一種基于藍牙通信的乘車引導系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于藍牙通信的乘車引導系統(tǒng)及方法，包括利用GPS導航系統(tǒng)選擇乘車線路；如果乘車人藍牙終端與起始車站藍牙基站配對連接成功，判斷起始車站藍牙基站的信號強度，當起始車站藍牙基站的信號強度大于設(shè)置值時，提醒到達起始車站信息；如果乘車人藍牙終端與乘車線路的車載藍牙信息臺配對連接成功，并收到乘車線路的車載藍牙信息臺發(fā)出的車輛到站指令信號，提醒車輛到站信息；如果乘車藍牙終端接收到乘車線路的車載藍牙信息臺發(fā)出的車輛到站指令信號，提醒下車信息。本發(fā)明實現(xiàn)了智能引導乘車人自助搭乘公共交通，方便人民群眾出差旅行，且定位精度高、使用成本和運營成本低。
【專利說明】一種基于藍牙通信的乘車引導系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，特別涉及一種基于藍牙通信的乘車引導系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]智能手機和平板電腦都具備GPS導航系統(tǒng)功能，GPS導航系統(tǒng)是由GPS技術(shù)和導航地圖技術(shù)為基礎(chǔ)，一種是應用于為駕駛員指路，就成為了車載導航系統(tǒng)；另一種是應用于對公共交通系統(tǒng)運營車輛的地理位置追蹤。GPS技術(shù)是利用GPS衛(wèi)星信號接收的，可以24小時不間斷地接收衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)參數(shù)結(jié)算出接收的三維位置、三維方向以及運動速度和時間信息。GPS導航系統(tǒng)是通過接受衛(wèi)星信號，配合導航地圖數(shù)據(jù)，適時掌握自己的方位與目的地。目前，GPS導航系統(tǒng)功耗大，成本高，局部區(qū)域內(nèi)定位精度不夠的問題。
[0003]智能手機和平板電腦一般具有藍牙功能，藍牙技術(shù)是一種支持設(shè)備短距離通信(一般是1m之內(nèi))的無線電技術(shù)。能在包括移動電話、PDA、無線耳機、筆記本電腦、相關(guān)外設(shè)等眾多設(shè)備之間進行無線信息交換。藍牙技術(shù)是目前已知無線電連接技術(shù)中功耗最低，體積最小，成本最低的技術(shù)。藍牙技術(shù)應用非常廣泛，專利號為201310302003.6，專利名稱為“基于手機藍牙的打車系統(tǒng)及方法”，該系統(tǒng)采用藍牙技術(shù)呼叫隨近的出租車，該系統(tǒng)只能解決打乘出租車困難的技術(shù)問題，無法智能引導市民乘座公共交通(如公交車、地鐵、火車、汽車)。
[0004]目前還沒有一個可以智能引導乘車人搭乘公共交通的系統(tǒng)和方法，現(xiàn)有系統(tǒng)都無法解決一位外地游客在不知道乘車的情況下如何自助搭乘公共交通系統(tǒng)旅行的問題，特別是外國人在不懂當?shù)卣Z言的情況下如何自助搭乘公共交通系統(tǒng)旅行的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提出一種基于藍牙通信的乘車引導系統(tǒng)及方法，以解決智能引導市民乘座公共交通的技術(shù)問題。
[0006]一方面，本發(fā)明提供了一種基于藍牙通信的乘車引導方法，包括以下步驟:
[0007]步驟一:利用GPS導航系統(tǒng)選擇乘車線路，記錄乘車線路起始車站藍牙基站的ID號、車載藍牙信息臺的ID號、目標車站藍牙基站的ID號，打開乘車人藍牙終端的藍牙功能偵訊周邊藍牙信號；
[0008]步驟二:如果乘車人藍牙終端與起始車站藍牙基站配對連接成功，判斷起始車站藍牙基站的信號強度，當起始車站藍牙基站的信號強度大于設(shè)置值時，提醒到達起始車站信息；
[0009]步驟三:在收到提醒到達起始車站信息后，如果乘車人藍牙終端與乘車線路的車載藍牙信息臺配對連接成功，并收到乘車線路的車載藍牙信息臺發(fā)出的車輛到站指令信號與起始車站藍牙基站ID號一致，提醒車輛到站信息；
[0010]步驟四:如果乘車藍牙終端接收到乘車線路的車載藍牙信息臺發(fā)出的車輛到站指令信號與目標車站藍牙基站的ID號一致，提醒下車信息。
[0011]進一步地，在步驟二中:如果乘車人藍牙終端沒有偵訊到起始車站藍牙基站信號，利用GPS導航系統(tǒng)引導乘車人向起始車站行走；如果乘車人藍牙終端偵訊到至少兩個車站藍牙基站信號，其中一個是起始車站藍牙基站信號時，根據(jù)各個車站藍牙基站信號強度和GPS導航系統(tǒng)中各個車站藍牙基站地理位置，引導乘車人向起始車站行走。
