機(jī)器人數(shù)據(jù)共享方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人數(shù)據(jù)共享方法。所述方法包括：兩機(jī)器人在通信范圍內(nèi)進(jìn)行身份識別；所述兩機(jī)器人比較各自的權(quán)限控制等級，確定權(quán)限控制等級高的為主機(jī)器人，權(quán)限控制等級低的為從機(jī)器人；所述主機(jī)器人與所述從機(jī)器人進(jìn)行通信，確定需要共享的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并進(jìn)行共享數(shù)據(jù)的傳輸。本發(fā)明還公開了相應(yīng)一種機(jī)器人數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)，應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案，能夠使機(jī)器人在協(xié)作前進(jìn)行相互識別和數(shù)據(jù)共享，提高機(jī)器人協(xié)作的效率。
【專利說明】機(jī)器人數(shù)據(jù)共享方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無線通信【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種機(jī)器人數(shù)據(jù)共享方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接收人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序。目前的機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在制造業(yè)、建筑業(yè)，或是其它危險(xiǎn)的工作。而在日常生活中，家庭服務(wù)、個(gè)人學(xué)習(xí)、娛樂休閑領(lǐng)域也出現(xiàn)了機(jī)器人的應(yīng)用。
[0003]在一些場景中，例如機(jī)器人共同表演，需要兩個(gè)或以上的機(jī)器人相互協(xié)作。在傳統(tǒng)的技術(shù)中，機(jī)器人需要預(yù)裝了一致或相對應(yīng)的程序數(shù)據(jù)，才能進(jìn)行協(xié)作。而若機(jī)器人內(nèi)部程序不一致，不能進(jìn)行協(xié)作，用戶一般需要從服務(wù)器進(jìn)行升級或數(shù)據(jù)更新的操作。這時(shí)，機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的效率就比較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種機(jī)器人數(shù)據(jù)共享方法和系統(tǒng)，應(yīng)用本方法和系統(tǒng)，能夠使機(jī)器人在協(xié)作前進(jìn)行相互識別和數(shù)據(jù)共享，提高機(jī)器人協(xié)作的效率。
[0005]一種機(jī)器人數(shù)據(jù)共享方法，包括:
[0006]兩機(jī)器人在通信范圍內(nèi)進(jìn)行身份識別；
[0007]所述兩機(jī)器人比較各自的權(quán)限控制等級，確定權(quán)限控制等級高的為主機(jī)器人，權(quán)限控制等級低的為從機(jī)器人；
[0008]所述主機(jī)器人與所述從機(jī)器人進(jìn)行通信，確定需要共享的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并進(jìn)行共享數(shù)據(jù)的傳輸。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，所述兩機(jī)器人在通信范圍內(nèi)進(jìn)行身份識別的步驟，包括:
[0010]所述兩機(jī)器人基于超聲波通信或紅外通信方式，進(jìn)行有方向性的身份識別，獲取對方的識別標(biāo)識信息和相對方位。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，所述兩機(jī)器人在通信范圍內(nèi)進(jìn)行身份識別的步驟，包括:
[0012]所述兩機(jī)器人基于藍(lán)牙通信或NFC通信或WiFi通信方式，進(jìn)行無方向性的身份識另IJ，獲取對方的識別標(biāo)識信息。
[0013]在一個(gè)實(shí)施例中，所述權(quán)限控制等級對應(yīng)于機(jī)器人社交賬號的積分；
