本申請涉及熱圖像動畫。
背景技術:熱成像照相機用于觀測各種情形中的溫度變化。例如,經(jīng)常在維護檢查期間使用熱成像照相機來熱檢查裝備。示例性裝備可以包括旋轉機器、電儀表板或斷路器的排,以及其它類型的裝備。熱檢查可以檢測裝備熱點,諸如過熱機器或電部件,以幫助確保在更顯著的問題發(fā)展之前及時修理或代替過熱裝備。熱成像照相機包括用于在由照相機查看的場景中檢測紅外能量的傳感器。這樣的傳感器的示例是焦平面陣列(FPA),其響應于通過照相機透鏡接收的紅外能量生成電信號。FPA包括傳感器元件,諸如輻射熱測定器或光子檢測器,并且每個這樣的傳感器元件可以被稱為傳感器像素。傳感器像素的電阻或電壓響應于紅外能量而改變并且因此能夠用于生成熱圖像或溫度記錄圖。雖然由熱成像照相機提供的熱圖像是非常有用的,但是它們包括豐富的信息并且因此可能是復雜的。因此,由熱圖像提供的信息的全部范圍可能不容易由用戶理解。因此有利的是按以下方式把熱圖像呈現(xiàn)給用戶:允許用戶更容易地觀測和理解由熱圖像提供的溫度信息。
技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明的特定實施例包括計算機可讀介質(zhì),計算機可讀介質(zhì)包括引起可編程處理器控制用于熱圖像顯示的圖形用戶界面的指令。圖形計算機界面包括呈現(xiàn)場景圖像的圖像顯示區(qū)域,其中圖像由熱成像裝置捕獲。圖像可以被顯示為可見光圖像、熱圖像、或組合的可見光和熱圖像。圖像的熱部分用第一顏色度或單色度(諸如灰度)來顯示。所顯示圖像包括表示溫度范圍的溫度帶,其中溫度范圍在帶最大溫度和帶最小溫度之間。具有落入溫度范圍內(nèi)溫度的圖像的部分用顏色或者用與第一顏色度或單色度相對的第二顏色度或單色度來呈現(xiàn)。帶最大溫度和帶最小溫度自動且遞增地隨時間增加或減小,使得具有落入溫度范圍內(nèi)溫度的所顯示圖像的部分隨時間改變。本發(fā)明的特定實施例包括熱成像照相機,熱成像照相機包括:紅外傳感器組件;透鏡,被配置成把紅外能量聚焦在紅外傳感器組件上;外殼;顯示器;處理器;以及軟件程序,可在處理器上操作,由處理器使用以在顯示器上提供圖形用戶界面。圖形用戶界面包括呈現(xiàn)場景圖像的圖像顯示區(qū)域,其中圖像由熱成像裝置捕獲。圖像被顯示為可見光圖像、第一顏色度中的熱圖像、或組合的可見光圖像和第一顏色度中的熱圖像。圖像包括表示溫度范圍的溫度帶,其中溫度范圍在帶最大溫度和帶最小溫度之間。具有落入溫度范圍內(nèi)溫度的圖像的部分用顏色或者用與第一顏色度相對的第二顏色度來呈現(xiàn)。帶最大溫度和帶最小溫度自動且遞增地隨時間增加或減小,使得具有落入溫度范圍內(nèi)溫度的所顯示圖像的部分隨時間改變。本發(fā)明的特定實施例提供熱圖像可視化系統(tǒng),熱圖像可視化系統(tǒng)包括:處理器;以及可在處理器上操作的軟件程序,用于控制針對熱圖像的顯示的圖形用戶界面。圖形用戶界面包括:呈現(xiàn)場景圖像的圖像顯示區(qū)域,圖像被顯示為可見光圖像、熱圖像、或組合的可見光圖像和熱圖像。所顯示的圖像通過每個循環(huán)自動且順序地用兩個或更多顏色度顯現(xiàn)而在兩個或更多顏色度之間重復地循環(huán)。本發(fā)明的特定實施例包括計算機可讀存儲介質(zhì),計算機可讀存儲介質(zhì)包括引起可編程處理器控制用于熱圖像顯示的圖形用戶界面的指令。圖形用戶界面包括呈現(xiàn)場景的合成圖像的圖像顯示區(qū)域,其中合成圖像由一混合比率的場景的可見光圖像和場景的熱圖像構成。