用于產(chǎn)生高動態(tài)范圍影像的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】一種方法藉由以下操作而自具有不同亮度之兩個影像判定一高動態(tài)范圍影像中之一像素值：自該兩個影像獲得對應輸入像素強度；判定組合權(quán)重；及計算該高動態(tài)范圍影像中之該像素值作為該等輸入像素強度之一加權(quán)平均值。另一方法藉由以下操作而自兩個以上影像判定一高動態(tài)范圍影像中之一像素值：形成對應輸入像素強度之對；針對每一對判定用于該等輸入像素強度之相對組合權(quán)重；應用一正規(guī)化條件以判定絕對組合權(quán)重；及計算該高動態(tài)范圍影像中之該像素值作為該等輸入像素強度之一加權(quán)平均值。用于自兩個或兩個以上輸入影像產(chǎn)生高動態(tài)范圍影像產(chǎn)生之系統(tǒng)包括一處理器、一存儲器、一組合權(quán)重模塊及一像素值計算模塊。
【專利說明】用于產(chǎn)生高動態(tài)范圍影像的系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于產(chǎn)生高動態(tài)范圍影像的系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 標準影像傳感器具有約60dB至70dB或更小之有限動態(tài)范圍。舉例而言，相較于 具有較大位深度之傳感器通常更經(jīng)濟的8位傳感器具有僅48dB之動態(tài)范圍。然而，真實世 界之明度動態(tài)范圍大得多，且自然場景常?？缭?0dB或更大之范圍。當影像傳感器捕捉具 有超出傳感器動態(tài)范圍之明度動態(tài)范圍的場景時，信息必定會遺失。取決于曝光設(shè)定，較明 亮區(qū)可飽和，及/或較黯淡區(qū)可曝光不足，從而產(chǎn)生具有不能夠再生實際場景之質(zhì)量的經(jīng) 捕捉影像。
[0003] 為了同時地捕捉場景之光輝部及陰影，已在影像傳感器中使用高動態(tài)范圍（HDR) 技術(shù)以增加經(jīng)捕捉動態(tài)范圍。用以增加動態(tài)范圍之最常見技術(shù)中的一者是將運用標準低動 態(tài)范圍影像傳感器而捕捉之多次曝光合并成相較于單一曝光影像具有大得多之動態(tài)范圍 的單一 HDR影像。舉例而言，可以一系列不同曝光時間來記錄同一場景之影像，其中最長曝 光經(jīng)設(shè)定以最佳地捕捉該場景之最黯淡部分，且最短曝光經(jīng)設(shè)定以最佳地捕捉該場景之最 明亮部分。
[0004] 適當?shù)亟M合多個影像以形成高質(zhì)量HDR影像具挑戰(zhàn)性。對于HDR影像中之每一像 素，組合程序涉及作出關(guān)于輸入影像中之對應像素之相對權(quán)重的決策。HDR影像歸因于影像 組合程序所固有之瑕疵而頻繁地含有假影。作為一實例，不連續(xù)性在影像之表示實際場景 中之平滑強度及/或色彩轉(zhuǎn)變的區(qū)域中可顯而易見，不連續(xù)性是由輸入影像之加權(quán)依據(jù)輸 入影像像素之性質(zhì)（例如，強度、噪聲及傳感器響應）的離散移位造成。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 根據(jù)本文中之教示，系統(tǒng)及方法基于復數(shù)個輸入影像來產(chǎn)生高動態(tài)范圍影像。本 文所揭示之方法產(chǎn)生高動態(tài)范圍影像，該等高動態(tài)范圍影像為實際場景的平滑且真實之表 示，其在影像之表示實際場景中之平滑亮度及/或色彩轉(zhuǎn)變的區(qū)中沒有不連續(xù)性，該等不 連續(xù)性為習知解決方案中之常見HDR影像組合假影。
[0006] 在一實施例中，一種方法基于具有不同亮度之第一輸入影像及第二輸入影像來判 定一高動態(tài)范圍影像中之一像素值。該方法包括：(a)獲得該第一輸入影像中的一第一像 素之一第一輸入像素強度及該第二輸入影像中的一對應像素之一第二輸入像素強度；(b) 判定用于該第一輸入像素強度之一第一組合權(quán)重及用于該第二輸入像素強度之一第二組 合權(quán)重，該第一組合權(quán)重及該第二組合權(quán)重中每一者為該第一輸入像素強度及該第二輸入 像素強度之一函數(shù)；及（c)使用該第一組合權(quán)重及該第二組合權(quán)重來計算該高動態(tài)范圍影 像中之該像素值作為該第一輸入像素強度及該第二輸入像素強度之一加權(quán)平均值，其中該 計算步驟包含將該第一輸入像素強度及該第二輸入像素強度按比例調(diào)整至一共同影像亮 度。