[0014]所述積分在所述機(jī)器人社交賬號登錄服務(wù)器下載程序數(shù)據(jù)后相應(yīng)增加；或所述積分在所述機(jī)器人社交賬號在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔登錄服務(wù)器后相應(yīng)增加；或所述積分在所述機(jī)器人社交賬號登錄服務(wù)器完成預(yù)設(shè)的操作后相應(yīng)增加；或所述積分對隨著機(jī)器人程序的版本號的更新而相應(yīng)增加，或所述積分隨著機(jī)器人硬件版本的更新而相應(yīng)增加。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，所述主機(jī)器人與所述從機(jī)器人進(jìn)行通信，確定需要共享的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并進(jìn)行共享數(shù)據(jù)的傳輸?shù)牟襟E，包括:
[0016]所述主機(jī)器人獲取所述從機(jī)器人的程序清單，并與自身的程序清單相比較，確認(rèn)所述主機(jī)器人中含有而所述從機(jī)器人不含有的程序數(shù)據(jù)，若從機(jī)器人發(fā)送出獲取自身不含有的程序數(shù)據(jù)請求后，主機(jī)器人同意后將所述程序數(shù)據(jù)傳輸給所述從機(jī)器人。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法好包括:
[0018]所述主機(jī)器人設(shè)置所述程序數(shù)據(jù)的使用期限和功能權(quán)限。
[0019]在一個(gè)實(shí)施例中，所述主機(jī)器人與所述從機(jī)器人進(jìn)行通信，確定需要共享的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并進(jìn)行共享數(shù)據(jù)的傳輸?shù)牟襟E，包括:
[0020]所述主機(jī)器人獲取所述從機(jī)器人的程序清單，并與自身的程序清單相比較，確認(rèn)所述從機(jī)器人中含有而所述主機(jī)器人不含有的程序數(shù)據(jù)，并與從機(jī)器人進(jìn)行通信，接收所述從機(jī)器人發(fā)送的所述程序數(shù)據(jù)。
[0021]一種機(jī)器人數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)機(jī)器人，所述機(jī)器人包括控制模塊、無線通信模塊、權(quán)限等級管理模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊；
[0022]所述至少兩個(gè)機(jī)器人，用于通過無線通信模塊，在通信范圍內(nèi)進(jìn)行身份識別；
[0023]所述至少兩個(gè)機(jī)器人，還用于比較各自權(quán)限等級管理模塊中記錄的權(quán)限控制等級，確定權(quán)限控制等級高的為主機(jī)器人，權(quán)限控制等級低的為從機(jī)器人；
[0024]所述至少兩個(gè)機(jī)器人，還用于根據(jù)各自數(shù)據(jù)存儲模塊中的數(shù)據(jù)，確定需要共享的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并進(jìn)行共享數(shù)據(jù)的傳輸。
[0025]在一個(gè)實(shí)施例中，所述無線通信模塊為超聲波通信模塊、紅外通信模塊、藍(lán)牙通信模塊、NFC通信模塊、WiFi通信模塊中的一種。
[0026]在一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括服務(wù)器；所述機(jī)器人還包括網(wǎng)絡(luò)模塊；
[0027]所述權(quán)限控制等級對應(yīng)于機(jī)器人社交賬號的積分；
[0028]所述積分在所述機(jī)器人社交賬號通過網(wǎng)絡(luò)模塊登錄服務(wù)器下載程序數(shù)據(jù)后相應(yīng)增加；或所述積分在所述機(jī)器人社交賬號通過網(wǎng)絡(luò)模塊在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔登錄服務(wù)器后相應(yīng)增加；或所述積分在所述機(jī)器人社交賬號通過網(wǎng)絡(luò)模塊登錄服務(wù)器完成預(yù)設(shè)的操作后相應(yīng)增加；或所述積分對隨著機(jī)器人程序的版本號的更新而相應(yīng)增加，或所述積分隨著機(jī)器人硬件版本的更新而相應(yīng)增加。
