一種基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)，包括圖像采集部分和圖像處理部分，關(guān)鍵是：所述圖像采集部分包括圖像傳感器和CPLD，并且在圖像傳感器與CPLD之間設(shè)置有圖像增強處理模塊；所述圖像處理部分包括處理器，所述處理器分別連接CPLD、SDRAM、FLASH存儲器和顯示器。作為一種改進，所述圖像增強處理模塊包括同步接收模塊和幀重構(gòu)模塊，幀重構(gòu)模塊電連接處理器。本實用新型在處理的過程中減少模塊級緩存buffer的大小，由此大大縮小芯片面積，降低芯片設(shè)計成本，并且本實用新型應(yīng)用于災(zāi)害檢測系統(tǒng)具有可靠性高、易用性強、集成度高和功耗低的優(yōu)點。
【專利說明】一種基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及圖像處理領(lǐng)域，特別涉及一種基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]視覺檢測是利用智能化的圖像采集處理系統(tǒng)，對檢測目標的表面圖像信號進行采集和處理，并輸出處理結(jié)果，基于視覺檢測的數(shù)字遠程圖像監(jiān)控系統(tǒng)也是預(yù)防災(zāi)害事故發(fā)生的銳利武器。在采用小型無人直升機為載體的災(zāi)害檢測系統(tǒng)中，由于機載的電子艙內(nèi)已經(jīng)放置了慣性導(dǎo)航設(shè)備、小型無人直升機的飛行控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)工作工的電池。通常這些小型直升機體積相對較小而導(dǎo)致負重也小，因此就對機載設(shè)備提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求。
[0003]目前還沒有出現(xiàn)一種滿足各方面要求的嵌入式平臺應(yīng)用于災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)對災(zāi)害圖像進行分析處理。而近年來，隨著芯片設(shè)計技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程邏輯器件(CPLD)、數(shù)字信號處理器(DSP)等芯片的處理能力大幅提高，為使用嵌入式系統(tǒng)開發(fā)機器視覺的圖像處理平臺提供了便利。
[0004]另外，在災(zāi)害圖像處理的過程中，很多處理算法都是基于目標象素點為中心的NXM塊進行處理，利用當前插值像素點周圍的點來插值，濾波。這樣的處理算法對于小尺寸的圖像處理芯片來說是可以接受的，但對于目前多則上千萬的分辨率，每級塊處理上都需要存儲塊高度+1行的數(shù)據(jù)的話，那么3-4級處理芯片，動則需要幾百K的緩存，對于現(xiàn)有的芯片來說，成本難以接受。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述缺陷，提供一種可以有效減小處理器芯片緩存、具有高可靠性和高集成度，而且功耗低、成本低的基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)。
[0006]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)，包括圖像采集部分和圖像處理部分，關(guān)鍵是:所述圖像采集部分包括用于采集圖像數(shù)據(jù)的圖像傳感器和用于驅(qū)動圖像傳感器工作并將圖像數(shù)據(jù)寫入圖像處理部分的CPLD，并且在圖像傳感器與CPLD之間設(shè)置有圖像增強處理模塊；所述圖像處理部分包括用于獲取圖像數(shù)據(jù)并對圖像進行分析和處理的處理器，所述處理器分別連接CPLD、SDRAM、FLASH存儲器和顯示器。
[0008]作為一種改進，所述圖像增強處理模塊包括同步接收模塊和幀重構(gòu)模塊，幀重構(gòu)模塊電連接處理器。
[0009]作為一種改進，所述圖像傳感器包括CXD傳感器或CMOS傳感器。
[0010]作為一種改進，所述SDRAM為HY57V561620芯片。
[0011]作為一種改進，所述FLASH存儲器為AT45DB161D芯片。