[0012]進一步地，在步驟三中:判斷車載藍牙信息臺信號強度，如果車載藍牙信息臺的信號強度大于設(shè)定值時，提醒乘車人上車；如果乘車人藍牙終端偵訊到至少兩個車載藍牙信息臺發(fā)出的車輛到站指令信號，其中一個是乘車線路的車載藍牙信息臺發(fā)出的車輛到站指令信號時，根據(jù)各個車載藍牙信息臺強度進行定位，引導乘車人走向正確車輛。
[0013]進一步地，車載藍牙信息臺內(nèi)存儲有所有途經(jīng)的車站藍牙基站的ID號；如果車載藍牙信息臺與途經(jīng)的車站藍牙基站配對連接后，判斷車站藍牙基站信號強度，如果車站藍牙基站信號強度大于設(shè)定值時，車載藍牙信息臺通過藍牙信號對外發(fā)出車輛到站指令信息，到站指令信息為該車站藍牙基站的ID號。
[0014]進一步地，如果車站藍牙基站信號強度小于設(shè)定值時，車載藍牙信息臺通過藍牙信號對外發(fā)出車輛即將到站指令信息和/或到站距離信息和/或車輛上的乘客人數(shù)信息和/或票價信息；乘車藍牙終端將接收到乘車線路的車載藍牙信息臺發(fā)出信息，提醒乘車人。
[0015]進一步地，乘車人藍牙終端將接收到的車載藍牙信息臺和車站藍牙信息臺發(fā)出的所有信息及接收時間一并發(fā)送至遠端服務器中，遠端服務器將該信息發(fā)送到車輛管理系統(tǒng)；將車站藍牙基站安裝在車站上，車載藍牙信息臺安裝在車輛上，乘車人藍牙終端為智能手機或平板電腦，當乘車人下車后，乘車人藍牙終端向外提供周邊信息。
[0016]另外，本發(fā)明還提供了一種基于藍牙通信的乘車引導系統(tǒng)，包括用于安裝在車輛上的車載藍牙信息臺和用于安裝在車站的車站藍牙基站及乘車人藍牙終端；乘車人藍牙終端內(nèi)安裝有乘車引導應用軟件；
[0017]乘車引導應用軟件包括:利用GPS導航系統(tǒng)選擇乘車線路，并記錄乘車線路起始車站藍牙基站的ID號、車載藍牙信息臺的ID號、目標車站藍牙基站的ID號，并打開乘車人藍牙終端的藍牙功能偵訊周邊藍牙信號的模塊；
[0018]如果乘車人藍牙終端與起始車站藍牙基站配對連接后，判斷起始車站藍牙基站的信號強度，當起始車站藍牙基站的信號強度大于設(shè)置值時，提醒到達起始車站信息的模塊；
[0019]在收到提醒到達起始車站信息后，如果乘車人藍牙終端與乘車線路的車載藍牙信息臺配對連接成功，并收到乘車線路的車載藍牙信息臺發(fā)出的車輛到站指令信號與起始車站藍牙基站ID號一致，提醒車輛到站信息的模塊；
[0020]如果乘車藍牙終端接收到乘車線路的車載藍牙信息臺發(fā)出的車輛到站指令信號與目標車站藍牙基站的ID號一致，提醒下車信息的模塊；
[0021]車載藍牙信息臺包括用于存儲所有途經(jīng)線路車站藍牙基站ID號的存儲單元；通過藍牙向外發(fā)送車輛到站指令信號和與途經(jīng)的車站藍牙基站配對連接的通信單元；當通信單元與途經(jīng)的車站藍牙基站配對連接后，如果車站藍牙基站信號強度大于設(shè)定值時，信息臺通信單元通過藍牙信號對外發(fā)出車輛到站指令信息的處理單元。
[0022]進一步地，乘車引導應用軟件包括:如果乘車人藍牙終端沒有偵訊到起始車站藍牙基站信號，利用GPS導航系統(tǒng)引導乘車人向起始車站行走；如果乘車人藍牙終端偵訊到至少兩個車站藍牙基站信號，其中一個是起始車站藍牙基站信號時，根據(jù)各個車站藍牙基站信號強度和GPS導航系統(tǒng)中各個車站藍牙基站地理位置，引導乘車人向起始車站行走的模塊；判斷車載藍牙信息臺信號強度，如果車載藍牙信息臺的信號強度大于設(shè)定值時，提醒乘車人上車的模塊；如果乘車人藍牙終端偵訊到至少兩個車載藍牙信息臺發(fā)出的車輛到站指令信號，其中一個是乘車線路的車載藍牙信息臺發(fā)出的車輛到站指令信號時，根據(jù)各個車載藍牙信息臺強度進行定位，引導乘車人走向正確車輛的模塊。
[0023]進一步地，處理單元包括:如果車站藍牙基站信號強度小于設(shè)定值時，信息臺通信單元通過藍牙信號對外發(fā)出車輛即將到站指令信息和/或到站距離信息和/或車輛上的乘客人數(shù)信息和/或票價信息的模塊；到站指令信息為該車站藍牙基站的ID號；乘車引導應用軟件包括:乘車藍牙終端將接收到乘車線路的車載藍牙信息臺發(fā)出信息，提醒乘車人的模塊。
[0024]進一步地，包括遠端服務器，乘車引導應用軟件包括:乘車人藍牙終端將接收到的車載藍牙信息臺和車站藍牙信息臺發(fā)出的所有信息及接收時間一并發(fā)送至遠端服務器中，遠端服務器將該信息發(fā)送到車輛管理系統(tǒng)的模塊；當乘車人下車后，乘車引導應用軟件向外提供周邊信息；乘車人藍牙終端為智能手機或平板電腦或智能手表。
