo)值，形成所述視頻目標(biāo)的移動軌跡；
[0010]S3、基于所述空間位置信息，將所述視頻及所述視頻目標(biāo)投影到電子地圖上，并將所述視頻及所述視頻目標(biāo)進(jìn)行角度變換及垂直拉伸處理，形成立體化的城市視頻地圖；
[0011]S4、根據(jù)所述視頻及所述視頻目標(biāo)在城市視頻地圖上的真實(shí)場景，建立包含增強(qiáng)信息的虛擬對象，將所述虛擬對象與所述城市視頻地圖上的真實(shí)場景融合，來增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)；
[0012]S5、將所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的信息顯示給用戶，并與所述用戶交互，根據(jù)交互信息變換所述增強(qiáng)信息。
[0013]一些實(shí)施例中，所述步驟SI包括以下幾個步驟:
[0014]S11、測繪獲取城市中各視頻監(jiān)控設(shè)備的地理坐標(biāo)，以所述各視頻監(jiān)控設(shè)備為中心，根據(jù)監(jiān)控范圍，建立視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的空間坐標(biāo)系；
[0015]S12、選擇所述各視頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控范圍中的特征點(diǎn)，進(jìn)行測繪，獲取其他地面部分的位置信息，形成坐標(biāo)化的視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)；
[0016]S13、將所述各視頻監(jiān)控設(shè)備及服務(wù)器相互關(guān)聯(lián)，獲取包含地理位置信息的視頻。
[0017]一些實(shí)施例中，所述步驟Sll中，采用三維激光掃描儀、水準(zhǔn)儀、GPS手持機(jī)、鋼尺、秒表、經(jīng)緯儀等測繪儀器，來對各視頻監(jiān)控設(shè)備的地理坐標(biāo)進(jìn)行測繪。
[0018]一些實(shí)施例中，所述步驟S2包括:
[0019]S21、根據(jù)所述視頻目標(biāo)的像素點(diǎn)坐標(biāo)，獲取所述視頻目標(biāo)的地理坐標(biāo)值；
[0020]S22、通過所述城市視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，追蹤所述視頻目標(biāo)，形成所述視頻目標(biāo)的移動軌跡。
[0021 ] 一些實(shí)施例中，所述步驟S3包括:
[0022]S31、將所述視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)所獲取的包含有地理位置信息的所述視頻及所述視頻目標(biāo)視頻分解為若干連續(xù)靜態(tài)視頻集合；
[0023]S32、選擇所述連續(xù)靜態(tài)視頻集合中的關(guān)鍵位置點(diǎn)，并在分解后的視頻中沿分解路徑選取視頻關(guān)鍵巾貞;
[0024]S33、按照街景模式，以拍攝點(diǎn)為中心坐標(biāo)，按視頻拍攝方位及視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的空間坐標(biāo)系中視頻的地理位置坐標(biāo)，投影到球形坐標(biāo)系中，生成一條沿移動路徑的視頻流空間；
[0025]S34、通過顯示屏在電子地圖上對所述視頻流空間中的視頻進(jìn)行連續(xù)、動態(tài)的視頻顯示與查詢。
[0026]一些實(shí)施例中，所述步驟S4包括:
[0027]S41、獲取城市地圖上真實(shí)場景的視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)真實(shí)場景的視頻內(nèi)容，建立增強(qiáng)信息；
[0028]S42、建立所述視頻的真實(shí)地理坐標(biāo)信息與虛擬空間坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將虛擬對象合并到視頻數(shù)據(jù)的真實(shí)場景對應(yīng)的位置上，并通過顯示設(shè)備顯示虛擬對象與真實(shí)場景融為一體的信息。
[0029]一些實(shí)施例中，S51、將所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的信息通過頭盔、立體眼鏡、投影顯示器、移動顯示器或電腦顯示器顯示給用戶；
[0030]S52、與用戶進(jìn)行視線跟蹤、點(diǎn)擊、移動、旋轉(zhuǎn)所述虛擬對象、手勢識別的交互，根據(jù)交互信息變換所述增強(qiáng)信息。