合成圖像自動、連續(xù)且重復地在兩個或更多接續(xù)的混合比率之間循環(huán),其中每個接續(xù)的混合比率逐漸地增加或逐漸地減小。本發(fā)明的特定實施例包括熱圖像可視化系統(tǒng),熱圖像可視化系統(tǒng)具有:處理器;以及可在處理器上操作的軟件程序,用于控制針對熱圖像的顯示的圖形用戶界面。圖形用戶界面包括呈現(xiàn)場景的熱圖像的圖像顯示區(qū)域,其中熱圖像用顏色或顏色的單色調(diào)色板顯示為具有跨度和等級。熱圖像自動、連續(xù)且重復地在兩個或更多接續(xù)的跨度量和/或等級量之間循環(huán),其中每個接續(xù)的跨度量和/或等級量逐漸地增加或逐漸地減小。附圖說明圖1是示例性熱成像照相機的透視前視圖。圖2是圖1的示例性熱成像照相機的透視后視圖。圖3是連接到工作站的示例性熱成像照相機的示意圖。圖4是在第一時間點的包括自動調(diào)整溫度帶的斷路器的熱圖像。圖5是在溫度帶已移動到更低溫度范圍之后的第二時間點的圖4的熱圖像。圖6是在溫度帶已移動到更加低溫度范圍之后的第三時間點的圖4的熱圖像。具體實施方式后面的詳細描述實質(zhì)上是示例性的并且不意圖以任何方式限制本發(fā)明的范圍、適用性或配置。相反地,后面的描述為本發(fā)明的實施示例提供一些實際的說明。為所選元件提供構造、材料、尺寸和制造過程的示例,并且所有其它元件采用對本發(fā)明的領域中普通技術人員來說已知的技術。本領域技術人員將認識到許多記錄的示例具有各種適合的替代方案。熱成像照相機可以用于檢測橫跨觀測下的場景的熱圖案。熱成像照相機可以檢測由場景發(fā)出的紅外輻射并且把紅外輻射轉換成指示熱圖案的紅外圖像。在一些示例中,熱成像照相機還可以捕獲來自場景的可見光并且把可見光轉換成可見光圖像。這樣的熱成像照相機的非限制性示例可以在序號為7,535,002,名稱為“Camerawithvisiblelightandinfraredimageblending”的美國專利中發(fā)現(xiàn),該專利通過引用合并到本文。取決于熱成像照相機的配置,照相機可以包括把紅外輻射聚焦在紅外傳感器上的紅外光學部件和把可見光聚焦在可見光傳感器上的可見光光學部件。由熱成像照相機捕獲的場景的圖像可以在熱成像照相機的視屏上或在與熱成像照相機分離的屏幕上被顯示為熱圖像、可見光圖像、或混合的熱圖像和可見光圖像。此外,各種色譜可以用于增強圖像中示出的不同溫度的顯示。然而,可能仍然難以理解熱圖像中示出的熱圖案。因此各個實施例提供熱圖像的動畫展示以便允許用戶更好查看和理解圖像中示出的熱圖案。如本文中使用的,“動畫展示”(還稱為動畫)指的是圖像的展示的自動改變的特定方面。例如,熱圖像的著色可以在兩個或更多顏色展示之間自動改變??梢宰詣痈淖兓虮弧皠赢嫛钡念伾梢允峭ǔ5母鞣N顏色排列中的或灰度中的任何顏色,并且本文中使用的詞語“顏色”意圖包含顏色和灰階度兩者。動畫可以包括逐漸改變圖像的一系列小的、逐步遞增的改變。如果被正確定時并且如果增量足夠小,則圖像的過渡可以按電影或卡通的方式平滑顯現(xiàn)。在一些實施例中,改變可以更小,并且動畫可以包括少至兩個不同的著色狀態(tài),其中動畫在兩個狀態(tài)之間切換。熱成像照相機可以用于檢測橫跨觀測下的場景的熱圖案。熱成像照相機可以檢測由場景發(fā)出的紅外輻射并且把紅外輻射轉換成指示熱圖案的紅外圖像。在一些示例中,熱成像照相機還可以捕獲來自場景的可見光并且把可見光轉換成可見光圖像。取決于熱成像照相機的配置,照相機可以包括把紅外輻射聚焦在紅外傳感器上的紅外光學部件和把可見光聚焦在可見光傳感器上的可見光光學部件。