一種車聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方法，所述車聯(lián)網(wǎng)包括接入節(jié)點(diǎn)和車輛節(jié)點(diǎn)，兩個(gè)接入節(jié)點(diǎn)之間具有相同方向的車道構(gòu)成樹域；一個(gè)接入節(jié)點(diǎn)屬于一個(gè)以上的樹域，當(dāng)車輛節(jié)點(diǎn)經(jīng)過一個(gè)接入節(jié)點(diǎn)進(jìn)入一個(gè)新樹域時(shí)，對于新樹域，將該接入節(jié)點(diǎn)作為開始接入節(jié)點(diǎn)，對于原來的樹域，將該接入節(jié)點(diǎn)作為結(jié)束接入節(jié)點(diǎn)；每個(gè)樹域由開始接入節(jié)點(diǎn)唯一標(biāo)識(shí)；車輛節(jié)點(diǎn)分為新節(jié)點(diǎn)和已配置節(jié)點(diǎn)，新節(jié)點(diǎn)為未配置家鄉(xiāng)地址的節(jié)點(diǎn)，已配置節(jié)點(diǎn)為已經(jīng)配置家鄉(xiāng)地址的節(jié)點(diǎn)，位于一個(gè)樹域中的已配置節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為樹狀結(jié)構(gòu)，稱為車樹，車樹作為一個(gè)單位進(jìn)行移動(dòng)切換，因此降低了移動(dòng)切換延遲和丟包率，提高了通信質(zhì)量。
【專利說明】一種車聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)方法，尤其涉及的是一種車聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 車聯(lián)網(wǎng)作為一種新型車輛通信網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛與車輛之間、車輛與路邊基礎(chǔ) 設(shè)施之間的多跳無線通信。隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展以及各種新應(yīng)用的不斷涌現(xiàn)，迫切 需要車聯(lián)網(wǎng)能夠接入互聯(lián)網(wǎng)以滿足用戶急劇增長的應(yīng)用需求。
[0003] 車聯(lián)網(wǎng)作為一種特殊類型的移動(dòng)自組網(wǎng)，具有移動(dòng)速度快、節(jié)點(diǎn)數(shù)量多、覆蓋面積 大等特點(diǎn)?；贗Pv6的互聯(lián)網(wǎng)（以下簡稱IPv6網(wǎng)絡(luò)）具有移動(dòng)性支持、地址資源豐富以 及擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。因此，車聯(lián)網(wǎng)接入IPv6網(wǎng)絡(luò)成為滿足用戶應(yīng)用需求的理想解決方案。 [0004]目前的研究人員提出了車聯(lián)網(wǎng)通過接入基于IPv6的互聯(lián)網(wǎng)獲取網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的模式 并定義了相應(yīng)的協(xié)議棧，但是由于車聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)與IPv6網(wǎng)絡(luò)不通，現(xiàn)有的接入方法具 有一些局限性。因此需要提出一種車聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方法，從而降低數(shù)據(jù)丟失率，提高服務(wù)質(zhì) 量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 發(fā)明目的：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車載網(wǎng) 接入IPv6網(wǎng)絡(luò)的方法。
[0006] 技術(shù)方案：本發(fā)明公開了一種車聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述車聯(lián)網(wǎng)包括接 入節(jié)點(diǎn)和車輛節(jié)點(diǎn)，兩個(gè)接入節(jié)點(diǎn)之間具有相同方向的車道構(gòu)成樹域；一個(gè)接入節(jié)點(diǎn)屬于 一個(gè)以上的樹域，當(dāng)車輛節(jié)點(diǎn)經(jīng)過一個(gè)接入節(jié)點(diǎn)進(jìn)入一個(gè)新樹域時(shí)，對于新樹域，將該接入 節(jié)點(diǎn)作為開始接入節(jié)點(diǎn)，對于原來的樹域，將該接入節(jié)點(diǎn)作為結(jié)束接入節(jié)點(diǎn)；每個(gè)樹域由開 始接入節(jié)點(diǎn)唯一標(biāo)識(shí)，如果一個(gè)接入節(jié)點(diǎn)是兩個(gè)以上樹域的開始接入節(jié)點(diǎn)，那么該接入節(jié) 點(diǎn)在每個(gè)所屬樹域均設(shè)有一個(gè)地址；車輛節(jié)點(diǎn)分為新節(jié)點(diǎn)和已配置節(jié)點(diǎn)，新節(jié)點(diǎn)為未配置 家鄉(xiāng)地址的節(jié)點(diǎn)，已配置節(jié)點(diǎn)為已經(jīng)配置家鄉(xiāng)地址的節(jié)點(diǎn)；位于一個(gè)樹域中的已配置節(jié)點(diǎn) 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為樹狀結(jié)構(gòu)，稱為車樹；車樹作為一個(gè)單位進(jìn)行移動(dòng)切換；
[0007] 新節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)后，它從鄰居已配置節(jié)點(diǎn)獲取家鄉(xiāng)地址并轉(zhuǎn)換為已配置節(jié)點(diǎn)；當(dāng)一個(gè) 已配置節(jié)點(diǎn)進(jìn)入接入節(jié)點(diǎn)的通信范圍時(shí)，判定它要進(jìn)入一個(gè)新樹域，當(dāng)它完成移動(dòng)切換之 后，加入新的樹域的車樹或者自己創(chuàng)建新的車樹，成為頭部節(jié)點(diǎn)；