[0025]本發(fā)明提供的一種基于藍牙通信的乘車引導系統(tǒng)及方法，可以智能引導乘車人自助搭乘公共交通(如公共汽車、火車、地鐵)，方便人民群眾出差旅行。另外，采用GPS導航系統(tǒng)和現(xiàn)有的藍牙技術(shù)巧妙相結(jié)合，在較遠距離，采用GPS導航系統(tǒng)進行引導乘車人向目的地靠近，在局部區(qū)域內(nèi)，采用藍牙技術(shù)定位，使得該系統(tǒng)的智能引導定位精度要大大高于民用GPS定位精度。車載藍牙信息臺和車站藍牙基站及乘車人藍牙終端之間使用現(xiàn)有的低功耗藍牙技術(shù)進行數(shù)據(jù)連接和信息傳送，降低了該系統(tǒng)的使用成本和運營成本。采用乘車人藍牙終端向遠端服務器將車輛的信息發(fā)送至車輛管理系統(tǒng)，方便經(jīng)營商管理和分析公共交通車輛運營情況。另外，乘車引導應用軟件還具有向乘車人推送周邊地理信息，方便宜乘車人下車后購物、住宿、旅行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0027]圖1為本發(fā)明的基于藍牙通信的乘車引導系統(tǒng)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明的基于藍牙通信的乘車引導方法示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明乘車引導應用軟件引導乘車人走向起始車站示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明托乘車引導應用軟件引導乘車人走向正確的車輛示意圖。

【具體實施方式】
[0031]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0032]本發(fā)明所述的ID號是指用于識別藍牙設(shè)備的身份標識號碼，每個藍牙設(shè)備只有唯一的ID號。車站藍牙基站和車載藍牙信息臺及均乘車人藍牙終端是指具有藍牙通信的藍牙終端設(shè)備。乘車人藍牙終端可以是智能手機或平板電腦或智能手表等具有藍牙功能的設(shè)備。
[0033]如圖1至圖3所示，本發(fā)明優(yōu)選的一種基于藍牙通信的乘車引導系統(tǒng)，如圖1所示，包括用于安裝在車輛上的車載藍牙信息臺和用于安裝在車站的車站藍牙基站及乘車人藍牙終端；乘車人藍牙終端內(nèi)安裝有乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)。乘車人藍牙終端通過藍牙技術(shù)與車載藍牙信息臺或車站藍牙基站配對成功后，建立連接。藍牙技術(shù)優(yōu)先采用低功耗藍牙技術(shù)，例如:目前的BLE藍牙技術(shù)，低能耗BLE藍牙技術(shù)是低成本、短距離、可互操作的魯棒性無線技術(shù)，工作在免許可的2.4GHz ISM射頻頻段。它從一開始就設(shè)計為超低功耗(ULP)無線技術(shù)。它利用許多智能手段最大限度地降低功耗。藍牙低能耗技術(shù)采用可變連接時間間隔，這個間隔根據(jù)具體應用可以設(shè)置為幾毫秒到幾秒不等。另外，因為BLE技術(shù)采用非?？焖俚倪B接方式，因此平時可以處于“非連接”狀態(tài)(節(jié)省能源)，此時鏈路兩端相互間只是知曉對方，只有在必要時才開啟鏈路，然后在盡可能短的時間內(nèi)關(guān)閉鏈路。
[0034]車載藍牙信息臺和車站藍牙基站之間通過及藍牙技術(shù)實現(xiàn)通信，并實現(xiàn)報站功能。車載藍牙信息臺包括用于存儲所有途經(jīng)線路車站藍牙基站ID號的存儲單元；通過藍牙向外發(fā)送車輛到站指令信號和與途經(jīng)的車站藍牙基站配對連接的通信單元；當通信單元與途經(jīng)的車站藍牙基站配對連接后，如果車站藍牙基站信號強度大于設(shè)定值時，信息臺通信單元通過藍牙信號對外發(fā)出車輛到站指令信息的處理單元。
[0035]乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)是基于本發(fā)明的基于藍牙通信的乘車引導方法開發(fā)的計算機程序，乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)的模塊是為實現(xiàn)某項功能的應用程序。乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)包括很多模塊。
[0036]如圖2所示，本發(fā)明優(yōu)選的一種基于藍牙通信的乘車引導方法，在這里以公共汽車為例對本方法進行說明，包括以下步驟，