[0007] 在一實施例中，一種方法自具有不同亮度之N個輸入影像判定一高動態(tài)范圍影像 中之一像素值，其中N為大于2之一整數(shù)。該方法包括：(a)形成輸入像素強度之對之一清 單，該等輸入像素強度中每一者對應于該N個輸入影像中之同一位置，且其中惟對之該清 單中之第一對除外的對之該清單中之所有對包含對之該清單中之先前對中的該等輸入像 素強度中之一者，及該等先前對中任一者中未表不的該等輸入像素強度中之一者；(b)對 于對之該清單中之每一對，判定用于該等輸入像素強度之相對組合權(quán)重，該等相對組合權(quán) 重為該對中之該等輸入像素強度兩者之一函數(shù)；(c)將一正規(guī)化條件應用至該等相對組合 權(quán)重以判定絕對組合權(quán)重；及（d)使用該等絕對組合權(quán)重來計算該高動態(tài)范圍影像中之該 像素值作為該等輸入像素強度之一加權(quán)平均值，其中該計算步驟包含將該等輸入像素強度 按比例調(diào)整至一共同影像亮度。
[0008] 在一實施例中，一種高動態(tài)范圍影像產(chǎn)生系統(tǒng)包括：(a) -處理器；(b) -存儲器， 其以通信方式耦接至該處理器，且包括用于儲存來自一第一輸入影像及一第二輸入影像之 第一輸入像素強度及第二輸入像素強度的一影像儲存器；(C) 一組合權(quán)重模塊，其包括儲 存于該存儲器中之機器可讀指令，該等機器可讀指令在由該處理器執(zhí)行時執(zhí)行判定用于該 第一輸入像素強度之一第一組合權(quán)重及用于該第二輸入像素強度之一第二組合權(quán)重的功 能，該第一組合權(quán)重及該第二組合權(quán)重中每一者為該第一輸入像素強度及該第二輸入像素 強度之一連續(xù)函數(shù)；及（d) -像素值計算模塊，其包括儲存于該存儲器中之機器可讀指令， 該等機器可讀指令在由該處理器執(zhí)行時執(zhí)行以下功能：將該第一輸入像素強度及該第二輸 入像素強度按比例調(diào)整至一共同亮度；及使用該第一組合權(quán)重及該第二組合權(quán)重來計算一 高動態(tài)范圍影像中之一像素值作為該等經(jīng)按比例調(diào)整第一及第二輸入像素強度之一加權(quán) 平均值。
[0009] 在一實施例中，一種高動態(tài)范圍影像產(chǎn)生系統(tǒng)包括：(a) -處理器；(b) -存儲器， 其以通信方式耦接至該處理器，且包括用于儲存來自N個輸入影像之輸入像素強度的一影 像儲存器，其中N為大于2之一整數(shù)；（c) 一組合權(quán)重模塊，其包括儲存于該存儲器中之機 器可讀指令，該等機器可讀指令在由該處理器執(zhí)行時執(zhí)行以下功能：（i)形成輸入像素強 度之對之一清單，該等輸入強度中每一者對應于該N個輸入影像中之同一位置，且其中惟 對之該清單中之第一對除外的對之該清單中之所有對包含對之該清單中之先前對中的該 等輸入像素強度中之一者，及該等先前對中任一者中未表示的該等輸入像素強度中之一 者；（ii)判定用于該等輸入像素強度之相對組合權(quán)重，用于對之該清單中之一對的該等相 對組合權(quán)重中每一者為該對中之該等輸入像素強度兩者之一連續(xù)函數(shù)；及（iii)將一正 規(guī)化條件應用至該等相對組合權(quán)重以判定絕對組合權(quán)重；及（d) -像素值計算模塊，其包 括儲存于該存儲器中之機器可讀指令，該等機器可讀指令在由該處理器執(zhí)行時執(zhí)行以下功 能：將該等輸入像素強度按比例調(diào)整至一共同亮度；及使用該等絕對組合權(quán)重來計算一高 動態(tài)范圍影像中之一像素值作為該等經(jīng)按比例調(diào)整輸入像素強度之一加權(quán)平均值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1說明根據(jù)一實施例的用于判定用于高動態(tài)范圍影像組合中之組合權(quán)重之加 權(quán)映像。
[0011] 圖2說明根據(jù)一實施例的用于使用加權(quán)映像來產(chǎn)生高動態(tài)范圍影像之系統(tǒng)。