[0008] 車聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)的地址結(jié)構(gòu)包括兩部分：第一部分為m比特的樹域ID，它為全球路 由前綴，唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)樹域，在一個(gè)樹域內(nèi)獲取的轉(zhuǎn)交地址的樹域ID都相同，其值等于所 在樹域中開始接入節(jié)點(diǎn)的樹域ID ;第二部分為128-m比特的車輛ID,它唯一標(biāo)識(shí)樹域中的 一個(gè)車輛；
[0009] 接入節(jié)點(diǎn)的地址預(yù)先設(shè)置，其車輛ID為1 ;一個(gè)接入節(jié)點(diǎn)擁有的車輛id空間為 [2, 2128夂2]，其中，車輛ID空間[2, 2127-M]用于家鄉(xiāng)地址的配置，稱為家鄉(xiāng)車輛ID空間， 車輛ID空間[2 127-m，2128_m-2]用于轉(zhuǎn)交地址的配置，稱為轉(zhuǎn)交車輛ID空間， m為小于〖28的 正整數(shù)；
[0010]與一個(gè)已配置節(jié)點(diǎn)的家鄉(xiāng)地址具有相同樹域ID的接入節(jié)點(diǎn)稱為該已配置節(jié)點(diǎn)的 家鄉(xiāng)接入節(jié)點(diǎn)，家鄉(xiāng)接入節(jié)點(diǎn)所在標(biāo)識(shí)的樹域稱為該已配置節(jié)點(diǎn)的家鄉(xiāng)樹域；已配置節(jié)點(diǎn) 獲取轉(zhuǎn)交地址時(shí)所在的樹域稱為該已配置節(jié)點(diǎn)的外部樹域，標(biāo)識(shí)外部樹域的開始接入節(jié)點(diǎn) 稱為該已配置節(jié)點(diǎn)的外部接入節(jié)點(diǎn)；當(dāng)已配置節(jié)點(diǎn)位于家鄉(xiāng)樹域時(shí)，其轉(zhuǎn)交地址等于家鄉(xiāng) 地址；
[0011]-車輛節(jié)點(diǎn)和接入節(jié)點(diǎn)在一跳范圍內(nèi)定期廣播信標(biāo)消息，信標(biāo)消息負(fù)載包含自己的 地理坐標(biāo)、移動(dòng)速度、移動(dòng)角度、家鄉(xiāng)地址空間長度、移動(dòng)切換標(biāo)識(shí)位以及根節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)位；移 動(dòng)切換標(biāo)識(shí)位為1時(shí)，表明車輛節(jié)點(diǎn)所在車樹已經(jīng)在新的樹域中執(zhí)行完移動(dòng)切換，否則表 明沒有執(zhí)行移動(dòng)切換；根節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)位為1時(shí)，則表明該節(jié)點(diǎn)為根節(jié)點(diǎn)，否則表明不是根節(jié) 點(diǎn)；車輛節(jié)點(diǎn)廣播信標(biāo)消息的源地址為轉(zhuǎn)交地址，家鄉(xiāng)地址作為信標(biāo)消息的負(fù)載；如果接 入節(jié)點(diǎn)有兩個(gè)以上IPv6地址，則任意選擇一個(gè) IPv6地地址作為自己廣播的信標(biāo)消息的源 地址，其他地址作為信標(biāo)消息的負(fù)載；
[0012]米用鏈路連接時(shí)間建立車樹；如果車輛節(jié)點(diǎn)Vi和車輛節(jié)點(diǎn)是鄰居節(jié)點(diǎn),其地理 坐標(biāo)分別為（XiA)和（Xj，yj)，速度為vjPVj，移動(dòng)角度為 θ』，〇< θ" 0j<2lI，傳 輸半徑為r，車輛Vi和V」的鏈路連接時(shí)間Tid如下列公式所示：
[0013]

【權(quán)利要求】
1. 一種車聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述車聯(lián)網(wǎng)包括接入節(jié)點(diǎn)和車輛節(jié)點(diǎn)，兩個(gè)接 入節(jié)點(diǎn)之間具有相同方向的車道構(gòu)成樹域；一個(gè)接入節(jié)點(diǎn)屬于一個(gè)以上的樹域，當(dāng)車輛節(jié) 點(diǎn)經(jīng)過一個(gè)接入節(jié)點(diǎn)進(jìn)入一個(gè)新樹域時(shí)，對于新樹域，將該接入節(jié)點(diǎn)作為開始接入節(jié)點(diǎn)，對 于原來的樹域，將該接入節(jié)點(diǎn)作為結(jié)束接入節(jié)點(diǎn)；每個(gè)樹域由開始接入節(jié)點(diǎn)唯一標(biāo)識(shí)，如果 一個(gè)接入節(jié)點(diǎn)是兩個(gè)以上樹域的開始接入節(jié)點(diǎn)，那么該接入節(jié)點(diǎn)在每個(gè)所屬樹域均設(shè)有一 個(gè)地址；車輛節(jié)點(diǎn)分為新節(jié)點(diǎn)和已配置節(jié)點(diǎn)，新節(jié)點(diǎn)為未配置家鄉(xiāng)地址的節(jié)點(diǎn)，已配置節(jié)點(diǎn) 為已經(jīng)配置家鄉(xiāng)地址的節(jié)點(diǎn)；位于一個(gè)樹域中的已配置節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為樹狀結(jié)構(gòu)，稱為 車樹；車樹作為一個(gè)單位進(jìn)行移動(dòng)切換； 新節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)后，它從鄰居已配置節(jié)點(diǎn)獲取家鄉(xiāng)地址并轉(zhuǎn)換為已配置節(jié)點(diǎn)；當(dāng)一個(gè)已配 置節(jié)點(diǎn)進(jìn)入接入節(jié)點(diǎn)的通信范圍時(shí)，判定它要進(jìn)入一個(gè)新樹域，當(dāng)它完成移動(dòng)切換之后，力口 