圖1和2分別示出了示例性熱成像照相機100的前和后透視視圖,熱成像照相機100包括外殼102、紅外透鏡組件104、可見光透鏡組件106、顯示器108、激光器110和觸發(fā)控制112。外殼102容納熱成像照相機100的各個部件。熱成像照相機100的底部包括用于持有并操作照相機的手持把手。紅外透鏡組件104接收來自場景的紅外輻射并且把該輻射聚焦在紅外傳感器上用于生成場景的紅外圖像??梢姽馔哥R組件106接收來自場景的可見光并且把可見光聚焦在可見光傳感器上用于生成相同場景的可見光圖像。熱成像照相機100響應于按下觸發(fā)控制112而捕獲可見光圖像和/或紅外圖像。另外,熱成像照相機100控制顯示器108顯示由照相機生成的紅外圖像和可見光圖像,例如用于幫助操作員熱檢查場景。在一些示例中,熱成像照相機100基本上同時(例如在相同時間)采集或捕獲紅外能量和可見光能量以便由照相機生成的可見光圖像和紅外圖像是在基本相同時間的相同場景。在這些示例中,由熱成像照相機100生成的紅外圖像指示場景內(nèi)在特定時間段的局部溫度,而由照相機生成的可見光圖像指示在相同時間段的相同場景。在其它示例中,熱成像照相機可以捕獲來自在不同時間段的場景的紅外能量和可見光能量。在熱成像照相機100操作期間,操作員可能希望查看由照相機生成的場景的熱圖像和/或相同場景的可見光圖像。出于這個原因,熱成像照相機100可以包括顯示器。在圖1和2的示例中,熱成像照相機100包括顯示器108,其定位在與紅外透鏡組件104和可見光透鏡組件106相對的外殼102的背部上。顯示器108可以被配置成顯示可見光圖像、紅外圖像和/或合成IR和VL圖像,合成IR和VL圖像是可見光圖像和紅外圖像的同時顯示。在不同的示例中,顯示器108可以遠離(例如分離)于熱成像照相機100的紅外透鏡組件104和可見光透鏡組件106。紅外傳感器可以包括一個或多個焦平面陣列(FPA),F(xiàn)PA響應于通過紅外透鏡組件104接收的紅外能量而生成電信號。每個FPA可以包括多個紅外傳感器元件,紅外傳感器元件包括例如輻射熱測定器、光子檢測器或其它適合的紅外傳感器元件。熱成像照相機100包含處理器(處理電路),其還可以包括存儲程序指令和有關數(shù)據(jù)的存儲器,當由處理器執(zhí)行時,該程序指令和有關數(shù)據(jù)引起熱成像照相機100和處理器執(zhí)行許多不同的功能。存儲器可以包括任何固定的或可移除的磁、光或電介質(zhì),諸如RAM、ROM、CD-ROM、硬或軟磁盤、EEPROM等。存儲器還可以包括可移除存儲器部分,其可以用于為存儲器提供存儲器容量的更新或增加。可移除存儲器還可以允許圖像數(shù)據(jù)被容易地轉移到另一計算裝置,諸如輸出工作站。處理器(處理電路)把處理過的數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示器108或其它輸出/控制裝置140。獨立于具體電路,熱成像照相機100可以被配置成操縱表示目標場景的數(shù)據(jù)以便提供可以被顯示、存儲、傳輸或被用戶另外利用的輸出。處理器可以控制顯示器108把可見光圖像和紅外圖像顯示為合成圖像。在合成圖像中,可見光圖像和紅外圖像可以彼此上下疊加。操作員可以與用戶界面138交互以控制在顯示器108上顯示的圖像中的一個或兩個的透明度或不透明度。例如,操作員可以與用戶界面138交互以在完全透明和完全不透明之間調(diào)整紅外圖像并且還在完全透明和完全不透明之間調(diào)整可見光圖像。