[0012] 圖3說明根據(jù)一實施例的用于使用加權(quán)映像來捕捉影像且產(chǎn)生高動態(tài)范圍影像 之系統(tǒng)。
[0013] 圖4說明根據(jù)一實施例的用于使用加權(quán)映像來判定組合權(quán)重之方法。
[0014] 圖5說明根據(jù)一實施例的用于使用加權(quán)映像來產(chǎn)生高動態(tài)范圍影像之方法。

【具體實施方式】
[0015] 本文揭示用于自具有低動態(tài)范圍及不同亮度之多個輸入影像產(chǎn)生HDR輸出影像 之系統(tǒng)及方法。舉例而言，可以不同曝光時間、攝影機增益及/或孔徑光闌來記錄輸入影 像。向HDR輸出影像中之每一像素指派為輸入影像中之對應像素之強度之函數(shù)的值。該函 數(shù)包括用以對來自不同輸入影像之像素強度進行加權(quán)的組合權(quán)重、用以將不同輸入影像按 比例調(diào)整至共同亮度之比例因子，且視情況包括對按比例調(diào)整之校正。
[0016] 組合權(quán)重用來產(chǎn)生被按比例調(diào)整至共同亮度之輸入像素強度之加權(quán)平均值，且對 于產(chǎn)生高質(zhì)量HDR影像至關(guān)重要。通常，組合權(quán)重對于具有較好質(zhì)量之輸入像素強度較大， 其中像素質(zhì)量之判定可基于數(shù)個性質(zhì)及關(guān)聯(lián)準則。本文所揭示之系統(tǒng)及方法未特定于某些 質(zhì)量度量；可使用任何度量或度量組合。舉例而言，基于任何適合單一度量或度量組合，較 大組合權(quán)重可被給予至高于傳感器噪聲位準、低于飽和度、在傳感器響應之線性體系中、具 有高信雜比及/或被認為具有較好質(zhì)量的輸入像素強度。因此，本發(fā)明所揭示之HDR影像產(chǎn) 生系統(tǒng)及方法可適應于極廣泛范圍之使用情境，且重要地，允許同時地考慮眾多不同質(zhì)量 度量。自對應于HDR輸出影像中之給定像素之所有輸入像素強度的比較來判定組合權(quán)重， 此是與輸入像素強度之獨立評估相對。此情形引起較多最佳組合權(quán)重，此是因為該比較提 供可經(jīng)評估及利用以判定該等組合權(quán)重之額外信息。另外，本發(fā)明之系統(tǒng)及方法以平滑方 式來指派組合權(quán)重。具體而言，與HDR輸出影像中之給定像素相關(guān)聯(lián)的組合權(quán)重為所有對 應輸入像素強度之連續(xù)函數(shù)。結(jié)果，HDR輸出影像通常提供實際場景的平滑且真實之表示， 且在影像之表示實際場景中之平滑亮度及/或色彩轉(zhuǎn)變的區(qū)中沒有亮度或色彩不連續(xù)性， 該等連續(xù)性為習知解決方案中之常見HDR影像組合假影。本發(fā)明所揭示之系統(tǒng)及方法的所 有上述優(yōu)點是使用簡單加權(quán)映像以低計算成本而提供，該加權(quán)映像被稀疏地填入有預定義 組合權(quán)重。
[0017] 用于產(chǎn)生HDR影像的本發(fā)明所揭示之系統(tǒng)及方法利用用于判定組合權(quán)重之加權(quán) 映像。圖1展示用以自待組合成單一 HDR輸出影像之兩個個別輸入影像判定對應像素之 對之組合權(quán)重的加權(quán)映像100。如下文將論述，當組合兩個以上輸入影像時，可將加權(quán)映像 100應用至輸入影像之一系列對。加權(quán)映像100將用于輸入影像1中之個別像素 i之組合 權(quán)重展示為強度I1Q)及I2α)之函數(shù)，其中I1Q)為輸入影像1中之像素強度，且I 2 α)為 對應輸入影像2中之像素強度。X軸105表示強度I1 (i)，且y軸106表示強度I2 (i)。
[0018] 在一實施例中，加權(quán)映像100含有具有預定義組合權(quán)重Wn1Ii2之離散二維網(wǎng)格（參 見圖1中之標簽110,并非所有預定義組合權(quán)重Wn 1Ii2皆被加標簽），其中II1及112為在0至 3之范圍內(nèi)的整數(shù)。在此實施例中，加權(quán)映像100為4X4網(wǎng)格，但加權(quán)映像100可具有其它 尺寸而不脫離本發(fā)明之范疇。定義組合權(quán)重Wn 1Ii2之網(wǎng)格位置對應于為輸入影像1及2所 共有之臨限值ThO (圖1中之標簽120)、被指派至影像1之臨限值Thl1A Tt^1及ThS1 (在圖 1中未加標簽），及被指派至影像2之臨限值Thl2、Th22及Th3 2 (在圖1中未加標簽）。