入新的樹域的車樹或者自己創(chuàng)建新的車樹，成為頭部節(jié)點(diǎn)； 車聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)的地址結(jié)構(gòu)包括兩部分：第一部分為m比特的樹域ID，它為全球路由前 綴，唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)樹域，在一個(gè)樹域內(nèi)獲取的轉(zhuǎn)交地址的樹域ID都相同，其值等于所在樹 域中開始接入節(jié)點(diǎn)的樹域ID;第二部分為128-m比特的車輛ID，它唯一標(biāo)識(shí)樹域中的一個(gè) 車輛； 接入節(jié)點(diǎn)的地址預(yù)先設(shè)置，其車輛ID為1 ;一個(gè)接入節(jié)點(diǎn)擁有的車輛ID空間為 [2, 2128_m-2]，其中，車輛ID空間[2, 2127_m-l]用于家鄉(xiāng)地址的配置，稱為家鄉(xiāng)車輛ID空間， 車輛ID空間[2127_m，2128_m-2]用于轉(zhuǎn)交地址的配置，稱為轉(zhuǎn)交車輛ID空間，m為小于128的 正整數(shù)； 與一個(gè)已配置節(jié)點(diǎn)的家鄉(xiāng)地址具有相同樹域ID的接入節(jié)點(diǎn)稱為該已配置節(jié)點(diǎn)的家 鄉(xiāng)接入節(jié)點(diǎn)，家鄉(xiāng)接入節(jié)點(diǎn)所在標(biāo)識(shí)的樹域稱為該已配置節(jié)點(diǎn)的家鄉(xiāng)樹域；已配置節(jié)點(diǎn)獲 取轉(zhuǎn)交地址時(shí)所在的樹域稱為該已配置節(jié)點(diǎn)的外部樹域，標(biāo)識(shí)外部樹域的開始接入節(jié)點(diǎn)稱 為該已配置節(jié)點(diǎn)的外部接入節(jié)點(diǎn)；當(dāng)已配置節(jié)點(diǎn)位于家鄉(xiāng)樹域時(shí)，其轉(zhuǎn)交地址等于家鄉(xiāng)地 址； 車輛節(jié)點(diǎn)和接入節(jié)點(diǎn)在一跳范圍內(nèi)定期廣播信標(biāo)消息，信標(biāo)消息負(fù)載包含自己的地理 坐標(biāo)、移動(dòng)速度、移動(dòng)角度、家鄉(xiāng)地址空間長度、移動(dòng)切換標(biāo)識(shí)位以及根節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)位；移動(dòng)切 換標(biāo)識(shí)位為1時(shí)，表明車輛節(jié)點(diǎn)所在車樹已經(jīng)在新的樹域中執(zhí)行完移動(dòng)切換，否則表明沒 有執(zhí)行移動(dòng)切換；根節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)位為1時(shí)，則表明該節(jié)點(diǎn)為根節(jié)點(diǎn)，否則表明不是根節(jié)點(diǎn)；車 輛節(jié)點(diǎn)廣播信標(biāo)消息的源地址為轉(zhuǎn)交地址，家鄉(xiāng)地址作為信標(biāo)消息的負(fù)載；如果接入節(jié)點(diǎn) 有兩個(gè)以上IPv6地址，則任意選擇一個(gè)IPv6地地址作為自己廣播的信標(biāo)消息的源地址，其 他地址作為信標(biāo)消息的負(fù)載； 采用鏈路連接時(shí)間建立車樹；如果車輛節(jié)點(diǎn)Vi和車輛節(jié)點(diǎn)Vj是鄰居節(jié)點(diǎn)，其地理坐標(biāo) 分別為（Xi,Yi)和（xyP，速度為Vi和 '，移動(dòng)角度為Θi和Θ彡Θi，Θ^2π，傳輸 半徑為r，車輛Vi和 '的鏈路連接時(shí)間如下列公式所示： τ _ \--^+C1 )r2 - (ad - be)2 - (ab+cd) ?α---， +<r 其中， a=ViCosΘ「Vj.cosΘj b - X-^-Xj c = ViSinΘi-VjSinΘ j， d=Yi-Yj 當(dāng)車輛節(jié)點(diǎn)收到鄰居車輛節(jié)點(diǎn)的信標(biāo)消息后，采用定位技術(shù)計(jì)算并保存它與鄰居車輛 節(jié)點(diǎn)的相對角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，新節(jié)點(diǎn)X啟動(dòng)后，自己隨機(jī) 產(chǎn)生一個(gè)樹域ID和車輛ID形成一個(gè)臨時(shí)地址，在新節(jié)點(diǎn)X獲取地址家鄉(xiāng)地址之前由臨時(shí) 地址唯一標(biāo)識(shí)；如果新節(jié)點(diǎn)X在規(guī)定時(shí)間內(nèi)收到家鄉(xiāng)地址空間長度大于鄰居已配置節(jié)點(diǎn)或 者接入節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信標(biāo)消息，新節(jié)點(diǎn)X則選擇從優(yōu)先級最高的鄰居節(jié)點(diǎn)獲取家鄉(xiāng)地址；否 貝1J，如果新節(jié)點(diǎn)X沒有收到鄰居已配置節(jié)點(diǎn)或者接入節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信標(biāo)消息，則繼續(xù)移動(dòng)直 到收到鄰居已配置節(jié)點(diǎn)或者接入節(jié)點(diǎn)廣播的信標(biāo)消息為止； 如果新節(jié)點(diǎn)X收到兩個(gè)鄰居已配置節(jié)點(diǎn)或者接入節(jié)點(diǎn)的信標(biāo)消息，那么新節(jié)點(diǎn)X通過 下述算法來判定鄰居已配置節(jié)點(diǎn)或者接入節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級： ㈧如果鄰居節(jié)點(diǎn)Y3為接入節(jié)點(diǎn)，鄰居節(jié)點(diǎn)Y4為車輛節(jié)點(diǎn)，則鄰居接入節(jié)點(diǎn)Y3的優(yōu)先 