成像控制方法和裝置及成像設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種成像控制方法和裝置及成像設(shè)備，其中，所述成像控制方法包括：經(jīng)變焦光學(xué)組件捕獲目標(biāo)對(duì)象在圖像傳感器所成的第一圖像；確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述圖像傳感器所成的預(yù)覽圖像的局部為第一區(qū)；根據(jù)所述第一區(qū)調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向和光學(xué)變焦放大倍率；經(jīng)調(diào)節(jié)后的所述變焦光學(xué)組件捕獲第二區(qū)在所述圖像傳感器所成的第二圖像，所述第二區(qū)為所述目標(biāo)對(duì)象與所述第一區(qū)對(duì)應(yīng)的部分；融合所述第一圖像和所述第二圖像，得到第三圖像。本申請(qǐng)實(shí)施例可充分利用圖像傳感器的像素，得到目標(biāo)對(duì)象整體較為清晰且其不同區(qū)域的清晰度存在差異的圖像，由此更好滿足用戶多樣化的應(yīng)用需求。
【專利說(shuō)明】成像控制方法和裝置及成像設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及成像【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種成像控制方法和裝置及成像設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著人們對(duì)成像質(zhì)量要求越來(lái)越高，成像設(shè)備的功能也愈加豐富，例如許多成像 設(shè)備支持變焦功能以拍攝目標(biāo)對(duì)象的放大圖像。
[0003] 通常，成像設(shè)備的變焦技術(shù)主要包括數(shù)碼變焦（Digital Zoom)和光學(xué)變焦 (Optical Zoom)兩種。數(shù)碼變焦沒(méi)有改變鏡頭的焦距，通常是把原圖像傳感單元的部分像 素使用軟件"插值"算法將成像畫面進(jìn)行放大，因此，采用數(shù)碼變焦雖然可拍攝的目標(biāo)對(duì)象 的放大圖像，但通常圖像的清晰度有所下降。光學(xué)變焦通常是沿光軸調(diào)整鏡頭的焦距來(lái)拍 攝目標(biāo)對(duì)象的放大圖像，圖像的清晰度通常不會(huì)下降。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 在下文中給出了關(guān)于本申請(qǐng)的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本申請(qǐng)的某些方面的基本 理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本申請(qǐng)的窮舉性概述。它并不是意圖確定本申請(qǐng)的 關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本申請(qǐng)的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出某些概 念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0005] 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N成像控制方法和裝置及成像設(shè)備。
[0006] -方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種成像控制方法，包括：
[0007] 經(jīng)變焦光學(xué)組件捕獲目標(biāo)對(duì)象在圖像傳感器所成的第一圖像；
[0008] 確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述圖像傳感器所成的預(yù)覽圖像的局部為第一區(qū)；
[0009] 根據(jù)所述第一區(qū)調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向和光學(xué)變焦放大倍率；
[0010] 經(jīng)調(diào)節(jié)后的所述變焦光學(xué)組件捕獲第二區(qū)在所述圖像傳感器所成的第二圖像，所 述第二區(qū)為所述目標(biāo)對(duì)象與所述第一區(qū)對(duì)應(yīng)的部分；
[0011] 融合所述第一圖像和所述第二圖像，得到第三圖像。
[0012] 另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種成像控制裝置，包括：
[0013] 一第一圖像捕獲模塊，用于經(jīng)變焦光學(xué)組件捕獲目標(biāo)對(duì)象在圖像傳感器所成的第 一圖像；
[0014] 一選區(qū)確定模塊，用于確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述圖像傳感器所成的預(yù)覽圖像的局 部為第一區(qū)；
[0015] 一光學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述第一區(qū)調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向和 光學(xué)變焦放大倍率；
[0016] 一第二圖像捕獲模塊，用于經(jīng)調(diào)節(jié)后的所述變焦光學(xué)組件捕獲第二區(qū)在所述圖像 傳感器所成的第二圖像，所述第二區(qū)為所述目標(biāo)對(duì)象與所述第一區(qū)對(duì)應(yīng)的部分；
[0017] 一圖像融合模塊，用于融合所述第一圖像和所述第二圖像，得到第三圖像。
[0018] 再一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種成像設(shè)備，包括一變焦光學(xué)組件和一圖像傳 感器，還包括一上述成像控制裝置。
[0019] 本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，可捕獲目標(biāo)對(duì)象整體分辨率較低的第一圖像，根 據(jù)確定的局部區(qū)域（即所述第一區(qū)）調(diào)節(jié)變焦光學(xué)組件的光軸方向和光學(xué)放大倍率，之后 再捕獲目標(biāo)對(duì)象局部分辨率較高的第二圖像，最后融合兩個(gè)圖像得到第三圖像，由此充分 利用圖像傳感器的像素，得到目標(biāo)對(duì)象整體較為清晰且其不同區(qū)域的清晰度存在差異的第 三圖像，所述第三圖像局部清晰度更高以支持更大的圖像放大倍率，還可滿足在第三圖像 下采樣便于節(jié)省圖像存儲(chǔ)和傳輸資源的同時(shí)依然能保持該局部具有較好的清晰度，即同等 視覺(jué)效果的情況下利于節(jié)省帶寬，或者，在同等帶寬的情況下改善用戶體驗(yàn)，進(jìn)而更好滿足 用戶多樣化的應(yīng)用需求。
[0020] 通過(guò)以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的可選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本申請(qǐng)的這些以及其它的 優(yōu)點(diǎn)將更加明顯。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021] 本申請(qǐng)可以通過(guò)參考下文中結(jié)合附圖所給出的描述而得到更好的理解，其中在所 有附圖中使用了相同或相似的附圖標(biāo)記來(lái)表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的 詳細(xì)說(shuō)明一起包含在本說(shuō)明書中并且形成本說(shuō)明書的一部分，而且用來(lái)進(jìn)一步舉例說(shuō)明本 申請(qǐng)的可選實(shí)施例和解釋本申請(qǐng)的原理和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中：
[0022] 圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種成像控制方法的流程圖；
[0023] 圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第一種成像控制裝置的邏輯框圖；
[0024] 圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第二種成像控制裝置的邏輯框圖；
[0025] 圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第三種成像控制裝置的邏輯框圖；
[0026] 圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第四種成像控制裝置的邏輯框圖；
[0027] 圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第五種成像控制裝置的邏輯框圖；