[0037]步驟1:用戶通過乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)查找目的地，并選定一條乘車線路。
[0038]假如，乘車人藍牙終端為智能手機，用戶打開智能手機上的乘車引導應用軟件(Gonow應用軟件)，輸入自己想要到達的目的地，乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)通過現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)GPS導航地圖軟件提供的應用程序編程接口進行查詢并反饋查詢結(jié)果。目前的互聯(lián)網(wǎng)導航地圖通常會給出多條乘車線路供選擇。用戶自行選定一條乘車線路，乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)會記錄下對應乘車線路的起始公交車站藍牙基站的ID號、以及旅行者所要乘坐的公交車的車載藍牙信息臺的ID號、以及目標公交車站藍牙基站的ID號，并打開智能手機的藍牙功能開始偵訊周邊的藍牙信號。起始公交車站藍牙基站的ID號代表需乘車的公交車站，目標公交車站藍牙基站的ID號是代表終點或中途換乘車站。
[0039]在設(shè)計乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)的過程中，首先將公共汽車交通系統(tǒng)所有的公交車站藍牙基站的ID號和車載藍牙信息臺的ID號輸入到該乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)中。乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)利用的是現(xiàn)有智能手機地圖導航功能，無技術(shù)難點。該軟件界面語言是旅行者看得懂的語言，解決外來游客語言不通的問題。
[0040]步驟2:用戶按照乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)的指示走向附近的公交車站
[0041]在現(xiàn)實環(huán)境中，旅行者周邊可能存在多個藍牙信號。乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)會在限定時間內(nèi)與已經(jīng)檢測到的藍牙信號源進行快速連接，一旦連接上后會發(fā)送咨詢指令咨詢藍牙信號源的相關(guān)信息，而被連接的藍牙設(shè)備如果是起始公交車站藍牙基站，則會將起始公交車站藍牙基站的ID號發(fā)送給智能手機端的乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)。乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)會忽略其他類藍牙信號源來確保旅行者的智能手機連接上的是起始公交車站藍牙基站而不是別的信號源。這說明乘車人藍牙終端與起始車站藍牙基站配對連接成功。
[0042]公交車站如果剛好也有搭載著車載藍牙信息臺的公交車駛過或停靠，乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)也會收到公交車藍牙信息臺的Go now ID，乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)對此的處理機制是優(yōu)先判斷公交車站藍牙基站的信號，在公交車站藍牙基站信號強度大于特定設(shè)置值之前，忽略公交車車載藍牙信息臺的信號。這樣設(shè)計的目的是確保旅行者要先到達公交車附近才能搭乘公交車，避免徒步追車的事情發(fā)生。
[0043]在旅行者智能手機上的乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)偵訊周邊藍牙信號源后，會存在四種可能性:
[0044]1、附近的公交車站藍牙基站就是旅行者要去的公交車站。
[0045]2、附近的公交車站藍牙基站不是旅行者要去的公交車站。
[0046]3、附近沒有公交車站藍牙基站。
[0047]4、附近有多個公交車站藍牙基站，其中一個是旅行者要去的公交車站。
[0048]可能性1，公交車站藍牙基站在信號范圍內(nèi)，并且是旅行者要去的公交車站。
[0049]旅行者手機上安裝的乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)通過判斷所接收到的公交車站藍牙基站的ID號是否和之前選擇線路時確定下來的起始公交車站藍牙基站的ID號一致，如果一致則能判定附近的公交車站即是旅行者要去的車站。
