專利名稱：基于視頻處理器dm368的行人識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)，具體為一種基于視頻處理器DM368的行人識(shí)別系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著人類社會(huì)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，汽車的普及和應(yīng)用將更加普遍和深入，隨之帶來(lái)的交通事故發(fā)生量有不斷增加的趨勢(shì)。由已發(fā)生的交通事故可知，行人是主要受害者，駕駛員是造成交通事故的主要因素。因此，越來(lái)越多的汽車廠家開(kāi)始開(kāi)發(fā)和使用行人識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)車輛前方的行人識(shí)別，及時(shí)報(bào)告駕駛員車輛前方的行人信息，可以減少車輛與行人發(fā)生碰撞事故。現(xiàn)有的行人識(shí)別系統(tǒng)大多采用激光雷達(dá)，此種方法只能夠測(cè)得障礙物而不能夠有效識(shí)別障礙物類別。另外，現(xiàn)有基于機(jī)器視覺(jué)的行人檢測(cè)系統(tǒng)大多是基于普清視頻圖像的，主要集中在圖像處理算法上，沒(méi)有考慮采集圖像的清晰度，所以處理后的圖像清晰度不夠，行人檢測(cè)效果不理想。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于視頻處理器DM368的行人識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)以高清視頻處理器DM368和嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為平臺(tái)，利用DM368內(nèi)嵌高清協(xié)處理器，對(duì)車輛前方的視頻圖像進(jìn)行處理，進(jìn)行行人檢測(cè)，在高清顯示器上將檢測(cè)到的行人用紅色方框標(biāo)記出來(lái)，并進(jìn)行聲音報(bào)警。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:基于視頻處理器DM36 8的行人識(shí)別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括高清攝像頭、主機(jī)、高清顯示器,主機(jī)外殼上方設(shè)有主機(jī)凹槽、攝像頭視頻線輸入凹槽和顯示器視頻線輸出凹槽,主機(jī)外殼內(nèi)裝有視頻處理電路板，該視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號(hào)處理電路組成；視頻處理電路板上的視頻處理器電路采用高清視頻處理器DM368，視頻處理電路板上的視頻解碼電路上設(shè)有攝像頭視頻線輸入接口，通過(guò)攝像頭視頻線與高清攝像頭相連，攝像頭視頻線輸入接口位于主機(jī)外殼上方的攝像頭視頻線輸入凹槽處；視頻處理電路板上的視頻編碼電路上設(shè)有顯示器視頻線輸出接口，通過(guò)顯示器視頻線與高清顯示器相連，該顯示器視頻線輸出接口位于主機(jī)外殼上方的顯示器視頻線輸出凹槽處；視頻處理電路板上的信號(hào)處理電路上設(shè)有主機(jī)CAN總線接口，通過(guò)CAN總線與汽車CAN總線相連，該主機(jī)CAN總線接口位于主機(jī)外殼上方的主機(jī)凹槽處。所述的基于視頻處理器DM368的行人識(shí)別系統(tǒng)，其所述視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號(hào)處理電路組成，視頻解碼電路由視頻解碼芯片TVP7002及其外圍電路組成。所述的基于視頻處理器DM368的行人識(shí)別系統(tǒng)，其所述視頻處理器電路由DDR2存儲(chǔ)器MT47H64M16BT、FLASH存儲(chǔ)器SG29GL256N、視頻處理器DM368構(gòu)成，視頻編碼電路由視頻編碼芯片THS8200及其外圍電路組成。所述的基于視頻處理器DM368的行人識(shí)別系統(tǒng)，其所述信號(hào)處理電路由CAN總線驅(qū)動(dòng)芯片SN65HVD235和其外圍電路組成。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與效果是:本實(shí)用新型行人識(shí)別系統(tǒng)以高清視頻處理器DM368和嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為平臺(tái)，利用DM368內(nèi)嵌高清協(xié)處理器，對(duì)高清視頻圖像進(jìn)行處理，處理后的結(jié)果顯示到高清顯示器上，為駕駛員提供高清行人識(shí)別圖像，提高了行車安全性。主機(jī)通過(guò)對(duì)高清攝像頭采集到圖像和通過(guò)CAN總線采集到的自車參數(shù)信息，對(duì)車輛前方的視頻圖像進(jìn)行處理，進(jìn)行行人檢測(cè)。檢測(cè)到行人后，在高清顯示器上將檢測(cè)到的行人用紅色方框標(biāo)記出來(lái)，并進(jìn)行聲音報(bào)警。本實(shí)用新型能夠有效識(shí)別障礙物類別，采集圖像清晰度高，檢測(cè)效果理想。

