基于移動(dòng)智能終端控制紅外熱像探頭的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】一種基于移動(dòng)智能終端控制紅外熱像探頭的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：作為客戶端的移動(dòng)智能終端，作為終端的紅外熱像探頭，以及作為服務(wù)端的連接紅外熱像探頭的嵌入式平臺(tái)，通過通信網(wǎng)絡(luò)將客戶端與作為服務(wù)端的連接該紅外熱像探頭的嵌入式平臺(tái)連接，可將該紅外熱像探頭和與其連接的作為服務(wù)端的嵌入式平臺(tái)安裝在任意需要紅外監(jiān)控的場所，提供監(jiān)控目標(biāo)的紅外熱圖視頻以及該紅外視頻中任意幀任一點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)；其中該客戶端可隨意設(shè)置與該紅外熱像探頭的位置，提供對(duì)紅外探頭的控制操作。本發(fā)明允許監(jiān)控人員或用戶用移動(dòng)智能終端對(duì)紅外熱像探頭進(jìn)行各種距離的有效監(jiān)視和操作。
【專利說明】基于移動(dòng)智能終端控制紅外熱像探頭的系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紅外熱像探頭的智能應(yīng)用領(lǐng)域，特別是涉及一種基于移動(dòng)智能終端控制紅外熱像探頭的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]移動(dòng)智能終端尤其是智能手機(jī)或平板的涉及范圍已經(jīng)布滿全世界，因?yàn)橹悄苁謾C(jī)或平板具有優(yōu)秀的操作系統(tǒng)、可自由安裝各類軟件、完全大屏的全觸屏式操作感這三大特性，所以安全終結(jié)了前幾年的鍵盤式手機(jī)。智能手機(jī)及平板具有五大特點(diǎn):1、具備無線接入互聯(lián)網(wǎng)的能力；2、具有PDA的功能；3、具有開放性的操作系統(tǒng)；4、可以根據(jù)個(gè)人需要擴(kuò)展機(jī)器功能；5、擴(kuò)展性能強(qiáng)，第三方軟件支持多。
[0003]一些監(jiān)控場所不適合由人類在現(xiàn)場進(jìn)行直接的監(jiān)控或操作，比如在局部區(qū)域有高濃度的化學(xué)污染或者有高強(qiáng)度的輻射存在，在某些極端惡劣的環(huán)境條件，在某些需要安裝紅外熱像探頭的區(qū)域溫度過高或過低等?；蛘哂脩魺o法滯留現(xiàn)場，但又需要對(duì)現(xiàn)場狀況進(jìn)行掌控，若不能及時(shí)了解現(xiàn)場狀況而拖延處置方案可能會(huì)造成較為嚴(yán)重的后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了提高現(xiàn)有技術(shù)和設(shè)備的易操作性、便捷性，本發(fā)明提出一種可以方便移動(dòng)智能終端監(jiān)控紅外熱像探頭的系統(tǒng)及方法，讓監(jiān)控人員通過移動(dòng)智能終端可以對(duì)不便于操作與攜帶的紅外設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)、近距離的安全監(jiān)控。
[0005]更進(jìn)一步，本發(fā)明還可以通過移動(dòng)智能終端連接接收紅外探頭的實(shí)時(shí)圖像，同時(shí)用戶還可以在移動(dòng)智能終端屏幕上實(shí)時(shí)圖像設(shè)置測溫區(qū)域，可以同時(shí)顯示這些區(qū)域的最高溫度、最底溫度以及平均溫度，從而可以及時(shí)的了解分析現(xiàn)場狀況，達(dá)到更高效安全的監(jiān)控。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種基于移動(dòng)智能終端控制熱像探頭的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:客戶端，作為終端的紅外熱像探頭，以及作為服務(wù)端的連接紅外熱像探頭的嵌入式平臺(tái)，通過通信網(wǎng)絡(luò)將客戶端與作為服務(wù)端的連接該紅外熱像探頭的嵌入式平臺(tái)連接，可將該紅外熱像探頭和與其連接的作為服務(wù)端的嵌入式平臺(tái)安裝在任意需要紅外監(jiān)控的場所，提供監(jiān)控目標(biāo)的紅外熱圖視頻以及該紅外視頻中任意幀任一點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)；其中該客戶端可隨意設(shè)置與該紅外熱像探頭的位置，提供對(duì)紅外探頭的控制操作。