一種偽雙能x射線線陣成像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種偽雙能X射線線陣成像系統(tǒng)，該成像系統(tǒng)采用單源偽雙能成像結(jié)構(gòu)，在低能探測芯片和高能探測芯片之間加濾波銅片以構(gòu)成偽雙能探測模塊，多組偽雙能探測模塊首尾依次串接可構(gòu)成更大長度的偽雙能成像系統(tǒng)。X射線高能和低能線陣探測芯片均用遮光薄膜包裹，以抑制散射光線干擾、提高偽雙能圖像采集的清晰度。該成像系統(tǒng)的X射線線陣探測芯片體積小可拆卸，便于攜帶。系統(tǒng)主要由電源模塊，偽雙能探測模塊，圖像采集模塊，SD卡存儲模塊，網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和圖像顯示模塊組成，其中采用FPGA作為主控芯片，采用W5300網(wǎng)絡(luò)模塊傳輸數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)高速和遠距離偽雙能圖像的傳輸和偽雙能圖像的實時顯示。
【專利說明】一種偽雙能X射線線陣成像系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及輻射成像【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種偽雙能X射線線陣成像系統(tǒng)?？蓪?現(xiàn)1?速和遠距尚偽雙能圖像的傳輸和偽雙能圖像的實時顯不，減少操作難度，提1?偽雙能 圖像采集質(zhì)量。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前X射線雙能成像技術(shù)主要分為真雙能和偽雙能兩種。其中真雙能成像系統(tǒng)采 用兩個獨立的能夠產(chǎn)生高低兩種不同能量的X射線源和兩組響應(yīng)不同能譜的探測器，利用 真雙能系統(tǒng)進行射線檢測，需要X射線源能級切換，每切換一次X射線能級進行一次掃描， 不同能級下獲得的灰度圖像必須進行嚴(yán)格的像素匹配，以保證高低能灰度圖像同一位置的 像素有相同的射線路徑，才能正確分析出X射線在該路徑上的能量衰減；偽雙能系統(tǒng)需要 進行特殊設(shè)計，采用單一 X射線源產(chǎn)生連續(xù)的X射線能譜，在高能探測器和低能探測器之間 加濾波銅片，X射線穿透物體后先經(jīng)過低能探測器，再穿過濾波銅片最后到達高能探測器， 低能探測器響應(yīng)X射線連續(xù)能譜的低頻部分，經(jīng)過濾波銅片濾除低能光譜后，高能探測響 應(yīng)X射線連續(xù)能譜的高頻部分，由此得到與真雙能系統(tǒng)近似的雙能量值。
[0003] 真雙能探測器獲得高低能圖像數(shù)據(jù)所需的掃描時間長，而且獲得高低能灰度圖像 數(shù)據(jù)后還需進行像素匹配，操作復(fù)雜；偽雙能操作系統(tǒng)獲得的高低能灰度圖像，其相同位置 的像素對應(yīng)同一射線路徑，能準(zhǔn)確反映在該路徑上X射線能量的衰減狀況。偽雙能系統(tǒng)與 真雙能系統(tǒng)相比結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
[0004] 目前廣泛應(yīng)用于工業(yè)的雙能數(shù)字射線成像系統(tǒng)以線陣或平板探測器為主，價格昂 貴，體積較大不易攜帶，給施工現(xiàn)場雙能射線檢測帶來了極大的困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明設(shè)計了一種偽雙能X射線線陣成像系統(tǒng)來 解決上述弊端。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：
[0007] -種偽雙能X射線線陣成像系統(tǒng)，包括：
[0008] 由多組偽雙能探測模塊首尾依次串接組成的偽雙能探測模塊組；