級高于鄰居車輛節(jié)點(diǎn)Y4的優(yōu)先級； (B) 如果鄰居節(jié)點(diǎn)Y3和Y4都為車輛節(jié)點(diǎn)，且新節(jié)點(diǎn)X與鄰居節(jié)點(diǎn)Y3的鏈路連接時(shí)間 dl大于新節(jié)點(diǎn)X與鄰居節(jié)點(diǎn)Y4的鏈路連接時(shí)間d2,那么新節(jié)點(diǎn)X判定鄰居節(jié)點(diǎn)Y3的優(yōu)先 級高于鄰居節(jié)點(diǎn)Y4的優(yōu)先級； (C) 如果鄰居節(jié)點(diǎn)Y3和Y4都為車輛節(jié)點(diǎn)，鏈路連接時(shí)間dl等于鏈路連接時(shí)間d2,鄰 居節(jié)點(diǎn)Y3的移動(dòng)切換標(biāo)識(shí)位hi為0,鄰居節(jié)點(diǎn)Y4的移動(dòng)切換標(biāo)識(shí)位h2為1，新節(jié)點(diǎn)X判 定鄰居節(jié)點(diǎn)Y3的優(yōu)先級高于鄰居節(jié)點(diǎn)Y4的優(yōu)先級； (D) 如果鄰居節(jié)點(diǎn)Y3和Y4都為車輛節(jié)點(diǎn)，鏈路連接時(shí)間dl等于鏈路連接時(shí)間d2且 移動(dòng)切換標(biāo)識(shí)位hi等于移動(dòng)切換標(biāo)識(shí)位h2,鄰居節(jié)點(diǎn)Y3的家鄉(xiāng)地址長度大于鄰居節(jié)點(diǎn)Y4 的家鄉(xiāng)地址長度，那么新節(jié)點(diǎn)X判定鄰居節(jié)點(diǎn)Y3的優(yōu)先級高于鄰居節(jié)點(diǎn)Y4的優(yōu)先級； 如果新節(jié)點(diǎn)X的鄰居已配置節(jié)點(diǎn)Y的優(yōu)先級最高，且鄰居已配置節(jié)點(diǎn)Y的家鄉(xiāng)地址空 間為[Hl，H2]，2彡H1〈H2彡2127_m-l，新節(jié)點(diǎn)X通過接收鄰居已配置節(jié)點(diǎn)Y的信標(biāo)消息獲取 鄰居已配置節(jié)點(diǎn)Y的家鄉(xiāng)地址，新節(jié)點(diǎn)X從鄰居已配置節(jié)點(diǎn)Y獲取家鄉(xiāng)地址的過程如下所 示： 步驟101 :開始； 步驟102:新節(jié)點(diǎn)X向鄰居已配置節(jié)點(diǎn)Y發(fā)送家鄉(xiāng)地址請求消息，請求消息目的地址為 鄰居已配置節(jié)點(diǎn)Y的轉(zhuǎn)交地址的車輛ID; 步驟103 :鄰居已配置節(jié)點(diǎn)Y收到新節(jié)點(diǎn)X的家鄉(xiāng)地址請求消息后，將自己的家鄉(xiāng)地址 空間更新為[hi，m+^H2 -1]，然后向新節(jié)點(diǎn)X返回一個(gè)家鄉(xiāng)地址響應(yīng)消息，響應(yīng)負(fù)載為 Jm+ml,?Λ1 地址空間[-2-，//2]; 步驟104:判斷鄰居已配置節(jié)點(diǎn)Y的移動(dòng)切換標(biāo)識(shí)位是否為0,如果是進(jìn)行步驟105,否 則進(jìn)行步驟106; 步驟105 :鄰居已配置節(jié)點(diǎn)Y將新節(jié)點(diǎn)X標(biāo)記為自己的子節(jié)點(diǎn)； 步驟106 :新節(jié)點(diǎn)X收到家鄉(xiāng)地址響應(yīng)消息后，將地址Η1+^Η2作為車輛11；)，與鄰居 已配置節(jié)點(diǎn)Y的家鄉(xiāng)地址的樹域ID相結(jié)合形成自己的家鄉(xiāng)地址，新節(jié)點(diǎn)X轉(zhuǎn)換為已配置節(jié) 點(diǎn)X，同時(shí)將地址空間[/η+2/?2 +132]作為自己的家鄉(xiāng)車輛ID空間，將自己的移動(dòng)切換 標(biāo)識(shí)位設(shè)置為0 ; 步驟107 :已配置節(jié)點(diǎn)X判斷鄰居已配置節(jié)點(diǎn)Y的移動(dòng)切換標(biāo)識(shí)位是否為0,如果是，則 進(jìn)行步驟108,否則進(jìn)行步驟109 ; 步驟108 :已配置節(jié)點(diǎn)X將鄰居已配置節(jié)點(diǎn)Y標(biāo)記為自己的父節(jié)點(diǎn)； 步驟109 :結(jié)束； 已配置節(jié)點(diǎn)X獲取家鄉(xiāng)地址后，將自己的轉(zhuǎn)交地址設(shè)置為家鄉(xiāng)地址； 如果已配置節(jié)點(diǎn)X沒有加入到任何車樹，則查看是否有移動(dòng)切換標(biāo)識(shí)位為0的鄰居已 配置節(jié)點(diǎn)，如果沒有，已配置節(jié)點(diǎn)X則將自己標(biāo)記為車樹的根節(jié)點(diǎn)，否則向移動(dòng)切換標(biāo)識(shí)位 為0的鄰居已配置節(jié)點(diǎn)發(fā)送子節(jié)點(diǎn)請求消息，移動(dòng)切換標(biāo)識(shí)位為0的鄰居已配置節(jié)點(diǎn)收到 子節(jié)點(diǎn)請求消息后，將已配置節(jié)點(diǎn)X標(biāo)記為子節(jié)點(diǎn)，同時(shí)向已配置節(jié)點(diǎn)X返回子節(jié)點(diǎn)響應(yīng)消 息，已配置節(jié)點(diǎn)X收到子節(jié)點(diǎn)響應(yīng)消息后，將移動(dòng)切換標(biāo)識(shí)位為0的鄰居已配置節(jié)點(diǎn)標(biāo)記為 父節(jié)點(diǎn)； 上述過程中，如果已配置節(jié)點(diǎn)X加入了車樹，且該車樹的根節(jié)點(diǎn)為已配置節(jié)點(diǎn)R1，如果 已配置節(jié)點(diǎn)X檢測到它與已配置節(jié)點(diǎn)Rl的相對角度在開區(qū)間90°?270°范圍內(nèi)，那么新 節(jié)點(diǎn)X進(jìn)行如下更新根節(jié)點(diǎn)操作： 步驟201 :開始； 步驟202 :已配置節(jié)點(diǎn)X向已配置節(jié)點(diǎn)Rl發(fā)送新根節(jié)點(diǎn)消息； 步驟203 :已配置節(jié)點(diǎn)Rl收到新根節(jié)點(diǎn)消息后，將已配置節(jié)點(diǎn)X作為父節(jié)點(diǎn)，并向已配 置節(jié)點(diǎn)X返回新根節(jié)點(diǎn)確認(rèn)消息； 步驟204 :已配置節(jié)點(diǎn)X收到已配置節(jié)點(diǎn)Rl返回的新根節(jié)點(diǎn)確認(rèn)消息后，將自己標(biāo)記 為根節(jié)點(diǎn)，將已配置節(jié)點(diǎn)Rl標(biāo)記為自己的子節(jié)點(diǎn)； 步驟205 :結(jié)束。