若該客戶端安裝的移動(dòng)智能終端有拍照功能也可將該手機(jī)置于監(jiān)控范圍內(nèi)，拍攝與紅外熱像探頭相關(guān)的區(qū)域，該客戶端可提供該區(qū)域的圖像融合畫面。本發(fā)明允許監(jiān)控人員或用戶用移動(dòng)智能終端對(duì)紅外熱像探頭進(jìn)行各種距離的有效安全監(jiān)控。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施，其中所述客戶端為移動(dòng)智能終端，包括智能手機(jī)或者平板電腦，對(duì)紅外熱像設(shè)備的所述監(jiān)控操作包括:控制紅外熱像儀的攝像頭的方位移動(dòng)、傾斜角度改變、及焦距調(diào)節(jié)；對(duì)紅外熱像探頭所監(jiān)視區(qū)域的紅外視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，同時(shí)可以對(duì)紅外視頻進(jìn)行截圖；對(duì)紅外熱像探頭所監(jiān)視區(qū)域的紅外視頻界面設(shè)置測溫ROI區(qū)域，可以得到這些測溫區(qū)域內(nèi)的最高溫度、最底溫度、平均溫度值。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其中該移動(dòng)智能終端包括:(I)虛擬鍵盤，用于鍵入控制命令；(2)虛擬搖桿和虛擬按鈕，用于控制命令的發(fā)送；(3)圖像分析模塊，用于接收來自與該紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)發(fā)送的紅外圖像數(shù)據(jù)及該客戶端采集的可見光圖像數(shù)據(jù)以實(shí)施圖像融合，用于溫度信息數(shù)據(jù)的提取及設(shè)定區(qū)域內(nèi)的最高溫度、最低溫度和平均溫度信息，其中該設(shè)定區(qū)域可為圓形、矩形及三角形等形狀；(4)視頻/圖像錄放模塊，用于記錄、截取或播放來自與該紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)傳送至客戶端的視頻/圖像數(shù)據(jù)及該客戶端攝像頭的視頻/圖像數(shù)據(jù)；(5)控制模塊，用于控制與該紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)的方位移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)角度，用于控制該紅外熱像探頭的焦距調(diào)節(jié)；(6)顯示模塊，用于顯示該圖像分析模塊生成的視頻/圖像和溫度數(shù)據(jù)信息及該視頻/圖像錄放模塊中的歷史視頻/圖像；(7)移動(dòng)智能終端通訊接口，分別與該虛擬鍵盤、該虛擬搖桿和虛擬按鈕、該圖像分析模塊、該視頻/圖像錄放模塊和該控制模塊連接，該移動(dòng)智能終端通訊接口用于傳輸和接收來自該紅外熱像探頭的信號(hào)，該信號(hào)包括控制命令信號(hào)、視頻/圖像數(shù)據(jù)信號(hào)和溫度數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其中該嵌入式平臺(tái)包括:(I)視頻采集模塊，用于實(shí)時(shí)獲取該紅外熱像探頭的視頻/圖像信息；(2)溫度采集模塊，根據(jù)視頻采集模塊獲取的對(duì)應(yīng)實(shí)時(shí)紅外圖像獲取該圖像內(nèi)的溫度數(shù)據(jù)信息；(3)控制模塊，用于接收來自該客戶端的控制命令并將其轉(zhuǎn)化為動(dòng)作設(shè)施于該紅外熱像探頭及與該紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)，對(duì)應(yīng)焦距調(diào)節(jié)，方位移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)角度的操作指令；用于接收來自客戶端的顯示命令并將其實(shí)施于該嵌入式平臺(tái)的視頻采集模塊和溫度采集模塊；(4)數(shù)據(jù)截取緩沖模塊，用于截取，緩沖和發(fā)送來自該視頻采集模塊及溫度采集模塊獲取的視頻/圖像數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)；(5)通訊接口，分別與控制模塊和數(shù)據(jù)截取緩沖模塊連接，及與紅外熱像探頭的高速串口連接，該通訊接口用于傳輸和接收來自客戶端的信號(hào)，所述信號(hào)包括控制命令信號(hào)和視頻/圖像數(shù)據(jù)信號(hào)。