[0009] 所述偽雙能探測模塊包括均用遮光薄膜覆蓋的低能探測芯片和高能探測芯片，低 能探測芯片和高能探測芯片之間設(shè)有濾波銅片；低能探測芯片和高能探測芯片分別與低能 A/D模塊和高能A/D模塊相連；低能探測芯片包括上下設(shè)置的低能閃爍體和第一光敏單元， 高能探測芯片包括上下設(shè)置的高能閃爍體和第二光敏單元；
[0010] 與偽雙能探測模塊組通信的中央處理單元；
[0011] 與中央處理單元通過網(wǎng)絡(luò)通信連接的上位機；
[0012] 偽雙能探測模塊組采集到的信號經(jīng)過中央處理單元處理后通過以太網(wǎng)傳遞給上 位機以灰度圖像顯示，實現(xiàn)快速遠距離傳輸圖像數(shù)據(jù)；
[0013] 為偽雙能探測模塊組和中央處理單元供電的電源模塊；
[0014] 所述上位機發(fā)送采樣命令后，中央處理單元（FPGA)內(nèi)部的A/D寄存器配置驅(qū)動模 塊和W5300時序驅(qū)動模塊工作，在驅(qū)動模塊控制下完成A/D模塊內(nèi)部寄存器的基本配置和 W5300模塊的復(fù)位操作；中央處理單元檢測到配置完成后啟動偽雙能探測芯片時序驅(qū)動模 塊，A/D采樣時序控制模塊和雙口 RAM時序控制模塊，偽雙能探測模塊開始像素逐行掃描； A/D采樣時序控制模塊包含多個模擬信號處理通道，能同時對多組偽雙能探測模塊采樣； 高、低能A/D模塊內(nèi)部轉(zhuǎn)換后的16位數(shù)字量以高8位，低8位的模式在雙口 RAM時序控制 模塊控制下分別輸出到中央處理單元內(nèi)部不同地址的雙口 RAM暫存，網(wǎng)絡(luò)模塊通過數(shù)據(jù)總 線讀取雙口 RAM的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機實時顯示，同時外部SD卡能夠讀取雙口 RAM數(shù)據(jù)存儲 備份，便于后期圖像處理；對采集到的高低能圖像數(shù)據(jù)進行算法處理，根據(jù)算法處理后得到 原子序數(shù)及材料密度信息進行物質(zhì)識別。
[0015] 所述上位機完成偽雙能圖像采集的控制與傳輸，主要實現(xiàn)SOCKET通訊和灰度圖 像的實時顯示功能；上位機設(shè)置為TCP客戶端模式，與服務(wù)器端W5300進行網(wǎng)絡(luò)通訊；上位 機將采樣、行頻、采樣速率命令下達給下位機同時接收下位機的雙能圖像數(shù)據(jù)，并以灰度圖 像顯示；下位機接收上位機的控制命令并執(zhí)行相應(yīng)的操作，同時將采集的圖像數(shù)據(jù)由網(wǎng)絡(luò) 模塊高速傳輸給上位機。
[0016] 本發(fā)明中：
[0017] 1.偽雙能X射線線陣成像系統(tǒng)選用性價比高，體積小的線陣探測芯片構(gòu)成偽雙能 探測模塊。多組偽雙能探測模塊首尾依次串接可構(gòu)成更大長度的偽雙能成像系統(tǒng)，可根據(jù) 現(xiàn)場需要拆卸安裝。
[0018] 2.低能探測芯片和高能探測芯片之間加濾波銅片以構(gòu)成偽雙能探測模塊（圖2) 來獲得高低能探測數(shù)據(jù)。X射線線陣探測芯片用遮光薄膜包裹，有效的抑制散射光線，消除 干擾，提高偽雙能圖像采集的清晰度，同時保護雙能探測芯片，降低芯片損壞概率。
[0019] 3.采用X射線數(shù)字化成像技術(shù)，擴展網(wǎng)絡(luò)傳輸功能。偽雙能探測模塊采集到的信 號經(jīng)過一系列處理后通過以太網(wǎng)傳遞給上位機軟件以灰度圖像顯示，可實現(xiàn)快速遠距離傳 輸圖像數(shù)據(jù)，工作人員遠離現(xiàn)場操作，可以避免X射線輻射。
[0020] 本發(fā)明選用高能和低能X射線線陣探測芯片構(gòu)成為雙能X射線探測模塊，多個偽 雙能探測模塊首尾依次串接可構(gòu)成更大長度的偽雙能成像系統(tǒng)。該偽雙能X射線線陣成像 系統(tǒng)可拆卸、可根據(jù)需要改變長度，便于攜帶。
