圖像處理設(shè)備，圖像處理設(shè)備的控制方法和程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的是產(chǎn)生動(dòng)態(tài)圖像。圖像處理設(shè)備包括運(yùn)動(dòng)物體獲取單元、運(yùn)動(dòng)方向獲取單元、后部區(qū)域檢測(cè)單元和平滑處理單元。所述運(yùn)動(dòng)物體獲取單元獲得目標(biāo)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域，所述目標(biāo)圖像是時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)圖像之中的至少一個(gè)圖像。所述運(yùn)動(dòng)方向獲取單元獲得所述運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向。所述后部區(qū)域檢測(cè)單元檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域的相對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向的后方部分作為后部區(qū)域。后部區(qū)域處理單元，所述后部區(qū)域處理單元對(duì)后部區(qū)域進(jìn)行預(yù)定圖像處理。
【專利說(shuō)明】圖像處理設(shè)備，圖像處理設(shè)備的控制方法和程序

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理設(shè)備，圖像處理設(shè)備的控制方法，和使計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述方法的程序。具體地，本發(fā)明涉及進(jìn)行平滑處理的圖像處理設(shè)備，圖像處理設(shè)備的控制方法，和使計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述方法的程序。

【背景技術(shù)】
[0002]通常，圖像處理設(shè)備對(duì)利用成像設(shè)備拍攝的圖像進(jìn)行各種圖像處理。例如，提出了其中圖像處理設(shè)備選擇運(yùn)動(dòng)圖像中的圖像，并把所選圖像的畫風(fēng)變更成油畫感的技術(shù)(參見PTL I和PTL 2)。此外，提出了其中圖像處理設(shè)備檢測(cè)到被攝物體的距離，并在取決于所述距離的一定程度上，對(duì)圖像進(jìn)行模糊處理(換句話說(shuō)，平滑處理)的技術(shù)(例如，參見PTL 3)。
[0003]引文列表
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]PTL 1:未經(jīng)審查的日本專利申請(qǐng)公開N0.2011-170402
[0006]PTL 2:未經(jīng)審查的日本專利申請(qǐng)公開N0.2011-182213
[0007]PTL 3:未經(jīng)審查的日本專利申請(qǐng)公開N0.2003-037767


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，難以生成動(dòng)態(tài)圖像。在運(yùn)動(dòng)物體的圖像的拍攝期間，攝影者拍攝其中通過(guò)調(diào)整快門速度等，以使得在圖像的一些部分中出現(xiàn)模糊，表現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體的速度感和強(qiáng)有力移動(dòng)的圖像。在上面說(shuō)明的現(xiàn)有技術(shù)中，難以不利用這樣的成像方法，從拍攝的圖像產(chǎn)生動(dòng)態(tài)圖像。
[0009]鑒于這種情況，產(chǎn)生了本技術(shù)，目的是生成動(dòng)態(tài)圖像。
[0010]為了解決上述問(wèn)題，產(chǎn)生了本技術(shù)，第一方面是一種圖像處理設(shè)備，圖像處理設(shè)備的控制方法和使計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述方法的程序，其中圖像處理設(shè)備包括運(yùn)動(dòng)物體獲取單元，所述運(yùn)動(dòng)物體獲取單元獲得目標(biāo)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域，所述目標(biāo)圖像是時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)圖像之中的至少一個(gè)圖像；運(yùn)動(dòng)方向獲取單元，所述運(yùn)動(dòng)方向獲取單元獲得所述運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向；后部區(qū)域檢測(cè)單元，所述后部區(qū)域檢測(cè)單元檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域中，相對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向的后方部分的區(qū)域，作為后部區(qū)域；和后部區(qū)域處理單元，所述后部區(qū)域處理單元對(duì)后部區(qū)域進(jìn)行預(yù)定圖像處理。從而，能夠獲得沿著運(yùn)動(dòng)方向，對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的后部區(qū)域進(jìn)行平滑處理的效果。
[0011]此外，在第一方面，運(yùn)動(dòng)物體獲取單元可檢測(cè)目標(biāo)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域。這產(chǎn)生檢測(cè)目標(biāo)圖像中的后部區(qū)域的效果。
[0012]此外，在第一方面，目標(biāo)圖像包括多個(gè)預(yù)定形狀的塊，運(yùn)動(dòng)物體獲取單元可利用塊匹配算法，對(duì)于每個(gè)塊，獲得該塊的運(yùn)動(dòng)量，并檢測(cè)由其運(yùn)動(dòng)量都超過(guò)預(yù)定閾值的塊構(gòu)成的區(qū)域，作為運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域。這產(chǎn)生檢測(cè)由其運(yùn)動(dòng)量都超過(guò)預(yù)定閾值的塊構(gòu)成的區(qū)域，作為運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域的效果。