其中與紅外熱像探頭的高速串口連接是通過USB轉(zhuǎn)高速串口轉(zhuǎn)換器連接，其中該紅外熱像探頭在嵌入式平臺(tái)的固定通過專用接插底座中間件進(jìn)行連接。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其中該紅外熱像探頭包括:高速串口，用于與嵌入式平臺(tái)進(jìn)行視頻/圖像數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)和調(diào)焦命令的傳輸，與其連接的嵌入式平臺(tái)通過USB轉(zhuǎn)換器與該紅外熱像探頭進(jìn)行通訊連接。
[0011]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種基于移動(dòng)智能終端控制紅外熱像探頭的方法，包括以下步驟:通過設(shè)置該紅外熱像探頭的客戶端來提供對(duì)連接該紅外熱像探頭的作為服務(wù)端的嵌入式平臺(tái)的控制操作；以及通過安裝在需要紅外監(jiān)控的場所的紅外熱像探頭來提供監(jiān)控目標(biāo)的紅外熱圖視頻和該紅外視頻中任意幀中任一點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其中所述客戶端為移動(dòng)智能終端，一般指手機(jī)或平板，其對(duì)連接該紅外熱像探頭的作為服務(wù)端的嵌入式平臺(tái)的操作包括以下步驟:控制與該紅外熱像探頭的嵌入式平臺(tái)的方位移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)角度，控制該紅外熱像探頭的焦距調(diào)節(jié)；對(duì)該紅外熱像探頭所拍攝的紅外熱圖視頻/圖像進(jìn)行截圖、分析、傳輸并顯示在該移動(dòng)智能終端的顯示屏上。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其中所述的控制操作包括:通過分別設(shè)置在該移動(dòng)智能終端的通訊接口和與該紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)的通訊接口實(shí)現(xiàn)該移動(dòng)智能終端和該紅外熱像探頭之間的信號(hào)通信，所述信號(hào)包括該移動(dòng)智能終端和與該紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)之間傳輸?shù)目刂泼钚盘?hào)、視頻/圖像數(shù)據(jù)信號(hào)和溫度數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其中所述該移動(dòng)智能終端的通訊接口和所述與該紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)的通訊接口之間的通訊方式包括:藍(lán)牙通信協(xié)議和基于Wifi的局域網(wǎng)通信協(xié)議。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的軟硬件開發(fā)及運(yùn)行環(huán)境
圖2為本發(fā)明的基于移動(dòng)智能終端控制紅外熱像探頭的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 圖3為本發(fā)明的移動(dòng)智能終端的功能流程框圖 圖4為本發(fā)明的嵌入式平臺(tái)的功能流程框圖
1-移動(dòng)智能終端
11-虛擬鍵盤
12-虛擬搖桿和按鈕
13-圖像分析模塊
14視頻/圖像錄放模塊
15-控制模塊
16-顯不模塊
17-移動(dòng)智能終端通訊接口
2-嵌入式平臺(tái)
21-視頻采集模塊
22-溫度采集模塊
23-控制模塊
24-數(shù)據(jù)截取緩沖模塊
