一種定位方法
【專利摘要】一種定位方法，包括如下步驟：S1.獲得一種定位裝置，所述定位裝置包括ZigBee模塊、GPS模塊、GSM模塊及顯示模塊；所述ZigBee模塊接外設(shè)USART0和USART1；S2.GPS模塊獲得所述定位裝置的地理位置信息；S3.ZigBee模塊接收GPS模塊采集的地理位置信息，對地理位置信息處理，輸出顯示信息至顯示模塊，輸出位置信息至GSM模塊；S4.GSM模塊將ZigBee模塊輸出的位置信息發(fā)送至用戶手機上；S5.顯示模塊顯示ZigBee模塊輸出的顯示信息。本方法帶有的顯示功能，可方便老人及兒童實時了解所處環(huán)境的地理位置；定位功能及定位信息發(fā)送至手機中，可以方便家人及時查找老人及兒童，避免其走失。
【專利說明】一種定位方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種定位方法，尤其涉及一種基于ZigBee協(xié)議的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技 術(shù)的定位方法。

【背景技術(shù)】
[0002] GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機之間的距離，然 后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機的具體位置。GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運動 的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。
[0003] GSM模塊，是將GSM射頻芯片、基帶處理芯片、存儲器、功放器件等集成在一塊線路 板上，具有獨立的操作系統(tǒng)、GSM射頻處理、基帶處理并提供標準接口的功能模塊。因此，GSM 模塊具有發(fā)送SMS短信，語音通話，GPRS數(shù)據(jù)傳輸?shù)然贕SM網(wǎng)絡(luò)進行通信的所有基本功 能。簡單來講，GSM模塊加上鍵盤、顯示屏和電池，就是一部手機。開發(fā)人員使用ARM或者 單片機通過RS232串口與GSM模塊通信，使用標準的AT命令來控制GSM模塊實現(xiàn)各種無線 通信功能。
[0004] ZigBee技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通訊技 術(shù)。主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)傳輸以及典型 的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用。
[0005] 嵌入式是一種專用的計算機系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是 一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如 手表、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大 多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是是由單個程序?qū)崿F(xiàn)整個控制邏輯。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明在于提供一種定位方法，以解決老人及兒童的定位監(jiān)控問題。
[0007] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種定位方法，包括如下步驟：
[0008] S1、獲得一種定位裝置，所述定位裝置包括ZigBee模塊、GPS模塊、GSM模塊及顯示 模塊；所述ZigBee模塊接外設(shè)USART0和USART1 ;
[0009] S2、GPS模塊獲得所述定位裝置的地理位置信息；
[0010] S3、ZigBee模塊接收GPS模塊采集的地理位置信息，對地理位置信息處理，輸出顯 示信息至顯示模塊，輸出位置信息至GSM模塊；
[0011] S4、GSM模塊將ZigBee模塊輸出的位置信息發(fā)送至用戶手機上；
[0012] S5、顯示模塊顯示ZigBee模塊輸出的顯示信息。
[0013] 進一步的，所述GPS模塊通過USART0與ZigBee模塊通信，GPS模塊采集的地理位 置信息輸送至ZigBee模塊的寄存器暫存；所述顯示模塊通過I/O 口與ZigBee模塊相連， ZigBee模塊的寄存器存儲的位置信息輸出至顯示模塊顯示；
[0014] 所述GSM模塊通過USART1與ZigBee模塊通信，使用AT指令控制GSM模塊實現(xiàn)無 線通信功能，將位置信息發(fā)送至用戶手機上。
[0015] 進一步的，GPS模塊還獲得時間信息及所述定位裝置的速度信息，時間信息及所述 定位裝置的速度信息輸送至ZigBee模塊處理，ZigBee模塊輸出顯示信息至顯示模塊，顯示 模塊顯示時間信息及速度信息。
[0016] 進一步的，所述的定位裝置還包括傳感器模塊，所述傳感器模塊用于采集環(huán)境的 溫度、濕度或煙霧信息，傳感器模塊通過I/O 口與ZigBee模塊相連，溫度、濕度或煙霧信息 輸送至ZigBee模塊的寄存器暫存，寄存器存儲的溫度、濕度或煙霧信息輸出至顯示模塊顯 /_J、1 〇