此等 臨限值指示輸入影像1及2中的像素 i之全強度范圍的所要劃分。舉例而言，一臨限值可與 針對上方噪聲像素強度之下限、針對無飽和度效應之像素強度之上限、零像素強度、最高可 能像素強度重合；或臨限值之對可將傳感器響應之線性范圍或信雜比之范圍括在一起。在 一個例示性實施例中，臨限值ThO為零像素強度，臨限值Thl 1為針對上方噪聲像素強度之 下限，臨限值Thl1及Tt^1 一起將傳感器響應之線性范圍括在一起，臨限值ThS1為最高可能 像素強度，Thl2及Th2 2 -起將傳感器響應之線性范圍括在一起，Th22為針對無飽和度效應 之像素強度之上限，且Th32為最高可能像素強度。
[0019] 在替代實施例中，該加權(quán)映像相較于加權(quán)映像100是基于較多或較少臨限值，從 而引起較密集或較不密集之網(wǎng)格。
[0020] 該等臨限值對于輸入影像1及2可相同或可不同。若影像1及2被知道為具有不 同性質(zhì)，則可有利的是針對影像1及2定義不同臨限值。此知識可基于實際影像之評估，抑 或基于影像1及2被捕捉所處之條件（例如，曝光時間）之一般知識。舉例而言，較長曝光 時間通常是與歸因于（例如）在曝光期間之熱誘發(fā)性信號之累積的較高噪聲位準相關(guān)聯(lián)。 可藉由定義為曝光時間之函數(shù)的表示噪聲底限之臨限值而在加權(quán)映像100中考慮此關(guān)聯(lián)。 若影像1及2是以不同曝光時間被捕捉，則此臨限值對于影像1及2將不同。在一般表達 式中，加權(quán)映像可基于在一個維度上之η個臨限值，及在另一維度上之m個臨限值，從而引 起nXm網(wǎng)格，其中n、m> 2。可藉由實施較多臨限值而將較多信息嵌入于加權(quán)映像中。然 而，此情形將相對于與較大矩陣之儲存及操縱相關(guān)聯(lián)的存儲器及計算成本進行取舍。
[0021] 實際像素強度之任何給定對（來自輸入影像1之I1⑴及來自輸入影像2之I 2 (i)) 定義加權(quán)映像100中之點P (由圖1中之標簽130指示）。若點P與預定義組合權(quán)重Wn1Ii2重 合，則組合權(quán)重W 1 (i) = Wn1Ii2被指派至輸入影像1之像素 i,且組合權(quán)重w2 (i) = I - W1 (i) 被指派至輸入影像2之像素 i。同樣地，點P將不與預定義組合權(quán)重重合，在此狀況下，用 于輸入影像1中的像素 i之組合權(quán)重W1Q)是藉由使用四個最近預定義組合權(quán)重Wn1Ii2之 內(nèi)插而找到。就圖1中之點P之例示性位置而言，該內(nèi)插是基于預定義組合權(quán)重wll、wl2、 w21 及 w22〇
[0022] 可使用此項技術(shù)中所知之任何方法（例如，雙線性內(nèi)插）來執(zhí)行內(nèi)插。在利用雙線 性內(nèi)插之實施例中，可應用在X方向上之線性內(nèi)插以判定用于在y方向上之后續(xù)線性內(nèi)插 中的中間組合權(quán)重以找到最終組合權(quán)重。根據(jù)以下方程序，沿著由Wll及《21定義之網(wǎng)網(wǎng) 格線執(zhí)行線性內(nèi)插以判定由圖1中之卷標140指示的中間組合權(quán)重w xl (i)，且沿著由《12及 w22定義之網(wǎng)網(wǎng)格線執(zhí)行線性內(nèi)插以判定由圖1中之卷標141指示的中間組合權(quán)重wx2(i)

【權(quán)利要求】
1. 一種用于基于具有不同亮度的第一輸入影像和第二輸入影像來判定高動態(tài)范圍影 像中的像素值的方法，包括： 獲得所述第一輸入影像中的第一像素的第一輸入像素強度和所述第二輸入影像中的 對應像素的第二輸入像素強度； 判定用于所述第一輸入像素強度的第一組合權(quán)重和用于所述第二輸入像素強度的第 二組合權(quán)重，所述第一組合權(quán)重和所述第二組合權(quán)重中的每個為所述第一輸入像素強度和 所述第二輸入像素強度的函數(shù)；以及 使用所述第一組合權(quán)重和所述第二組合權(quán)重來計算所述高動態(tài)范圍影像中的所述像 素值作為所述第一輸入像素強度和所述第二輸入像素強度的加權(quán)平均值，其中該計算步驟 包括將所述第一輸入像素強度和所述第二輸入像素強度按比例調(diào)整至共同影像亮度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述函數(shù)為所述第一輸入像素強度和所述第二輸入像 素強度的連續(xù)函數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，所述函數(shù)具有預定義值，所述預定義值用于預定義第 一像素強度和預定義第二像素強度的多個對。