[0021] 上位機發(fā)送采樣命令后，F(xiàn)PGA內(nèi)部A/D寄存器配置驅(qū)動模塊和W5300時序驅(qū)動模 塊工作，在驅(qū)動模塊控制下完成A/D模塊內(nèi)部寄存器的基本配置和W5300模塊的復(fù)位操作。 FPGA檢測到配置完成后啟動偽雙能探測芯片時序驅(qū)動模塊，A/D采樣時序控制模塊和雙口 RAM時序控制模塊，偽雙能探測模塊開始像素逐行掃描。A/D采樣模塊包含多個模擬信號處 理通道，可以同時對多組偽雙能探測模塊采樣。每個偽雙能探測模塊由高能X射線線陣探 測芯片、低能X射線線陣探測芯片、高能A/D模塊和低能A/D模塊組成。高低能A/D模塊內(nèi) 部轉(zhuǎn)換后的16位數(shù)字量以高8位，低8位的模式在雙口 RAM時序控制模塊控制下分別輸出 到FPGA內(nèi)部不同地址的雙口 RAM暫存，網(wǎng)絡(luò)模塊通過數(shù)據(jù)總線讀取雙口 RAM的數(shù)據(jù)發(fā)送給 上位機實時顯示，同時外部SD卡可以讀取雙口 RAM數(shù)據(jù)存儲備份，便于后期圖像處理。對 采集到的高低能圖像數(shù)據(jù)進行算法處理，根據(jù)算法處理后得到原子序數(shù)及材料密度等信息 進行物質(zhì)識別。
[0022] 上位機完成偽雙能圖像采集的控制與傳輸，主要實現(xiàn)SOCKET通訊和灰度圖像的 實時顯示功能。上位機設(shè)置為TCP客戶端模式，與服務(wù)器端W5300進行網(wǎng)絡(luò)通訊。上位機 將采樣、行頻、采樣速率等命令下達給下位機同時接收下位機的雙能圖像數(shù)據(jù)，并以灰度圖 像顯示。下位機接收上位機的控制命令并執(zhí)行相應(yīng)的操作，同時將采集的圖像數(shù)據(jù)由網(wǎng)絡(luò) 模塊高速傳輸給上位機。
[0023] FPGA控制硬件協(xié)議棧芯片W5300設(shè)計實現(xiàn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，用ping命令可 以驗證傳輸模塊的連通性。W5300網(wǎng)絡(luò)模塊軟件設(shè)計的主要任務(wù)是在ISE編譯環(huán)境下用 Verilog實現(xiàn)對W5300的狀態(tài)機設(shè)計，主要是W5300的復(fù)位操作，W5300初始化，S0CKET0初 始化，及發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)5個過程。圖4和圖5針對發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)兩個過程給 出了詳細的流程圖描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1為偽雙能探測系統(tǒng)整體硬件框圖；
[0025] 圖2為X射線偽雙能探測示意圖；
[0026] 圖3為偽雙能探測系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027] 圖4為W5300發(fā)送數(shù)據(jù)流程圖；
[0028] 圖5為W5300讀取數(shù)據(jù)流程圖；
[0029] 圖中，1.X射線源，2.低能閃爍體，3.第一光敏單元，4.濾波銅片，5.高能閃爍體， 6.第二光敏單元，7.遮光薄膜，8.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，9.上位機，10.電源板，11.探測器主控 板，12.線陣探測電路板。

【具體實施方式】
[0030] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步說明。
[0031] 具體設(shè)計步驟如下：
[0032] 1.偽雙能探測模塊設(shè)計
[0033] 選用低能X射線線陣探測芯片和高能X射線線陣探測芯片，并在低能X射線線陣 探測芯片和高能X射線線陣探測芯片之間加濾波銅片4以構(gòu)成偽雙能探測模塊，偽雙能探 測模塊示意圖如圖2所示。多個偽雙能探測模塊首尾依次串接可構(gòu)成更大長度的偽雙能探 測模塊組。X射線高能和低能線陣探測芯片均用遮光薄膜7包裹，以抑制散射光線干擾，提 高偽雙能圖像采集的清晰度。