[0029]上述機(jī)器人數(shù)據(jù)共享方法和系統(tǒng)，當(dāng)兩機(jī)器人在通信范圍內(nèi)時(shí)首先進(jìn)行身份識另IJ，再比較各自的權(quán)限控制等級，確定權(quán)限控制等級高的為主機(jī)器人，權(quán)限控制等級低的為從機(jī)器人，再由主機(jī)器人和從機(jī)器人進(jìn)行通信，確定所要共享的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，相比于現(xiàn)有技術(shù)兩機(jī)器人數(shù)據(jù)不對應(yīng)或不一致時(shí)不能共享，能夠在兩機(jī)器人在協(xié)作前進(jìn)行相互識別和數(shù)據(jù)共享，提高機(jī)器人協(xié)作的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為一個(gè)實(shí)施例中的機(jī)器人數(shù)據(jù)共享方法的流程示意圖；
[0031]圖2為一個(gè)實(shí)施例中的機(jī)器人進(jìn)行身份識別的執(zhí)行流程示意圖；
[0032]圖3為一個(gè)實(shí)施例中的機(jī)器人數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0034]參見圖1，在一個(gè)實(shí)施例中提供了一種機(jī)器人數(shù)據(jù)共享方法。該方法包括:
[0035]步驟101，兩機(jī)器人在通信范圍內(nèi)進(jìn)行身份識別。
[0036]具體的，兩機(jī)器人具有無線通信模塊，當(dāng)兩機(jī)器人在無線通信范圍內(nèi)將獲取對方的識別標(biāo)識信息。其中，無線通信模塊可以是超聲波模塊、紅外通信模塊等，兩機(jī)器人可以基于超聲波通信或紅外通信方式，進(jìn)行有方向性的身份識別，獲取對方的識別標(biāo)識信息和相對方位。無線通信模塊也可以是藍(lán)牙通信模塊、NFC通信模塊或WiFi通信模塊，兩機(jī)器人基于藍(lán)牙通信或NFC通信或WiFi通信方式，進(jìn)行無方向性的身份識別，獲取對方的識別標(biāo)識信息。在本實(shí)施例中，識別標(biāo)識信息可以但不限于包含機(jī)器人的生產(chǎn)日期、機(jī)器人程序版本、操作系統(tǒng)版本、機(jī)器人編號、性別設(shè)定、類型等信息。
[0037]步驟102，兩機(jī)器人比較各自的權(quán)限控制等級，確定權(quán)限控制等級高的為主機(jī)器人，權(quán)限控制等級低的為從機(jī)器人。
[0038]具體在本實(shí)施例中，每機(jī)器人對應(yīng)于一權(quán)限控制等級，例如，機(jī)器人可以但不限于預(yù)先存儲了一個(gè)固定的權(quán)限控制等級。兩機(jī)器人進(jìn)行通信獲取對方的權(quán)限控制等級，確定權(quán)限控制等級高的為主機(jī)器人，而權(quán)限控制等級低的為從機(jī)器人?？蛇x的，主機(jī)器人可以控制從機(jī)器人執(zhí)行一定的指令，例如音頻的播放、視頻的顯示等。
[0039]在一個(gè)實(shí)施例中，權(quán)限控制等級也可以是動態(tài)變化的，權(quán)限控制等級對應(yīng)于機(jī)器人社交賬號的積分。該積分在機(jī)器人社交賬號登錄服務(wù)器下載程序數(shù)據(jù)后相應(yīng)增加，或積分在機(jī)器人社交賬號在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔登錄服務(wù)器后相應(yīng)增加，或積分在機(jī)器人社交賬號登錄服務(wù)器完成預(yù)設(shè)的操作后相應(yīng)增加，或積分對隨著機(jī)器人程序的版本號的更新而相應(yīng)增力口，或積分隨著機(jī)器人硬件版本的更新而相應(yīng)增加。
[0040]在一些具體的應(yīng)用場景下，積分的管理機(jī)制可以如以下實(shí)例:
[0041](I)機(jī)器人到公司的官網(wǎng)的應(yīng)用商店里下載應(yīng)用程序后，則會返回相應(yīng)的積分，另外下載付費(fèi)的應(yīng)用軟件比免費(fèi)的應(yīng)用軟件返回的積分要多。
[0042](2)通過機(jī)器人登陸公司官網(wǎng)去簽到，每天簽到則會增加一定的積分。
[0043](3)機(jī)器人可以參加一些競技比賽，比如賽跑，格斗等，獲勝的一方可以獎(jiǎng)勵(lì)相應(yīng)的積分。
[0044](4)機(jī)器人參加互動交流活動也能增加相應(yīng)的積分，交流越多增加的積分也越多。
[0045](5)機(jī)器人之間的朋友圈越大，即結(jié)交的機(jī)器人朋友越多，獎(jiǎng)勵(lì)的積分也越多。機(jī)器人可以參加互動交流活動結(jié)交機(jī)器人朋友，另外也可以通過搜索附近的機(jī)器人來添加機(jī)器人好友。