[0028] 圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種成像設(shè)備的邏輯框圖。
[0029] 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，附圖中的元件僅僅是為了簡(jiǎn)單和清楚起見(jiàn)而示出的， 而且不一定是按比例繪制的。例如，附圖中某些元件的尺寸可能相對(duì)于其他元件放大了，以 便有助于提高對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的理解。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 在下文中將結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的示范性實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。為了清楚和簡(jiǎn)明起 見(jiàn)，在說(shuō)明書中并未描述實(shí)際實(shí)施方式的所有特征。然而，應(yīng)該了解，在開發(fā)任何這種實(shí)際 實(shí)施例的過(guò)程中必須做出很多特定于實(shí)施方式的決定，以便實(shí)現(xiàn)開發(fā)人員的具體目標(biāo)，例 如，符合與系統(tǒng)及業(yè)務(wù)相關(guān)的那些限制條件，并且這些限制條件可能會(huì)隨著實(shí)施方式的不 同而有所改變。此外，還應(yīng)該了解，雖然開發(fā)工作有可能是非常復(fù)雜和費(fèi)時(shí)的，但對(duì)得益于 本公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這種開發(fā)工作僅僅是例行的任務(wù)。
[0031] 在此，還需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本申請(qǐng)，在附圖和 說(shuō)明中僅僅描述了與根據(jù)本申請(qǐng)的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了對(duì) 與本申請(qǐng)關(guān)系不大的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。
[0032] 下面結(jié)合附圖（若干附圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元素）和實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)的

【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本申請(qǐng)，但不用來(lái)限制本申請(qǐng)的范 圍。
[0033] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本申請(qǐng)中的"第一"、"第二"等術(shù)語(yǔ)僅用于區(qū)別不同步 驟、設(shè)備或模塊等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0034]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種成像控制方法的流程圖。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的成 像控制方法的執(zhí)行主體可為某一成像控制裝置，所述成像控制裝置可在但不限于拍照、攝 像、攝影、視頻監(jiān)控等應(yīng)用過(guò)程中通過(guò)執(zhí)行該成像控制裝置進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖像的成像控 制。所述成像控制裝置的設(shè)備表現(xiàn)形式不受限制，例如所述成像控制裝置可為某一獨(dú)立的 部件，該部件與包括有變焦光學(xué)組件和圖像傳感器的成像設(shè)備配合通信；或者，所述成像控 制裝置可作為某一功能模塊集成在一包括有變焦光學(xué)組件和圖像傳感器的成像設(shè)備中，本 申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)此并不限制。
[0035] 具體如圖1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種成像控制方法包括：
[0036] S101 :經(jīng)變焦光學(xué)組件捕獲目標(biāo)對(duì)象在圖像傳感器所成的第一圖像。
[0037] 所述變焦光學(xué)組件光軸方向可調(diào)和支持光學(xué)變焦功能的光學(xué)組件，為了實(shí)現(xiàn)上述 功能，可選用適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)元件搭設(shè)上述變焦光學(xué)組件，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)具體的光學(xué)元件的 選用和光路搭設(shè)方式不做限制。對(duì)所述第一圖像捕獲方法可采用傳統(tǒng)的成像技術(shù)實(shí)現(xiàn)，例 如：保持所述變焦光學(xué)組件的光軸為缺省位置（如光軸與圖像傳感器的成像面的交點(diǎn)為所 述成像面的中心），對(duì)焦，曝光，得到所述第一圖像，所述第一圖像為清晰度均勻分布的圖 像。
[0038] S102:確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述圖像傳感器所成的預(yù)覽圖像的局部為第一區(qū)。
[0039] 在圖像傳感器的成像面形成所述目標(biāo)對(duì)象的預(yù)覽圖像，可根據(jù)實(shí)際需要確定所述 預(yù)覽圖像的局部為第一區(qū)。區(qū)域選擇表征了用戶對(duì)目標(biāo)對(duì)象不同部分清晰度的不同期望， 基于所述目標(biāo)對(duì)象在圖像傳感器的成像面的預(yù)覽圖像便于靈活選擇所述第一區(qū)，實(shí)際應(yīng)用 中，所述第一區(qū)通常對(duì)應(yīng)用戶對(duì)圖像清晰度要求較高的區(qū)域。
[0040] S103:根據(jù)所述第一區(qū)調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向和光學(xué)變焦放大倍率。
[0041] 不同場(chǎng)景下所述第一區(qū)相對(duì)所述圖像傳感器的成像面的位置可能有所不同，需要 根據(jù)所述第一區(qū)調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向；此外，需要基于方向調(diào)節(jié)后的光軸調(diào) 節(jié)光學(xué)變焦放大倍率，光學(xué)變焦放大倍率表示目標(biāo)對(duì)象的局部在所述圖像傳感單元成像的 放大尺寸?？蛇x的場(chǎng)景例如，所述第一區(qū)的中心相對(duì)所述成像面的中心有一定的偏移，該情 形需要調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向，使得調(diào)節(jié)后的光軸位于所述第一區(qū)內(nèi)，這樣后 續(xù)成像控制的對(duì)焦調(diào)節(jié)就能夠使光線合焦于所述第一區(qū)，之后再調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的 成像焦距以改變光學(xué)變焦放大倍率，由此便于得到目標(biāo)對(duì)象的局部在圖像傳感單元所成的 放大清晰圖像。
[0042] S104:經(jīng)調(diào)節(jié)后的所述變焦光學(xué)組件捕獲第二區(qū)在所述圖像傳感器所成的第二圖 像，所述第二區(qū)為所述目標(biāo)對(duì)象與所述第一區(qū)對(duì)應(yīng)的部分。
[0043] 所述變焦光學(xué)組件調(diào)節(jié)之后，曝光，捕獲所述第二區(qū)（即所述目標(biāo)對(duì)象與所述第 一區(qū)對(duì)應(yīng)的部分）在所述圖像傳感單元所成的第二圖像。所述第二圖像的分辨率高于所述 第一圖像的分辨率。所述第二圖像的尺寸大于所述第一區(qū)的尺寸且小于或等于所述第一圖 像的尺寸。
[0044] S105 :融合所述第一圖像和所述第二圖像，得到第三圖像。
[0045] 將所述第一圖像和所述第二圖像等兩個(gè)分辨率不同的圖像進(jìn)行內(nèi)容特征等的匹 配融合，得到第三圖像，得到的所述第三圖像整體都是清晰的，并且所述第三圖像與所述第 一圖像對(duì)應(yīng)的部分（第一部分）的分辨率高于所述第三圖像與所述第二圖像對(duì)應(yīng)的部分 (第二部分）的分辨率。