[0012]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型選取在圖像處理中可以達到高速度和高精度的效果，同時成本低廉，適合作為圖像處理平臺的處理器，并且在對大尺寸圖像進行虛擬幀重構(gòu)后，通過CPLD驅(qū)動圖像傳感器采集原始圖像數(shù)據(jù)，再通過處理器獲取圖像數(shù)據(jù)、完成圖像的運算和處理運算結(jié)果。本實用新型在處理的過程中減少模塊級緩存buffer的大小，由此大大縮小芯片面積，降低芯片設(shè)計成本，并且本實用新型應(yīng)用于災(zāi)害檢測系統(tǒng)具有可靠性高、易用性強、集成度高和功耗低的優(yōu)點。
[0013]同時下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
[0014]【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一種實施例的原理框圖。
【具體實施方式】
[0016]實施例:
[0017]如圖1所示，一種基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)，包括圖像采集部分和圖像處理部分。在本實施例中，所述圖像采集部分包括用于采集圖像數(shù)據(jù)的圖像傳感器和用于驅(qū)動圖像傳感器工作并將圖像數(shù)據(jù)寫入圖像處理部分的CPLD，并且在圖像傳感器與CPLD之間設(shè)置有圖像增強處理模塊。所述圖像處理部分包括用于獲取圖像數(shù)據(jù)并對圖像進行分析和處理的處理器，所述處理器分別連接CPLD、SDRAM、FLASH存儲器和顯示器。
[0018]在本實施例中，所述圖像增強處理模塊包括同步接收模塊和幀重構(gòu)模塊，幀重構(gòu)模塊電連接處理器。所述圖像傳感器包括CXD傳感器或CMOS傳感器。
[0019]考慮到實際的使用，所述SDRAM為HY57V561620芯片。所述FLASH存儲器為AT45DB161D芯片。顯示器采用的是顯示效果好的LED顯示屏。處理器的選擇上，可以選擇BlackFin531處理器，它兼?zhèn)湟粋€與通用微控制器相似的32bit類RISC指令集和16bit雙乘法累加器(MAC)，集強大的信號處理性能和易用性于一身，可穩(wěn)定工作的頻率達到600MHz，能為系統(tǒng)提供高達1200MMA的運算能力。BlackFin531處理器只是選用的處理器的一種，凡是具有跟他類似功能的處理器，都在本實施例的選擇范圍內(nèi)。
[0020]本實用新型選取在圖像處理中可以達到高速度和高精度的效果，同時成本低廉，適合作為圖像處理平臺的處理器，并且在對大尺寸圖像進行虛擬幀重構(gòu)后，通過CPLD驅(qū)動圖像傳感器采集原始圖像數(shù)據(jù)，再通過處理器獲取圖像數(shù)據(jù)、完成圖像的運算和處理運算結(jié)果。本實用新型在處理的過程中減少模塊級緩存buffer的大小，由此大大縮小芯片面積，降低芯片設(shè)計成本，并且本實用新型應(yīng)用于災(zāi)害檢測系統(tǒng)具有可靠性高、易用性強、集成度高和功耗低的優(yōu)點。
[0021]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人應(yīng)該得知在本實用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)，包括圖像采集部分和圖像處理部分，其特征在于:所述圖像采集部分包括用于采集圖像數(shù)據(jù)的圖像傳感器和用于驅(qū)動圖像傳感器工作并將圖像數(shù)據(jù)寫入圖像處理部分的CPLD，并且在圖像傳感器與CPLD之間設(shè)置有圖像增強處理模塊；所述圖像處理部分包括用于獲取圖像數(shù)據(jù)并對圖像進行分析和處理的處理器，所述處理器分別連接CPLD、SDRAM、FLASH存儲器和顯示器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像增強處理模塊包括同步接收模塊和幀重構(gòu)模塊，幀重構(gòu)模塊電連接處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像傳感器包括CXD傳感器或CMOS傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)，其特征在于:所述SDRAM 為 HY57V561620 芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)，其特征在于:所述FLASH存儲器為AT45DB161D芯片。
【文檔編號】H04N5/335GK203492118SQ201320621395
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】莊永軍, 吳乘躍 申請人:旗瀚科技有限公司