[0013]此外，在第一方面，運(yùn)動(dòng)物體獲取單元還可獲得基準(zhǔn)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域，所述基準(zhǔn)圖像是所述多個(gè)圖像之中的直接在目標(biāo)圖像之前的圖像，運(yùn)動(dòng)方向獲取單元可檢測(cè)從所述基準(zhǔn)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域內(nèi)的特定坐標(biāo)到所述目標(biāo)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域內(nèi)的特定坐標(biāo)的方向，作為運(yùn)動(dòng)方向。這產(chǎn)生檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體中，相對(duì)于檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)方向的后方部分的區(qū)域，作為后部區(qū)域的效果。
[0014]此外，在第一方面，后部區(qū)域檢測(cè)單元可檢測(cè)被其位置在目標(biāo)圖像內(nèi)，沿運(yùn)動(dòng)方向被變更的后方部分的輪廓線，和所述變更之前的所述輪廓線圍繞的區(qū)域，作為后部區(qū)域。這產(chǎn)生檢測(cè)被移動(dòng)之前和之后的輪廓線圍繞的區(qū)域，作為后部區(qū)域的效果。
[0015]此外，在第一方面，后部區(qū)域檢測(cè)單元可通過(guò)把目標(biāo)圖像內(nèi)，其位置沿運(yùn)動(dòng)方向被變更的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域設(shè)定為遮蔽區(qū)域，檢測(cè)通過(guò)遮蔽變更前的所述運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域而產(chǎn)生的區(qū)域，作為后部區(qū)域。這產(chǎn)生通過(guò)把其位置沿運(yùn)動(dòng)方向被變更的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域設(shè)定為遮蔽區(qū)域，檢測(cè)通過(guò)遮蔽所述運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域而產(chǎn)生的區(qū)域，作為后部區(qū)域的效果。
[0016]此外，在第一方面，后部區(qū)域檢測(cè)單元可包括移動(dòng)速度檢測(cè)單元，所述移動(dòng)速度檢測(cè)單元檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的移動(dòng)速度，和遮蔽處理單元，所述遮蔽處理單元通過(guò)把其位置按照取決于移動(dòng)速度的變更量而被變更的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域設(shè)定為遮蔽區(qū)域，進(jìn)行遮蔽。這產(chǎn)生通過(guò)把其位置按照取決于移動(dòng)速度的變更量而被變更的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域設(shè)定為遮蔽區(qū)域，進(jìn)行遮蔽的效果。
[0017]此外，在第一方面，后部區(qū)域檢測(cè)單元還包括沿運(yùn)動(dòng)方向，擴(kuò)大目標(biāo)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域的擴(kuò)大單元，遮蔽處理單元可通過(guò)把通過(guò)沿運(yùn)動(dòng)方向，變更擴(kuò)大區(qū)域的位置而獲得的區(qū)域，設(shè)定為遮蔽區(qū)域，對(duì)變更前的擴(kuò)大區(qū)域進(jìn)行遮蔽，其中所述擴(kuò)大區(qū)域是利用擴(kuò)大單元擴(kuò)大的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域。這產(chǎn)生通過(guò)把其位置沿運(yùn)動(dòng)方向被變更的擴(kuò)大區(qū)域設(shè)定為遮蔽區(qū)域，檢測(cè)通過(guò)遮蔽擴(kuò)大區(qū)域而產(chǎn)生的區(qū)域，作為后部區(qū)域的效果。
[0018]此外，在第一方面，所述預(yù)定圖像處理可以是沿運(yùn)動(dòng)方向的平滑處理。這產(chǎn)生沿運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)行平滑處理的效果。
[0019]此外，在第一方面，可對(duì)后部區(qū)域沿運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行取決于移動(dòng)速度的程度的平滑處理。這產(chǎn)生對(duì)后部區(qū)域進(jìn)行取決于移動(dòng)速度的程度的平滑處理的效果。
[0020]此外，在第一方面，擴(kuò)大單元可取決于移動(dòng)速度，沿運(yùn)動(dòng)方向擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域。這產(chǎn)生取決于移動(dòng)速度，擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域的效果。
[0021]此外，在第一方面，目標(biāo)圖像可以是多個(gè)圖像之中的任意一個(gè)圖像，后部區(qū)域檢測(cè)單元可以檢測(cè)在運(yùn)動(dòng)物體的后方部分中的多個(gè)后部區(qū)域，平滑處理單元可生成通過(guò)對(duì)所述多個(gè)后部區(qū)域進(jìn)行平滑處理而獲得的多個(gè)圖像。這產(chǎn)生檢測(cè)多個(gè)后部區(qū)域，并生成通過(guò)對(duì)后部區(qū)域進(jìn)行平滑處理而獲得的圖像的效果。
[0022]此外，在第一方面，后部區(qū)域處理單元可利用低通濾波器，進(jìn)行平滑處理，所述低通濾波器具有寬度對(duì)應(yīng)于周期函數(shù)的振幅的通帶，所述周期函數(shù)表示后部區(qū)域內(nèi)的像素值在沿著運(yùn)動(dòng)方向的方向上的分布。這產(chǎn)生利用具有寬度對(duì)應(yīng)于周期函數(shù)的振幅的通帶的低通濾波器，進(jìn)行平滑處理的效果。