[0031]本發(fā)明的有益效果在于:通過將視頻地圖與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的技術(shù)結(jié)合，使得犯罪現(xiàn)場直觀逼真的有效重現(xiàn)、實(shí)現(xiàn)了多角度觀測和局部放大，更直觀的表達(dá)出現(xiàn)場物體之間的空間位置關(guān)系，從而為破案提供有效依據(jù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明基于視頻地圖與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的犯罪現(xiàn)場還原方法的流程圖；
[0033]圖2為本發(fā)明基于視頻地圖與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的犯罪現(xiàn)場還原方法的一個具體實(shí)施例的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，而不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。
[0035]本發(fā)明的思路為:首先建立犯罪現(xiàn)場電子地圖，將視頻、視頻目標(biāo)投影在電子地圖中，通過控制點(diǎn)進(jìn)行精確配準(zhǔn)，將監(jiān)控視頻進(jìn)行角度變換及垂直拉伸，使之具有顯示立體感；然后將上述定位視頻通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模塊進(jìn)行定位增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理，添加文字信息及操作按鈕，使犯罪目標(biāo)及受害人行為直觀顯示。
[0036]請參閱圖1，為本發(fā)明基于視頻地圖與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的犯罪現(xiàn)場還原方法的流程圖。通過以下幾個步驟來實(shí)現(xiàn):首先執(zhí)行步驟SI，基于空間位置信息，建立坐標(biāo)化的城市視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，獲取包含位置信息的視頻，并將各視頻監(jiān)控設(shè)備以及數(shù)據(jù)服務(wù)器相互關(guān)聯(lián)。執(zhí)行步驟S2，獲取視頻目標(biāo)在所述城市視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中不同幀的地理坐標(biāo)值，形成所述視頻目標(biāo)的移動軌跡。執(zhí)行步驟S3，基于所述空間位置信息，將所述視頻及所述視頻目標(biāo)投影到電子地圖上，并將所述視頻及所述視頻目標(biāo)進(jìn)行角度變換及垂直拉伸處理，形成立體化的城市視頻地圖。執(zhí)行步驟S4，根據(jù)所述視頻及所述視頻目標(biāo)在城市視頻地圖上的真實(shí)場景，建立包含增強(qiáng)信息的虛擬對象，將所述虛擬對象與所述城市視頻地圖上的真實(shí)場景融合，來增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。執(zhí)行步驟S5，將所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的信息顯示給用戶，并與所述用戶交互，根據(jù)交互信息變換所述增強(qiáng)信息。
[0037]請參閱圖2，為本發(fā)明基于視頻地圖與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的犯罪現(xiàn)場還原方法一個具體實(shí)施例的流程圖。具體過程為:執(zhí)行步驟S11，通過測繪獲取城市中各視頻監(jiān)控設(shè)備的地理坐標(biāo)，以所述各視頻監(jiān)控設(shè)備為中心，根據(jù)監(jiān)控范圍，建立視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的空間坐標(biāo)系。優(yōu)選的，采用三維激光掃描儀、水準(zhǔn)儀、GPS手持機(jī)、鋼尺、秒表、經(jīng)緯儀等測繪儀器，來對各視頻監(jiān)控設(shè)備的地理坐標(biāo)進(jìn)行測繪。
[0038]執(zhí)行步驟S12，選擇所述各視頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控范圍中的特征點(diǎn)，進(jìn)行測繪，獲取其他地面部分的位置信息，形成坐標(biāo)化的視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。通過對特征點(diǎn)的測繪可獲取特征點(diǎn)的地理坐標(biāo)，將視頻監(jiān)控設(shè)備所采集到的圖像的成像矩陣進(jìn)行投影變換與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，根據(jù)特征點(diǎn)的像素點(diǎn)與特征點(diǎn)的實(shí)際地理坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系，獲取成像矩陣中其它像素點(diǎn)對應(yīng)的實(shí)際地理坐標(biāo)，形成坐標(biāo)化的視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。