[0050]乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)會通過判斷起始公交車站藍牙基站的信號強弱來通知旅行者是否已經(jīng)到達正確的公交車站，當信號強度大于特定設(shè)置值則代表旅行者已經(jīng)到達正確的公交車站。
[0051]可能性2，公交車站藍牙基站在信號范圍內(nèi)，但不是旅行者要去的公交車站。
[0052]旅行者手機上安裝的乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)通過判斷所接收到的公交車站藍牙基站的ID號是否和之前選擇線路時確定下來的起始公交車站藍牙基站的ID號一致，如果兩者不相匹配，則代表不是旅行者要去的公交車站。
[0053]乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)通過圖形界面指示旅行者向哪里行進可以到達正確的起始公交車站。
[0054]在旅行者行進途中，旅行者智能手機上的乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)會定時掃描周邊藍牙信號和所接收到的藍牙基站的ID號，持續(xù)比較是否是要之前選定的ID號，直到兩者相符并通知旅行者已經(jīng)到達正確的起始公交車站附近。
[0055]可能性3，公交車站藍牙基站不在信號范圍內(nèi)
[0056]乘車弓I導應用軟件(Go now應用軟件)會通過GPS定位方式來弓I導旅行者走向正確的公交車站。
[0057]在旅行者進行途中，乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)會繼續(xù)定時掃描周邊的藍牙信號源，并對比接收到的公交車站藍牙基站的ID號，直到旅行者到達正確的公交車站。
[0058]可能性4，附近有多個公交車站藍牙基站，其中一個是旅行者要去的公交車站
[0059]如3圖所示，公交車站B是旅行者要到達的正確的起始公交車站。
[0060]乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)能夠接收到公交車站A和公交車站B的兩個車站藍牙基站發(fā)來的2個ID號。
[0061]通過對比選定的公交車站B的車站藍牙基站ID號，乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)判斷出公交車站B是旅行者要去的正確的公交車站。
[0062]乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)會持續(xù)判斷公交車站A的車站藍牙基站的信號強弱和公交車站B的車站藍牙基站的信號強弱。如3圖所示，因為公交車站B距離旅行者的距離要比公交車站A遠，所以公交車站A藍牙基站的信號要強于公交車站B藍牙基站的信號。乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)即可判斷出目前旅行者的位置靠近公交車站A而離公交車站B較遠。
[0063]公交車站B的物理相對位置和公交車站A是固定的，并且記錄在乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)內(nèi)。
[0064]乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)通過上述2個條件即基于不同的信號強弱和已知地理位置進而可以判斷并通知旅行者從當前位置向右行走即可到達公交車站B。
[0065]乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)通過判斷正確公交車站藍牙基站的信號強弱來分辨旅行者是否已經(jīng)到達公交車站，信號最強的地方即是正確的起始公交車站。當旅行者到達正確的車站后，乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)會開始偵聽周邊的公交車車載藍牙信息臺的信號。
[0066]步驟三、用戶按照乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)的提示走向?qū)⒁畛说墓卉嚥⑸宪嚒?br> [0067]公交車上安裝有車載藍牙信息臺，內(nèi)部存儲有這路公交車行駛路線上所有公交車站藍牙基站的ID號，而不僅僅是這路公交車要停靠的公交車站藍牙基站的ID號。這樣設(shè)計的目的是便于利用整個線路上的公交車站藍牙基站來定位公交車。
