一種解讀道路交通視頻圖像信息的方法
【專利摘要】一種解讀道路交通視頻圖像信息的方法，在顯示視頻圖像的同時，檢測并顯示其中可量化的信息且設置閾值，超出閾值即刻報警或突出顯示全景加特寫的圖像，屬交通管理專業(yè)。用超廣角攝像機以鳥瞰的方式取全景，當多臺攝像機的圖像連拼起來時，相當于實時航拍的效果，作為可以定量分析的信息，顯示路口每個入口的流量、速度、車頭時距等數(shù)據(jù)，分析它們的變化趨勢，檢測紅綠燈周期、相位時長，當上下游路口的周期及相關相位不協(xié)調(diào)時報警，當上游路口涌向下游路口的車輛數(shù)超過下游路口的放行能力時報警，當每相位綠燈開始和(或)結束時所對應的車道的排隊長度超過閾值時報警，當速度和(或)車頭時距溢出閾值時報警，當某種變化趨勢處于持續(xù)狀態(tài)時報警。
【專利說明】一種解讀道路交通視頻圖像信息的方法

【技術領域】
[0001]一種解讀道路交通視頻圖像信息的方法，它在顯示視頻圖像的同時，顯示道路交通視頻圖像中可量化的信息且設置閾值，超出閾值即報警或突出顯示特定狀況的圖像，屬交通管理專業(yè)。

【背景技術】
[0002]道路交通電視監(jiān)視圖像是交通管理中廣泛采用的一種信息源，作為連續(xù)畫面，它明晰地展現(xiàn)了車輛和行人的實時狀況，特別直觀，一看就懂。但是，對于同一段圖像，由于注意力偏重不同，由于專業(yè)素養(yǎng)不同，不同的觀察者捕捉到的信息量會有不同，即便是專業(yè)素養(yǎng)很好的人，由于反應速度和疲勞的緣故，也會有忙不過來和出差錯的時候。因而，在交通管理領域，早就衍生出了基于道路交通視頻圖像的“電子警察”(它在路口主要用來舉證不按交通信號燈規(guī)定通行的交通違法行為，在路段主要用來舉證超速行駛的交通違法行為)，除此之外，還有其他基于道路交通視頻圖像的應用，如:對交通流量、速度、車頭時距、飽和度、占有率等項目進行檢測以及對違法停車、違法逆行、違法變道、冒濃煙、拋灑物品等事件進行檢測。但是，依靠道路交通電視監(jiān)視圖像來量化解讀和判斷路口和路段的通行能力是否與實時交通需求相適應、路口和路口之間的紅綠燈信號是否協(xié)調(diào)，這個功能一直沒有得到開發(fā)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為方便量化解讀和判斷路口和路段的通行能力是否與實時的交通需求相適應、路口和路口之間的紅綠燈信號是否協(xié)調(diào)，本發(fā)明用攝像機以鳥瞰的方式取全景，同時看清交叉路口及其每個入口所銜接的路段，力爭在將多臺攝像機的圖像連拼起來時，可以覆蓋整條道路(或路網(wǎng))，達到相當于實時航拍的效果，且在特殊事件發(fā)生時用全景加特寫的方式顯示并保留圖像，同時，對可以檢測計量的信息顯示其計量值和變化趨勢及變化量，并設置可以調(diào)整的閾值，當檢測值溢出閾值時報警，且計量值和報警信息及圖像可以與其他系統(tǒng)共享(如:調(diào)整紅綠燈配時、生成交通誘導信息及舉證交通違法行為)。
[0004]本發(fā)明的有益效果是:作為圖像信息，單臺攝像機看清整個交叉路口及其每個入口所銜接的路段，當多臺攝像機的圖像連拼起來時，覆蓋整條道路(包括沿線的每個路口)，除開樹木的遮擋，在道路上行駛的每輛車，時刻都在系統(tǒng)的視野之內(nèi)，當出現(xiàn)特殊事件時，自動(或手動)捕捉并保留全景加特寫的圖像；作為可以定量分析的信息，顯示路口每個入口左、直、右行車輛的流量、速度和車頭時距數(shù)據(jù)，分析它們的變化趨勢，顯示所檢測到的路口紅綠燈周期、相位時長；當上下游路口的周期及相關相位不協(xié)調(diào)時報警，當上游路口涌向下游路口的車輛數(shù)超過下游路口的放行能力時報警，當每相位綠燈開始和(或)結束時所對應的車道的排隊長度超過閾值時報警，當速度和(或)車頭時距溢出閾值時報警，當某種變化趨勢處于持續(xù)狀態(tài)時報警。