[0023]此外，在第一方面，還可包括對(duì)齊處理單元，所述對(duì)齊處理單元對(duì)齊目標(biāo)圖像的位置和基準(zhǔn)圖像的位置，以致作為直接在目標(biāo)圖像之前的圖像的基準(zhǔn)圖像和目標(biāo)圖像在公共區(qū)域中重疊，運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元可檢測(cè)對(duì)齊的目標(biāo)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體。這產(chǎn)生檢測(cè)經(jīng)過(guò)對(duì)齊處理的目標(biāo)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體的效果。
[0024]此外，在第一方面，后部區(qū)域處理單元還可沿運(yùn)動(dòng)方向，對(duì)目標(biāo)圖像中的除運(yùn)動(dòng)物體外的區(qū)域，進(jìn)行與后部區(qū)域的程度不同的程度的平滑處理。這產(chǎn)生對(duì)除運(yùn)動(dòng)物體外的區(qū)域，進(jìn)行與后部區(qū)域的程度不同的程度的平滑處理的效果。
[0025]此外，在第一方面，還包括強(qiáng)調(diào)處理單元，所述強(qiáng)調(diào)處理單元強(qiáng)調(diào)包含在后部區(qū)域中的各個(gè)線段之中的沿著運(yùn)動(dòng)方向延伸的線段。這產(chǎn)生強(qiáng)調(diào)沿著運(yùn)動(dòng)方向延伸的線段的效果O
[0026]此外，在第一方面，所述預(yù)定圖像處理可以是用預(yù)定顏色著色后部區(qū)域的處理。這產(chǎn)生用預(yù)定顏色著色后部區(qū)域的效果。
[0027]按照本技術(shù)，可獲得圖像處理設(shè)備能夠產(chǎn)生動(dòng)態(tài)圖像的優(yōu)異效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是圖解說(shuō)明第一實(shí)施例的信息處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0029]圖2是圖解說(shuō)明第一實(shí)施例中的圖像處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0030]圖3是圖解說(shuō)明第一實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0031]圖4是圖解說(shuō)明第一實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0032]圖5是圖解說(shuō)明第一實(shí)施例中的后部區(qū)域檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0033]圖6是圖解說(shuō)明第一實(shí)施例中的圖像處理設(shè)備的操作例子的流程圖。
[0034]圖7是圖解說(shuō)明第一實(shí)施例中的輸入圖像數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0035]圖8是圖解說(shuō)明第一實(shí)施例中的像素值的分布例子的示圖。
[0036]圖9是圖解說(shuō)明第一實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)區(qū)域數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0037]圖10是圖解說(shuō)明第一實(shí)施例中的重心和運(yùn)動(dòng)向量的例子的示圖。
[0038]圖11是圖解說(shuō)明第一實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域數(shù)據(jù)、擴(kuò)大區(qū)域數(shù)據(jù)、遮蔽區(qū)域數(shù)據(jù)和后部區(qū)域數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0039]圖12是圖解說(shuō)明第一實(shí)施例中的輸出圖像數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0040]圖13是圖解說(shuō)明第一實(shí)施例的第二變形例中的圖像處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0041]圖14是圖解說(shuō)明第一實(shí)施例的第二變形例中的輸出圖像數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0042]圖15是圖解說(shuō)明第一實(shí)施例的第三變形例中的圖像處理設(shè)備200的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0043]圖16是圖解說(shuō)明第一實(shí)施例的第四變形例中的圖像處理設(shè)備200的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0044]圖17是圖解說(shuō)明第二實(shí)施例中的圖像處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0045]圖18是圖解說(shuō)明第二實(shí)施例中的后部區(qū)域檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0046]圖19是圖解說(shuō)明第二實(shí)施例中的后部區(qū)域數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0047]圖20是圖解說(shuō)明第二實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)物體的后部的例子的示圖。
[0048]圖21是圖解說(shuō)明第二實(shí)施例中的輸出圖像數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0049]圖22是圖解說(shuō)明第二實(shí)施例的第三變形例中的函數(shù)S的軌跡的例子的示圖。