[0046] 本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)踐本申請(qǐng)實(shí)施例的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)技術(shù)中成像設(shè)備所成的圖 像通常是分辨率均勻分布的圖像。然而在某些場(chǎng)景下，目標(biāo)對(duì)象的不同部分通常對(duì)用戶而 言具有不同的意義和/或重要性，即用戶對(duì)目標(biāo)對(duì)象不同區(qū)域的感興趣程度不盡相同。例 如：在人物拍攝場(chǎng)景下，用戶對(duì)圖像中人臉的感興趣程度要高于圖像中的景物；又例如：在 停車區(qū)視頻監(jiān)控場(chǎng)景下，用戶對(duì)視頻圖像中車牌、司機(jī)面部等區(qū)域的感興趣程度要高于視 頻圖像中的路邊景物；等等。如果要提高目標(biāo)對(duì)象某局部的圖像質(zhì)量，可以采用光學(xué)變焦的 方式拍攝該局部的放大清晰圖像，但目標(biāo)對(duì)象的其他部分就無(wú)法成像或無(wú)法清晰成像；如 果采用像素密度更大的圖像傳感器采集圖像來(lái)提高所成圖像的整體清晰度，則該方案得到 的圖像的大小也會(huì)相應(yīng)增大，由此會(huì)增加圖像的存儲(chǔ)和/或傳輸帶寬的資源負(fù)擔(dān)。
[0047] 而采用本申請(qǐng)實(shí)施例提供的成像控制方法，可捕獲目標(biāo)對(duì)象整體分辨率較低的第 一圖像，根據(jù)確定的局部區(qū)域（即所述第一區(qū)）調(diào)節(jié)變焦光學(xué)組件的光軸方向和光學(xué)放大 倍率，之后再捕獲目標(biāo)對(duì)象局部分辨率較高的第二圖像，最后融合兩個(gè)圖像得到第三圖像， 由此充分利用圖像傳感器的像素，得到目標(biāo)對(duì)象整體較為清晰且其不同區(qū)域的清晰度存在 差異的第三圖像，所述第三圖像局部清晰度更高以支持更大的圖像放大倍率，還可滿足在 第三圖像下采樣便于節(jié)省圖像存儲(chǔ)和傳輸資源的同時(shí)依然能保持該局部具有較好的清晰 度，即同等視覺(jué)效果的情況下利于節(jié)省帶寬，或者，在同等帶寬的情況下改善用戶體驗(yàn)，進(jìn) 而更好滿足用戶多樣化的應(yīng)用需求。
[0048] 上述技術(shù)方案中，所述第一區(qū)的確定方式可根據(jù)實(shí)際需要確定，非常靈活。
[0049] -種可選的實(shí)現(xiàn)方式，所述第一區(qū)可根據(jù)感興趣區(qū)（Region of Interest,簡(jiǎn)稱 R0I)信息確定，即：獲取感興趣區(qū)信息；根據(jù)所述感興趣區(qū)信息確定所述預(yù)覽圖像的局部 為所述第一區(qū)。所述感興趣區(qū)可包括但不限于以下一種或多種：用戶選擇的所述預(yù)覽圖 像的至少一個(gè)區(qū)域（即所述預(yù)覽圖像的用戶選擇區(qū)）、用戶注視的所述預(yù)覽圖像的至少一 個(gè)區(qū)域（即所述預(yù)覽圖像的用戶注視區(qū)）、成像設(shè)備對(duì)所述預(yù)覽圖像自動(dòng)檢測(cè)得到的感興 趣區(qū)。該方案根據(jù)感興趣區(qū)信息確定所述預(yù)覽圖像的局部為所述第一區(qū)，確定的所述第一 區(qū)可為預(yù)覽圖像中與感興趣區(qū)對(duì)應(yīng)的區(qū)域，使得所述第一區(qū)的確定與實(shí)際用戶需求更為吻 合，可更好滿足用戶個(gè)性化的應(yīng)用需求。
[0050] 另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，所述第一區(qū)可根據(jù)圖像分析的結(jié)果確定，即：對(duì)所述預(yù)覽 圖像進(jìn)行圖像分析；根據(jù)所述圖像分析的結(jié)果確定所述預(yù)覽圖像的局部為所述第一區(qū)。例 如：對(duì)預(yù)覽圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，根據(jù)識(shí)別結(jié)果將人臉區(qū)確定為該預(yù)覽圖像的所述第一區(qū)。又 例如：對(duì)預(yù)覽圖像進(jìn)行移動(dòng)物體識(shí)別，根據(jù)識(shí)別結(jié)果將移動(dòng)物體的相應(yīng)區(qū)確定為該預(yù)覽像 的所述第一區(qū)。該方案可根據(jù)預(yù)覽圖像的圖像分析結(jié)果確定所述第一區(qū)，使得所述第一區(qū) 的確定更為智能，提高所述第一區(qū)確定的效率和普適性。
[0051] 上述技術(shù)方案中，根據(jù)所述第一區(qū)調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向的實(shí)現(xiàn)方式 非常靈活。例如，可根據(jù)所述第一區(qū)確定所述變焦光學(xué)組件的光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)；根據(jù)確定的所 述光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向和光學(xué)變焦放大倍數(shù)。其中，所述光學(xué) 調(diào)節(jié)參數(shù)包括：光軸調(diào)節(jié)參數(shù)和光學(xué)變焦放大倍率；所述選區(qū)信息包括：所選區(qū)域的位置 信息和尺寸信息。該方案有利于根據(jù)第一區(qū)自適應(yīng)調(diào)節(jié)變焦光學(xué)組件的光軸方向和光學(xué)變 焦放大倍數(shù)。進(jìn)一步，可選的，根據(jù)所述第一區(qū)確定所述變焦光學(xué)組件的光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)，包 括：獲取光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)和選區(qū)信息之間的映射關(guān)系；根據(jù)所述映射關(guān)系確定與所述第一區(qū) 匹配的所述光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)。所述映射關(guān)系可向外部設(shè)備獲取，或者，所述映射關(guān)系可預(yù)先建 立，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)此并不限制。該方案根據(jù)所述映射關(guān)系確定與所述第一區(qū)匹配的光學(xué) 調(diào)節(jié)參數(shù)，有利于提高光軸方向和光學(xué)變焦放大倍數(shù)的調(diào)節(jié)效率和準(zhǔn)確性。
[0052] 可選的，根據(jù)所述第一區(qū)調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向，包括：調(diào)節(jié)所述變焦 光學(xué)組件的光軸方向，以使調(diào)節(jié)后的光軸與所述圖像傳感器的成像面的交點(diǎn)位于所述第一 區(qū)內(nèi)。光軸方向如此調(diào)節(jié)，有利于在后續(xù)對(duì)焦、光學(xué)變焦放大倍率調(diào)節(jié)等調(diào)節(jié)中，使得所述 目標(biāo)對(duì)象的局部（如所述第二區(qū)）的成像能合焦于圖像傳感單元與所述第一區(qū)對(duì)應(yīng)的位 置，由此得到該局部的放大清晰圖像。進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)后的光軸與所述成像面的交點(diǎn)可為所 述第一區(qū)的中心，該方案有利于使所述目標(biāo)對(duì)象的局部（如所述第二區(qū)）在所述第一區(qū)對(duì) 應(yīng)的成像區(qū)的成像盡可能的清晰。可選的，所述第一區(qū)的中心為包括所述第一區(qū)的最小圓 的圓心，由于所述第一區(qū)可能是規(guī)則形狀，也可能是不規(guī)則形狀，該方案提高了所述第一區(qū) 中心確定的效率和準(zhǔn)確性。
[0053] 可選的，所述變焦光學(xué)組件包括：移軸鏡頭；調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向， 包括：調(diào)節(jié)所述移軸鏡頭的光軸方向。所述移軸鏡頭是使用傾角（Tilt)與偏移（Shift)功 能向各種角度和位置轉(zhuǎn)動(dòng)鏡頭，使得光軸與所述圖像傳感器的成像面的交點(diǎn)位于所述第一 區(qū)內(nèi)（如位于所述第一區(qū)的中心），由此通過(guò)改變所述移軸鏡頭的光軸方向來(lái)移動(dòng)合焦面， 使得調(diào)節(jié)后的合焦面與所述第一區(qū)相匹配，以便在圖像傳感器與所述第一區(qū)對(duì)應(yīng)的成像區(qū) 域清晰呈現(xiàn)相應(yīng)圖像。
[0054] 可選的，所述變焦光學(xué)組件包括：變焦鏡頭和棱鏡；調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光 軸方向，包括：通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述棱鏡來(lái)調(diào)節(jié)所述變焦鏡頭的光軸方向。所述棱鏡可設(shè)置在所述 變焦鏡頭的像方，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述棱鏡可對(duì)所述變焦透鏡的光軸方向進(jìn)行偏折調(diào)整，使得光 軸與所述圖像傳感器的成像面的交點(diǎn)位于所述第一區(qū)內(nèi)（如位于所述第一區(qū)的中心），由 此通過(guò)調(diào)節(jié)光軸方向來(lái)移動(dòng)合焦面，使得調(diào)節(jié)后的合焦面與所述第一區(qū)相匹配，以便在圖 像傳感器與所述第一區(qū)對(duì)應(yīng)的成像區(qū)域清晰呈現(xiàn)相應(yīng)圖像。