[0046](6)通過充值可以直接兌換積分。
[0047](7)新版本機(jī)器人的比舊版本機(jī)器人的原始積分高，原始積分高的機(jī)器人比原始積分低的機(jī)器人級別要高?？蛻艨梢酝ㄟ^購買新版本的機(jī)器人直接提高機(jī)器人級別。
[0048](8)機(jī)器人系統(tǒng)的升級也可以獲贈一定的積分。
[0049]步驟103，主機(jī)器人與從機(jī)器人進(jìn)行通信，確定需要共享的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并進(jìn)行共享數(shù)據(jù)的傳輸。
[0050]具體的，當(dāng)兩機(jī)器人確定好主機(jī)器人和從機(jī)器人，由主機(jī)器人獲取從機(jī)器人的程序清單，并與自身的程序清單相比較，確認(rèn)主機(jī)器人中含有而從機(jī)器人不含有的程序數(shù)據(jù)，若從機(jī)器人發(fā)送出獲取自身不含有的程序數(shù)據(jù)請求后，主機(jī)器人同意后將該程序數(shù)據(jù)傳輸給從機(jī)器人?？蛇x的，主機(jī)器人可以設(shè)置程序數(shù)據(jù)的使用期限和功能權(quán)限(例如軟件的試用時(shí)間以及可以試用的具體軟件功能)。
[0051]此外，主機(jī)器人還可以獲取從機(jī)器人的程序清單，并與自身的程序清單相比較，確認(rèn)從機(jī)器人中含有而主機(jī)器人不含有的程序數(shù)據(jù)，并與從機(jī)器人進(jìn)行通信，接收從機(jī)器人發(fā)送的對應(yīng)程序數(shù)據(jù)。
[0052]在一個(gè)實(shí)施例中，參見圖2，以兩機(jī)器人基于紅外通信方式進(jìn)行有方向性的身份識別為例，任一機(jī)器人的執(zhí)行過程包括分支201a?204a以及分支201b?204b。
[0053]其中分支201a?204a包括:
[0054]步驟201a，機(jī)器人間隔性的發(fā)出紅外編碼信息。
[0055]機(jī)器人在發(fā)送識別標(biāo)識信息時(shí)，將其二進(jìn)制信號編譯調(diào)制為一些列的脈沖信號，通過紅外發(fā)射裝置發(fā)出信號。機(jī)器人可以按照預(yù)設(shè)的間隔進(jìn)行發(fā)射。
[0056]步驟202a，判斷對方機(jī)器人是否返回紅外應(yīng)答信號。
[0057]當(dāng)對方機(jī)器人接收到機(jī)器人發(fā)送的紅外編碼信號，就會向機(jī)器人返回紅外應(yīng)答信號。若是，則執(zhí)行步驟203a，否則返回步驟201a。
[0058]步驟203a，機(jī)器人停止發(fā)送紅外編碼信息。
[0059]步驟204a，機(jī)器人開始語音自我介紹。
[0060]具體的，本步驟并不是機(jī)器人所必須執(zhí)行的。機(jī)器人具有語音播放裝置，當(dāng)機(jī)器人停止發(fā)送紅外編碼信息后，開始播放預(yù)存的音頻，該音頻中包含機(jī)器人的身份信息。此外，機(jī)器人還可以以視頻顯示、LED燈光閃爍等形式進(jìn)行身份信息的提示等等。
[0061]分支201b?204b包括:
[0062]步驟201b，機(jī)器人實(shí)時(shí)接收紅外編碼信號。
[0063]機(jī)器人包括紅外接收裝置，實(shí)時(shí)準(zhǔn)備接收對方機(jī)器人發(fā)出的紅外編碼信息，該紅外編碼信息包含著對方機(jī)器人的識別標(biāo)識信息。
[0064]步驟202b，機(jī)器人判斷是否接收到紅外編碼信號。
[0065]若是，執(zhí)行步驟203b，否則返回步驟201b。
[0066]步驟203b,機(jī)器人向?qū)Ψ綑C(jī)器人發(fā)出紅外應(yīng)答信號。
[0067]步驟204b，機(jī)器人解調(diào)接收到的紅外編碼信號，獲取對方機(jī)器人的識別標(biāo)識信息。
[0068]參見圖3，在一個(gè)實(shí)施例中提供了一種機(jī)器人數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)。系統(tǒng)包括至少兩個(gè)機(jī)器人301和302，機(jī)器人包括控制模塊、無線通信模塊、權(quán)限等級管理模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊(3011 ?3014 以及 3021 ?3024)。
[0069]兩個(gè)機(jī)器人，用于通過無線通信模塊，在通信范圍內(nèi)進(jìn)行身份識別。
[0070]兩個(gè)機(jī)器人，還用于比較各自權(quán)限等級管理模塊中記錄的權(quán)限控制等級，確定權(quán)限控制等級高的為主機(jī)器人，權(quán)限控制等級低的為從機(jī)器人。