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，在新節(jié)點(diǎn)X的鄰居接入節(jié)點(diǎn)APl的優(yōu)先級最高的情況下，如果接入節(jié)點(diǎn)APl在樹域TD2和樹域TD4是開始接入節(jié)點(diǎn)，接 入節(jié)點(diǎn)APl在樹域TDl和樹域TD3中是結(jié)束接入節(jié)點(diǎn)，新節(jié)點(diǎn)X從樹域TDl進(jìn)入樹域2,那 么新節(jié)點(diǎn)X從接入節(jié)點(diǎn)APl獲取家鄉(xiāng)地址的過程如下所示： 步驟301 :開始； 步驟302 :新節(jié)點(diǎn)X向接入節(jié)點(diǎn)APl發(fā)送地址預(yù)請求消息，預(yù)請求消息目的地址為接入 節(jié)點(diǎn)APl廣播信標(biāo)消息的源地址； 步驟303 :接入節(jié)點(diǎn)APl收到新節(jié)點(diǎn)X的地址預(yù)請求消息后，根據(jù)新節(jié)點(diǎn)X的移動(dòng)角度 判斷新節(jié)點(diǎn)X從樹域TDl進(jìn)入樹域TD2,然后向新節(jié)點(diǎn)X返回地址預(yù)響應(yīng)消息，該地址預(yù)響 應(yīng)消息負(fù)載為接入節(jié)點(diǎn)APl在樹域TD2的IPv6地址； 步驟304 :新節(jié)點(diǎn)X向接入節(jié)點(diǎn)API發(fā)送家鄉(xiāng)地址請求消息，消息目的地址為接入節(jié)點(diǎn)APl在樹域TD2的IPv6地址； 步驟305 :接入節(jié)點(diǎn)APl收到家鄉(xiāng)地址請求消息后，將樹域TD2對應(yīng)的一段未分配的家 鄉(xiāng)地址空間[H3,H4]分配給新節(jié)點(diǎn)X，2彡H3〈H4彡2127_m-l，然后向新節(jié)點(diǎn)X返回一個(gè)家鄉(xiāng)地 址響應(yīng)消息，家鄉(xiāng)地址響應(yīng)消息負(fù)載為車輛ID空間[H3,H4]，同時(shí)將車輛ID空間[H3,H4] 設(shè)置為已分配狀態(tài)； 步驟306 :新節(jié)點(diǎn)X收到家鄉(xiāng)地址響應(yīng)消息后，將地址H3作為車輛ID，與接入節(jié)點(diǎn)APl在樹域TD2的樹域ID相結(jié)合形成自己的家鄉(xiāng)地址，轉(zhuǎn)換為已配置節(jié)點(diǎn)X，同時(shí)將地址空間 [H3+1，H4]作為自己的家鄉(xiāng)車輛ID空間，將自己的移動(dòng)切換標(biāo)識(shí)位設(shè)置為0 ; 步驟307 :判定已配置節(jié)點(diǎn)X是否在樹域TD2中收到了移動(dòng)轉(zhuǎn)交標(biāo)識(shí)位為0的鄰居車 輛節(jié)點(diǎn)的信標(biāo)消息，如果否進(jìn)行步驟308,如果是進(jìn)行步驟309 ; 步驟308 :已配置節(jié)點(diǎn)X將自己標(biāo)記為根節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行步驟312 ; 步驟309 :已配置節(jié)點(diǎn)X向移動(dòng)轉(zhuǎn)交標(biāo)識(shí)位為0的鄰居車輛節(jié)點(diǎn)發(fā)送子節(jié)點(diǎn)請求消息； 步驟310 :移動(dòng)轉(zhuǎn)交標(biāo)識(shí)位為0的鄰居車輛節(jié)點(diǎn)收到子節(jié)點(diǎn)請求消息后，將已配置節(jié)點(diǎn)X標(biāo)記為自己的子節(jié)點(diǎn)，同時(shí)向已配置節(jié)點(diǎn)X返回子節(jié)點(diǎn)響應(yīng)消息； 步驟311 :已配置節(jié)點(diǎn)X收到移動(dòng)轉(zhuǎn)交標(biāo)識(shí)位為0的鄰居車輛節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)響應(yīng)消息 后，將移動(dòng)轉(zhuǎn)交標(biāo)識(shí)位為0的鄰居車輛節(jié)點(diǎn)標(biāo)記為自己的父節(jié)點(diǎn)； 步驟312 :結(jié)束； 步驟303中，接入節(jié)點(diǎn)APl判斷新節(jié)點(diǎn)X進(jìn)入的新樹域的方法為：以接入節(jié)點(diǎn)APl為中 心點(diǎn)設(shè)置二維坐標(biāo)，如果接入節(jié)點(diǎn)APl是兩個(gè)以上樹域的開始節(jié)點(diǎn)，那么接入節(jié)點(diǎn)APl對比 新節(jié)點(diǎn)X的移動(dòng)角度與所述樹域所在道路方向的夾角，夾角在區(qū)間（-90°，90° )內(nèi)且夾 角值最小的樹域則判斷為新節(jié)點(diǎn)X所進(jìn)入的樹域； 已配置節(jié)點(diǎn)X獲取家鄉(xiāng)地址后，將其轉(zhuǎn)交地址設(shè)置為家鄉(xiāng)地址；上述過程中，如果已配 置節(jié)點(diǎn)X加入了車樹且該車樹的根節(jié)點(diǎn)為已配置節(jié)點(diǎn)R1，如果已配置節(jié)點(diǎn)X檢測到它與已 配置節(jié)點(diǎn)Rl的相對角度在90°?270°范圍內(nèi)，那么已配置節(jié)點(diǎn)X執(zhí)行步驟201到205,由 此已配置節(jié)點(diǎn)X成為新的根節(jié)點(diǎn)，已配置節(jié)點(diǎn)Rl成為已配置節(jié)點(diǎn)X的子節(jié)點(diǎn)； 一個(gè)已配置節(jié)點(diǎn)X獲取家鄉(xiāng)地址后，定期向家鄉(xiāng)接入節(jié)點(diǎn)APl發(fā)送家鄉(xiāng)地址活躍消息， 消息負(fù)載為家鄉(xiāng)地址以及對應(yīng)的家鄉(xiāng)節(jié)點(diǎn)ID空間，消息源地址為當(dāng)前的轉(zhuǎn)交地址；接入節(jié) 點(diǎn)APl收到家鄉(xiāng)地址活躍消息后，將已配置節(jié)點(diǎn)X的家鄉(xiāng)地址和家鄉(xiāng)節(jié)點(diǎn)ID空間的生存時(shí) 間設(shè)置為最大值；如果接入節(jié)點(diǎn)APl檢測到分配的家鄉(xiāng)車輛ID的生存時(shí)間過期，則回收對 應(yīng)的家鄉(xiāng)車輛ID空間以便重新分配。