[0034] 偽雙能探測模塊包括均用遮光薄膜7覆蓋的低能探測芯片和高能探測芯片，低能 探測芯片和高能探測芯片之間設(shè)有濾波銅片4 ;低能探測芯片和高能探測芯片分別與低能 A/D模塊和高能A/D模塊相連；低能探測芯片包括上下設(shè)置的低能閃爍體2和第一光敏單 元3,高能探測芯片包括上下設(shè)置的高能閃爍體5和第二光敏單元6。第一光敏單元3和第 二光敏單元6采集的模擬信號均傳輸于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)8。
[0035] 2.偽雙能探測模塊的信號采集與數(shù)據(jù)存儲
[0036] 如附圖3所示，該偽雙能成像系統(tǒng)由電源板10,探測器主控板11和偽雙能線陣探 測電路板12相互配合實現(xiàn)。電源板10主要供給探測器主控板11和偽雙能線陣探測板12 所需的電壓。偽雙能線陣探測電路板主要包含偽雙能探測模塊和A/D采樣模塊，實現(xiàn)信號 采集和A/D轉(zhuǎn)換。探測器主控板11主要是FPGA最小系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊， 實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸和數(shù)據(jù)存儲功能。
[0037] 結(jié)合附圖1對偽雙能探測模塊的信號采集與存儲作詳細說明。偽雙能探測模塊的 信號采集與數(shù)據(jù)存儲主要由X射線線陣芯片時序驅(qū)動模塊，X射線線陣探測采集模塊，高速 A/D轉(zhuǎn)換模塊和外部數(shù)據(jù)存儲模塊組成。
[0038] 上位機9發(fā)送采樣命令后，F(xiàn)PGA內(nèi)部A/D寄存器配置驅(qū)動模塊和W5300時序驅(qū)動 模塊工作，在驅(qū)動模塊控制下完成A/D模塊內(nèi)部寄存器的基本配置和W5300模塊的復(fù)位操 作。FPGA檢測到配置完成后啟動X射線線陣探測芯片的時序驅(qū)動模塊，A/D采樣時序控制 模塊和雙口 RAM時序控制模塊，偽雙能探測模塊開始像素逐行掃描。偽雙能探測模塊內(nèi)部 靠近X射線源1的低能探測芯片響應(yīng)連續(xù)能譜的低能部分，銅片后面的高能探測芯片響應(yīng) 高能部分，X射線線陣探測芯片內(nèi)部可以實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換和信號放大調(diào)整，直接輸出A/D采樣 模塊所需的高低能模擬信號。A/D采樣模塊包含多個模擬信號處理通道，可以同時對多組 偽雙能探測模塊采樣。每個偽雙能探測模塊由高能X射線線陣探測芯片、低能X射線線陣 探測芯片、高能A/D模塊和低能A/D模塊組成。高低能A/D模塊內(nèi)部轉(zhuǎn)換后的16位數(shù)字量 以高8位，低8位的模式在雙口 RAM時序模塊控制下分別輸出到FPGA內(nèi)部不同地址的雙口 RAM暫存，網(wǎng)絡(luò)模塊通過數(shù)據(jù)總線讀取雙口 RAM的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機實時顯示，同時外部SD 卡可以讀取雙口 RAM數(shù)據(jù)存儲備份，便于后期圖像處理。對采集到的高低能圖像數(shù)據(jù)進行 算法處理，根據(jù)算法處理后得到原子序數(shù)及材料密度等信息進行物質(zhì)識別。
[0039] 3.偽雙能圖像采集控制與圖像數(shù)據(jù)傳輸
[0040] 偽雙能圖像采集控制與圖像數(shù)據(jù)傳輸主要由網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和上位機圖像顯示模 塊組成。偽雙能探測模塊組采集到的信號經(jīng)過中央處理單元處理后通過以太網(wǎng)傳遞給上位 機9以灰度圖像顯示，實現(xiàn)快速遠距離傳輸圖像數(shù)據(jù)。