[0071]兩個(gè)機(jī)器人，還用于根據(jù)各自數(shù)據(jù)存儲模塊中的數(shù)據(jù)，確定需要共享的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并進(jìn)行共享數(shù)據(jù)的傳輸。
[0072]在一個(gè)實(shí)施例中，無線通信模塊為超聲波通信模塊、紅外通信模塊、藍(lán)牙通信模塊、NFC通信模塊、WiFi通信模塊中的一種。
[0073]在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)還包括服務(wù)器；機(jī)器人還包括網(wǎng)絡(luò)模塊；權(quán)限控制等級對應(yīng)于機(jī)器人社交賬號的積分，該積分在機(jī)器人社交賬號通過網(wǎng)絡(luò)模塊登錄服務(wù)器下載程序數(shù)據(jù)后相應(yīng)增加；或該積分在機(jī)器人社交賬號通過網(wǎng)絡(luò)模塊在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔登錄服務(wù)器后相應(yīng)增加；或該積分在機(jī)器人社交賬號通過網(wǎng)絡(luò)模塊登錄服務(wù)器完成預(yù)設(shè)的操作后相應(yīng)增加；或該積分對隨著機(jī)器人程序的版本號的更新而相應(yīng)增加；或積分隨著機(jī)器人硬件版本的更新而相應(yīng)增加。
[0074]可選的，機(jī)器人還可以包括執(zhí)行模塊3025，包括聲音模塊，圖像采集模塊，聲音采集識別模塊，顯示模塊，電機(jī)模塊等模塊。其中聲音模塊包括喇叭，音箱等，圖像采集模塊包括攝像頭等，顯示模塊包括液晶顯示屏，LED等；聲音采集模塊包括麥克風(fēng)，語音識別模塊等，電機(jī)模塊包括直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，舵機(jī)等?？梢愿鶕?jù)不同的應(yīng)用場景執(zhí)行不同的具體操作。
[0075]上述機(jī)器人數(shù)據(jù)共享方法和系統(tǒng)，當(dāng)兩機(jī)器人在通信范圍內(nèi)時(shí)首先進(jìn)行身份識另IJ，再比較各自的權(quán)限控制等級，確定權(quán)限控制等級高的為主機(jī)器人，權(quán)限控制等級低的為從機(jī)器人，再由主機(jī)器人和從機(jī)器人進(jìn)行通信，確定所要共享的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，相比于現(xiàn)有技術(shù)兩機(jī)器人數(shù)據(jù)不對應(yīng)或不一致時(shí)不能共享，能夠在兩機(jī)器人在協(xié)作前進(jìn)行相互識別和數(shù)據(jù)共享，提高機(jī)器人協(xié)作的效率。
[0076]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人數(shù)據(jù)共享方法，其特征在于，所述方法包括: 兩機(jī)器人在通信范圍內(nèi)進(jìn)行身份識別； 所述兩機(jī)器人比較各自的權(quán)限控制等級，確定權(quán)限控制等級高的為主機(jī)器人，權(quán)限控制等級低的為從機(jī)器人； 所述主機(jī)器人與所述從機(jī)器人進(jìn)行通信，確定需要共享的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并進(jìn)行共享數(shù)據(jù)的傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述兩機(jī)器人在通信范圍內(nèi)進(jìn)行身份識別的步驟，包括: 所述兩機(jī)器人基于超聲波通信或紅外通信方式，進(jìn)行有方向性的身份識別，獲取對方的識別標(biāo)識信息和相對方位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述兩機(jī)器人在通信范圍內(nèi)進(jìn)行身份識別的步驟，包括: 所述兩機(jī)器人基于藍(lán)牙通信或NFC通信或WiFi通信方式，進(jìn)行無方向性的身份識別，獲取對方的識別標(biāo)識信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述權(quán)限控制等級對應(yīng)于機(jī)器人社交賬號的積分； 所述積分在所述機(jī)器人社交賬號登錄服務(wù)器下載程序數(shù)據(jù)后相應(yīng)增加；或所述積分在所述機(jī)器人社交賬號在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔登錄服務(wù)器后相應(yīng)增加；或所述積分在所述機(jī)器人社交賬號登錄服務(wù)器完成預(yù)設(shè)的操作后相應(yīng)增加；或所述積分對隨著機(jī)器人程序的版本號的更新而相應(yīng)增加；或所述積分隨著機(jī)器人硬件版本的更新而增加。