25-嵌入式平臺(tái)通訊接口
3-紅外熱像探頭
31-高速串口
32-攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和例圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)地說明。再次，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明僅用于解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0017]本發(fā)明的基于移動(dòng)智能終端控制紅外熱像探頭的系統(tǒng)包括客戶端、服務(wù)端和紅外熱像探頭三部分?？蛻舳死缈梢允且苿?dòng)智能終端1，服務(wù)端例如可以采用與紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)2，紅外熱像探頭例如可以是紅外熱像探頭3。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)智能終端I可以是通用的Android系統(tǒng)移動(dòng)智能終端，也可以是IOS系統(tǒng)移動(dòng)智能終端，也可以是WP系統(tǒng)移動(dòng)智能終端，客戶端軟件分別基于Android系統(tǒng)、IOS系統(tǒng)和WP系統(tǒng)開發(fā)而成，并使用該移動(dòng)智能終端上的WIFI和藍(lán)牙硬件模塊來實(shí)現(xiàn)其功能，所述移動(dòng)智能終端I的型號(hào)例如Android系統(tǒng)的三星GALAXY S4、IOS系統(tǒng)的iPhone 5S或WP系統(tǒng)的Nokia Lumial020，所述服務(wù)端例如可采用上海熱像機(jī)電科技有限公司(IRS)開發(fā)的嵌入式平臺(tái)，所述紅外熱像探頭例如可采用IRS研制的IRS336熱像探頭，但本發(fā)明不以此為限。移動(dòng)智能終端I和與紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)通過配置進(jìn)行相互通信。
[0018]為了能夠使移動(dòng)智能終端1、嵌入式平臺(tái)2與紅外熱像探頭3之間實(shí)現(xiàn)視頻/圖像數(shù)據(jù)信號(hào)、控制命令信號(hào)和溫度數(shù)據(jù)信號(hào)的實(shí)時(shí)通信，本發(fā)明分別在移動(dòng)智能終端I和嵌入式平臺(tái)2中進(jìn)行了軟件和硬件開發(fā)，取得了能夠?qū)t外熱像探頭進(jìn)行遠(yuǎn)、近距離監(jiān)控的較為靈活的技術(shù)方案。
[0019]如圖1所示為本發(fā)明所采用的軟件開發(fā)環(huán)境和客戶端及服務(wù)端分別采用的軟件和硬件運(yùn)行環(huán)境的實(shí)例；
如圖2所示為本發(fā)明的基于移動(dòng)智能終端控制紅外熱像探頭的系統(tǒng)的結(jié)果框圖，其中該系統(tǒng)的移動(dòng)智能終端I包括:虛擬鍵盤11用于鍵入控制命令；虛擬搖桿和按鈕12用于控制命令的發(fā)送；圖像分析模塊13用于接收來自與該紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)發(fā)送的紅外圖像數(shù)據(jù)及該客戶端采集的可見光圖像數(shù)據(jù)以實(shí)施圖像融合，用于溫度信息數(shù)據(jù)的提取及設(shè)定區(qū)域內(nèi)的最高溫度、最低溫度和平均溫度信息，其中該設(shè)定區(qū)域可為圓形、矩形及三角形等形狀；視頻/圖像錄放模塊14用于記錄、截取或播放來自與該紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)傳送至客戶端的視頻/圖像數(shù)據(jù)及該客戶端攝像頭的視頻/圖像數(shù)據(jù)；控制模塊15用于控制與該紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)的方位移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)角度，用于控制該紅外熱像探頭的焦距調(diào)節(jié)；顯示模塊16用于顯示該圖像分析模塊生成的視頻/圖像和數(shù)據(jù)信息及該視頻/圖像錄放模塊中的歷史視頻/錄像；移動(dòng)智能終端通訊接口 