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，通過考慮至少一個質(zhì)量度量來定義所述預定義值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，所述至少一個質(zhì)量度量包括以下各項中的一個或多 個：強度、噪聲貢獻、飽和度效應、信雜比、傳感器響應的線性、第一像素強度與第二像素強 度的比率。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，所述質(zhì)量度量包括利用所述第一輸入像素強度與所述 第二輸入像素強度的比較的至少一個質(zhì)量度量。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，當所述第一輸入像素強度和所述第二輸入像素強度不 與所述預定義第一像素強度和預定義第二像素強度的對重合時，通過在預定義第一像素強 度和預定義第二像素強度的所述對之間進行內(nèi)插來判定所述函數(shù)的值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，通過在預定義第一像素強度和預定義第二像素強度的 最近對之間進行內(nèi)插來判定所述函數(shù)的所述值。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，所述內(nèi)插的步驟包括雙線性內(nèi)插。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括獲得與所述第一輸入影像相關(guān)聯(lián)的第一亮度 參數(shù)和與所述第二輸入影像相關(guān)聯(lián)的第二亮度參數(shù)，且其中按比例調(diào)整是基于所述第一亮 度參數(shù)和所述第二亮度參數(shù)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括校正所述第一亮度參數(shù)和所述第二亮度參數(shù) 中至少之一的誤差。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，誤差是由非線性傳感器響應和亮度條件的不正確評 估中的一個或多個造成，其中在所述亮度條件下捕捉所述第一輸入影像和所述第二輸入影 像中至少之一。
13. -種用于從具有不同亮度的N個輸入影像判定高動態(tài)范圍影像中的像素值的方 法，其中N為大于2的整數(shù)，所述方法包括： 形成輸入像素強度對的清單，所述輸入像素強度中的每個與所述N個輸入影像中的同 一位置對應，其中所述清單中除第一對之外的所有對包括所述清單中的先前對中的所述輸 入像素強度之一，以及所述先前對中的任一個中未表不的所述輸入像素強度之一； 對于所述清單中的每對，判定用于所述輸入像素強度的相對組合權(quán)重，所述相對組合 權(quán)重為所述對中的兩個輸入像素強度的函數(shù)； 將正規(guī)化條件應用至所述相對組合權(quán)重，以判定絕對組合權(quán)重；以及 使用所述絕對組合權(quán)重來計算所述高動態(tài)范圍影像中的所述像素值作為所述輸入像 素強度的加權(quán)平均值，其中該計算步驟包括將所述輸入像素強度按比例調(diào)整至共同影像亮 度。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述清單中的每對包括來自所述N個輸入影像 中的兩個輸入影像的輸入像素強度，所述兩個輸入影像具有使得所述N個輸入影像中的其 它輸入影像在其間不具有亮度的亮度。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，所述函數(shù)為由所述對包括的所述輸入像素強度的連 續(xù)函數(shù)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，所述函數(shù)具有預定義值，所述預定義值用于預定義 像素強度的多個對，通過考慮至少一個質(zhì)量度量來定義所述預定義值。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，當所述輸入像素強度不與預定義像素強度的對重合 時，通過在預定義像素強度的對之間進行內(nèi)插來判定所述函數(shù)的值。
