節(jié)點定位方法及裝置制造方法
【專利摘要】本申請實施例公開了一種節(jié)點定位方法及裝置，考慮了地球表面是球面，通過鏈路質(zhì)量指示值獲取已知經(jīng)緯度坐標的三個節(jié)點與待定位節(jié)點之間的距離，并將三個已知經(jīng)緯度坐標的三個節(jié)點的經(jīng)緯度坐標轉(zhuǎn)換為三維空間坐標，在三維空間坐標計算待定位節(jié)點的三維空間坐標，然后，再將待定位節(jié)點的三維空間坐標轉(zhuǎn)換為待定位節(jié)點的經(jīng)緯度坐標。也就是說，本申請實施例在定位過程中考慮了地球表面為球面，在三維空間計算待定位節(jié)點的三維空間坐標，從而提高了節(jié)點的定位精度。而且，由于是在三維空間確定待定位節(jié)點的坐標，其實現(xiàn)簡單。
【專利說明】節(jié)點定位方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及信息【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種節(jié)點定位方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無線傳感網(wǎng)絡(luò)是由集成了傳感單元、信息處理單元、無線通信單元等的傳感器節(jié)點通過自組織的方式構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)，借助于各類集成化的微型傳感器實時采集所需的物理信息，如溫度、濕度、速度、方向等，并以多跳中繼的方式傳送到用戶終端。而無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的定位在整個傳感網(wǎng)絡(luò)中占有重要的地位,在事件觀測、目標跟蹤、網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)等方面都是不可缺少的環(huán)節(jié)。
[0003]然而，傳統(tǒng)的節(jié)點定位方法都是基于二維坐標系的定位方法，即基于平面的定位方法，未考慮地球表面本身是球面，因此，傳統(tǒng)的節(jié)點定位方法的節(jié)點定位結(jié)果的精度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請的目的是提供一種節(jié)點定位方法及裝置，以提高節(jié)點的定位精度。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝巳缦录夹g(shù)方案:
[0006]一種節(jié)點定位方法，應用于計算機終端，所述方法包括:
[0007]向與待定位節(jié)點相連接的三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點發(fā)送指令；
[0008]接收所述三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點依據(jù)所述指令發(fā)送的，每個節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的鏈路質(zhì)量指示值；
[0009]將所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的鏈路質(zhì)量指示值轉(zhuǎn)換為所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的距離；
[0010]將所述三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點中每個節(jié)點的經(jīng)緯度坐標轉(zhuǎn)換為三維空間坐標；
[0011]依據(jù)所述三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點的三維空間坐標，以及所述三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與待定位節(jié)點之間的距離，確定所述待定位節(jié)點的三維空間坐標；
[0012]將所述待定位節(jié)點的三維空間坐標轉(zhuǎn)換為所述待定位節(jié)點的經(jīng)緯度坐標。
[0013]上述方法，優(yōu)選的，所述將所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的鏈路質(zhì)量指示值轉(zhuǎn)換為所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的距離包括:
[0014]將所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的鏈路質(zhì)量指示值轉(zhuǎn)換為所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的接收信號強度指示值；
[0015]將所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的接收信號強度指示值轉(zhuǎn)換為所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的距離。
[0016]上述方法，優(yōu)選的，所述將所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的接收信號強度指示值轉(zhuǎn)換為所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的距離包括:
[0017]應用第二轉(zhuǎn)換公式進行轉(zhuǎn)換，所述第二轉(zhuǎn)換公式為:
【權(quán)利要求】
1.一種節(jié)點定位方法，應用于計算機終端，其特征在于，所述方法包括: 向與待定位節(jié)點相連接的三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點發(fā)送指令； 接收所述三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點依據(jù)所述指令發(fā)送的，每個節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的鏈路質(zhì)量指示值； 將所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的鏈路質(zhì)量指示值轉(zhuǎn)換為所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的距離； 將所述三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點中每個節(jié)點的經(jīng)緯度坐標轉(zhuǎn)換為三維空間坐標；依據(jù)所述三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點的三維空間坐標，以及所述三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與待定位節(jié)點之間的距離，確定所述待定位節(jié)點的三維空間坐標； 將所述待定位節(jié)點的三維空間坐標轉(zhuǎn)換為所述待定位節(jié)點的經(jīng)緯度坐標。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的鏈路質(zhì)量指示值轉(zhuǎn)換為所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的距離包括: 將所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的鏈路質(zhì)量指示值轉(zhuǎn)換為所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的接收信號強度指示值； 將所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的接收信號強度指示值轉(zhuǎn)換為所述每個已知經(jīng)緯度 坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的接收信號強度指示值轉(zhuǎn)換為所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的距離包括: 應用第二轉(zhuǎn)換公式進行轉(zhuǎn)換，所述第二轉(zhuǎn)換公式為:
d, 二 10 1UXB 其中，d,為所述三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點中第i (i=l，2，3)個節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的距離汸為與發(fā)送節(jié)點間的距離為單位距離處的信號強度值^SSIi為所述三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點中第i (i=l，2，3)個節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的接收信號強度指示值；η為路徑損耗系數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述與發(fā)送節(jié)點間的距離為單位距離處的信號強度值A(chǔ)的取值范圍為45-49 ;所述路徑損耗系數(shù)η的取值范圍為3.25-4.5。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述向與待定位節(jié)點相連接的三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點發(fā)送指令包括: 按預設(shè)時間周期向與待定位節(jié)點相連接的三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點發(fā)送指令； 在接收所述三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點依據(jù)所述指令發(fā)送的，每個節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的鏈路質(zhì)量指示值后，將所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的鏈路質(zhì)量指示值轉(zhuǎn)換為所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的接收信號強度指示值之前還包括: 獲取預設(shè)時長內(nèi)，所述三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點中第i個節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的所有鏈路質(zhì)量指示值中，滿足預設(shè)條件的鏈路質(zhì)量指示值； 將所述滿足預設(shè)條件的鏈路質(zhì)量指示值的平均值作為所述第i個節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的所有鏈路質(zhì)量指示值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 依據(jù)所述待定位節(jié)點的經(jīng)緯度在電子地圖中顯示所述待定位節(jié)點。
7.一種節(jié)點定位裝置，應用于計算機終端，其特征在于，所述裝置包括: 發(fā)送模塊，用于向與待定位節(jié)點相連接的三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點發(fā)送指令； 接收模塊，用于接收所述三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點依據(jù)所述指令發(fā)送的，每個節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的鏈路質(zhì)量指示值； 距離轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的鏈路質(zhì)量指示值轉(zhuǎn)換為所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的距離； 第一坐標轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點中每個節(jié)點的經(jīng)緯度坐標轉(zhuǎn)換為三維空間坐標； 三維坐標定位模塊，用于依據(jù)所述三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點的三維空間坐標，以及所述三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與待定位節(jié)點之間的距離，確定所述待定位節(jié)點的三維空間坐標； 第二坐標轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述待定位節(jié)點的三維空間坐標轉(zhuǎn)換為所述待定位節(jié)點的經(jīng)緯度坐標。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述距離轉(zhuǎn)換模塊包括； 第一轉(zhuǎn)換單元，用于將所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的鏈路質(zhì)量指示值轉(zhuǎn)換為所述每個已知經(jīng)`緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的接收信號強度指示值； 第二轉(zhuǎn)換單元，用于將所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的接收信號強度指示值轉(zhuǎn)換為所述每個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)送模塊具體用于按預設(shè)時間周期向與待定位節(jié)點相連接的三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點發(fā)送指令； 所述裝置還包括: 獲取模塊，用于獲取預設(shè)時長內(nèi)，所述三個已知經(jīng)緯度坐標的節(jié)點中第i個節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的所有鏈路質(zhì)量指示值中，滿足預設(shè)條件的鏈路質(zhì)量指示值； 鏈路質(zhì)量指示值確定模塊，用于將所述滿足預設(shè)條件的鏈路質(zhì)量指示值的平均值作為所述第i個節(jié)點與所述待定位節(jié)點之間的鏈路質(zhì)量指示值。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括: 顯示模塊，用于依據(jù)所述待定位節(jié)點的經(jīng)緯度在電子地圖中顯示所述待定位節(jié)點。
【文檔編號】H04W84/18GK103826301SQ201410105492
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】馬學彬, 沈延麒, 牛麗娜 申請人:內(nèi)蒙古大學