17，分別與該虛擬鍵盤、該虛擬搖桿和虛擬按鈕、該圖像分析模塊、該視頻/圖像錄放模塊和該控制模塊連接，該手機(jī)或平板通訊接口用于傳輸和接收來自該紅外熱像探頭的信號(hào)，該信號(hào)包括控制命令信號(hào)和視頻/圖像數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0020]其中該系統(tǒng)的嵌入式平臺(tái)2包括:視頻采集模塊21用于實(shí)時(shí)獲取該紅外熱像探頭的視頻/圖像信息；溫度采集模塊22用于根據(jù)視頻采集模塊獲取的對(duì)應(yīng)實(shí)時(shí)紅外圖像獲取該圖像內(nèi)的溫度數(shù)據(jù)信息；控制模塊23用于接收來自該客戶端的控制命令并將其轉(zhuǎn)化為動(dòng)作設(shè)施于該紅外熱像探頭及與該紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)，對(duì)應(yīng)焦距調(diào)節(jié)，方位移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)角度的操作指令，用于接收來自客戶端的顯示命令并將其實(shí)施于該嵌入式平臺(tái)的視頻采集模塊和溫度采集模塊；數(shù)據(jù)截取緩沖模塊24用于截取，緩沖和發(fā)送來自該視頻采集模塊及溫度采集模塊獲取的視頻/圖像數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)；通訊接口 25分別與控制模塊和數(shù)據(jù)截取緩沖模塊連接，及與紅外熱像探頭的高速串口連接，該通訊接口用于傳輸和接收來自客戶端的信號(hào)，所述信號(hào)包括控制命令信號(hào)、視頻/圖像數(shù)據(jù)信號(hào)和溫度數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0021]其中嵌入式平臺(tái)2中的數(shù)據(jù)截取緩沖模塊24所保存的紅外圖像格式為標(biāo)準(zhǔn)JPEG格式，所保存的溫度數(shù)據(jù)包含該紅外圖像內(nèi)所有點(diǎn)的溫度信息。移動(dòng)智能終端I中的圖像分析模塊13通過在顯示模塊16中設(shè)定ROI (感興趣區(qū)域)計(jì)算獲取該ROI內(nèi)的最高溫度、最低溫度及平均溫度值，且在顯示模塊中進(jìn)行顯示；圖像分析模塊13也可以通過對(duì)獲取移動(dòng)智能終端獲取的本地可見光圖像與視頻/圖像錄放模塊中獲取到的紅外視頻/圖像進(jìn)行圖像融合，從而獲取融合后的圖像在顯示模塊中進(jìn)行顯示。
[0022]移動(dòng)智能終端通訊接口 17以藍(lán)牙或WIFI作為傳輸媒介，通過藍(lán)牙或TCP協(xié)議封裝成不同的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行傳輸。其傳輸過程為:1、移動(dòng)智能終端I通過虛擬鍵盤11使得用戶或監(jiān)控人員可以輸入指令；2、移動(dòng)智能終端I通過虛擬搖桿和按鈕12使得用戶或監(jiān)控人員輸入的指令下發(fā)指令；3、根據(jù)下發(fā)指令打包成為傳輸數(shù)據(jù)至移動(dòng)智能終端通訊接口 17 ；
4、移動(dòng)智能終端通訊接口 17通過目前環(huán)境選擇藍(lán)牙或WIFI傳輸數(shù)據(jù)；5、嵌入式平臺(tái)2的通訊接口 25接收到請(qǐng)求數(shù)據(jù)后進(jìn)行分析發(fā)送至控制模塊23 ;6、控制模塊23根據(jù)不同指令進(jìn)行處理，或通過打開該視頻采集模塊21和溫度采集模塊22，使其通過USB轉(zhuǎn)高速串口獲取來自紅外熱像探頭3的高速串口 31發(fā)送的視頻或溫度信息以及焦距的調(diào)節(jié)，或?qū)η度胧狡脚_(tái)2實(shí)施方位移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)角度的操作；7、紅外熱像探頭3通過高速串口 31將溫度數(shù)據(jù)或視頻數(shù)據(jù)打包分別發(fā)送至視頻采集模塊21或溫度采集模塊22 ;8、嵌入式平臺(tái)2通過數(shù)據(jù)截取緩沖模塊24處理打包數(shù)據(jù)并將處理后的數(shù)據(jù)返回至通訊接口 25 ;9、通訊接口 25通過藍(lán)牙或WIFI發(fā)送數(shù)據(jù)給移動(dòng)智能終端I的通訊接口 17。