[0055] 可選的，所述變焦光學(xué)組件包括：液體變焦透鏡；調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸 方向，包括：通過(guò)調(diào)節(jié)所述液體變焦透鏡的形狀來(lái)調(diào)節(jié)所述液體變焦透鏡的光軸方向。所述 液體變焦透鏡是將液體作為透鏡，通過(guò)改變液體的曲率來(lái)改變焦距，所述液體變焦透鏡可 包括但不限于利用介質(zhì)上電潤(rùn)濕（Electrowetting-on-dielectric，簡(jiǎn)稱EW0D)原理的可 變焦光透鏡，它可以通過(guò)外加電壓改變液滴的形狀，進(jìn)而改變其光軸方向使得光軸與所述 圖像傳感器的成像面的交點(diǎn)位于所述第一區(qū)內(nèi)（如位于所述第一區(qū)的中心），該方案無(wú)需 配備機(jī)械部件的情況下通過(guò)調(diào)節(jié)液體變焦透鏡的形狀來(lái)移動(dòng)光軸方向從而移動(dòng)合焦面，使 得調(diào)節(jié)后的合焦面與所述第一區(qū)相匹配，以便在圖像傳感器與所述第一區(qū)對(duì)應(yīng)的成像區(qū)域 清晰呈現(xiàn)相應(yīng)圖像。
[0056] 可選的，所述變焦光學(xué)組件包括：液晶變焦透鏡；調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸 方向，包括：通過(guò)調(diào)節(jié)所述液晶變焦透鏡的液晶折射率分布來(lái)調(diào)節(jié)所述液晶變焦透鏡的光 軸方向。所述液晶透鏡是將液晶作為透鏡，通過(guò)向液晶層作用一定的電場(chǎng)來(lái)改變液晶層的 液晶分子排列方向，進(jìn)而改變液晶層的整體折射率，使得液晶層具有透鏡的效果。該方案可 通過(guò)控制液晶層的外部電場(chǎng)調(diào)節(jié)液晶層內(nèi)液晶的排列方向，由此改變液晶層的整體折射率 來(lái)對(duì)其光軸方向進(jìn)行偏折調(diào)整，使得光軸與所述圖像傳感器的成像面的交點(diǎn)位于所述第一 區(qū)內(nèi)（如位于所述第一區(qū)的中心），由此通過(guò)改變液晶透鏡中液晶層的折射率分布來(lái)調(diào)節(jié) 光軸方向而移動(dòng)合焦面，使得調(diào)節(jié)后的合焦面與所述第一區(qū)相匹配，以便在圖像傳感器與 所述第一區(qū)對(duì)應(yīng)的成像區(qū)域清晰呈現(xiàn)相應(yīng)圖像。
[0057] 可選的，根據(jù)所述第一區(qū)調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的所述光學(xué)變焦放大倍率，包括： 根據(jù)所述第一區(qū)的位置和尺寸信息調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光學(xué)變焦放大倍率。所述第一 區(qū)的中心與圖像傳感器的成像面的中心可能有所偏移，通過(guò)對(duì)所述變焦光學(xué)組件的光軸方 向進(jìn)行調(diào)整，可將合焦面調(diào)整為與所述第一區(qū)對(duì)于的成像區(qū)匹配，此外，還可根據(jù)所述第一 區(qū)的位置和尺寸，調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光學(xué)變焦放大倍率，使得目標(biāo)對(duì)象與所述第一 區(qū)對(duì)應(yīng)的部分（即所述第二區(qū)）在圖像傳感器上的成像（即第二圖像）盡可能大，例如使 得所述第二圖像的尺寸盡可能接近或等于所述圖像傳感器的成像面的尺寸，由此充分利用 所述圖像傳感器上的像素采集所述第二區(qū)，提高所述第二區(qū)的圖像采集效率和清晰度。
[0058] 進(jìn)一步的，可選的，所述變焦光學(xué)組件包括：液體變焦透鏡；調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組 件的光學(xué)變焦放大倍率，包括：通過(guò)調(diào)節(jié)所述液體變焦透鏡的形狀來(lái)改變所述液體變焦透 鏡的光學(xué)變焦放大倍率。該方案可以通過(guò)外加電壓改變液體變焦透鏡中液滴的形狀，進(jìn)而 改變液體變焦透鏡的光學(xué)變焦放大倍率，以充分利用所述圖像傳感器上的像素并獲得較大 尺寸的第二圖像。
[0059] 可選的，所述變焦光學(xué)組件包括：液晶變焦透鏡；調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光學(xué) 變焦放大倍率，包括：通過(guò)調(diào)節(jié)所述液晶變焦透鏡的液晶折射率分布來(lái)改變所述液晶變焦 透鏡的光學(xué)變焦放大倍率。該方案可以通過(guò)控制液晶變焦透鏡中液晶層的外部電場(chǎng)調(diào)節(jié)液 晶層內(nèi)液晶的排列方向，由此改變液晶層的整體折射率來(lái)對(duì)改變所述液晶變焦透鏡的光學(xué) 變焦放大倍率，由此充分利用所述圖像傳感器上的像素并獲得較大尺寸的第二圖像。
[0060] 在獲得所述第一圖像和所述第二圖像之后，可將分辨率不同的兩個(gè)圖像融合為一 個(gè)圖像，即第三圖像。本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)具體圖像融合的方法并不限定，一種可選的實(shí)現(xiàn)方 式，可根據(jù)所述光學(xué)變焦放大倍率對(duì)所述第一圖像進(jìn)行上采樣處理；將上采樣處理后的所 述第一圖像與所述第二圖像匹配融合成所述第三圖像。例如所述第二圖像的光學(xué)變焦放大 倍率為X倍，則可通過(guò)對(duì)所述第一圖像進(jìn)行插值處理等方法上采樣X(jué)倍，之后再按內(nèi)容或位 置特征等對(duì)應(yīng)關(guān)系將所述第二圖像和上采樣處理后的所述第一圖像匹配融合得到一第三 圖像，所述第三圖像中與所述第一圖像對(duì)應(yīng)的第一部分的分辨率，低于所述第三圖像中與 所述第二圖像對(duì)應(yīng)的第二部分。
[0061] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在本申請(qǐng)【具體實(shí)施方式】的上述任一方法中，各步驟的 序號(hào)大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而 不應(yīng)對(duì)本申請(qǐng)【具體實(shí)施方式】的實(shí)施過(guò)程構(gòu)成任何限定。
[0062] 圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第一種成像控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖2所示，本申 請(qǐng)實(shí)施例提供的一種可選的成像控制裝置包括：一第一圖像捕獲模塊21、一選區(qū)確定模塊 22、一光學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)模塊23、一第二圖像捕獲模塊24和一圖像融合模塊25。
[0063] 第一圖像捕獲模塊21用于經(jīng)變焦光學(xué)組件捕獲目標(biāo)對(duì)象在圖像傳感器所成的第 一圖像。
[0064] 選區(qū)確定模塊22用于確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述圖像傳感器所成的預(yù)覽圖像的局 部為第一區(qū)。
[0065] 光學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)模塊23用于根據(jù)所述第一區(qū)調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向和 光學(xué)變焦放大倍率。
[0066] 第二圖像捕獲模塊24用于經(jīng)調(diào)節(jié)后的所述變焦光學(xué)組件捕獲第二區(qū)在所述圖像 傳感器所成的第二圖像，所述第二區(qū)為所述目標(biāo)對(duì)象與所述第一區(qū)對(duì)應(yīng)的部分。所述第二 圖像的分辨率大于所述第一圖像的分辨率。
[0067] 圖像融合模塊25用于融合所述第一圖像和所述第二圖像，得到第三圖像。