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述主機(jī)器人與所述從機(jī)器人進(jìn)行通信，確定需要共享的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并進(jìn)行共享數(shù)據(jù)的傳輸?shù)牟襟E，包括: 所述主機(jī)器人獲取所述從機(jī)器人的程序清單，并與自身的程序清單相比較，確認(rèn)所述主機(jī)器人中含有而所述從機(jī)器人不含有的程序數(shù)據(jù)，若從機(jī)器人發(fā)送出獲取自身不含有的程序數(shù)據(jù)請求后，主機(jī)器人同意后將所述程序數(shù)據(jù)傳輸給所述從機(jī)器人。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法好包括: 所述主機(jī)器人設(shè)置所述程序數(shù)據(jù)的使用期限和功能權(quán)限。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述主機(jī)器人與所述從機(jī)器人進(jìn)行通信，確定需要共享的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并進(jìn)行共享數(shù)據(jù)的傳輸?shù)牟襟E，包括: 所述主機(jī)器人獲取所述從機(jī)器人的程序清單，并與自身的程序清單相比較，確認(rèn)所述從機(jī)器人中含有而所述主機(jī)器人不含有的程序數(shù)據(jù)，與從機(jī)器人進(jìn)行通信，接收所述從機(jī)器人發(fā)送的所述程序數(shù)據(jù)。
8.一種機(jī)器人數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括至少兩個(gè)機(jī)器人，所述機(jī)器人包括控制模塊、無線通信模塊、權(quán)限等級管理模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊； 所述至少兩個(gè)機(jī)器人，用于通過無線通信模塊，在通信范圍內(nèi)進(jìn)行身份識別； 所述至少兩個(gè)機(jī)器人，還用于比較各自權(quán)限等級管理模塊中記錄的權(quán)限控制等級，確定權(quán)限控制等級高的為主機(jī)器人，權(quán)限控制等級低的為從機(jī)器人； 所述至少兩個(gè)機(jī)器人，還用于根據(jù)各自數(shù)據(jù)存儲模塊中的數(shù)據(jù)，確定需要共享的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并進(jìn)行共享數(shù)據(jù)的傳輸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信模塊為超聲波通信模塊、紅外通信模塊、藍(lán)牙通信模塊、NFC通信模塊、WiFi通信模塊中的一種。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括服務(wù)器；所述機(jī)器人還包括網(wǎng)絡(luò)模塊； 所述權(quán)限控制等級對應(yīng)于機(jī)器人社交賬號的積分； 所述積分在所述機(jī)器人社交賬號通過網(wǎng)絡(luò)模塊登錄服務(wù)器下載程序數(shù)據(jù)后相應(yīng)增加；或所述積分在所述機(jī)器人社交賬號通過網(wǎng)絡(luò)模塊在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔登錄服務(wù)器后相應(yīng)增加；或所述積分在所述機(jī)器人社交賬號通過網(wǎng)絡(luò)模塊登錄服務(wù)器完成預(yù)設(shè)的操作后相應(yīng)增加；或所述積分對隨著機(jī)器人程序的版本號的更新而相應(yīng)增加，或所述積分隨著機(jī)器人硬件版本的更新而相應(yīng)增加。
【文檔編號】H04L29/08GK104468685SQ201410455246
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】成明軒, 嚴(yán)易鋒, 張暉, 丁小崗, 嚴(yán)建國 申請人:嘉興市德寶威微電子有限公司