【具體實施方式】
[0005]本發(fā)明基于公知的交通視頻圖像采集、傳輸、處理、儲存和顯示技術及其他電子信息處理技術。
[0006]本發(fā)明(下文均省略“本發(fā)明”三字)讓攝像機的視野完整覆蓋道路、連續(xù)跟蹤車輛；采集并顯示流量、速度、車頭時距、排隊長度及周期和相位等數(shù)據(jù)；為每一檢測器設置可調(diào)整的閾值；將采集的數(shù)據(jù)與設定的閾值比較，當采集的數(shù)據(jù)在閾值之外時報警；將采集的數(shù)據(jù)與上周期的數(shù)據(jù)比較，得出其發(fā)展趨勢，當連續(xù)多個周期保持上升或下降趨勢時報警；將周期、相位和流量等數(shù)據(jù)在上下游路口之間做相應的比較，當上下游路口之間周期、相位、相位差和流量不協(xié)調(diào)時報警；當發(fā)現(xiàn)了特殊事件時報警；報警的形式采用圖像附文字或其他約定的方式；凡報警均保留該時段的全景和特寫錄像；采集到的數(shù)據(jù)和報警及錄像均保存到設定的期限。
[0007]在圖像信息采集方面的具體實施:
[0008]采用若干數(shù)量配置廣角(或超廣角或魚目)鏡頭的攝像機(以下簡稱全景機)，按合適的高度和合適的間隔距離安裝，鳥瞰路面。在不需要云臺(或有云臺但不需要轉動)的情況下，力爭在將多臺全景機的圖像連拼起來時，視野覆蓋整條道路(或路網(wǎng))，看全每個交叉路口及其每個入口所銜接的路段，看清每一條車道和每一輛車。
[0009]所謂圖像連拼，是在一個或多個顯示器上，按路口位置的排列順序同時顯示多個全景機的圖像，除開樹木的遮擋，在道路上行駛的每輛車，時刻都在系統(tǒng)的視野之內(nèi)。
[0010]為了追求多臺全景機的圖像連拼起來時相當于實時航拍的效果，讓每個全景機取景框的水平(或垂直)中軸線，與畫面中主要被監(jiān)視道路的中心線相重合(當?shù)缆窞榍€時，盡量讓取景框周邊的中點與道路的中心線相交)，且讓每個全景機畫面中所展現(xiàn)的道路寬度基本一致，讓全部圖像中同方向行駛的車輛在畫面中的走向一致。
[0011]所安裝的全景機還可與帶云臺和變焦鏡頭的攝像機(以下簡稱特寫機)配合，當全景機發(fā)現(xiàn)需要報警的特定狀況時，自動或手動引導特寫機捕捉該狀況的特寫。
[0012]所謂需要報警的特定狀況是指，車輛行駛速度低于閾值、車道的排隊長度超過閾值、以及違法停車、違法逆行、違法變道、冒濃煙、拋灑物品、交通事故等事件。
[0013]特寫畫面可以是將全景圖像中有特定狀況的部分做局部放大，也可以是在屏幕的合適位置顯示特寫機的圖像。有報警時保留該時段的全景和特寫錄像。
[0014]對圖像信息量化解讀方面的具體實施(沒有提到的遵循公知技術):
[0015]為本發(fā)明服務的軟、硬件可以嵌入到前端設備，也可設置在后臺，也可兼而有之；用公知的方法統(tǒng)一授時。
[0016]設置包括檢測信息、各類閾值、報警信息以及錄像畫面等內(nèi)容的數(shù)據(jù)庫；任一檢測和報警記錄都包含時間、地點、方向等信息；所有檢測和報警、錄像信息在系統(tǒng)中保存到所設定的時間。
[0017]檢測一般在全景圖像上進行；檢測器之間設置必要的互相驗證的邏輯關系；剔除或標識可疑數(shù)據(jù)；且防止車輛不按車道行駛帶來的數(shù)據(jù)丟失或重復計數(shù)，防止受光線干擾而造成對觸發(fā)時長和車輛長度的誤判。
[0018]檢測器類型和閾值及報警標識(或報警詞)依時依地個性化設置。
[0019]依公知的方法，建立車輛計數(shù)檢測器、速度檢測器、車頭時距檢測器和車道排隊長度檢測器、以及對違法停車、違法逆行、違法變道、冒濃煙、拋灑物品、交通事故等事件進行檢測。