[0068]公交車的線路和所經(jīng)過的公交車站在相當長的時間里是固定的，也就是物理坐標信息是固定的，所以公交車的車載藍牙信息臺內(nèi)存儲的公交車站藍牙基站的ID號信息是不需要經(jīng)常更新的。
[0069]車載藍牙信息臺內(nèi)置有途徑公交車站藍牙基站的ID號，通過判斷相應的ID號，公交車車載藍牙信息臺第一步只能被這條線路上的公交車站藍牙基站喚醒并建立連接。然后才會進入下一個狀態(tài)例如更新信息并廣播信息或與乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)的智能手機連接。
[0070]公交車站藍牙基站持續(xù)向外廣播藍牙信號，當配有車載藍牙信息臺的公交車進入公交車站藍牙基站信號有效范圍內(nèi)，車載藍牙信息臺會被公交車站藍牙基站喚醒并建立藍牙連接，這時候存在兩種可能性:
[0071]1、公交車車載藍牙信息臺被本車輛要?？空镜墓卉囌舅{牙基站喚醒。
[0072]2、公交車車載藍牙信息臺被非本車輛停靠站的公交車站藍牙基站喚醒。
[0073]可能性1，公交車車載藍牙信息臺被本車要?？空镜墓卉囌舅{牙基站喚醒公交車站藍牙基站會發(fā)送自身的ID號給公交車車載藍牙信息臺。
[0074]公交車車載藍牙信息臺內(nèi)置軟件會通過接收到的ID號判斷這個公交車站站臺是否是本車要?？康能囌荆绻?，則通過車輛內(nèi)廣播系統(tǒng)播報將要到站的車站站名并更新公交車的車票計價系統(tǒng)。
[0075]公交車車載藍牙信息臺在完成上一步后，會將自身的Go now ID通過藍牙信號向外廣播。
[0076]旅行者的智能手機上的乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)在旅行者規(guī)劃好線路的時候已經(jīng)存有旅行者要乘坐的公交車的ID號。所以當公交車車載藍牙信息臺通過藍牙信號向外廣播后，乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)在接收到車載藍牙信息臺的ID號后即可通過比較來判斷并通知旅行者他將要乘坐的公交車正在駛向公交車站以及車費是多少錢等等旅行者希望了解到的信息。
[0077]車載藍牙信息臺在判斷所接收到的公交車站藍牙報站基站的藍牙信號大于一定強度后，即可判斷車輛已經(jīng)進站。此時，車載藍牙信息臺會通過藍牙信號對外發(fā)送到站指令信息。
[0078]乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)通過持續(xù)判斷公交車車載藍牙信號臺的信號強弱，通知旅行者他將要乘坐的公交車距離他大概有多遠。當乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)收到車載藍牙信息臺發(fā)來的到站指令后，會進一步通知旅行者他所乘坐的公交車已經(jīng)到站。
[0079]公交車到站后，公交車車載藍牙信息臺配合公交車上下車刷卡系統(tǒng)，還可以將目前公交車上有多少位乘客的信息也對外廣播并被正在使用的乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)的旅行者接收到。
[0080]乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)會通過手機網(wǎng)絡(luò)將進站公交車的ID號、當前時間、乘客數(shù)量、當前公交車站藍牙基站的ID號等信息傳回遠端服務器端，遠端服務器端會將該信息傳回到車輛管理系統(tǒng)，相關(guān)信息可以用于公交公司進行車輛管理，例如某路車在什么時候已經(jīng)進站某車站，車上已有多少位乘客等等。
[0081]可能性2，公交車車載藍牙信息臺被非本車?？空镜墓卉囌舅{牙基站喚醒
[0082]公交車車載藍牙信息臺通過判斷接收到的公交車站藍牙基站的ID號判定不是這輛公交車要?？康墓卉囌九_，所以不會更新自身的車站信息。
[0083]公交車車載藍牙信息臺會對外廣播自身的ID號信息但不廣播其他額外信息。
[0084]乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)會接收到駛過的公交車車載藍牙信息臺的ID號。乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)會將此ID、當時的時間、和當前公交車站藍牙基站的ID號一起發(fā)給遠端服務器端，相關(guān)信息可以用于公交公司進行車輛管理例如跟蹤這輛公交車的路線。
[0085]在公交車進站的時候還會出現(xiàn)另外一種情況即多輛公交車同時駛?cè)牍徽九_