[0041] 本發(fā)明利用FPGA控制硬件協(xié)議棧芯片W5300設(shè)計實現(xiàn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊， W5300芯片內(nèi)部集成10Base/100Base TX以太網(wǎng)物理層和TCP/IP協(xié)議棧，可以通過簡單的 配置和外部線路連接實現(xiàn)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸功能。
[0042] W5300網(wǎng)絡(luò)模塊的軟件設(shè)計主要任務(wù)是在ISE編譯環(huán)境下用Verilog實現(xiàn)對 W5300的狀態(tài)機設(shè)計，主要是W5300的復(fù)位操作，W5300初始化，S0CKET0初始化，及發(fā)送數(shù) 據(jù)和接收數(shù)據(jù)5個過程。下面對軟件流程作詳細說明。由步驟2所述，上位機軟件發(fā)送采 樣命令后FPGA上電，首先要進行W5300的上電復(fù)位操作，且復(fù)位信號至少保持2us低電平， 然后等待至少l〇ms高電平使得W5300內(nèi)部鎖相環(huán)穩(wěn)定。軟件設(shè)計時用25M時鐘計數(shù)來實 現(xiàn)復(fù)位操作，2us*25MHZ = 50,計數(shù)值到50后復(fù)位信號拉高，12ms*25MHZ = 300000,計數(shù) 值到300000復(fù)位信號保持高電平，W5300復(fù)位操作完成。
[0043] W5300模塊的初始化主要是主機接口設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)信息設(shè)置和內(nèi)部TX/RX存儲器分 配。根據(jù)W5300寫操作時序，配置W5300的硬件地址寄存器、網(wǎng)關(guān)、子網(wǎng)掩碼和本機IP地址 寄存器，配置W5300工作在16位數(shù)據(jù)總線直接尋址模式，存儲單元寄存器采用默認(rèn)設(shè)置即 前8個8K字節(jié)存儲單元分配給TX寄存器，后8個8K字節(jié)分配給RX寄存器。
[0044] 在本發(fā)明中W5300工作在TCP模式下，通過S0CKET0發(fā)送并接收數(shù)據(jù)，只需要對 S0CKET0初始化。S0CKET0初始化主要是設(shè)置通信協(xié)議、本機端口號、目標(biāo)端口號、目的硬件 地址和目的IP。設(shè)置完成后執(zhí)行OPEN命令打開SOCKETO端口，若SOCKETO狀態(tài)寄存器變?yōu)?S0CK_INIT，則S0CKET0初始化設(shè)置完成。運行LISTEN命令設(shè)置W5300為服務(wù)器模式，讀取 SOCKETO狀態(tài)寄存器變?yōu)镾OCK_LISTEN，則W5300服務(wù)器模式設(shè)置成功。讀SOCKETO狀態(tài)寄 存器變?yōu)镾OCK_ESTIBLISH，則W5300和上位機成功建立連接。為測試網(wǎng)絡(luò)模塊連通性，將 系統(tǒng)通過網(wǎng)線與計算機連接，系統(tǒng)上電后將軟件編譯下載至硬件平臺。在DOS命令環(huán)境下 輸入ping202. 194. 201. 55命令，計算機發(fā)送4個ICMP回顯請求給網(wǎng)絡(luò)模塊，本系統(tǒng)與計算 機網(wǎng)絡(luò)層連接成功。此時再輸入arp-a命令，DOS環(huán)境顯示了 W5300模塊的源IP地址和源 MAC地址的映射關(guān)系，此時確定了網(wǎng)絡(luò)層的連通性，網(wǎng)絡(luò)模塊和上位機便可以進行通訊了。 具體的發(fā)送和接收數(shù)據(jù)設(shè)計流程圖分別見圖4和圖5。