[0020]根據(jù)相應的檢測方法，在路段上劃分對違法停車、違法逆行、違法變道、冒濃煙、拋灑物品、交通事故等事件進行檢測的區(qū)域(發(fā)現(xiàn)此類事件即刻報警，并手動或自動顯示特寫畫面)。
[0021 ] 在路口每個入口的每條車道靠近停車線的位置均設置車輛計數(shù)檢測器、速度檢測器、車頭時距檢測器、車道排隊長度檢測器。
[0022]車輛計數(shù)檢測器、速度檢測器、車頭時距檢測器可以單獨設置，也可在同一位置二合一、三合一設置。
[0023]在路段中的每一條上、下行車道上，單獨設置或二合一設置速度檢測器和車頭時距檢測器，也可設置車輛計數(shù)、速度和車頭時距三合一的檢測器。
[0024]不同類型的車輛轉換成車輛當量計數(shù)，轉換方法依公知的方法。
[0025]每一車道的排隊長度檢測器報告停車等候的車輛排隊長度；排隊長度報警分兩個時刻進行，綠燈開始時，若車輛的排隊長度超過閾值則報警，綠燈結束時，若剩余車輛的排隊長度超過閾值則報警；車道排隊長度的閾值憑觀察經(jīng)驗(或依數(shù)學模型)分不同時刻取不同的值，綠燈開始時的閾值相對大些，綠燈結束時的閾值相對小些。排隊長度閾值可以是排隊長度(米)，可以是排隊車數(shù)(輛)，也可以是超過了某一指定的具體位置。
[0026]對每一路口紅綠燈的周期、相位的識別，可從具有某種行駛軌跡的車隊通行狀態(tài)來判斷，也可從停車線位置某種導向車道上車輛的行進和停止的狀況來判斷(如:靠近停車線位置的某個車輛計數(shù)檢測器在中斷超過最大車頭時距后，被重新觸發(fā)所經(jīng)歷的時間為一個周期，靠近停車線位置有新的車輛計數(shù)檢測器在中斷超過最大車頭時距后被重新觸發(fā)時，即為一個新相位的開始；所述“中斷”不是程序設置的中斷，是因紅燈阻止車輛前進而使得車輛計數(shù)器沒有觸發(fā)的狀況；用上述方法檢測到的周期和相位，在時長和時刻上肯定與紅綠燈控制系統(tǒng)發(fā)出的信號有出入，可以看成是在紅綠燈控制下的實際周期和相位情況)，還可以直接接受紅綠燈控制系統(tǒng)提供的每一路口紅綠燈的周期、相位信號(并在屏幕上安排恰當位置顯示)。
[0027]經(jīng)過檢測和計算，在屏幕的恰當位置實時顯示下列數(shù)據(jù)和趨勢標識:
[0028]當前周期和當前相位的實時運行時長、及其終止時與上周期相比的時長變化量和變化趨勢；
[0029]每個車輛計數(shù)檢測器在本周期的實時累計值、以及本周期與上周期累計值相比的變化量和變化趨勢；
[0030]每輛車的速度值和本周期各車經(jīng)過該檢測器的平均速度值、以及與上周期平均速度值相比的變化量和變化趨勢；
[0031]每輛車的車頭時距值和本周期各車經(jīng)過該檢測器的平均車頭時距值、以及與上周期平均車頭時距值相比的變化量和變化趨勢。
[0032]變化趨勢有上升、持平、下降三種狀態(tài)，持平狀態(tài)可以不在屏幕上標識。
[0033]屏幕信息以新覆舊滾動顯示，盡量讓檢測數(shù)據(jù)和趨勢標識及報警信息出現(xiàn)在圖像的對應位置，至少與圖像同屏顯示；若顯示位置不夠，可只顯示當前放行相位的數(shù)據(jù)，為讓畫面清晰，可只顯示所選擇的重點數(shù)據(jù)。
[0034]按需要將某些車輛計數(shù)檢測器合并成計數(shù)檢測器組來計數(shù)和顯示，形態(tài)如:合并計數(shù)和顯示同一相位同一入口的多條車道的車輛當量，合并計數(shù)和顯示同一相位不同入口的多條車道的車輛當量，合并計數(shù)和顯示不同相位不同入口的多條車道的車輛當量；合并操作可隨需要臨時進行，也可長期捆綁，每次合并計數(shù)和顯示的計數(shù)檢測器可少可多，最多時可以是本路口全部相位的全部車輛計數(shù)檢測器。
[0035]按多種時長顆粒，報告檢測器和(或)檢測器組24小時的車輛當量數(shù)，以及對應的平均車速和車頭時距。