[0086]如圖4所示，假設(shè)旅行者計劃乘坐公交車A而當前有B公交車和C公交車同時進站。
[0087]旅行者手機中安裝的乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)可以利用三輛公交車的車載藍牙信息臺A、車載藍牙信息臺B、車載藍牙信息臺C的藍牙信號進行三角定位，精密定位并通知旅行者向正確的車輛走去。當旅行者到達正確的車輛的時候，因為相應的車載藍牙信息臺的信號最強，進而可以判定并通知旅行者他已經(jīng)到達正確車輛面前。提醒上車信息。
[0088]步驟四、當公交車接近目的地的時候，乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)會提示用戶準備下車。
[0089]車載藍牙信息臺被即將到站臺的公交車站藍牙報站基站喚醒后，自動更新到達站站名并用藍牙信號以及聲音對外播報到站名。
[0090]在車上的旅行者的智能手機收到車載藍牙信息臺傳來的相關(guān)信息后，比較到站的車站藍牙基站ID號，如果車站藍牙基站ID號與目標車站藍牙基站ID號一致，乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)會通知旅行者是否應該在此站下車。
[0091]公交車到站用戶下車，乘車引導應用軟件(Go now應用軟件)將推送周邊信息給用戶供參考例如贊助商的廣告或者周邊景點介紹。
[0092]上述的基于藍牙通信的乘車引導方法每一步驟對應乘車引導系統(tǒng)中相應模塊，將本發(fā)明的乘車引導方法兩個以上的步驟合并一個步驟，或者將一個步驟分成兩個以上的步驟，都在并發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明的基于藍牙通信的乘車引導系統(tǒng)及方法還可以應用于地鐵、火車、客運汽車、長途汽車等公共交通系統(tǒng)中。
[0093]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于藍牙通信的乘車引導方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一:利用GPS導航系統(tǒng)選擇乘車線路，記錄乘車線路起始車站藍牙基站的ID號、車載藍牙信息臺的ID號、目標車站藍牙基站的ID號，打開乘車人藍牙終端的藍牙功能偵訊周邊藍牙信號； 步驟二:如果乘車人藍牙終端與起始車站藍牙基站配對連接成功，判斷起始車站藍牙基站的信號強度，當起始車站藍牙基站的信號強度大于設(shè)置值時，提醒到達起始車站信息； 步驟三:在收到提醒到達起始車站信息后，如果乘車人藍牙終端與乘車線路的車載藍牙信息臺配對連接成功，并收到乘車線路的車載藍牙信息臺發(fā)出的車輛到站指令信號與起始車站藍牙基站ID號一致，提醒車輛到站信息； 步驟四:如果乘車藍牙終端接收到乘車線路的車載藍牙信息臺發(fā)出的車輛到站指令信號與目標車站藍牙基站的ID號一致，提醒下車信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于藍牙通信的乘車引導方法，其特征在于， 在步驟二中:如果乘車人藍牙終端沒有偵訊到起始車站藍牙基站信號，利用GPS導航系統(tǒng)引導乘車人向起始車站行走；如果乘車人藍牙終端偵訊到至少兩個車站藍牙基站信號，其中一個是起始車站藍牙基站信號時，根據(jù)各個車站藍牙基站信號強度和GPS導航系統(tǒng)中各個車站藍牙基站地理位置，引導乘車人向起始車站行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于藍牙通信的乘車引導方法，其特征在于:在步驟三中:判斷車載藍牙信息臺信號強度，如果車載藍牙信息臺的信號強度大于設(shè)定值時，提醒乘車人上車；如果乘車人藍牙終端偵訊到至少兩個車載藍牙信息臺發(fā)出的車輛到站指令信號，其中一個是乘車線路的車載藍牙信息臺發(fā)出的車輛到站指令信號時，根據(jù)各個車載藍牙信息臺強度進行定位，弓I導乘車人走向正確車輛。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于藍牙通信的乘車引導方法，其特征在于:車載藍牙信息臺內(nèi)存儲有所有途經(jīng)的車站藍牙基站的ID號；如果車載藍牙信息臺與途經(jīng)的車站藍牙基站配對連接后，判斷車站藍牙基站信號強度，如果車站藍牙基站信號強度大于設(shè)定值時，車載藍牙信息臺通過藍牙信號對外發(fā)出車輛到站指令信息，到站指令信息為該車站藍牙基站的ID號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于藍牙通信的乘車引導方法，其特征在于:如果車站藍牙基站信號強度小于設(shè)定值時，車載藍牙信息臺通過藍牙信號對外發(fā)出車輛即將到站指令信息和/或到站距離信息和/或車輛上的乘客人數(shù)信息和/或票價信息；乘車藍牙終端將接收到乘車線路的車載藍牙信息臺發(fā)出信息，提醒乘車人。