[0023]其中在移動(dòng)智能終端I和嵌入式平臺(tái)2中的軟件系統(tǒng)分別為客戶端軟件和服務(wù)端軟件，包括:
虛擬搖桿及按鈕遙控軟件系統(tǒng)，包括安裝在移動(dòng)智能終端I上的操作軟件和安裝在嵌入式平臺(tái)2上的指令響應(yīng)軟件。當(dāng)用戶或監(jiān)控人員根據(jù)實(shí)際需求通過虛擬搖桿或按鈕按下各種控制動(dòng)作后，移動(dòng)智能終端I上的操作軟件對(duì)指令動(dòng)作進(jìn)行分析，并激活對(duì)應(yīng)的處理程序生成需要發(fā)送至嵌入式平臺(tái)2的控制指令數(shù)據(jù)；當(dāng)嵌入式平臺(tái)2的通訊接口 25接收到客戶端指令后，其指令響應(yīng)軟件將對(duì)指令進(jìn)行識(shí)別，并激活對(duì)應(yīng)的響應(yīng)程序?qū)嵤?duì)應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)智能終端I對(duì)嵌入式平臺(tái)2及紅外熱像探頭3的動(dòng)作的遙控。
[0024]圖像分析軟件系統(tǒng)，包括移動(dòng)智能終端I上的圖像分析模塊13和視頻/圖像錄放模塊14。當(dāng)用戶或監(jiān)控人員根據(jù)實(shí)際需求需要查看實(shí)時(shí)或歷史的融合視頻/圖像時(shí)，圖像分析軟件系統(tǒng)可以將移動(dòng)智能終端攝像頭拍攝的圖像和來自嵌入式平臺(tái)接收的紅外圖像進(jìn)行融合，使得融合后的圖像既能凸顯監(jiān)控目標(biāo)，也能夠清晰的顯示周圍環(huán)境；另外當(dāng)用戶或監(jiān)控人員根據(jù)實(shí)際需求需要查看實(shí)時(shí)或歷史視頻/圖像某一區(qū)域的溫度信息時(shí)，可以通過在顯示模塊16中設(shè)定R0I，然后通過圖像分析模塊13計(jì)算該區(qū)域內(nèi)的最高溫度、最低溫度和平均溫度。
[0025]如圖3-圖4所示，分別為移動(dòng)智能終端I和嵌入式平臺(tái)2的功能流程框圖。如圖3所示，其為移動(dòng)智能終端I的功能流程框圖。在主界面和顯示界面通過虛擬搖桿和按鈕等操作后，根據(jù)所選擇的通訊方式藍(lán)牙或WIFI傳輸指令，接收到的數(shù)據(jù)信息或直接通過圖像分析之后進(jìn)入顯示界面進(jìn)行顯示，或進(jìn)入視頻/圖像錄放模塊之后進(jìn)入顯示界面進(jìn)行顯示。如圖4所示，其為嵌入式平臺(tái)2的功能流程框圖。在接收來自移動(dòng)智能終端I的命令之后，根據(jù)具體命令內(nèi)容選擇激活嵌入式平臺(tái)動(dòng)作響應(yīng)、通過高速串口發(fā)送至紅外熱像探頭3及打開視頻溫度采集模塊等操作。而后對(duì)讀取的視頻、溫度數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)緩沖以通過通訊接口 25傳輸至客戶端。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在具有上述配置的本發(fā)明的基于移動(dòng)智能終端控制紅外熱像探頭的系統(tǒng)中，其 中藍(lán)牙通訊方式的有效距離為0-15米的范圍，WIFI通訊方式的有效距離為0-90米的范圍。
[0027]本發(fā)明中移動(dòng)智能終端I的顯示界面提供了“融合”和“源”的顯示方式，分別代表可見光與紅外融合后的畫面和紅外視頻畫面；提供了“藍(lán)牙”和“WIFI”的通訊接口方式，分別代表通過藍(lán)牙協(xié)議和WIFI協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；提供了方便的設(shè)置ROI的方式，首先點(diǎn)擊“R0I類型”彈出“圓形”、“矩形”和“三角形”的邊框選擇，選擇其中一項(xiàng)后即可在顯示界面觸摸畫出ROI區(qū)域，從而獲得該區(qū)域內(nèi)的最高溫度、最低溫度和平均溫度；提供了自動(dòng)識(shí)別處理不同分辨率的畫面顯示框。