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)配線圖；圖2為本實(shí)用新型主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型主機(jī)電路示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖中附件:1為高清攝像頭，2為高清顯示器，3為顯示器視頻線，4為攝像頭視頻線，5為CAN總線，6為主·機(jī)，7為主機(jī)凹槽，8為顯示器視頻線輸出凹槽，9為攝像頭視頻線輸入凹槽。本實(shí)用新型包括高清攝像頭、主機(jī)、高清顯示器。主機(jī)有I個(gè)長(zhǎng)方形的外殼，在主機(jī)外殼上方設(shè)有I個(gè)主機(jī)凹槽、I個(gè)攝像頭視頻線輸入凹槽和I個(gè)顯示器視頻線輸出凹槽。在主機(jī)外殼內(nèi)裝有I塊視頻處理電路板，該視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號(hào)處理電路組成。該視頻處理電路板上的視頻處理器電路采用TI公司的高清視頻處理器DM368，負(fù)責(zé)對(duì)高清視頻圖像進(jìn)行處理和整個(gè)系統(tǒng)輸入輸出的控制。該視頻處理電路板上的視頻解碼電路上設(shè)有I個(gè)攝像頭視頻線輸入接口，通過(guò)攝像頭視頻線與高清攝像頭相連，該攝像頭視頻線輸入接口位于主機(jī)外殼上方的攝像頭視頻線輸入凹槽處。該視頻處理電路板上的視頻編碼電路上設(shè)有I個(gè)顯示器視頻線輸出接口，通過(guò)顯示器視頻線與高清顯示器相連，該顯示器視頻線輸出接口位于主機(jī)外殼上方的顯示器視頻線輸出凹槽處。該視頻處理電路板上的信號(hào)處理電路上設(shè)有I個(gè)主機(jī)CAN總線接口，通過(guò)CAN總線與汽車CAN總線相連，該主機(jī)CAN總線接口位于主機(jī)外殼上方的主機(jī)凹槽處。視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號(hào)處理電路組成。視頻解碼電路由視頻解碼芯片TVP7002及其外圍電路組成。高清攝像頭視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)視頻濾波電路將模擬視頻信號(hào)輸入到視頻解碼芯片TVP7002，視頻解碼芯片TVP7002將模擬視頻信號(hào)進(jìn)行解碼轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號(hào)，數(shù)字視頻信號(hào)輸入到高清視頻處理器DM368。視頻處理器電路由DDR2存儲(chǔ)器MT47H64M16BT、FLASH存儲(chǔ)器SG29GL256N、視頻處理器DM368構(gòu)成，DDR2存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)算法中的數(shù)據(jù)，F(xiàn)LASH存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序，視頻處理器DM368利用內(nèi)嵌高清協(xié)處理器對(duì)高清視頻圖像進(jìn)行處理。視頻編碼電路由視頻編碼芯片THS8200及其外圍電路組成，視頻處理器DM368將處理后的數(shù)字視頻信號(hào)輸入到視頻編碼芯片THS8200，視頻編碼芯片THS8200將數(shù)字視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬高清視頻信號(hào)，輸出到高清顯示器顯示。信號(hào)處理電路由CAN總線驅(qū)動(dòng)芯片SN65HVD235和其外圍電路組成，負(fù)責(zé)讀取自車參數(shù)。主機(jī)通過(guò)對(duì)高清攝像頭采集到圖像和通過(guò)CAN總線采集到的自車參數(shù)信息，對(duì)車輛前方的視頻圖像進(jìn)行處理，進(jìn)行行人檢測(cè)。檢測(cè)到行人后，在高清顯示器上將檢測(cè)到的行人用紅色方框標(biāo)記出來(lái)，并進(jìn)行聲音報(bào)警。實(shí)施例:見(jiàn)圖1、圖2，一種基于視頻處理器DM368的行人識(shí)別系統(tǒng)，包括高清攝像頭1、主機(jī)6、高清顯不器2。主機(jī)6有I個(gè)長(zhǎng)方形的外殼,在主機(jī)6外殼上方設(shè)有I個(gè)主機(jī)凹槽7、1個(gè)攝像頭視頻線輸入凹槽9和I個(gè)顯示器視頻線輸出凹槽8。在主機(jī)6外殼內(nèi)裝有I塊視頻處理電路板，該視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號(hào)處理電路組成。視頻解碼電路上設(shè)有I個(gè)攝像頭視頻線輸入接口，通過(guò)攝像頭視頻線4與高清攝像頭I相連，該攝像頭視頻線輸入接口位于主機(jī)6外殼上方的攝像頭視頻線輸入凹槽9處。視頻編碼電路上設(shè)有I個(gè)顯示器視頻線輸出接口，通過(guò)顯示器視頻線3與高清顯示器2相連，該顯示器視頻線輸出接口位于主機(jī)6外殼上方的顯示器視頻線輸出凹槽8處。信號(hào)處理電路上設(shè)有I個(gè)主機(jī)CAN總線接口，通過(guò)CAN總線5與汽車CAN總線相連，該主機(jī)CAN總線接口位于主機(jī)6外殼上方的主機(jī)凹槽7處。