一種智能手機(jī)跌倒檢測(cè)自動(dòng)撥號(hào)求救方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能手機(jī)跌倒檢測(cè)自動(dòng)撥號(hào)求救方法，包括以下步驟：步驟1，智能手機(jī)對(duì)加速度進(jìn)行采樣，計(jì)算合成加速度a；步驟2，判斷合成加速度的值a是否大于加速度閾值T1，不滿足返回步驟1，滿足執(zhí)行步驟3；步驟3，計(jì)算智能手機(jī)三軸姿態(tài)角度判斷其中兩個(gè)角度是否大于角度閾值T2，不滿足返回步驟1，滿足執(zhí)行步驟4；步驟4，智能手機(jī)提示告警，計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，在10s內(nèi)人工解除告警的，則返回步驟1，否則執(zhí)行步驟5；步驟5，自動(dòng)撥打預(yù)先設(shè)置的號(hào)碼，并發(fā)送智能手機(jī)所在位置短信息。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種智能手機(jī)跌倒檢測(cè)自動(dòng)撥號(hào)求救方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及數(shù)碼電子信息【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是用于孕婦和老年人跌倒檢測(cè)及自動(dòng)撥 號(hào)求助的智能手機(jī)跌倒檢測(cè)自動(dòng)撥號(hào)求救方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前在中國(guó)，老齡化的趨勢(shì)日益嚴(yán)重，孕婦在群體中也占相當(dāng)一部分比重。這些人 由于身體不便易發(fā)生跌倒等意外事故，如不及時(shí)進(jìn)行救治，很有可能造成嚴(yán)重的后果。因 此，用于孕婦和老年人跌倒檢測(cè)及求助的方法和設(shè)備是必須的。已有的跌倒檢測(cè)有基于視 頻監(jiān)測(cè)的方法，通過(guò)對(duì)視頻監(jiān)測(cè)人體的一些異常動(dòng)作進(jìn)行跌倒預(yù)警，但是基于視頻的方法 只能在特定的區(qū)域環(huán)境中使用，可擴(kuò)展性和自主性較差。
[0003] 現(xiàn)有利用加速度計(jì)的跌倒檢測(cè)的方法是檢測(cè)加速度值的超過(guò)跌倒閾值，則認(rèn)為處 于跌倒?fàn)顟B(tài)，這種方法很容易引起誤判，準(zhǔn)確率不高。比如坐下的動(dòng)作加速度計(jì)也會(huì)有一個(gè) 沖擊檢測(cè)，加速度的值也很大可能超過(guò)跌倒閾值，此時(shí)，單獨(dú)的加速度閾值判斷，非常容易 引起跌倒誤判。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明針對(duì)視頻監(jiān)測(cè)受環(huán)境限制和現(xiàn)有加速度計(jì)判斷跌倒準(zhǔn)確率不高的問(wèn)題，提 出一種利用智能手機(jī)中的加速度計(jì)、陀螺相結(jié)合的方式進(jìn)行跌倒檢測(cè)的智能手機(jī)跌倒檢測(cè) 自動(dòng)撥號(hào)求救方法。
[0005] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種智能手機(jī)跌倒檢測(cè)自動(dòng)撥號(hào)求救方 法，包括以下步驟：
[0006] 步驟1，智能手機(jī)對(duì)加速度進(jìn)行采樣，采樣頻率為f，計(jì)算合成加速度a，

【權(quán)利要求】
1. 一種智能手機(jī)跌倒檢測(cè)自動(dòng)撥號(hào)求救方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，智能手機(jī)對(duì)加速度進(jìn)行采樣，采樣頻率為f，計(jì)算合成加速度a，
.其中，ax，ay，az分別為X軸、y軸和z軸上的加速度分量； 步驟2,判斷合成加速度的值a是否大于加速度閾值Tl，不滿足返回步驟1，滿足執(zhí)行步 驟3 ; 步驟3,計(jì)算智能手機(jī)三軸姿態(tài)角度
式中， wx，wy，Wz分別為智能手機(jī)陀螺儀輸出的三軸角速度，根據(jù)三軸角度計(jì)算坐標(biāo)變換矩陣C，由 坐標(biāo)變換矩陣C計(jì)算人的三軸姿態(tài)角判斷其中兩個(gè)角度是否大于角度閾值T2,不滿足返回步驟1，滿足執(zhí)行步驟4 ; 步驟4,智能手機(jī)提示告警，計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，在IOs內(nèi)人工解除告警的，則返回步驟1， 否則執(zhí)行步驟5 ; 步驟5,自動(dòng)撥打預(yù)先設(shè)置的號(hào)碼，并發(fā)送智能手機(jī)所在位置短信息，跌倒者的位置信 息通過(guò)GPS和行人航跡推算組合導(dǎo)航定位模式獲得。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟2中加速度的閾值Tl為2. 5g。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟3中三軸角度變化閾值T2為60°。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟5中，在有GPS信號(hào)的情況下，使用 GPS定位，在GPS信號(hào)缺失的情況下，以初始位置為GPS信號(hào)缺失的位置，采用以下公式進(jìn)行 行人航跡推算：
式中，k= 1，2,…，N，當(dāng)k= 1時(shí)，Etl和Ntl為初始位置的東向坐標(biāo)和北向坐標(biāo)；SLk、Vk 分別為第k步計(jì)算得到的步長(zhǎng)和航向,Elrf和Nlrf為行走第k步前一步的東向坐標(biāo)和北向坐 標(biāo)，Ek和Nk為完成第k步后的東向坐標(biāo)和北向坐標(biāo)。
【文檔編號(hào)】H04M1/725GK104243656SQ201410532791
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】馮成濤, 白學(xué)偉, 王仁國(guó) 申請(qǐng)人:北京大學(xué)工學(xué)院南京研究院