[0068] 本申請(qǐng)實(shí)施例提供的成像控制裝置可捕獲目標(biāo)對(duì)象整體分辨率較低的第一圖像， 根據(jù)確定的局部區(qū)域（即所述第一區(qū)）調(diào)節(jié)變焦光學(xué)組件的光軸方向和光學(xué)放大倍率，之 后再捕獲目標(biāo)對(duì)象局部分辨率較高的第二圖像，最后融合兩個(gè)圖像得到第三圖像，得到的 第三圖像的大小相對(duì)較小，且在第三圖像上可得到目標(biāo)對(duì)象整體較為清晰的圖像且其不同 區(qū)域的清晰度存在差異，局部清晰度更高以支持更大的圖像放大倍率，還可滿足在第三圖 像下采樣時(shí)依然能保持該局部具有較好的清晰度，由此更好滿足用戶多樣化的應(yīng)用需求。 [0069] 所述成像控制裝置可在但不限于拍照、攝像、攝影、視頻監(jiān)控等應(yīng)用過(guò)程中進(jìn)行靜 態(tài)或動(dòng)態(tài)圖像的成像控制。所述成像控制裝置的設(shè)備表現(xiàn)形式不受限制，例如所述成像控 制裝置可為某一獨(dú)立的部件，該部件與包括有變焦光學(xué)組件和圖像傳感器的成像設(shè)備配合 通信；或者，所述成像控制裝置可作為某一功能模塊集成在一包括有變焦光學(xué)組件和圖像 傳感器的成像設(shè)備中，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)此并不限制。
[0070] 可選的，如圖3所示，所述選區(qū)確定模塊22包括：一感興趣區(qū)信息獲取子模塊221 和一感興趣區(qū)區(qū)確定子模塊222。感興趣區(qū)信息獲取子模塊221用于獲取感興趣區(qū)信息。 感興趣區(qū)區(qū)確定子模塊222用于根據(jù)所述感興趣區(qū)信息確定所述預(yù)覽圖像的局部為所述 第一區(qū)。該方案根據(jù)感興趣區(qū)信息確定所述預(yù)覽圖像的局部為所述第一區(qū)，確定的所述第 一區(qū)可為預(yù)覽圖像中與感興趣區(qū)對(duì)應(yīng)的區(qū)域，使得所述第一區(qū)的確定與實(shí)際用戶需求更為 吻合，可更好滿足用戶個(gè)性化的應(yīng)用需求。
[0071] 可選的，所述選區(qū)確定模塊22包括：一圖像分析子模塊223和一選區(qū)確定子模塊 224。圖像分析子模塊223用于對(duì)所述預(yù)覽圖像進(jìn)行光學(xué)參數(shù)分析。選區(qū)確定子模塊224 用于根據(jù)所述預(yù)覽圖像的光學(xué)參數(shù)分析結(jié)果，確定所述預(yù)覽圖像的局部為所述第一區(qū)。該 方案可根據(jù)預(yù)覽圖像的圖像分析結(jié)果確定所述第一區(qū)，使得所述第一區(qū)的確定更為智能， 提高所述第一區(qū)確定的效率和普適性。
[0072] 可選的，如圖4所示，所述光學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)模塊23包括：一光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)確定子模塊 231和一光學(xué)調(diào)節(jié)子模塊232。光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)確定子模塊231用于根據(jù)所述第一區(qū)確定所 述變焦光學(xué)組件的光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)。光學(xué)調(diào)節(jié)子模塊232用于根據(jù)確定的所述光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù) 調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向和光學(xué)變焦放大倍數(shù)。該方案有利于根據(jù)第一區(qū)自適應(yīng) 調(diào)節(jié)變焦光學(xué)組件的光軸方向和光學(xué)變焦放大倍數(shù)。
[0073] 進(jìn)一步，可選的，所述光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)確定子模塊231包括：一映射關(guān)系獲取單元 2311和一光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)確定單元2312。映射關(guān)系獲取單元2311用于獲取光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)和 選區(qū)信息之間的映射關(guān)系。光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)確定單元2312用于根據(jù)所述映射關(guān)系確定與所 述第一區(qū)匹配的所述光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)。該方案根據(jù)所述映射關(guān)系確定與所述第一區(qū)匹配的光 學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)，有利于提高光軸方向和光學(xué)變焦放大倍數(shù)的調(diào)節(jié)效率和準(zhǔn)確性。
[0074] 可選的，如圖5所示，所述光學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)模塊23包括：一光軸調(diào)節(jié)子模塊233。光 軸調(diào)節(jié)子模塊233用于調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向，以使調(diào)節(jié)后的光軸與所述圖像 傳感器的成像面的交點(diǎn)位于所述第一區(qū)內(nèi)。光軸方向如此調(diào)節(jié)，有利于在后續(xù)對(duì)焦、光學(xué)變 焦放大倍率調(diào)節(jié)等調(diào)節(jié)中，使得所述目標(biāo)對(duì)象的局部（如所述第二區(qū)）的成像能合焦于圖 像傳感單元與所述第一區(qū)對(duì)應(yīng)的位置，由此得到該局部的放大清晰圖像。
[0075] 進(jìn)一步的，可選的，所述變焦光學(xué)組件包括：移軸鏡頭；所述光軸調(diào)節(jié)子模塊233 包括：一移軸鏡頭光軸調(diào)節(jié)單元2331。移軸鏡頭光軸調(diào)節(jié)單元2331用于調(diào)節(jié)所述移軸鏡 頭的光軸方向。該方案通過(guò)調(diào)節(jié)移軸鏡頭的光軸方向，使得調(diào)節(jié)后的合焦面與所述第一區(qū) 相匹配，以便在圖像傳感器與所述第一區(qū)對(duì)應(yīng)的成像區(qū)域清晰呈現(xiàn)相應(yīng)圖像。
[0076] 可選的，所述變焦光學(xué)組件包括：變焦鏡頭和棱鏡；所述光軸調(diào)節(jié)子模塊233包 括：一棱鏡光軸調(diào)節(jié)單元2332。棱鏡光軸調(diào)節(jié)單元2332用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述棱鏡來(lái)調(diào)節(jié)所 述變焦鏡頭的光軸方向。該方案通過(guò)旋轉(zhuǎn)透鏡來(lái)調(diào)節(jié)光軸方向以移動(dòng)合焦面，使得調(diào)節(jié)后 的合焦面與所述第一區(qū)相匹配，以便在圖像傳感器與所述第一區(qū)對(duì)應(yīng)的成像區(qū)域清晰呈現(xiàn) 相應(yīng)圖像。
[0077] 可選的，所述變焦光學(xué)組件包括：液體變焦透鏡；所述光軸調(diào)節(jié)子模塊233包括： 一液體變焦透鏡光軸調(diào)節(jié)單元2333。液體變焦透鏡光軸調(diào)節(jié)單元2333用于通過(guò)調(diào)節(jié)所述 液體變焦透鏡的形狀來(lái)調(diào)節(jié)所述液體變焦透鏡的光軸方向。該方案無(wú)需配備機(jī)械部件的 情況下通過(guò)調(diào)節(jié)液體變焦透鏡的形狀來(lái)移動(dòng)光軸方向從而移動(dòng)合焦面，使得調(diào)節(jié)后的合焦 面與所述第一區(qū)相匹配，以便在圖像傳感器與所述第一區(qū)對(duì)應(yīng)的成像區(qū)域清晰呈現(xiàn)相應(yīng)圖 像。
[0078] 可選的，所述變焦光學(xué)組件包括：液晶變焦透鏡；所述光軸調(diào)節(jié)子模塊233包括： 一液晶變焦透鏡光軸調(diào)節(jié)單元2334。液晶變焦透鏡光軸調(diào)節(jié)單元2334用于通過(guò)調(diào)節(jié)所述 液晶變焦透鏡的液晶折射率分布來(lái)調(diào)節(jié)所述液晶變焦透鏡的光軸方向。該方案通過(guò)改變液 晶透鏡中液晶層的折射率分布來(lái)調(diào)節(jié)光軸方向而移動(dòng)合焦面，使得調(diào)節(jié)后的合焦面與所述 第一區(qū)相匹配，以便在圖像傳感器與所述第一區(qū)對(duì)應(yīng)的成像區(qū)域清晰呈現(xiàn)相應(yīng)圖像。
[0079] 可選的，所述光學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)模塊23包括：光學(xué)變焦放大倍率調(diào)節(jié)子模塊234。光 學(xué)變焦放大倍率調(diào)節(jié)子模塊234用于根據(jù)所述第一區(qū)的位置和尺寸信息調(diào)節(jié)所述變焦光 學(xué)組件的光學(xué)變焦放大倍率。