[0036]原始檢測數(shù)據(jù)和固定范式的統(tǒng)計數(shù)據(jù)分別在系統(tǒng)中保存到所設定的時間。上周期和昨天此刻以及七天前、一月前、一年前此刻的周期和各相位的時長、各檢測器的車輛累計值、平均速度值、平均車頭時距值等歷史數(shù)據(jù)，可以查閱。
[0037]憑觀察經(jīng)驗(或依數(shù)學模型)，為每一檢測器單獨設置可調(diào)整的閾值(當觀察經(jīng)驗不夠或數(shù)學模型沒建立起來時，可暫時取默認值)，閾值的種類如下:
[0038]流量閾值(與相位時長、車速、車頭時距等因素有關，檢測數(shù)據(jù)小于或大于時報警);
[0039]速度閾值(與車輛密度和“特定狀況”等因素有關，檢測數(shù)據(jù)小于或大于時報警);
[0040]車頭時距閾值(與速度和密度等因素有關，檢測數(shù)據(jù)小于或大于時報警)；
[0041]車道排隊長度閾值(分綠燈開始時的閾值和綠燈結束時的閾值，與上游路口放行流量及上下游路口相關相位是否協(xié)調(diào)等因素有關，檢測數(shù)據(jù)大于時報警)；
[0042]周期時長閾值(檢測數(shù)據(jù)小于或大于時報警)；
[0043]相位時長閾值(檢測數(shù)據(jù)小于或大于時報警)；
[0044]上下游路口周期時長不一致閾值(計算結果的絕對值大于時報警)；
[0045]上下游路口相關相位差閾值(計算結果小于或大于時報警)；
[0046]上游路口某一出口與相對應的下游路口某一入口的通行能力之差的閾值(計算結果的絕對值大于時報警)；
[0047]同一檢測器上連續(xù)出現(xiàn)同一種變化趨勢的次數(shù)閾值(計算結果大于時報警)。
[0048]在上游路口的一個周期中，當某出口的流量(即其他入口向該出口放行的流量之和)超過(或低于)下游路口對應入口在一個周期中各放行相位的通行能力之和的閾值時，在下游路口對應入口報警“上游的需求大于(或小于)本入口的通行能力”。(下游路口每個相位的通行能力的計算方法采用相位時長除平均車頭時距，再乘該相位可使用的車道數(shù)。)
[0049]流量超出閾值的報警、速度超出閾值的報警、車頭時距超出閾值的報警、排隊長度超出閾值的報警、周期和(或)相位的時長超出閾值的報警、上下游路口周期時長不一致超出閾值的報警、上下游路口相關相位的相位差超出閾值的報警、上游路口某一出口與相對應的下游路口某一入口的通行能力之差超出閾值的報警、同一檢測器上連續(xù)出現(xiàn)同一種變化趨勢的次數(shù)超出閾值的報警、發(fā)現(xiàn)有其他特殊事件時報警，它們既單獨發(fā)出，也可同時并列發(fā)出。
[0050]當檢測值和(或)計算結果超出閾值時，可以將該值用紅色以表示報警，當呈現(xiàn)上升或下降的趨勢時，可用+、_、丨、丨、正、負等表示，當同一趨勢次數(shù)超出閾值報警時，報警標識中增加“連續(xù)N個周期”的示意。
[0051]常見的報警提示詞有:
[0052]流量太小；
[0053]流量太大；
[0054]速度太慢；
[0055]速度太快；
[0056]車頭時距太??；
[0057]車頭時距太大；
[0058]流量小、速度慢、車頭時距大(對應于車速極慢的狀況)；
[0059]流量小、速度慢(對應于車速慢的狀況)；
[0060]流量小、車頭時距大(對應于車輛稀疏的狀況)；
[0061]速度慢、車頭時距大(對應于車輛稀疏且慢的狀況)；
[0062]流量小、速度快、車頭時距大(對應于車輛極少的狀況)；
[0063]排隊太長(對應于放行綠燈開始時的狀況)；
[0064]車輛滯留(對應于放行綠燈結束時的狀況)；
[0065]上下游路口周期時長不一致(當連續(xù)N個周期均報警時，報警標識中增加“連續(xù)N個周期”的示意)；