執(zhí)行步驟S13，將所述各視頻監(jiān)控設(shè)備及服務(wù)器相互關(guān)聯(lián)，統(tǒng)一管理，獲取包含地理位置信息的視頻。將各視頻監(jiān)控設(shè)備所獲取的包含有位置信息的視頻數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲于視頻數(shù)據(jù)庫中，各視頻監(jiān)控設(shè)備與數(shù)據(jù)服務(wù)器連接，數(shù)據(jù)服務(wù)器統(tǒng)一對各視頻監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行管理，控制各視頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控狀態(tài)。
[0039]執(zhí)行步驟S21，根據(jù)所述視頻目標(biāo)的像素點(diǎn)坐標(biāo)，獲取所述視頻目標(biāo)的地理坐標(biāo)值。由于在步驟S12中已經(jīng)獲取了各視頻監(jiān)控設(shè)備成像矩陣的像素點(diǎn)坐標(biāo)與真實(shí)地理坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系，因此，在獲取了視頻目標(biāo)的像素點(diǎn)坐標(biāo)之后，根據(jù)成像矩陣的像素點(diǎn)坐標(biāo)與真實(shí)地理坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系，可求得視頻目標(biāo)的真實(shí)地理位置坐標(biāo)。執(zhí)行步驟S22，通過所述城市視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，追蹤所述視頻目標(biāo)，形成所述視頻目標(biāo)的移動軌跡。在獲取視頻目標(biāo)的真實(shí)地理位置坐標(biāo)之后，通過數(shù)據(jù)服務(wù)器調(diào)取與所述地理位置坐標(biāo)對應(yīng)的視頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控畫面，并追蹤視頻目標(biāo)，形成視頻目標(biāo)的移動軌跡。
[0040]執(zhí)行步驟S31，將視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)所獲取的包含有地理位置信息的視頻數(shù)據(jù)及視頻目標(biāo)視頻分解為若干連續(xù)靜態(tài)視頻集合。執(zhí)行步驟S32，選擇關(guān)鍵位置點(diǎn)，并在分解后的視頻中沿分解路徑選取視頻關(guān)鍵幀；執(zhí)行步驟S33，按照街景模式，以拍攝點(diǎn)為中心坐標(biāo)，按視頻拍攝方位及視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的空間坐標(biāo)系中視頻的地理位置坐標(biāo)，投影到球形坐標(biāo)系中，生成一條沿移動路徑的視頻流空間。優(yōu)選的，將視頻進(jìn)行角度變換及垂直拉伸處理，形成具有立體感的城市視頻地圖。執(zhí)行步驟S34，通過顯示屏在電子地圖上對視頻流空間中的視頻進(jìn)行連續(xù)、動態(tài)的視頻顯示與查詢，可按照視頻數(shù)據(jù)的空間位置進(jìn)行交互查詢與追蹤定位。從而完成了坐標(biāo)化城市視頻地圖的建立及視頻目標(biāo)的可視追蹤，實(shí)現(xiàn)對空間環(huán)境、視頻目標(biāo)的全息、動態(tài)、真實(shí)的展示。
[0041]執(zhí)行步驟S41，獲取城市地圖上真實(shí)場景的視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)真實(shí)場景的視頻內(nèi)容，建立包含增強(qiáng)信息的虛擬對象。通過計算機(jī)建立包含增強(qiáng)信息的虛擬對象，增強(qiáng)信息包括對重點(diǎn)說明的地方進(jìn)行解釋的文字信息、視頻處理方式(包括重復(fù)播放、快慢播放、倒放、定格以及放大、測量、變換角度等)、標(biāo)識物按鈕等信息，可以是與真實(shí)環(huán)境共存的虛擬物體，也可以是實(shí)際存在的物體的非幾何信息。執(zhí)行步驟S42，建立視頻的真實(shí)地理坐標(biāo)信息與虛擬空間坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將虛擬對象合并到視頻數(shù)據(jù)的真實(shí)場景對應(yīng)的位置上，并通過顯示設(shè)備顯示虛擬對象與真實(shí)場景融為一體的信息。