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，已配置節(jié)點(diǎn)X加入車樹時(shí)， 其父節(jié)點(diǎn)為已配置節(jié)點(diǎn)Y，其子節(jié)點(diǎn)為已配置節(jié)點(diǎn)Z; 如果已配置節(jié)點(diǎn)Y脫離已配置節(jié)點(diǎn)X，但已配置節(jié)點(diǎn)Z沒有脫離已配置節(jié)點(diǎn)X，那么已 配置節(jié)點(diǎn)X在滿足下述條件之一的情況下，將自己標(biāo)記為根節(jié)點(diǎn)： 條件1 :已配置節(jié)點(diǎn)X的移動(dòng)切換標(biāo)識(shí)位為1 ; 條件2 :已配置節(jié)點(diǎn)X的移動(dòng)切換標(biāo)記位為0,且已配置節(jié)點(diǎn)X除了它的子節(jié)點(diǎn)以外的 所有鄰居車輛節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)切換標(biāo)記位均為1 ; 條件3 :已配置節(jié)點(diǎn)X的移動(dòng)切換標(biāo)記位為0,且已配置節(jié)點(diǎn)X除了它的子節(jié)點(diǎn)以外沒 有其他鄰居車輛節(jié)點(diǎn)； 如果已配置節(jié)點(diǎn)X不滿足上述三個(gè)條件，那么它選擇移動(dòng)切換標(biāo)識(shí)位為0,且鏈路連接 時(shí)間最大的鄰居已配置節(jié)點(diǎn)Y1，執(zhí)行下述過程加入到節(jié)點(diǎn)Y所在的車樹： 步驟401 :開始； 步驟402 :已配置節(jié)點(diǎn)X向鄰居已配置節(jié)點(diǎn)Yl發(fā)送子節(jié)點(diǎn)請求消息； 步驟403 :鄰居已配置節(jié)點(diǎn)Yl收到子節(jié)點(diǎn)請求消息后，將已配置節(jié)點(diǎn)X標(biāo)記為自己的 子節(jié)點(diǎn)，同時(shí)向已配置節(jié)點(diǎn)X返回子節(jié)點(diǎn)響應(yīng)消息； 步驟404 :已配置節(jié)點(diǎn)X收到鄰居已配置節(jié)點(diǎn)Yl的子節(jié)點(diǎn)響應(yīng)消息后，將鄰居已配置 節(jié)點(diǎn)Yl標(biāo)記為自己的父節(jié)點(diǎn)； 步驟405 :結(jié)束。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，已配置節(jié)點(diǎn)X加入車樹時(shí)， 其父節(jié)點(diǎn)為已配置節(jié)點(diǎn)Y，其子節(jié)點(diǎn)為已配置節(jié)點(diǎn)Z; 如果已配置節(jié)點(diǎn)Y和已配置節(jié)點(diǎn)Z同時(shí)脫離已配置節(jié)點(diǎn)X，且已配置節(jié)點(diǎn)X的移動(dòng)切換 標(biāo)識(shí)位為1，那么已配置節(jié)點(diǎn)X不加入任何車樹； 如果已配置節(jié)點(diǎn)Y和已配置節(jié)點(diǎn)Z同時(shí)脫離已配置節(jié)點(diǎn)X，且已配置節(jié)點(diǎn)X的移動(dòng)切換 標(biāo)識(shí)位為0,那么已配置節(jié)點(diǎn)X在滿足下述條件之一的情況下將自己標(biāo)記為根節(jié)點(diǎn)： 條件1 :已配置節(jié)點(diǎn)X的所有鄰居車輛節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)切換標(biāo)記位均為1 ; 條件2 :已配置節(jié)點(diǎn)X沒有鄰居車輛節(jié)點(diǎn)； 如果已配置節(jié)點(diǎn)X的移動(dòng)切換標(biāo)識(shí)位為0且不滿足上述兩個(gè)條件，那么選擇移動(dòng)切換 標(biāo)識(shí)位為0,且鏈路連接時(shí)間最大的鄰居已配置節(jié)點(diǎn)Yl，并執(zhí)行步驟401到步驟405加入到 鄰居已配置節(jié)點(diǎn)Yl所在的車樹。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，已配置節(jié)點(diǎn)Rl為已配置節(jié) 點(diǎn)X的父節(jié)點(diǎn)，且為所在車樹的根節(jié)點(diǎn)，已配置節(jié)點(diǎn)Rl的移動(dòng)切換標(biāo)識(shí)位為〇 ;如果已配置 節(jié)點(diǎn)X檢測到它與已配置節(jié)點(diǎn)Rl的相對角度在開區(qū)間90°?270°，那么已配置節(jié)點(diǎn)X執(zhí) 行步驟201到步驟205成為新的根節(jié)點(diǎn)，已配置節(jié)點(diǎn)Rl成為已配置節(jié)點(diǎn)X的子節(jié)點(diǎn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，如果接入節(jié)點(diǎn)APl在樹域 TDl和樹域TD7中為結(jié)束接入節(jié)點(diǎn)，在樹域TD2和樹域TD8中為開始接入節(jié)點(diǎn)，一個(gè)車樹的 