[0066]上下游路口相關相位的相位差太小(當連續(xù)N個周期均報警時，報警標識中增加“連續(xù)N個周期”的示意)；
[0067]上下游路口相關相位的相位差太大(當連續(xù)N個周期均報警時，報警標識中增加“連續(xù)N個周期”的示意)；
[0068]上游的需求大于本入口的通行能力(當連續(xù)N個周期均報警時，報警標識中增加“連續(xù)N個周期”的示意)；
[0069]上游的需求小于本入口的通行能力(當連續(xù)N個周期均報警時，報警標識中增加“連續(xù)N個周期”的示意)；
[0070]某某檢測量連續(xù)N周期上升；
[0071]某某檢測量連續(xù)N周期下降；
[0072]發(fā)現(xiàn)違法停車；
[0073]發(fā)現(xiàn)違法逆行；
[0074]發(fā)現(xiàn)違法變道；
[0075]發(fā)現(xiàn)冒濃煙；
[0076]發(fā)現(xiàn)拋灑物品；
[0077]發(fā)現(xiàn)交通事故。
[0078]當有報警時，及時把該位置的圖像用特寫的形式突出顯示，并保留該時段的全景和特寫錄像；當同時多處報警時，按預先規(guī)定的輕重緩急的順序依次突出顯示。
[0079]由于報警提示標識在檢測器附近顯示，且有直觀圖像，故與保存在數(shù)據(jù)庫中的記錄相比，省略了一些信息，當保存報警信息或與其他系統(tǒng)共享時，在報警詞前面增加“某某時間某某路口某某入口由某方向至某方向”或“某某時間某某路口至某某路口之間由某方向至某方向”等信息。
【權利要求】
1.一種解讀道路交通視頻圖像信息的方法，其特征是:讓全景攝像機的視野完整覆蓋道路、連續(xù)跟蹤車輛；采集并顯示流量、速度、車頭時距、排隊長度及周期和相位等數(shù)據(jù)；將采集的數(shù)據(jù)與設定的閾值比較，當采集的數(shù)據(jù)在閾值之外時報警；將采集的數(shù)據(jù)與上周期的數(shù)據(jù)比較，得出其發(fā)展趨勢，當連續(xù)多個周期保持上升或下降趨勢時報警；將周期、相位和流量等數(shù)據(jù)在上下游路口之間做相應的比較，當上下游路口之間周期、相位、相位差和流量不協(xié)調(diào)時報警；報警的形式采用圖像附文字或其他約定的方式。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種解讀道路交通視頻圖像信息的方法，其特征是:采用若干數(shù)量配置廣角(或超廣角或魚目)鏡頭的攝像機(以下簡稱全景機)，按合適的高度和合適的間隔距離安裝，鳥瞰路面；在不需要云臺(或有云臺但不需要轉動)的情況下，在將多臺全景機的圖像連拼起來時，視野覆蓋整條道路(或路網(wǎng))，看全每個交叉路口及其每個入口所銜接的路段，看清每一條車道和每一輛車，讓全部圖像中同方向行駛的車輛在畫面中的走向一致。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種解讀道路交通視頻圖像信息的方法，其特征是:所安裝的全景機還可與帶云臺和變焦鏡頭的攝像機(以下簡稱特寫機)配合；從全景圖像中檢測到需要報警的特定狀況時，自動或手動引導特寫機捕捉該狀況的特寫；特寫畫面可以是在屏幕的合適位置顯示特寫機的圖像，也可以是將全景圖像中有特定狀況的部分做局部放大。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種解讀道路交通視頻圖像信息的方法，其特征是:設置包括檢測信息、各類閾值、報警信息以及錄像畫面等內(nèi)容的數(shù)據(jù)庫；檢測器類型和報警標識(或報警詞)依時依地個性化設置；憑觀察經(jīng)驗(或依數(shù)學模型)為每一檢測器單獨設置可調(diào)整的閾值；采集到的數(shù)據(jù)和報警錄像信息保存到所設定的時間。