[0050]圖23是圖解說(shuō)明第三實(shí)施例中的圖像處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0051]圖24是說(shuō)明第三實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的成像方法的示圖。
[0052]圖25是圖解說(shuō)明第三實(shí)施例中的對(duì)齊處理單元的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0053]圖26是圖解說(shuō)明第三實(shí)施例中的輸入圖像數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0054]圖27是圖解說(shuō)明第三實(shí)施例中的通過(guò)偏移位置而校正的圖像數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0055]圖28是圖解說(shuō)明第三實(shí)施例中的平滑處理單元的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0056]圖29是圖解說(shuō)明第三實(shí)施例中的輸出圖像數(shù)據(jù)的例子的示圖。

【具體實(shí)施方式】
[0057]下面說(shuō)明實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的方式(下面稱為“實(shí)施例”)。另外，將按照以下順序進(jìn)行說(shuō)明。
[0058]1.第一實(shí)施例(圖像處理:對(duì)后部區(qū)域進(jìn)行平滑處理的例子)
[0059]2.第二實(shí)施例(圖像處理:對(duì)一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體內(nèi)的多個(gè)后部區(qū)域進(jìn)行平滑處理的例子)
[0060]3.第三實(shí)施例(圖像處理:對(duì)對(duì)齊之后的圖像的后部區(qū)域進(jìn)行平滑處理的例子)
[0061]〈1.第一實(shí)施例〉
[0062][信息處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)例子]
[0063]圖1是圖解說(shuō)明第一實(shí)施例中的信息處理設(shè)備100的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。信息處理設(shè)備100是進(jìn)行各種信息處理，比如運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的圖像的拍攝，和對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的圖像處理的設(shè)備。信息處理設(shè)備100包括成像單元110、控制單元120、顯示單元130、輸入和輸出接口 140、運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元150、總線160和圖像處理設(shè)備200。
[0064]成像單元110拍攝諸如運(yùn)動(dòng)物體之類被攝物體的圖像，以便生成運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)包括時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)。成像單元110把生成的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)輸出給運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元150。
[0065]控制單元120控制整個(gè)信息處理設(shè)備100。例如，控制單元120進(jìn)行使成像單元110生成運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的控制操作，和使圖像處理設(shè)備200對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理的控制操作。
[0066]顯示單元130顯示運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。輸入和輸出接口 140進(jìn)行到信息處理設(shè)備100的外部設(shè)備的數(shù)據(jù)的輸出操作，和來(lái)自外部設(shè)備的數(shù)據(jù)的輸入操作。輸入或輸出的數(shù)據(jù)包括運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)等。運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元150保存運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)?？偩€160是成像單元110、控制單元120、顯示單元130、輸入和輸出接口 140、運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元150和圖像處理設(shè)備200傳送或接收數(shù)據(jù)的公共路徑。
[0067]圖像處理設(shè)備200對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定圖像處理。圖像處理設(shè)備200通過(guò)信號(hào)線208，從運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元150讀取作為輸入圖像數(shù)據(jù)的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)。圖像處理設(shè)備200把所述多個(gè)輸入圖像數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)圖像數(shù)據(jù)的圖像設(shè)定為目標(biāo)圖像，并在所述目標(biāo)圖像中檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體。隨后，圖像處理設(shè)備200檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向。圖像處理設(shè)備200檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體中，相對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向的后方部分的區(qū)域，作為后部區(qū)域。圖像處理設(shè)備200沿著運(yùn)動(dòng)方向，對(duì)檢測(cè)的后部區(qū)域進(jìn)行平滑處理。圖像處理設(shè)備200通過(guò)信號(hào)線209，把通過(guò)平滑處理而獲得的圖像數(shù)據(jù)，作為輸出圖像數(shù)據(jù)輸出給顯示單元130等。