[0045] W5300網(wǎng)絡(luò)模塊最高速率可達50Mbps，可以實現(xiàn)遠距離數(shù)據(jù)傳輸，工作人員遠離 現(xiàn)場操作，能避免X射線輻射。W5300網(wǎng)絡(luò)模塊操作簡單，可靠性強，傳輸速率快，有很高的 實用價值。
[0046] 上位機9主要完成偽雙能圖像采集的控制與傳輸。上位機9實現(xiàn)SOCKET通訊和 灰度圖像的實時顯示功能。上位機設(shè)置為TCP客戶端模式，與服務(wù)器端W5300進行網(wǎng)絡(luò)通 訊。上位機將采樣、行頻、采樣速率等命令下達給下位機同時接受下位機的雙能圖像數(shù)據(jù)， 并以灰度圖像顯示。下位機接收上位機的控制命令并執(zhí)行相應(yīng)的操作，同時將采集的圖像 數(shù)據(jù)由網(wǎng)絡(luò)模塊高速傳輸給上位機。
【權(quán)利要求】
1. 一種偽雙能X射線線陣成像系統(tǒng)，其特征在于，包括： 由多組偽雙能探測模塊首尾依次串接組成的偽雙能探測模塊組； 所述偽雙能探測模塊包括均用遮光薄膜覆蓋的低能探測芯片和高能探測芯片，低能探 測芯片和高能探測芯片之間設(shè)有濾波銅片；低能探測芯片和高能探測芯片分別與低能A/D 模塊和高能A/D模塊相連；低能探測芯片包括上下設(shè)置的低能閃爍體和第一光敏單元，高 能探測芯片包括上下設(shè)置的高能閃爍體和第二光敏單元； 與偽雙能探測模塊組通信的中央處理單元； 與中央處理單元通過網(wǎng)絡(luò)通信連接的上位機； 偽雙能探測模塊組采集到的信號經(jīng)過中央處理單元處理后通過以太網(wǎng)傳遞給上位機 以灰度圖像顯示，實現(xiàn)快速遠距離傳輸圖像數(shù)據(jù)； 為偽雙能探測模塊組和中央處理單元供電的電源模塊。
2. 如權(quán)利要求1所述的偽雙能X射線線陣成像系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機發(fā)送采 樣命令后，中央處理單元內(nèi)部的A/D寄存器配置驅(qū)動模塊和W5300時序驅(qū)動模塊工作，在 驅(qū)動模塊控制下完成A/D模塊內(nèi)部寄存器的基本配置和W5300模塊的復(fù)位操作；中央處理 單元檢測到配置完成后啟動偽雙能探測芯片時序驅(qū)動模塊，A/D采樣時序控制模塊和雙口 RAM時序控制模塊，偽雙能探測模塊開始像素逐行掃描；A/D采樣時序控制模塊包含多個模 擬信號處理通道，能同時對多組偽雙能探測模塊采樣；高、低能A/D模塊內(nèi)部轉(zhuǎn)換后的16位 數(shù)字量以高8位，低8位的模式在雙口 RAM時序控制模塊控制下分別輸出到中央處理單元 內(nèi)部不同地址的雙口 RAM暫存，網(wǎng)絡(luò)模塊通過數(shù)據(jù)總線讀取雙口 RAM的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機 實時顯示，同時外部SD卡能夠讀取雙口 RAM數(shù)據(jù)存儲備份，便于后期圖像處理；對采集到的 高低能圖像數(shù)據(jù)進行算法處理，根據(jù)算法處理后得到原子序數(shù)及材料密度信息進行物質(zhì)識 別。
3. 如權(quán)利要求1所述的偽雙能X射線線陣成像系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機完成偽雙 能圖像采集的控制與傳輸，主要實現(xiàn)SOCKET通訊和灰度圖像的實時顯示功能；上位機設(shè)置 為TCP客戶端模式，與服務(wù)器端W5300進行網(wǎng)絡(luò)通訊；上位機將采樣、行頻、采樣速率命令下 達給下位機同時接收下位機的雙能圖像數(shù)據(jù)，并以灰度圖像顯示；下位機接收上位機的控 制命令并執(zhí)行相應(yīng)的操作，同時將采集的圖像數(shù)據(jù)由網(wǎng)絡(luò)模塊高速傳輸給上位機。
【文檔編號】H04N5/32GK104065889SQ201410294426
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】李振華, 徐勝男 申請人:山東大學(xué)