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種解讀道路交通視頻圖像信息的方法，其特征是:對每一車道的排隊長度報警分兩個時刻進行，綠燈開始時，若車輛的排隊長度超過閾值則報警，綠燈結束時，若剩余車輛的排隊長度超過閾值則報警；車道排隊長度的閾值分不同時刻取不同的值，綠燈開始時的閾值相對大些，綠燈結束時的閾值相對小些；對每一路口紅綠燈的周期、相位的識別，可從具有某種行駛軌跡的車隊通行狀態(tài)來判斷，也可從停車線位置某種導向車道上車輛的行進和停止的狀況來判斷，還可以直接接受紅綠燈控制系統(tǒng)提供的每一路口紅綠燈的周期、相位信號。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種解讀道路交通視頻圖像信息的方法，其特征是:在屏幕的恰當位置實時顯示下列數(shù)據(jù)和趨勢標識:當前周期和當前相位的實時運行時長、及其終止時與上周期相比的時長變化量和變化趨勢；每個車輛計數(shù)檢測器在本周期的實時累計值、以及本周期與上周期累計值相比的變化量和變化趨勢；每輛車的速度值和本周期各車經(jīng)過該檢測器的平均速度值、以及與上周期平均速度值相比的變化量和變化趨勢；每輛車的車頭時距值和本周期各車經(jīng)過該檢測器的平均車頭時距值、以及與上周期平均車頭時距值相比的變化量和變化趨勢。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種解讀道路交通視頻圖像信息的方法，其特征是:閾值的種類有流量閾值、速度閾值、車頭時距閾值、車道排隊長度閾值、周期時長閾值、相位時長閾值、上下游路口周期時長不一致閾值、上下游路口相關相位差閾值、上游路口某一出口與相對應的下游路口某一入口的通行能力之差的閾值、同一檢測器上連續(xù)出現(xiàn)同一種變化趨勢的次數(shù)閾值；當觀察經(jīng)驗不夠或數(shù)學模型沒建立起來時，可暫時取默認值。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種解讀道路交通視頻圖像信息的方法，其特征是:流量超出閾值的報警、速度超出閾值的報警、車頭時距超出閾值的報警、排隊長度超出閾值的報警、周期和(或)相位的時長超出閾值的報警、上下游路口周期時長不一致超出閾值的報警、上下游路口相關相位的相位差超出閾值的報警、上游路口某一出口與相對應的下游路口某一入口的通行能力之差超出閾值的報警、同一檢測器上連續(xù)出現(xiàn)同一種變化趨勢的次數(shù)超出閾值的報警、發(fā)現(xiàn)有其他特殊事件時報警，它們既單獨發(fā)出，也可同時并列發(fā)出。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種解讀道路交通視頻圖像信息的方法，其特征是:當檢測值和(或)計算結果超出閾值時，可以將該值用紅色以表示報警，當呈現(xiàn)上升或下降的趨勢時，可用+、-、?、1、正、負等表示，當同一趨勢次數(shù)超出閾值報警時，報警標識中增加“連續(xù)N周期”的示意；屏幕信息以新覆舊滾動顯示，盡量讓檢測數(shù)據(jù)和趨勢標識及報警信息出現(xiàn)在圖像的對應位置；若顯示位置不夠，可只顯示當前放行相位的數(shù)據(jù)；為讓畫面清晰，可只顯示所選擇的重點數(shù)據(jù)；當有報警時，及時把該位置的圖像用特寫的形式突出顯示；當同時多處報警時，按預先規(guī)定的輕重緩急順序依次突出顯示。
【文檔編號】H04N7/18GK104240505SQ201410458483
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權日:2014年9月11日
【發(fā)明者】胡又宏, 張敏文, 胡曉宏, 胡金英, 張明, 胡進宏, 胡明皓, 張晶 申請人:胡又宏