[0068][圖像處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)例子]
[0069]圖2是圖解說(shuō)明第一實(shí)施例中的圖像處理設(shè)備200的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。圖像處理設(shè)備200包括運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元220、運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)單元230、后部區(qū)域檢測(cè)單元240和平滑處理單元250。
[0070]運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元220在輸入圖像數(shù)據(jù)中，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體。運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元220分別在η個(gè)(η是等于或大于2的整數(shù))輸入圖像數(shù)據(jù)Itl-1lri中，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體。運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)方法的細(xì)節(jié)將在后面說(shuō)明。運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元220通過(guò)信號(hào)線229，把指示檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域的數(shù)據(jù)，作為運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域數(shù)據(jù)M0~Mlri，提供給運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)單元230和后部區(qū)域檢測(cè)單元240。例如，運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域數(shù)據(jù)是其中在運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域內(nèi)的各個(gè)像素的像素值被設(shè)定為“1”，其它像素值被設(shè)定為“O”的圖像數(shù)據(jù)。另外，運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元220是在權(quán)利要求書中記載的運(yùn)動(dòng)物體獲取單元的例子。
[0071]運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)單元230檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向。例如，運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)單元230把直接在目標(biāo)圖像之前的圖像，設(shè)定為對(duì)應(yīng)于目標(biāo)圖像的基準(zhǔn)圖像。隨后，運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)單元230檢測(cè)其起點(diǎn)為基準(zhǔn)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體內(nèi)的特定坐標(biāo)(例如，重心的坐標(biāo))，終點(diǎn)為目標(biāo)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體內(nèi)的特定坐標(biāo)的向量，作為運(yùn)動(dòng)向量(換句話說(shuō)，運(yùn)動(dòng)方向)。不過(guò)，由于不存在與η個(gè)輸入圖像數(shù)據(jù)之中的時(shí)序最早的輸入圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)圖像，因此運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)單元230分別檢測(cè)第2個(gè)輸入圖像數(shù)據(jù)以后的n-Ι個(gè)輸入圖像數(shù)據(jù)(包括第2個(gè))的運(yùn)動(dòng)向量。運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)單元230通過(guò)信號(hào)線239，把檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)向量V1-Vlri提供給后部區(qū)域檢測(cè)單元240和平滑處理單元250。
[0072]另外，運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)單元230是權(quán)利要求書中記載的運(yùn)動(dòng)方向獲取單元的例子。此外，運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)單元230獲得第2個(gè)及后續(xù)的輸入圖像數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)向量，不過(guò)可以獲得第I個(gè)輸入圖像數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)向量。例如，運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)單元230可把和第2個(gè)運(yùn)動(dòng)向量V1相同的向量插值為第I個(gè)輸入圖像數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)向量％。