根節(jié)點(diǎn)R通過接入節(jié)點(diǎn)APl從樹域TDl進(jìn)入樹域TD2,當(dāng)根節(jié)點(diǎn)R進(jìn)入到接入節(jié)點(diǎn)APl的通 信范圍時(shí)，則判定根節(jié)點(diǎn)R進(jìn)入了樹域TD2,此時(shí)根節(jié)點(diǎn)R發(fā)起移動(dòng)切換操作； 車樹的移動(dòng)切換操作分為三個(gè)部分：第一部分為車樹的轉(zhuǎn)交地址配置；第二部分為車 樹的地址綁定；第三部分為鏈路切換； 根節(jié)點(diǎn)R通過下述過程實(shí)現(xiàn)所在車樹在樹域TD2的轉(zhuǎn)交地址配置： 步驟501 :開始； 步驟502 :根節(jié)點(diǎn)R在所在車樹內(nèi)廣播一條預(yù)切換消息，預(yù)切換消息的源地址為根節(jié)點(diǎn)R的轉(zhuǎn)交地址，然后將移動(dòng)切換標(biāo)志位設(shè)置為1 ; 步驟503 :車樹內(nèi)的節(jié)點(diǎn)收到父節(jié)點(diǎn)廣播的預(yù)切換消息后，向根節(jié)點(diǎn)R單播返回一個(gè)預(yù) 切換響應(yīng)消息，預(yù)切換響應(yīng)消息負(fù)載為其家鄉(xiāng)地址，同時(shí)將移動(dòng)切換標(biāo)志位設(shè)置為1，判斷 該節(jié)點(diǎn)是否有子節(jié)點(diǎn)，如果是進(jìn)行步驟504,否則進(jìn)行步驟505 ; 步驟504 :有子節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)將預(yù)切換消息的源地址更新為自己的轉(zhuǎn)交地址，繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā) 預(yù)切換消息，執(zhí)行步驟503 ; 步驟505 :在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，根節(jié)點(diǎn)R查看接收到的預(yù)切換響應(yīng)消息，并記錄下當(dāng)前車樹 中節(jié)點(diǎn)總數(shù)η以及每個(gè)節(jié)點(diǎn)的家鄉(xiāng)地址,根節(jié)點(diǎn)R向接入節(jié)點(diǎn)APl發(fā)送切換消息,切換消息 負(fù)載為節(jié)點(diǎn)總數(shù)η以及η個(gè)家鄉(xiāng)地址，切換消息目的地址為接入節(jié)點(diǎn)APl廣播信標(biāo)消息的 源地址； 步驟506 :接入節(jié)點(diǎn)APl收到切換消息后，根據(jù)根節(jié)點(diǎn)R的移動(dòng)角度判斷根節(jié)點(diǎn)R從樹 域TDl進(jìn)入樹域TD2,并從樹域TD2的未分配轉(zhuǎn)交車輛ID空間分配η個(gè)車輛ID，并將所述 車輛ID與自己在樹域TD2中的樹域ID相結(jié)合形成η個(gè)轉(zhuǎn)交地址，然后接入節(jié)點(diǎn)APl為轉(zhuǎn) 交消息中的每個(gè)家鄉(xiāng)地址分配一個(gè)轉(zhuǎn)交地址，形成地址二元組〈家鄉(xiāng)地址，轉(zhuǎn)交地址〉，接 入節(jié)點(diǎn)APl向根節(jié)點(diǎn)R返回轉(zhuǎn)交響應(yīng)消息，轉(zhuǎn)交響應(yīng)消息負(fù)載為節(jié)點(diǎn)總數(shù)η，η個(gè)地址二元 組以及自己的信道信息，接入節(jié)點(diǎn)APl然后執(zhí)行車樹的地址綁定； 步驟507 :根節(jié)點(diǎn)R獲取切換響應(yīng)消息后，保存自己在樹域TD2中的轉(zhuǎn)交地址，同時(shí)在 所在車樹內(nèi)廣播該切換響應(yīng)消息，車樹內(nèi)節(jié)點(diǎn)收到該切換響應(yīng)消息后，保存自己在樹域TD2 的轉(zhuǎn)交地址以及接入節(jié)點(diǎn)APl的信道信息； 步驟508 :結(jié)束； 步驟505中，規(guī)定時(shí)間設(shè)置為20，t為一跳延遲，1為兩個(gè)接入節(jié)點(diǎn)之間的距離，r為 r 傳輸半徑；當(dāng)接入節(jié)點(diǎn)APl檢測到轉(zhuǎn)交車輛ID不足時(shí)，在對應(yīng)的樹域內(nèi)廣播一條地址回收 消息，在該樹域內(nèi)節(jié)點(diǎn)收到地址回收消息后，向接入節(jié)點(diǎn)APl返回地址回收響應(yīng)消息；對于 被占用的轉(zhuǎn)交地址，如果接入節(jié)點(diǎn)APl沒有收到相應(yīng)的地址回收響應(yīng)消息，則回收該被占 用的轉(zhuǎn)交地址； 接入節(jié)點(diǎn)保存一個(gè)預(yù)切換表，該預(yù)切換表記錄已經(jīng)完成網(wǎng)絡(luò)層切換但是沒有完成鏈路 層切換的車輛節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)交地址； 接入節(jié)點(diǎn)APl為車樹分配轉(zhuǎn)交地址后，執(zhí)行車樹的地址綁定，包括如下步驟： 步驟601 :開始； 步驟602 :接入節(jié)點(diǎn)APl查看步驟506中的η個(gè)地址二元組,然后向每個(gè)二元組所標(biāo)識(shí) 的已配置節(jié)點(diǎn)的家鄉(xiāng)接入節(jié)點(diǎn)發(fā)送綁定消息，綁定消息負(fù)載為該已配置節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的地址二 元組，如果有多個(gè)已配置節(jié)點(diǎn)具有相同的家鄉(xiāng)接入節(jié)點(diǎn)，那么綁定消息負(fù)載是具有相同家 鄉(xiāng)接入節(jié)點(diǎn)的已配置節(jié)點(diǎn)的地址二元組； 步驟603 :家鄉(xiāng)接入節(jié)點(diǎn)收到綁定消息后，將二元組中家鄉(xiāng)地址標(biāo)識(shí)的節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)交地 