見(jiàn)圖3，視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號(hào)處理電路組成。視頻解碼電路由視頻解碼芯片TVP7002及其外圍電路組成，負(fù)責(zé)將模擬視頻信號(hào)進(jìn)行解碼轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號(hào)。視頻處理器電路由DDR2存儲(chǔ)器MT47H64M16BT、FLASH存儲(chǔ)器SG29GL256N、視頻處理器DM368構(gòu)成，DDR2存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)算法中的數(shù)據(jù)，F(xiàn)LASH存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序，視頻處理器DM368利用內(nèi)嵌高清協(xié)處理器對(duì)高清視頻圖像進(jìn)行處理。視頻編碼電路由視頻編碼芯片THS8200及其外圍電路組成，負(fù)責(zé)將數(shù)字視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬高清視頻信號(hào)，輸出到高清顯示器顯示。信號(hào)處理電路由CAN總線驅(qū)動(dòng)芯片SN65HVD235和其外圍電路組成， 負(fù)責(zé)讀取自車參數(shù)。
權(quán)利要求1.基于視頻處理器DM368的行人識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括高清攝像頭、主機(jī)、高清顯示器,主機(jī)外殼上方設(shè)有主機(jī)凹槽、攝像頭視頻線輸入凹槽和顯示器視頻線輸出凹槽，主機(jī)外殼內(nèi)裝有視頻處理電路板，該視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號(hào)處理電路組成；視頻處理電路板上的視頻處理器電路采用高清視頻處理器DM368，視頻處理電路板上的視頻解碼電路上設(shè)有攝像頭視頻線輸入接口，通過(guò)攝像頭視頻線與高清攝像頭相連，攝像頭視頻線輸入接口位于主機(jī)外殼上方的攝像頭視頻線輸入凹槽處；視頻處理電路板上的視頻編碼電路上設(shè)有顯示器視頻線輸出接口，通過(guò)顯示器視頻線與高清顯示器相連，該顯示器視頻線輸出接口位于主機(jī)外殼上方的顯示器視頻線輸出凹槽處；視頻處理電路板上的信號(hào)處理電路上設(shè)有主機(jī)CAN總線接口，通過(guò)CAN總線與汽車CAN總線相連，該主機(jī)CAN總線接口位于主機(jī)外殼上方的主機(jī)凹槽處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻處理器DM368的行人識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號(hào)處理電路組成，視頻解碼電路由視頻解碼芯片TVP7002及其外圍電路組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻處理器DM368的行人識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻處理器電路由DDR2存儲(chǔ)器MT47H64M16BT、FLASH存儲(chǔ)器SG29GL256N、視頻處理器DM368構(gòu)成，視頻編碼電路由視頻編碼芯片THS8200及其外圍電路組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻處理器DM368的行人識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)處理電路由CAN總線驅(qū)動(dòng)芯 片SN65HVD235和其外圍電路組成。
專利摘要基于視頻處理器DM368的行人識(shí)別系統(tǒng)，涉及汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)，主機(jī)外殼上方設(shè)有主機(jī)凹槽、攝像頭視頻線輸入凹槽和顯示器視頻線輸出凹槽，主機(jī)外殼內(nèi)裝有視頻處理電路板，視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號(hào)處理電路組成；攝像頭視頻線輸入接口位于主機(jī)外殼上方的攝像頭視頻線輸入凹槽處；視頻處理電路板上的視頻編碼電路上設(shè)有顯示器視頻線輸出接口，該顯示器視頻線輸出接口位于主機(jī)外殼上方的顯示器視頻線輸出凹槽處；視頻處理電路板上的信號(hào)，通過(guò)CAN總線與汽車CAN總線相連，主機(jī)CAN總線接口位于主機(jī)外殼上方的主機(jī)凹槽處。本實(shí)用新型能夠有效識(shí)別障礙物類別，采集圖像清晰度高，檢測(cè)效果理想。
文檔編號(hào)H04N7/26GK203104655SQ20132004779
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者何友國(guó), 韓曉微, 田力威 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)大學(xué)