[0073]后部區(qū)域檢測(cè)單元240在其運(yùn)動(dòng)向量被檢測(cè)的各個(gè)輸入圖像數(shù)據(jù)中，檢測(cè)相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)向量的后方部分的區(qū)域，作為后部區(qū)域。后部區(qū)域的檢測(cè)方法的細(xì)節(jié)將在后面說(shuō)明。后部區(qū)域檢測(cè)單元240通過(guò)信號(hào)線249，把指示檢測(cè)的后部區(qū)域的后部區(qū)域數(shù)據(jù)B1~Blri提供給平滑處理單元250。后部區(qū)域數(shù)據(jù)是其中例如在后部區(qū)域內(nèi)的像素的像素值被設(shè)定為“ I ”，其它像素值被設(shè)定為“O”的圖像數(shù)據(jù)。
[0074]平滑處理單元250沿著移動(dòng)方向，對(duì)后部區(qū)域進(jìn)行平滑處理。平滑處理單元250在其后部區(qū)域被檢測(cè)的第2個(gè)及后續(xù)的輸入圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)后部區(qū)域中，沿著運(yùn)動(dòng)向量的方向，進(jìn)行平滑處理。平滑處理單元250利用例如滑動(dòng)平均濾波器，進(jìn)行平滑處理。在滑動(dòng)平均濾波器中，例如，根據(jù)式I和式2，獲得通過(guò)平滑處理獲得的像素值。

【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理設(shè)備，包括: 運(yùn)動(dòng)物體獲取單元，所述運(yùn)動(dòng)物體獲取單元獲得目標(biāo)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域，所述目標(biāo)圖像是時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)圖像之中的至少一個(gè)圖像； 運(yùn)動(dòng)方向獲取單元，所述運(yùn)動(dòng)方向獲取單元獲得所述運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向； 后部區(qū)域檢測(cè)單元，所述后部區(qū)域檢測(cè)單元檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域中的相對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向的后方部分的區(qū)域，作為后部區(qū)域；以及 后部區(qū)域處理單元，所述后部區(qū)域處理單元對(duì)后部區(qū)域進(jìn)行預(yù)定圖像處理。
2.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備， 其中運(yùn)動(dòng)物體獲取單元檢測(cè)目標(biāo)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域。
3.按照權(quán)利要求2所述的圖像處理設(shè)備， 其中所述目標(biāo)圖像包括多個(gè)預(yù)定形狀的塊，并且 其中運(yùn)動(dòng)物體獲取單元利用塊匹配算法，對(duì)于每個(gè)塊，獲得該塊的運(yùn)動(dòng)量，并檢測(cè)由運(yùn)動(dòng)量都超過(guò)預(yù)定閾值的各個(gè)塊構(gòu)成的區(qū)域，作為運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域。
4.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備， 其中運(yùn)動(dòng)物體獲取單元還獲得基準(zhǔn)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域，所述基準(zhǔn)圖像是所述多個(gè)圖像之中的直接在所述目標(biāo)圖像之前的圖像，并且 其中運(yùn)動(dòng)方向獲取單元檢測(cè)從所述基準(zhǔn)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域內(nèi)的特定坐標(biāo)到所述目標(biāo)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域內(nèi)的特定坐標(biāo)的方向，作為運(yùn)動(dòng)方向。
5.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備， 其中后部區(qū)域檢測(cè)單元檢測(cè)被其位置在目標(biāo)圖像內(nèi)沿運(yùn)動(dòng)方向被變更的后方部分的輪廓線，和所述變更之前的所述輪廓線圍繞的區(qū)域，作為后部區(qū)域。
6.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備， 其中后部區(qū)域檢測(cè)單元通過(guò)把目標(biāo)圖像內(nèi)的其位置沿運(yùn)動(dòng)方向被變更的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域設(shè)定為遮蔽區(qū)域，檢測(cè)通過(guò)遮蔽變更前的所述運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域而產(chǎn)生的區(qū)域，作為后部區(qū)域。
7.按照權(quán)利要求6所述的圖像處理設(shè)備， 其中后部區(qū)域檢測(cè)單元包括:移動(dòng)速度檢測(cè)單元，所述移動(dòng)速度檢測(cè)單元檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的移動(dòng)速度；和遮蔽處理單元，所述遮蔽處理單元通過(guò)把其位置按照取決于移動(dòng)速度的變更量而被變更的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域設(shè)定為遮蔽區(qū)域，進(jìn)行遮蔽。
8.按照權(quán)利要求7所述的圖像處理設(shè)備， 其中后部區(qū)域檢測(cè)單元還包括沿運(yùn)動(dòng)方向擴(kuò)大目標(biāo)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域的擴(kuò)大單元，并且 其中遮蔽處理單元通過(guò)把通過(guò)沿運(yùn)動(dòng)方向變更擴(kuò)大區(qū)域的位置而獲得的區(qū)域設(shè)定為遮蔽區(qū)域，對(duì)變更前的擴(kuò)大區(qū)域進(jìn)行遮蔽，所述擴(kuò)大區(qū)域是利用擴(kuò)大單元擴(kuò)大的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域。