[0080] 進(jìn)一步，可選的，所述變焦光學(xué)組件包括：液體變焦透鏡；所述光學(xué)變焦放大倍率 調(diào)節(jié)子模塊234包括：液體變焦透鏡放大倍率調(diào)節(jié)單元2341。液體變焦透鏡放大倍率調(diào)節(jié) 單元2341用于通過(guò)調(diào)節(jié)所述液體變焦透鏡的形狀來(lái)改變所述液體變焦透鏡的光學(xué)變焦放 大倍率。該方案使得目標(biāo)對(duì)象與所述第一區(qū)對(duì)應(yīng)的部分（即所述第二區(qū)）在圖像傳感器上 的成像（即第二圖像）盡可能大，例如使得所述第二圖像的尺寸盡可能接近或等于所述圖 像傳感器的成像面的尺寸，由此充分利用所述圖像傳感器上的像素采集所述第二區(qū)，提高 所述第二區(qū)的圖像采集效率和清晰度。
[0081] 可選的，所述變焦光學(xué)組件包括：液晶變焦透鏡；所述光學(xué)變焦放大倍率調(diào)節(jié)子 模塊234包括：液晶變焦透鏡放大倍率調(diào)節(jié)單元2342。液晶變焦透鏡放大倍率調(diào)節(jié)單元 2342用于通過(guò)調(diào)節(jié)所述液晶變焦透鏡的液晶折射率分布來(lái)改變所述液晶變焦透鏡的光學(xué) 變焦放大倍率。該方案可以通過(guò)外加電壓改變液體變焦透鏡中液滴的形狀，進(jìn)而改變液體 變焦透鏡的光學(xué)變焦放大倍率，以充分利用所述圖像傳感器上的像素并獲得較大尺寸的第 二圖像。該方案可以通過(guò)控制液晶變焦透鏡中液晶層的外部電場(chǎng)調(diào)節(jié)液晶層內(nèi)液晶的排列 方向，由此改變液晶層的整體折射率來(lái)對(duì)改變所述液晶變焦透鏡的光學(xué)變焦放大倍率，由 此充分利用所述圖像傳感器上的像素并獲得較大尺寸的第二圖像。
[0082] 圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第五種成像控制裝置的邏輯框圖，本申請(qǐng)具體實(shí)施例 并不對(duì)成像控制裝置600的具體實(shí)現(xiàn)方式做限定。如圖6所示，成像控制裝置600可以包 括：
[0083] 處理器（Processor) 610、通信接口（Communications Interface) 620、存儲(chǔ)器 (Memory)630、以及通信總線640。其中：
[0084] 處理器610、通信接口 620、以及存儲(chǔ)器630通過(guò)通信總線640完成相互間的通信。
[0085] 通信接口 620,用于與比如變焦光學(xué)組件、圖像傳感器等設(shè)備通信。
[0086] 處理器610,用于執(zhí)行程序632,具體可以執(zhí)行上述任一調(diào)光控制方法實(shí)施例中的 相關(guān)步驟。
[0087] 例如，程序632可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。
[0088] 處理器610可能是一個(gè)中央處理器（Central Processing Unit，簡(jiǎn)稱CPU)，或者 是特定集成電路（Application Specific Integrated Circuit,簡(jiǎn)稱ASIC),或者是被配置 成實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。
[0089] 存儲(chǔ)器630,用于存放程序632。存儲(chǔ)器630可能包含隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（Random Access Memory,簡(jiǎn)稱RAM),也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器（Non-volatile memory),例如至 少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。
[0090] 例如，在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，處理器610通過(guò)執(zhí)行程序632可執(zhí)行以下步驟： 經(jīng)變焦光學(xué)組件捕獲目標(biāo)對(duì)象在圖像傳感器所成的第一圖像；確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述圖 像傳感器所成的預(yù)覽圖像的局部為第一區(qū)；根據(jù)所述第一區(qū)調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸 方向和光學(xué)變焦放大倍率；經(jīng)調(diào)節(jié)后的所述變焦光學(xué)組件捕獲第二區(qū)在所述圖像傳感器所 成的第二圖像，所述第二區(qū)為所述目標(biāo)對(duì)象與所述第一區(qū)對(duì)應(yīng)的部分；融合所述第一圖像 和所述第二圖像，得到第三圖像。在其他可選的實(shí)現(xiàn)方式中，處理器610通過(guò)執(zhí)行程序632 還可執(zhí)行上述其他任一實(shí)施例提及的步驟，在此不再贅述。
[0091] 程序632中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參見(jiàn)上述實(shí)施例中的相應(yīng)步驟、模塊、子模塊、 單元中對(duì)應(yīng)的描述，在此不再贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便 和簡(jiǎn)潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程 描述，在此不再贅述。
[0092] 圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種成像設(shè)備的邏輯框圖，如圖7所示，成像設(shè)備包括 一變焦光學(xué)組件71、一成像控制裝置72和一圖像傳感器73。所述變焦光學(xué)組件71光軸方 向可調(diào)和支持光學(xué)變焦功能的光學(xué)組件，為了實(shí)現(xiàn)上述功能，可選用適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)元件搭設(shè) 上述變焦光學(xué)組件，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)具體的光學(xué)元件的選用和光路搭設(shè)方式不做限制。例 如所述變焦光學(xué)組件可包括傳統(tǒng)的光學(xué)變焦鏡頭配合棱鏡來(lái)調(diào)節(jié)其光軸方向，或者，所述 變焦光學(xué)組件可包括移軸鏡頭，所述移軸鏡頭可改變其光軸方向和光學(xué)變焦放大倍率，或 者，所述變焦光學(xué)組件可包括液體變焦鏡頭，通過(guò)改變所述液體變焦鏡頭的形狀可改變其 光軸方向和光學(xué)變焦放大倍率，或者，所述變焦光學(xué)組件可包括液晶變焦鏡頭，通過(guò)改變所 述液晶變焦鏡頭中液晶層的折射率分布來(lái)改變其光軸方向和光學(xué)變焦放大倍率；等等。所 述成像控制裝置成像控制裝置可具有如圖2-圖6任一圖及其相應(yīng)文字記載所描述的結(jié)構(gòu)。 [0093] 本申請(qǐng)實(shí)施例提供的成像設(shè)備可捕獲目標(biāo)對(duì)象整體分辨率較低的第一圖像，根據(jù) 確定的局部區(qū)域（即所述第一區(qū)）調(diào)節(jié)變焦光學(xué)組件的光軸方向和光學(xué)放大倍率，之后再 捕獲目標(biāo)對(duì)象局部分辨率較高的第二圖像，最后融合兩個(gè)圖像得到第三圖像。該方案充分 利用所述圖像傳感器的像素得到目標(biāo)對(duì)象整體較為清晰且其不同區(qū)域的清晰度存在差異 的第三圖像，所述第三圖像局部清晰度更高以支持更大的圖像放大倍率，還可滿足在第三 圖像下采樣便于節(jié)省圖像存儲(chǔ)和傳輸資源的同時(shí)依然能保持該局部具有較好的清晰度，由 此更好滿足用戶多樣化的應(yīng)用需求。
[0094] 在本申請(qǐng)上述各實(shí)施例中，實(shí)施例的序號(hào)和/或先后順序僅僅便于描述，不代表 實(shí)施例的優(yōu)劣。對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn) 其他實(shí)施例的相關(guān)描述。有關(guān)裝置、設(shè)備或系統(tǒng)實(shí)施例的實(shí)施原理或過(guò)程的相關(guān)描述，可參 見(jiàn)相應(yīng)方法實(shí)施例的記載，在此不再贅述。
[0095] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單 元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟 以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員 可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出 本申請(qǐng)的范圍。