18. 一種商動態(tài)范圍影像廣生系統(tǒng)，包括： 處理器； 存儲器，以通信方式耦接至所述處理器，并包括影像儲存器，所述影像儲存器用于儲存 來自第一輸入影像和第二輸入影像的第一輸入像素強度和第二輸入像素強度； 組合權(quán)重模塊，包括儲存在所述存儲器中的機器可讀指令，所述機器可讀指令在由所 述處理器執(zhí)行時執(zhí)行判定用于所述第一輸入像素強度的第一組合權(quán)重和用于所述第二輸 入像素強度的第二組合權(quán)重的功能，所述第一組合權(quán)重和所述第二組合權(quán)重中的每個為所 述第一輸入像素強度和所述第二輸入像素強度的連續(xù)函數(shù)；以及 像素值計算模塊，包括儲存在所述存儲器中的機器可讀指令，所述機器可讀指令在由 所述處理器執(zhí)行時執(zhí)行以下功能：將所述第一輸入像素強度和所述第二輸入像素強度按比 例調(diào)整至共同亮度；及使用所述第一組合權(quán)重和所述第二組合權(quán)重來計算高動態(tài)范圍影像 中的像素值作為經(jīng)按比例調(diào)整的所述第一輸入像素強度和所述第二輸入像素強度的加權(quán) 平均值。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，所述組合權(quán)重模塊經(jīng)進一步調(diào)適以針對儲存在所述 影像儲存器中的、不與預定義第一像素強度和預定義第二像素強度的對重合的第一像素強 度和第二像素強度而在預定義第一像素強度和預定義第二像素強度的所述對之間進行內(nèi) 插。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，還包括協(xié)作地配置成用于影像捕捉的傳感器和成像 光學件。
21. 一種商動態(tài)范圍影像廣生系統(tǒng)，包括： 處理器； 存儲器，以通信方式耦接至所述處理器，并包括影像儲存器，所述影像儲存器用于儲存 來自N個輸入影像的輸入像素強度，其中N為大于2的整數(shù)； 組合權(quán)重模塊，包括儲存在所述存儲器中的機器可讀指令，所述機器可讀指令在由所 述處理器執(zhí)行時執(zhí)行以下功能：(a)形成輸入像素強度對的清單，所述輸入像素強度中的 每個與所述N個輸入影像中的同一位置對應，且其中所述清單中除第一對之外的所有對包 括所述清單中的先前對中的所述輸入像素強度之一，以及所述先前對中的任一個中未表示 的所述輸入像素強度之一；(b)判定用于所述輸入像素強度的相對組合權(quán)重，用于所述清 單中的一對的所述相對組合權(quán)重中的每個為所述對中的兩個輸入像素強度的連續(xù)函數(shù)；及 (c)將正規(guī)化條件應用至所述相對組合權(quán)重，以判定絕對組合權(quán)重；及 像素值計算模塊，包括儲存在所述存儲器中的機器可讀指令，所述機器可讀指令在由 所述處理器執(zhí)行時執(zhí)行以下功能：將所述輸入像素強度按比例調(diào)整至共同亮度；及使用所 述絕對組合權(quán)重來計算高動態(tài)范圍影像中的像素值作為經(jīng)按比例調(diào)整的所述輸入像素強 度的加權(quán)平均值。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，所述組合權(quán)重模塊經(jīng)進一步調(diào)適以形成所述清單， 使得所述清單中的每對包括來自所述N個輸入影像中的兩個輸入影像的輸入像素強度，所 述兩個輸入影像具有使得所述N個輸入影像中的其它輸入影像在其間不具有亮度的亮度。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，還包括協(xié)作地配置成用于影像捕捉的傳感器和成像 光學件。
【文檔編號】H04N5/359GK104378558SQ201410403453
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月15日
【發(fā)明者】鄺江濤, 吳東暉, 單繼章 申請人:全視技術(shù)有限公司