9.按照權(quán)利要求8所述的圖像處理設(shè)備， 其中所述預(yù)定圖像處理是沿運(yùn)動(dòng)方向的平滑處理。
10.按照權(quán)利要求9所述的圖像處理設(shè)備， 其中后部區(qū)域處理單元對(duì)后部區(qū)域沿運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行取決于移動(dòng)速度的程度的平滑處理。
11.按照權(quán)利要求9所述的圖像處理設(shè)備， 其中擴(kuò)大單元根據(jù)移動(dòng)速度，沿運(yùn)動(dòng)方向擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域。
12.按照權(quán)利要求9所述的圖像處理設(shè)備， 其中后部區(qū)域處理單元利用低通濾波器進(jìn)行平滑處理，所述低通濾波器具有寬度對(duì)應(yīng)于周期函數(shù)的振幅的通帶，所述周期函數(shù)表示后部區(qū)域內(nèi)的像素值在沿著運(yùn)動(dòng)方向的方向上的分布。
13.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備， 其中所述目標(biāo)圖像是所述多個(gè)圖像之中的任意一個(gè)圖像， 其中后部區(qū)域檢測(cè)單元檢測(cè)在運(yùn)動(dòng)物體的后方部分中的多個(gè)后部區(qū)域， 其中后部區(qū)域處理單元生成通過(guò)對(duì)多個(gè)后部區(qū)域進(jìn)行所述預(yù)定圖像處理而獲得的多個(gè)圖像。
14.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，還包括: 對(duì)齊處理單元，所述對(duì)齊處理單元對(duì)齊目標(biāo)圖像的位置和基準(zhǔn)圖像的位置，以致作為直接在目標(biāo)圖像之前的圖像的基準(zhǔn)圖像和目標(biāo)圖像在公共區(qū)域中交疊， 其中運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元檢測(cè)對(duì)齊的目標(biāo)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體。
15.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備， 其中平滑處理單元還沿運(yùn)動(dòng)方向?qū)δ繕?biāo)圖像中的除運(yùn)動(dòng)物體外的區(qū)域進(jìn)行與后部區(qū)域的程度不同的程度的平滑處理。
16.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，還包括: 強(qiáng)調(diào)處理單元，所述強(qiáng)調(diào)處理單元強(qiáng)調(diào)包含在后部區(qū)域中的線段之中的沿著運(yùn)動(dòng)方向延伸的線段。
17.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備， 其中所述預(yù)定圖像處理是用預(yù)定顏色著色后部區(qū)域的處理。
18.一種圖像處理設(shè)備的控制方法，包括: 運(yùn)動(dòng)物體獲取步驟，所述運(yùn)動(dòng)物體獲取步驟獲得目標(biāo)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域，所述目標(biāo)圖像是時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)圖像之中的至少一個(gè)圖像； 運(yùn)動(dòng)方向獲取步驟，所述運(yùn)動(dòng)方向獲取步驟獲得所述運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向； 后部區(qū)域檢測(cè)步驟，所述后部區(qū)域檢測(cè)步驟檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域中的相對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向的后方部分的區(qū)域，作為后部區(qū)域；以及 后部區(qū)域處理步驟，所述后部區(qū)域處理步驟對(duì)后部區(qū)域進(jìn)行預(yù)定圖像處理。
19.一種程序，所述程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行: 運(yùn)動(dòng)物體獲取步驟，所述運(yùn)動(dòng)物體獲取步驟獲得目標(biāo)圖像中的運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域，所述目標(biāo)圖像是時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)圖像之中的至少一個(gè)圖像； 運(yùn)動(dòng)方向獲取步驟，所述運(yùn)動(dòng)方向獲取步驟獲得所述運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向； 后部區(qū)域檢測(cè)步驟，所述后部區(qū)域檢測(cè)步驟檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域中的相對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向的后方部分的區(qū)域，作為后部區(qū)域；以及 后部區(qū)域處理步驟，所述后部區(qū)域處理步驟對(duì)后部區(qū)域進(jìn)行預(yù)定圖像處理。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK104205803SQ201380016685
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2013年2月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月3日
【發(fā)明者】大木光晴 申請(qǐng)人:索尼公司