[0096] 所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以 存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō) 對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì) 算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備（可以是個(gè) 人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。 而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器（Read-Only Memory，簡(jiǎn)稱ROM)、隨機(jī) 存取存儲(chǔ)器（Random Access Memory,簡(jiǎn)稱RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的 介質(zhì)。
[0097] 在本申請(qǐng)的裝置、方法、系統(tǒng)等實(shí)施例中，顯然，各部件（系統(tǒng)、子系統(tǒng)、模塊、子模 塊、單元、子單元等）或各步驟是可以分解、組合和/或分解后重新組合的。這些分解和/ 或重新組合應(yīng)視為本申請(qǐng)的等效方案。同時(shí)，在上面對(duì)本申請(qǐng)具體實(shí)施例的描述中，針對(duì)一 種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方 式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。
[0098] 應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語(yǔ)"包括/包含"在本文使用時(shí)指特征、要素、步驟或組件的存在，但 并不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、要素、步驟或組件的存在或附加。
[0099] 最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本申請(qǐng)，而并非對(duì)本申請(qǐng)的限制，有關(guān) 【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化 和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本申請(qǐng)的范疇，本申請(qǐng)的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利 要求限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種成像控制方法，其特征在于，包括： 經(jīng)變焦光學(xué)組件捕獲目標(biāo)對(duì)象在圖像傳感器所成的第一圖像； 確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述圖像傳感器所成的預(yù)覽圖像的局部為第一區(qū)； 根據(jù)所述第一區(qū)調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向和光學(xué)變焦放大倍率； 經(jīng)調(diào)節(jié)后的所述變焦光學(xué)組件捕獲第二區(qū)在所述圖像傳感器所成的第二圖像，所述第 二區(qū)為所述目標(biāo)對(duì)象與所述第一區(qū)對(duì)應(yīng)的部分； 融合所述第一圖像和所述第二圖像，得到第三圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像控制方法，其特征在于，確定所述預(yù)覽圖像的局部為所 述第一區(qū)，包括： 獲取感興趣區(qū)信息； 根據(jù)所述感興趣區(qū)信息確定所述預(yù)覽圖像的局部為所述第一區(qū)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像控制方法，其特征在于，確定所述預(yù)覽圖像的局部為所 述第一區(qū)，包括： 對(duì)所述預(yù)覽圖像進(jìn)行光學(xué)參數(shù)分析； 根據(jù)所述預(yù)覽圖像的光學(xué)參數(shù)分析結(jié)果，確定所述預(yù)覽圖像的局部為所述第一區(qū)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的成像控制方法，其特征在于，根據(jù)所述第一區(qū)調(diào)節(jié)所 述變焦光學(xué)組件的光軸方向和光學(xué)變焦放大倍數(shù)，包括： 根據(jù)所述第一區(qū)確定所述變焦光學(xué)組件的光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)； 根據(jù)確定的所述光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向和光學(xué)變焦放大倍 數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的成像控制方法，其特征在于，根據(jù)所述第一區(qū)確定所述變焦 光學(xué)組件的光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)，包括： 獲取光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)和選區(qū)信息之間的映射關(guān)系； 根據(jù)所述映射關(guān)系確定與所述第一區(qū)匹配的所述光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的成像控制方法，其特征在于， 所述光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)包括：光軸調(diào)節(jié)參數(shù)和光學(xué)變焦放大倍率； 所述選區(qū)信息包括：所選區(qū)域的位置信息和尺寸信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的成像控制方法，其特征在于，根據(jù)所述第一區(qū)調(diào)節(jié)所 述變焦光學(xué)組件的光軸方向，包括： 調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向，以使調(diào)節(jié)后的光軸與所述圖像傳感器的成像面的 交點(diǎn)位于所述第一區(qū)內(nèi)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的成像控制方法，其特征在于，調(diào)節(jié)后的光軸與所述成像面的 交點(diǎn)為所述第一區(qū)的中心。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的成像控制方法，其特征在于，所述第一區(qū)的中心為包括所述 第一區(qū)的最小圓的圓心。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7-9任一所述的成像控制方法，其特征在于， 所述變焦光學(xué)組件包括：移軸鏡頭； 調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向，包括：調(diào)節(jié)所述移軸鏡頭的光軸方向。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7-9任一所述的成像控制方法，其特征在于， 所述變焦光學(xué)組件包括：變焦鏡頭和棱鏡； 調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向，包括：通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述棱鏡來(lái)調(diào)節(jié)所述變焦鏡頭的 光軸方向。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7-9任一所述的成像控制方法，其特征在于， 所述變焦光學(xué)組件包括：液體變焦透鏡； 調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向，包括：通過(guò)調(diào)節(jié)所述液體變焦透鏡的形狀來(lái)調(diào)節(jié) 所述液體變焦透鏡的光軸方向。