[0042]執(zhí)行步驟S51，將所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的信息顯示給用戶。通過頭盔、立體眼鏡、投影顯示器、移動顯示器或電腦顯示器等觀測顯示設(shè)備將融合后的數(shù)據(jù)信息顯示給用戶。存儲所生成的真實(shí)場景與虛擬對象融合的數(shù)據(jù)。執(zhí)行步驟S52，與用戶進(jìn)行交互，變換所述增強(qiáng)信息。通過注冊、跟蹤與用戶進(jìn)行交互。所述與用戶的交互包括以下幾個方面:
[0043]根據(jù)實(shí)時檢測到的用戶視野變動，重建虛擬空間坐標(biāo)系與真實(shí)地理坐標(biāo)系的對應(yīng)關(guān)系；可通過三維電子地圖注冊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)空間坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。
[0044]根據(jù)用戶視線方向，在投影平面中的映射位置添加相應(yīng)虛擬對象，并將這些信息實(shí)時顯示在熒光屏的正確位置。優(yōu)選的，可利用紅外攝像技術(shù)及角膜反射技術(shù)跟蹤眼球的運(yùn)動，計算出視線方向。
[0045]根據(jù)用戶操作對虛擬對象進(jìn)行點(diǎn)擊、移動、旋轉(zhuǎn)等動作的交互。作為優(yōu)選，可通過虛擬現(xiàn)實(shí)硬件及軟件編程實(shí)現(xiàn)用戶對虛擬對象的操作，所述虛擬現(xiàn)實(shí)硬件包括數(shù)據(jù)手套坐寸ο
[0046]采用手勢識別的交互、基于視頻處理方式的交互，如在標(biāo)識物上生成按鈕菜單等。
[0047]用戶可以通過AR頭盔、眼鏡等觀測設(shè)備對視頻及增強(qiáng)信息進(jìn)行定位播放，使得用戶身處犯罪現(xiàn)場，觀看視頻中犯罪目標(biāo)及受害人行為。用戶在觀測時，當(dāng)視線從一個場景轉(zhuǎn)移到另一個場景時，系統(tǒng)重建虛擬坐標(biāo)與真實(shí)坐標(biāo)的關(guān)系，虛擬對象的增強(qiáng)信息也隨之變化，從而顯示對應(yīng)另一個場景的增強(qiáng)信息。用戶可以根據(jù)需要點(diǎn)擊虛擬按鈕對視頻進(jìn)行重復(fù)播放、快慢播放、倒放、定格以及放大、測量、變換角度等操作。
[0048]通過本實(shí)施例，構(gòu)建了虛擬場景，將犯罪現(xiàn)場逼真的呈現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了多角度觀測和局部放大，對需要重點(diǎn)說明的地方，將文字信息和視頻信息相疊加。從而解決了真實(shí)現(xiàn)場犯罪信息無法保存、照片不直觀等問題，便于對現(xiàn)場進(jìn)行反復(fù)研究，為破案提供依據(jù)；同時可以作為課程案例，用于公安院校教學(xué)及新警培訓(xùn)。
[0049]以上所述本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所作出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.基于視頻地圖與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的犯罪現(xiàn)場還原方法，其特征在于，包括以下步驟: 51、基于空間位置信息，建立坐標(biāo)化的城市視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，獲取包含位置信息的視頻，并將各視頻監(jiān)控設(shè)備以及數(shù)據(jù)服務(wù)器相互關(guān)聯(lián)； 52、獲取視頻目標(biāo)在所述城市視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中不同幀的地理坐標(biāo)值，形成所述視頻目標(biāo)的移動軌跡； 53、基于所述空間位置信息，將所述視頻及所述視頻目標(biāo)投影到電子地圖上，并將所述視頻及所述視頻目標(biāo)進(jìn)行角度變換及垂直拉伸處理，形成立體化的城市視頻地圖； 54、根據(jù)所述視頻及所述視頻目標(biāo)在城市視頻地圖上的真實(shí)場景，建立包含增強(qiáng)信息的虛擬對象，將所述虛擬對象與所述城市視頻地圖上的真實(shí)場景融合，來增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)； 55、將所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的信息顯示給用戶，并與所述用戶交互，根據(jù)交互信息變換所述增強(qiáng)信息。