址更新為地址二元組中的轉(zhuǎn)交地址，然后向接入節(jié)點(diǎn)APl返回綁定響應(yīng)消息； 步驟604 :接入節(jié)點(diǎn)APl收到家鄉(xiāng)接入節(jié)點(diǎn)的綁定響應(yīng)消息后，將對應(yīng)的綁定消息負(fù)載 中地址二元組的轉(zhuǎn)交地址加入到預(yù)切換記錄表中； 步驟605 :結(jié)束； 當(dāng)車樹中節(jié)點(diǎn)進(jìn)入接入節(jié)點(diǎn)APl的通信范圍之后，采用接入節(jié)點(diǎn)APl的信道信息直接 切換到接入節(jié)點(diǎn)APl，并進(jìn)行下述鏈路切換操作： 步驟701 :開始； 步驟702 :車樹中節(jié)點(diǎn)廣播信標(biāo)消息，消息源地址為該節(jié)點(diǎn)在樹域TD2中的轉(zhuǎn)交地址； 步驟703 :接入節(jié)點(diǎn)APl收到車樹中節(jié)點(diǎn)的信標(biāo)消息后，查看預(yù)切換記錄表，判斷信標(biāo) 消息的源地址是否在預(yù)切換記錄表中，如果不在進(jìn)行步驟704,否則進(jìn)行步驟705 : 步驟704 :接入節(jié)點(diǎn)APl等待對應(yīng)包含信標(biāo)消息的源地址的綁定消息的綁定響應(yīng)消息， 進(jìn)行步驟707 ; 步驟705 :接入節(jié)點(diǎn)APl從預(yù)切換記錄表中刪除該源地址，然后向車樹內(nèi)節(jié)點(diǎn)返回切換 結(jié)束消息； 步驟706 :車樹中節(jié)點(diǎn)收到切換結(jié)束消息后，丟棄原來的轉(zhuǎn)交地址，將轉(zhuǎn)交地址更新為 樹域TD2中的轉(zhuǎn)交地址，然后將移動(dòng)切換標(biāo)識(shí)位設(shè)置為0,刪除所有子節(jié)點(diǎn)和父節(jié)點(diǎn)信息； 如果車樹中節(jié)點(diǎn)在樹域TD2收到了移動(dòng)轉(zhuǎn)交標(biāo)識(shí)位為0的鄰居車輛節(jié)點(diǎn)的信標(biāo)消息，則力口 入到該車輛節(jié)點(diǎn)所在的車樹，否則將自己標(biāo)記為根節(jié)點(diǎn)； 步驟707 :結(jié)束； 車樹中的任一個(gè)已配置節(jié)點(diǎn)Z在車樹的轉(zhuǎn)交地址配置過程中，仍然采用原來的轉(zhuǎn)交地 址進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，即樹域TDl中的轉(zhuǎn)交地址，當(dāng)樹域TDl中的開始接入節(jié)點(diǎn)接收到目的地址 為已配置節(jié)點(diǎn)Z在樹域TDl中的轉(zhuǎn)交地址的數(shù)據(jù)消息后，它將數(shù)據(jù)消息轉(zhuǎn)發(fā)到樹域TDl中， 該數(shù)據(jù)消息在樹域TDl中轉(zhuǎn)發(fā)，最終到達(dá)已配置節(jié)點(diǎn)Z; 節(jié)點(diǎn)Z在車樹的地址綁定過程中的通信分為兩種情況： 情況1 :地址綁定前，在已配置節(jié)點(diǎn)Z的家鄉(xiāng)接入節(jié)點(diǎn)接收到綁定消息之前，已配置節(jié) 點(diǎn)Z仍然采用原來的轉(zhuǎn)交地址進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，即樹域TDl中的轉(zhuǎn)交地址，當(dāng)樹域TDl中的開 始接入節(jié)點(diǎn)接收到目的地址為已配置節(jié)點(diǎn)Z在樹域TDl中的轉(zhuǎn)交地址的數(shù)據(jù)消息后，它將 數(shù)據(jù)消息轉(zhuǎn)發(fā)到樹域TDl中，該數(shù)據(jù)消息在樹域TDl中轉(zhuǎn)發(fā)，最終到達(dá)已配置節(jié)點(diǎn)Z; 情況2 :地址綁定后，當(dāng)家鄉(xiāng)接入節(jié)點(diǎn)接收到綁定消息進(jìn)行地址綁定之后，但是已配置 節(jié)點(diǎn)Z未進(jìn)行鏈路切換操作之前，已配置節(jié)點(diǎn)Z在樹域TD2中的轉(zhuǎn)交地址包含在接入節(jié)點(diǎn) APl的預(yù)切換記錄表中，此時(shí)，目的地址為已配置節(jié)點(diǎn)Z在樹域TD2中的轉(zhuǎn)交地址的數(shù)據(jù)消 息首先到達(dá)接入節(jié)點(diǎn)AP1，接入節(jié)點(diǎn)APl檢測已配置節(jié)點(diǎn)Z未進(jìn)行鏈路切換操作，接入節(jié)點(diǎn) APl仍然將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到樹域TD1，該數(shù)據(jù)消息在樹域TDl中轉(zhuǎn)發(fā)，最終到達(dá)已配置節(jié)點(diǎn)Z; 節(jié)點(diǎn)Z在鏈路切換過程中通信分為兩種情況： 情況21，鏈路切換前，當(dāng)已配置節(jié)點(diǎn)Z收到切換結(jié)束消息之前，執(zhí)行已配置節(jié)點(diǎn)Z在車 樹的地址綁定過程進(jìn)行通信； 情況22,鏈路切換后，當(dāng)已配置節(jié)點(diǎn)Z收到切換結(jié)束消息之后，已配置節(jié)點(diǎn)Z在樹域TD2中的轉(zhuǎn)交地址不包含在接入節(jié)點(diǎn)APl的預(yù)切換記錄表中；當(dāng)接入節(jié)點(diǎn)APl收到目的地 址為已配置節(jié)點(diǎn)Z在樹域TD2的轉(zhuǎn)交地址的數(shù)據(jù)消息時(shí)，檢測已配置節(jié)點(diǎn)Z進(jìn)行的鏈路切 換操作，接入節(jié)點(diǎn)APl將數(shù)據(jù)消息轉(zhuǎn)發(fā)到樹域TD2,該數(shù)據(jù)消息在樹域TD2中路由，最終到達(dá) 已配置節(jié)點(diǎn)Z。
【文檔編號(hào)】H04L29/12GK104270461SQ201410557972
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】王曉喃 申請人:常熟理工學(xué)院