[0028]本發(fā)明通過對(duì)移動(dòng)智能終端圖像分析的軟件改進(jìn)，使得監(jiān)控人員靈活的切換顯示畫面，以顯示融合后的視頻畫面和源視頻畫面，實(shí)現(xiàn)了在不影響對(duì)監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)視的情況下，清晰的顯示了周圍環(huán)境，降低了信息損失，更方便的為用戶進(jìn)行遙控操作提供了參考。當(dāng)監(jiān)控場所只可遠(yuǎn)觀不利于滯留時(shí)，用戶可以獲取現(xiàn)場畫面最大的信息量并對(duì)遙控操作提供了有價(jià)值的參考。
【權(quán)利要求】
1.一種基于移動(dòng)智能終端控制熱像探頭的系統(tǒng)，包括: 作為客戶端的移動(dòng)智能終端，作為終端的紅外熱像探頭以及作為服務(wù)端的連接紅外熱像探頭的嵌入式平臺(tái)，通過通信網(wǎng)絡(luò)將客戶端、作為服務(wù)端連接該紅外熱像探頭的嵌入式平臺(tái)連接，該紅外熱像探頭和與其連接的作為服務(wù)端的嵌入式平臺(tái)被安裝在任意需要紅外監(jiān)控的場所，提供監(jiān)控目標(biāo)的紅外熱圖視頻和該紅外視頻中任意幀中任一點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)；其中該客戶端可隨意設(shè)置與該紅外熱像探頭的位置，提供對(duì)紅外探頭的控制操作；若該客戶端有拍照功能也可將該客戶端置于監(jiān)控范圍內(nèi)，拍攝與紅外熱像探頭相關(guān)的區(qū)域，該客戶端可提供該區(qū)域的圖像融合畫面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)智能終端控制紅外熱像探頭的系統(tǒng)，其中所述客戶端為移動(dòng)智能終端，一般指手機(jī)或平板，其中針對(duì)該客戶端所支持的操作系統(tǒng)包括: Android系統(tǒng)、IOS系統(tǒng)和WP系統(tǒng)； 其中該移動(dòng)智能終端包括: 虛擬鍵盤，用于鍵入控制命令； 虛擬搖桿和虛擬按鈕，用于控制命令的發(fā)送； 圖像分析模塊，用于接收來自與該紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)發(fā)送的紅外圖像數(shù)據(jù)及該客戶端采集的可見光圖像數(shù)據(jù)以實(shí)施圖像融合，用于溫度信息數(shù)據(jù)的提取及設(shè)定區(qū)域內(nèi)的最高溫度、最低溫度和平均溫度信息，其中該設(shè)定區(qū)域可為圓形、矩形及三角形等形狀； 視頻/圖像錄放模塊，記錄、截取或播放來自與該紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)傳送至客戶端的視頻/圖像數(shù)據(jù)及該客戶端攝像頭的視頻/圖像數(shù)據(jù)； 控制模塊，用于控制與該紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)的方位移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)角度，用于控制該紅外熱像探頭的焦距調(diào)節(jié)； 顯示模塊，用于顯示該圖像分析模塊生成的視頻/圖像和溫度數(shù)據(jù)信息及該視頻/圖像錄放模塊中的歷史視頻/圖像； 移動(dòng)智能終端通訊接口，分別與該虛擬鍵盤、該虛擬搖桿和虛擬按鈕、該圖像分析模塊、該視頻/圖像錄放模塊和該控制模塊連接，該移動(dòng)智能終端通訊接口用于傳輸和接收來自該紅外熱像探頭的信號(hào)，該信號(hào)包括控制命令信號(hào)、視頻/圖像數(shù)據(jù)信號(hào)和溫度數(shù)據(jù)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)智能終端控制紅外熱像探頭的系統(tǒng)，其中該紅外熱像探頭的供電方式包括:電池供電、手機(jī)電池供電和外部電源供電；其中該紅外熱像探頭的供電方式可由現(xiàn)場環(huán)境分析進(jìn)行選擇。