這樣的示例性合成圖像(其可以是使用選定混合比率的紅外和可見成像的阿爾法混合(alpha-blend))可以允許操作員調(diào)整顯示器108以顯示僅紅外圖像和僅可見光圖像的極端之間的兩個圖像的任何重疊組合的僅紅外圖像、僅可見光圖像。處理器還可以把場景信息與其它數(shù)據(jù)(諸如輻射度數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)等)組合。操作員可以經(jīng)由顯示器108從熱成像照相機100接收輸出。處理器可以控制顯示器108用任何可接受的調(diào)色板或顏色方案顯示紅外圖像和/或可見光圖像,并且調(diào)色板可以例如響應于用戶控制而變化。在一些示例中,處理器控制顯示器108用單色調(diào)色板(諸如灰度或琥珀色)來顯示紅外圖像。在其它示例中,顯示器108被配置成用顏色調(diào)色板(諸如例如鐵虹(ironbow)、藍紅或其它高對比度顏色方案)來顯示紅外圖像。灰度和顏色調(diào)色板顯示的組合也被考慮。如上面記錄的,處理器(處理電路)把處理過的數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示器108或其它輸出/控制裝置140。圖3是示例性熱成像和分析系統(tǒng)的示意圖,其包括連接到另一輸出/控制裝置的熱成像照相機100。具體來說,在圖3中輸出/控制裝置是工作站300??梢允褂迷S多類型的工作站300,例如個人計算機、平板計算機、智能電話、或在其上裝載溫度記錄軟件程序的其它類型的計算裝置,該溫度記錄軟件程序被適配用于顯示和操縱從照相機310轉移的數(shù)據(jù)。在特定實施例中,熱成像照相機100具有在工作站300上顯示IR和/或VL圖像的能力。在特定實施例中,與由熱成像照相機100捕獲的IR和/或VL圖像關聯(lián)的數(shù)據(jù)可以被轉移到工作站300。圖3圖示了把照相機100耦合到工作站300的數(shù)據(jù)轉移繩340,用于在其間的數(shù)據(jù)轉移。應當理解的是,可以采用替代裝置(諸如無線通信和/或插入式存儲卡)來轉移數(shù)據(jù)。進一步參考圖3,工作站300被示出為包括鍵盤303和鼠標305,其任一個可以用于操縱本發(fā)明的用戶界面的交互元件。當然,可以使用其它已知類型的用戶界面,包括觸摸屏或其它交互顯示屏。為了用戶更容易地理解由熱圖像傳達的信息,可以使用編程,該編程使畫中畫或混合圖像的熱圖像部分或者熱圖像發(fā)生動畫。例如,編程可以在兩個或更多展示之間自動切換或滾動所顯示的熱圖像。當編程在多個展示之間以逐步的方式自動滾動所顯示的熱圖像時,該滾動可以被定時成足夠快以使得圖像看起來像動畫視頻。然而,實際上,圖像來自單個時間點,并且創(chuàng)建類似視頻的、隨時間改變的顯現(xiàn)僅由于按隨時間變化的方式呈現(xiàn)相同的圖像。在一個示例中,熱圖像的顯示可以包括溫度帶,在溫度帶內(nèi)用與熱圖像的其它部分相對的顏色或色譜顯示圖像。例如,如果熱圖像用灰度或其它單色度示出,則溫度帶可以用單個顏色(諸如紅色)或用與圖像的其余部分相對的色譜(諸如通過在熱圖像的溫度帶和其余部分之間沒有共同的顏色)顯示。如果熱圖像用包括多個顏色的顏色調(diào)色板示出,則溫度帶可以是不是熱圖像的顏色調(diào)色板的成分的單個顏色,或者可以是與熱圖像的其余部分相對(例如不包括任何共同顏色)的顏色調(diào)色板,或者可以是灰度或其它單色度。熱成像顏色調(diào)色板和/或溫度帶顏色或顏色調(diào)色板的選擇可以由程序自動設置,或者一個或兩個都可以由用戶選定。溫度帶的使用在某些方面類似于“等溫線”,等溫線在熱成像中用于使用...