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述基于藍牙通信的乘車引導方法，其特征在于:乘車人藍牙終端將接收到的車載藍牙信息臺和車站藍牙信息臺發(fā)出的所有信息及接收時間一并發(fā)送至遠端服務器中，遠端服務器將該信息發(fā)送到車輛管理系統(tǒng)；將車站藍牙基站安裝在車站上，車載藍牙信息臺安裝在車輛上，乘車人藍牙終端為智能手機或平板電腦，當乘車人下車后，乘車人藍牙終端向外提供周邊信息。
7.一種基于藍牙通信的乘車引導系統(tǒng)，其特征在于，包括用于安裝在車輛上的車載藍牙信息臺和用于安裝在車站的車站藍牙基站及乘車人藍牙終端；乘車人藍牙終端內(nèi)安裝有乘車引導應用軟件； 乘車引導應用軟件包括:利用GPS導航系統(tǒng)選擇乘車線路，并記錄乘車線路起始車站藍牙基站的ID號、車載藍牙信息臺的ID號、目標車站藍牙基站的ID號，并打開乘車人藍牙終端的藍牙功能偵訊周邊藍牙信號的模塊； 如果乘車人藍牙終端與起始車站藍牙基站配對連接后，判斷起始車站藍牙基站的信號強度，當起始車站藍牙基站的信號強度大于設(shè)置值時，提醒到達起始車站信息的模塊； 在收到提醒到達起始車站信息后，如果乘車人藍牙終端與乘車線路的車載藍牙信息臺配對連接成功，并收到乘車線路的車載藍牙信息臺發(fā)出的車輛到站指令信號與起始車站藍牙基站ID號一致，提醒車輛到站信息的模塊； 如果乘車藍牙終端接收到乘車線路的車載藍牙信息臺發(fā)出的車輛到站指令信號與目標車站藍牙基站的ID號一致，提醒下車信息的模塊； 車載藍牙信息臺包括用于存儲所有途經(jīng)線路車站藍牙基站ID號的存儲單元；通過藍牙向外發(fā)送車輛到站指令信號和與途經(jīng)的車站藍牙基站配對連接的通信單元；當通信單元與途經(jīng)的車站藍牙基站配對連接后，如果車站藍牙基站信號強度大于設(shè)定值時，信息臺通信單元通過藍牙信號對外發(fā)出車輛到站指令信息的處理單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述基于藍牙通信的乘車引導系統(tǒng)，其特征在于，乘車引導應用軟件包括:如果乘車人藍牙終端沒有偵訊到起始車站藍牙基站信號，利用GPS導航系統(tǒng)引導乘車人向起始車站行走；如果乘車人藍牙終端偵訊到至少兩個車站藍牙基站信號，其中一個是起始車站藍牙基站信號時，根據(jù)各個車站藍牙基站信號強度和GPS導航系統(tǒng)中各個車站藍牙基站地理位置，引導乘車人向起始車站行走的模塊；判斷車載藍牙信息臺信號強度，如果車載藍牙信息臺的信號強度大于設(shè)定值時，提醒乘車人上車的模塊；如果乘車人藍牙終端偵訊到至少兩個車載藍牙信息臺發(fā)出的車輛到站指令信號，其中一個是乘車線路的車載藍牙信息臺發(fā)出的車輛到站指令信號時，根據(jù)各個車載藍牙信息臺強度進行定位，引導乘車人走向正確車輛的模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于藍牙通信的乘車引導系統(tǒng)，其特征在于，處理單元包括:如果車站藍牙基站信號強度小于設(shè)定值時，信息臺通信單元通過藍牙信號對外發(fā)出車輛即將到站指令信息和/或到站距離信息和/或車輛上的乘客人數(shù)信息和/或票價信息的模塊；到站指令信息為該車站藍牙基站的ID號；乘車引導應用軟件包括:乘車藍牙終端將接收到乘車線路的車載藍牙信息臺發(fā)出信息，提醒乘車人的模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任意一項所述基于藍牙通信的乘車引導系統(tǒng)，其特征在于，包括遠端服務器，乘車引導應用軟件包括:乘車人藍牙終端將接收到的車載藍牙信息臺和車站藍牙信息臺發(fā)出的所有信息及接收時間一并發(fā)送至遠端服務器中，遠端服務器將該信息發(fā)送到車輛管理系統(tǒng)的模塊；當乘車人下車后，乘車引導應用軟件向外提供周邊信息；乘車人藍牙終端為智能手機或平板電腦或智能手表。
【文檔編號】H04W4/04GK104252779SQ201410482401
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】連寧 申請人:連寧