2.如權(quán)利要求1所述的基于視頻地圖與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的犯罪現(xiàn)場還原方法，其特征在于，所述步驟SI包括: 511、測繪獲取城市中各視頻監(jiān)控設(shè)備的地理坐標(biāo)，以所述各視頻監(jiān)控設(shè)備為中心，根據(jù)監(jiān)控范圍，建立視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的空間坐標(biāo)系； 512、選擇所述各視頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控范圍中的特征點(diǎn)，進(jìn)行測繪，獲取其他地面部分的位置信息，形成坐標(biāo)化的視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)； 513、將所述各視頻監(jiān)控設(shè)備及服務(wù)器相互關(guān)聯(lián)，獲取包含地理位置信息的視頻。
3.如權(quán)利要求2所述的基于視頻地圖與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的犯罪現(xiàn)場還原方法，其特征在于，所述步驟Sll中，采用三維激光掃描儀、水準(zhǔn)儀、GPS手持機(jī)、鋼尺、秒表、經(jīng)緯儀等測繪儀器，來對各視頻監(jiān)控設(shè)備的地理坐標(biāo)進(jìn)行測繪。
4.如權(quán)利要求1所述的基于視頻地圖與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的犯罪現(xiàn)場還原方法，其特征在于，所述步驟S2包括: 521、根據(jù)所述視頻目標(biāo)的像素點(diǎn)坐標(biāo)，獲取所述視頻目標(biāo)的地理坐標(biāo)值； 522、通過所述城市視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，追蹤所述視頻目標(biāo)，形成所述視頻目標(biāo)的移動軌跡。
5.如權(quán)利要求1所述的基于視頻地圖與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的犯罪現(xiàn)場還原方法，其特征在于，所述步驟S3包括: 531、將所述視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)所獲取的包含有地理位置信息的所述視頻及所述視頻目標(biāo)視頻分解為若干連續(xù)靜態(tài)視頻集合； 532、選擇所述連續(xù)靜態(tài)視頻集合中的關(guān)鍵位置點(diǎn)，并在分解后的視頻中沿分解路徑選取視頻關(guān)鍵巾貞; 533、按照街景模式，以拍攝點(diǎn)為中心坐標(biāo)，按視頻拍攝方位及視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的空間坐標(biāo)系中視頻的地理位置坐標(biāo)，投影到球形坐標(biāo)系中，生成一條沿移動路徑的視頻流空間； 534、通過顯示屏在電子地圖上對所述視頻流空間中的視頻進(jìn)行連續(xù)、動態(tài)的視頻顯示與查詢。
6.如權(quán)利要求1所述的基于視頻地圖與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的犯罪現(xiàn)場還原方法，其特征在于，所述步驟S4包括: S41、獲取城市地圖上真實(shí)場景的視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)真實(shí)場景的視頻內(nèi)容，建立包含增強(qiáng)信息的虛擬對象； S42、建立所述視頻的真實(shí)地理坐標(biāo)信息與虛擬空間坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將所述虛擬對象合并到視頻數(shù)據(jù)的真實(shí)場景對應(yīng)的位置上，并通過顯示設(shè)備顯示所述虛擬對象與所述真實(shí)場景融為一體的信息。
7.如權(quán)利要求1所述的基于視頻地圖與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的犯罪現(xiàn)場還原方法，其特征在于，所述步驟S5包括以下步驟: .551、將所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的信息通過頭盔、立體眼鏡、投影顯示器、移動顯示器或電腦顯示器顯示給用戶； . 552、與用戶進(jìn)行視線跟蹤、點(diǎn)擊、移動、旋轉(zhuǎn)所述虛擬對象、手勢識別的交互，根據(jù)交互信息變換所述增強(qiáng)信息。
【文檔編號】H04N7/18GK104331929SQ201410594135
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】修文群 申請人:深圳先進(jìn)技術(shù)研究院