13. 根據(jù)權(quán)利要求7-9任一所述的成像控制方法，其特征在于， 所述變焦光學(xué)組件包括：液晶變焦透鏡； 調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向，包括：通過(guò)調(diào)節(jié)所述液晶變焦透鏡的液晶折射率 分布來(lái)調(diào)節(jié)所述液晶變焦透鏡的光軸方向。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1-13任一所述的成像控制方法，其特征在于，根據(jù)所述第一區(qū)調(diào)節(jié) 所述變焦光學(xué)組件的所述光學(xué)變焦放大倍率，包括： 根據(jù)所述第一區(qū)的位置和尺寸信息調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光學(xué)變焦放大倍率。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的成像控制方法，其特征在于， 所述變焦光學(xué)組件包括：液體變焦透鏡； 調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光學(xué)變焦放大倍率，包括：通過(guò)調(diào)節(jié)所述液體變焦透鏡的形 狀來(lái)改變所述液體變焦透鏡的光學(xué)變焦放大倍率。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的成像控制方法，其特征在于， 所述變焦光學(xué)組件包括：液晶變焦透鏡； 調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光學(xué)變焦放大倍率，包括：通過(guò)調(diào)節(jié)所述液晶變焦透鏡的液 晶折射率分布來(lái)改變所述液晶變焦透鏡的光學(xué)變焦放大倍率。
17. -種成像控制裝置，其特征在于，包括： 一第一圖像捕獲模塊，用于經(jīng)變焦光學(xué)組件捕獲目標(biāo)對(duì)象在圖像傳感器所成的第一圖 像； 一選區(qū)確定模塊，用于確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述圖像傳感器所成的預(yù)覽圖像的局部為 第一區(qū)； 一光學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述第一區(qū)調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向和光學(xué) 變焦放大倍率； 一第二圖像捕獲模塊，用于經(jīng)調(diào)節(jié)后的所述變焦光學(xué)組件捕獲第二區(qū)在所述圖像傳感 器所成的第二圖像，所述第二區(qū)為所述目標(biāo)對(duì)象與所述第一區(qū)對(duì)應(yīng)的部分； 一圖像融合模塊，用于融合所述第一圖像和所述第二圖像，得到第三圖像。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的成像控制裝置，其特征在于，所述選區(qū)確定模塊包括： 一感興趣區(qū)信息獲取子模塊，用于獲取感興趣區(qū)信息； 一感興趣區(qū)區(qū)確定子模塊，用于根據(jù)所述感興趣區(qū)信息確定所述預(yù)覽圖像的局部為所 述第一區(qū)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的成像控制裝置，其特征在于，所述選區(qū)確定模塊包括： 一圖像分析子模塊，用于對(duì)所述預(yù)覽圖像進(jìn)行光學(xué)參數(shù)分析； 一選區(qū)確定子模塊，用于根據(jù)所述預(yù)覽圖像的光學(xué)參數(shù)分析結(jié)果，確定所述預(yù)覽圖像 的局部為所述第一區(qū)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17-19任一所述的成像控制裝置，其特征在于，所述光學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)模 塊包括： 一光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)確定子模塊，用于根據(jù)所述第一區(qū)確定所述變焦光學(xué)組件的光學(xué)調(diào)節(jié) 參數(shù)； 一光學(xué)調(diào)節(jié)子模塊，用于根據(jù)確定的所述光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸 方向和光學(xué)變焦放大倍數(shù)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的成像控制裝置，其特征在于，所述光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)確定子模 塊包括： 一映射關(guān)系獲取單元，用于獲取光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)和選區(qū)信息之間的映射關(guān)系； 一光學(xué)調(diào)節(jié)參數(shù)確定單元，用于根據(jù)所述映射關(guān)系確定與所述第一區(qū)匹配的所述光學(xué) 調(diào)節(jié)參數(shù)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求17-19任一所述的成像控制裝置，其特征在于，所述光學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)模 塊包括： 一光軸調(diào)節(jié)子模塊，用于調(diào)節(jié)所述變焦光學(xué)組件的光軸方向，以使調(diào)節(jié)后的光軸與所 述圖像傳感器的成像面的交點(diǎn)位于所述第一區(qū)內(nèi)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的成像控制裝置，其特征在于， 所述變焦光學(xué)組件包括：移軸鏡頭； 所述光軸調(diào)節(jié)子模塊包括：一移軸鏡頭光軸調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)所述移軸鏡頭的光軸 方向。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的成像控制裝置，其特征在于， 所述變焦光學(xué)組件包括：變焦鏡頭和棱鏡； 所述光軸調(diào)節(jié)子模塊包括：一棱鏡光軸調(diào)節(jié)單元，用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述棱鏡來(lái)調(diào)節(jié)所述 變焦鏡頭的光軸方向。
25. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的成像控制裝置，其特征在于， 所述變焦光學(xué)組件包括：液體變焦透鏡； 所述光軸調(diào)節(jié)子模塊包括：一液體變焦透鏡光軸調(diào)節(jié)單元，用于通過(guò)調(diào)節(jié)所述液體變 焦透鏡的形狀來(lái)調(diào)節(jié)所述液體變焦透鏡的光軸方向。
26. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的成像控制裝置，其特征在于， 所述變焦光學(xué)組件包括：液晶變焦透鏡； 所述光軸調(diào)節(jié)子模塊包括：一液晶變焦透鏡光軸調(diào)節(jié)單元，用于通過(guò)調(diào)節(jié)所述液晶變 焦透鏡的液晶折射率分布來(lái)調(diào)節(jié)所述液晶變焦透鏡的光軸方向。
27. 根據(jù)權(quán)利要求17-26任一所述的成像控制裝置，其特征在于，所述光學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)模 塊包括： 一光學(xué)變焦放大倍率調(diào)節(jié)子模塊，用于根據(jù)所述第一區(qū)的位置和尺寸信息調(diào)節(jié)所述變 焦光學(xué)組件的光學(xué)變焦放大倍率。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的成像控制裝置，其特征在于， 所述變焦光學(xué)組件包括：液體變焦透鏡； 所述光學(xué)變焦放大倍率調(diào)節(jié)子模塊包括：液體變焦透鏡放大倍率調(diào)節(jié)單元，用于通過(guò) 調(diào)節(jié)所述液體變焦透鏡的形狀來(lái)改變所述液體變焦透鏡的光學(xué)變焦放大倍率。
29. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的成像控制裝置，其特征在于， 所述變焦光學(xué)組件包括：液晶變焦透鏡； 所述光學(xué)變焦放大倍率調(diào)節(jié)子模塊包括：液體變焦透鏡放大倍率調(diào)節(jié)單元，用于通過(guò) 調(diào)節(jié)所述液晶變焦透鏡的液晶折射率分布來(lái)改變所述液晶變焦透鏡的光學(xué)變焦放大倍率。
30. -種成像設(shè)備，包括一變焦光學(xué)組件和一圖像傳感器，其特征在于，還包括：一如 權(quán)利要求17-29任一所述的成像控制裝置。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK104144295SQ201410393620
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】杜琳, 丁大勇 申請(qǐng)人:北京智谷睿拓技術(shù)服務(wù)有限公司