[0017] 有益效果，本方法提供了一種基于基于ZigBee協(xié)議的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的定 位方法，其帶有的顯示功能，可方便老人及兒童實時了解所處環(huán)境的地理位置；定位功能及 定位信息發(fā)送至手機中，可以方便家人及時查找老人及兒童，避免其走失。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1為本方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0019] 下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明進一步說明，如圖1所示，一種定位方法，包 括如下步驟：
[0020] S1、獲得一種定位裝置，所述定位裝置包括ZigBee模塊、GPS模塊、GSM模塊及顯示 模塊；所述ZigBee模塊接外設(shè)USART0和USART1 ;
[0021] S2、GPS模塊獲得所述定位裝置的地理位置信息；
[0022] S3、ZigBee模塊接收GPS模塊采集的地理位置信息，對地理位置信息處理；
[0023] S4、所述GPS模塊通過USART0與ZigBee模塊通信，GPS模塊采集的地理位置信息 輸送至ZigBee模塊的寄存器暫存；所述顯示模塊通過I/O 口與ZigBee模塊相連，ZigBee 模塊的寄存器存儲的位置信息輸出至顯示模塊顯示；
[0024] S5、所述GSM模塊通過USART1與ZigBee模塊通信，使用AT指令控制GSM模塊實 現(xiàn)無線通信功能，將位置信息發(fā)送至用戶手機上。
[0025] S6、GPS模塊獲得時間信息及所述定位裝置的速度信息，時間信息及所述定位裝置 的速度信息輸送至ZigBee模塊處理，ZigBee模塊輸出顯示信息至顯示模塊，顯示模塊顯示 時間信息及速度信息。
[0026] S7、所述的定位裝置還包括傳感器模塊，所述傳感器模塊用于采集環(huán)境的溫度、濕 度或煙霧信息，傳感器模塊通過I/O 口與ZigBee模塊相連，溫度、濕度或煙霧信息輸送至 ZigBee模塊的寄存器暫存，寄存器存儲的溫度、濕度或煙霧信息輸出至顯示模塊顯示。
[0027] 本實施例中，ZigBee模塊采用CC2530模塊。
[0028] 本實施例中，所示顯示模塊采用IXD顯示屏，IXD顯示屏能顯示的基本原理就是在 兩塊平行板之間填充液晶材料，通過電壓來改變液晶材料內(nèi)部分子的排在列狀況，以達到 遮光和透光的目的來顯示深淺不一，錯落有致的圖象，而且只要在兩塊平板間再加上三元 色的濾光層，就可實現(xiàn)顯示彩色圖象。
[0029] 本實施例中，所示GPS模塊包括GPS信號接收機，其主要功能是能夠捕獲到按一定 衛(wèi)星截止角所選擇的待測衛(wèi)星，并跟蹤所述衛(wèi)星的運行，當GPS信號接收機捕獲到跟蹤的 衛(wèi)星信號后，就可測量出接收天線至衛(wèi)星的偽距離和距離的變化率，解調(diào)出衛(wèi)星軌道參數(shù) 等數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)，GPS信號接收機中的微處理計算機就可按定位解算方法進行定位計 算，計算出用戶所在地理位置的經(jīng)緯度、高度、速度及時間信息。
【權(quán)利要求】
1. 一種定位方法，其特征在于：包括如下步驟： 51、 獲得一種定位裝置，所述定位裝置包括ZigBee模塊、GPS模塊、GSM模塊及顯示模 塊；所述ZigBee模塊接外設(shè)USARTO和USART1 ; 52、 GPS模塊獲得所述定位裝置的地理位置信息； 53、 ZigBee模塊接收GPS模塊采集的地理位置信息，對地理位置信息處理，輸出顯示信 息至顯示模塊，輸出位置信息至GSM模塊； 54、 GSM模塊將ZigBee模塊輸出的位置信息發(fā)送至用戶手機上； 55、 顯示模塊顯示ZigBee模塊輸出的顯示信息。 所述GPS模塊通過USARTO與ZigBee模塊通信，GPS模塊采集的地理位置信息輸送至 ZigBee模塊的寄存器暫存；所述顯示模塊通過I/O 口與ZigBee模塊相連，ZigBee模塊的寄 存器存儲的位置信息輸出至顯示模塊顯示； 所述GSM模塊通過USART1與ZigBee模塊通信，使用AT指令控制GSM模塊實現(xiàn)無線通 信功能，將位置信息發(fā)送至用戶手機上。 GPS模塊還獲得時間信息及所述定位裝置的速度信息，時間信息及所述定位裝置的速 度信息輸送至ZigBee模塊處理，ZigBee模塊輸出顯示信息至顯示模塊，顯示模塊顯示時間 信息及速度信息。 所述的定位裝置還包括傳感器模塊，所述傳感器模塊用于采集環(huán)境的溫度、濕度或煙 霧信息，傳感器模塊通過I/O 口與ZigBee模塊相連，溫度、濕度或煙霧信息輸送至ZigBee 模塊的寄存器暫存，寄存器存儲的溫度、濕度或煙霧信息輸出至顯示模塊顯示。
【文檔編號】H04W4/02GK104113826SQ201410337567
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】汪祖民, 秦云美 申請人:大連大學(xué)