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)智能終端控制紅外熱像探頭的系統(tǒng)，其中作為服務(wù)端的該嵌入式平臺(tái)上設(shè)置有: 視頻采集模塊，用于實(shí)時(shí)獲取該紅外熱像探頭的視頻/圖像信息； 溫度采集模塊，根據(jù)視頻采集模塊獲取的對(duì)應(yīng)實(shí)時(shí)紅外圖像獲取該圖像內(nèi)的溫度數(shù)據(jù)信息； 控制模塊，用于接收來自該客戶端的控制命令并將其轉(zhuǎn)化為動(dòng)作設(shè)施于該紅外熱像探頭及與該紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)，對(duì)應(yīng)焦距調(diào)節(jié)，方位移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)角度的操作指令；用于接收來自客戶端的顯示命令并將其實(shí)施于該嵌入式平臺(tái)的視頻采集模塊和溫度采集模塊； 數(shù)據(jù)截取緩沖模塊，用于截取，緩沖和發(fā)送來自該視頻采集模塊及溫度采集模塊獲取的視頻/圖像數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)； 通訊接口，分別與控制模塊和數(shù)據(jù)截取緩沖模塊連接，及與紅外熱像探頭的高速串口連接，該通訊接口用于傳輸和接收來自客戶端的信號(hào)，所述信號(hào)包括控制命令信號(hào)和視頻/圖像數(shù)據(jù)信號(hào)；其中與紅外熱像探頭的高速串口連接是通過USB轉(zhuǎn)高速串口轉(zhuǎn)換器連接，其中該紅外熱像探頭在嵌入式平臺(tái)的固定通過專用接插底座中間件進(jìn)行連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)智能終端控制紅外熱像探頭的系統(tǒng)，其中該紅外熱像探頭傳輸視頻/圖像數(shù)據(jù)及控制命令的接口為高速串口，與其連接的嵌入式平臺(tái)通過USB轉(zhuǎn)換器與該紅外熱像探頭進(jìn)行通訊連接。
6.一種基于移動(dòng)智能終端控制熱像探頭的方法，包括以下步驟: 通過設(shè)置該紅外熱像探頭的客戶端來提供對(duì)連接該紅外熱像探頭的作為服務(wù)端的嵌入式平臺(tái)的控制操作；以及通過安裝在需要紅外監(jiān)控的場所的紅外熱像探頭來提供監(jiān)控目標(biāo)的紅外熱圖視頻和該紅外視頻中任意幀中任一點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于移動(dòng)智能終端控制紅外熱像探頭的方法，其中所述客戶端為移動(dòng)智能終端，一般指手機(jī)或平板，其對(duì)連接該紅外熱像探頭的作為服務(wù)端的嵌入式平臺(tái)的操作包括以下步驟: 控制與該紅外熱像探頭的嵌入式平臺(tái)的方位移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)角度，控制該紅外熱像探頭的焦距調(diào)節(jié)；對(duì)該紅外熱像探頭所拍攝的紅外熱圖視頻/圖像進(jìn)行截圖、分析、傳輸并顯示在該移動(dòng)智能終端的顯示屏上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于移動(dòng)智能終端控制紅外熱像探頭的方法，其中所述的控制操作包括: 通過分別設(shè)置在該移動(dòng)智能終端的通訊接口和與該紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)的通訊接口實(shí)現(xiàn)該移動(dòng)智能終端和該紅外熱像探頭之間的信號(hào)通信，所述信號(hào)包括該移動(dòng)智能終端和與該紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)之間傳輸?shù)目刂泼钚盘?hào)、視頻/圖像數(shù)據(jù)信號(hào)和溫度數(shù)據(jù)信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于移動(dòng)智能終端控制紅外熱像探頭的方法，其中所述該移動(dòng)智能終端的通訊接口和所述與該紅外熱像探頭連接的嵌入式平臺(tái)的通訊接口之間的通訊方式包括:藍(lán)牙通信協(xié)議和基于Wifi的局域網(wǎng)通信協(xié)議。
【文檔編號(hào)】H04N5/33GK103957376SQ201410037169
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】趙紀(jì)民, 許毅 申請(qǐng)人:上海熱像機(jī)電科技有限公司