實(shí)現(xiàn)WIA-PA工業(yè)無(wú)線協(xié)議與Modbus協(xié)議透明傳輸?shù)姆椒?br> 【專利摘要】本發(fā)明屬于工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線通信【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種WIA-PA的工業(yè)無(wú)線協(xié)議和基于Modbus協(xié)議的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間實(shí)現(xiàn)透明傳輸通信的方法，其特征在于：接入WIA-PA網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線設(shè)備內(nèi)嵌WIA-PA協(xié)議棧，其傳輸?shù)膱?bào)文都包含Modbus協(xié)議數(shù)據(jù)幀，即WIA-PA網(wǎng)絡(luò)將完整的Modbus協(xié)議報(bào)文封裝在網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議應(yīng)用層的報(bào)文部分，而物理層、MAC層、網(wǎng)絡(luò)層采用WIA-PA協(xié)議網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。傳輸?shù)絎IA-PA網(wǎng)絡(luò)的終端，將應(yīng)用層報(bào)文解析后，直接投遞到Modbus設(shè)備，完成透明傳輸機(jī)制，充分保留了Modbus信息的同時(shí)，很好的解決了無(wú)線傳輸?shù)膯?wèn)題。采用本發(fā)明的方法無(wú)需網(wǎng)絡(luò)布線，節(jié)省電纜和安裝費(fèi)用。
【專利說(shuō)明】實(shí)現(xiàn)Wl A-PA工業(yè)無(wú)線協(xié)議與Modbus協(xié)議透明傳輸?shù)姆椒?br> 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線通信【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種WIA-PA的工業(yè)無(wú)線協(xié)議和基于Modbus協(xié)議的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間實(shí)現(xiàn)透明傳輸通信的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)線設(shè)備可免去布網(wǎng)和維護(hù)成本，適用高腐蝕、難布線等場(chǎng)合，但由于現(xiàn)在工廠系統(tǒng)設(shè)備的通信體系采用主流的現(xiàn)場(chǎng)總線等技術(shù)，若重新開(kāi)發(fā)整體無(wú)線系統(tǒng)成本高、時(shí)間長(zhǎng)，且在某些重要場(chǎng)合，仍需要使用有線設(shè)備保證其高可靠性。若使無(wú)線設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸符合原來(lái)有線的通訊協(xié)議，便可更好的節(jié)省投資成本、節(jié)約時(shí)間，并真正發(fā)揮出無(wú)線的優(yōu)勢(shì)。
[0003]工業(yè)控制系統(tǒng)中，通信多采用Modbus協(xié)議，它是在應(yīng)用層上傳輸報(bào)文的通信協(xié)議，在總線或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間提供主/從機(jī)通信。Modbus是一個(gè)請(qǐng)求/應(yīng)答協(xié)議，通過(guò)提供不同的功能碼規(guī)定其服務(wù)。不同生產(chǎn)商的控制設(shè)備若都用Modbus協(xié)議通信即可連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，無(wú)需任何協(xié)議轉(zhuǎn)換便可進(jìn)行集中傳輸。智能無(wú)線網(wǎng)絡(luò)WIA-PA技術(shù)是中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所為了滿足我國(guó)工業(yè)的需要而推出的一種無(wú)線傳輸技術(shù)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，物理層和MAC層基于IEEE802.15.4協(xié)議，用于工業(yè)過(guò)程的測(cè)量與監(jiān)控。它是面向設(shè)備間短程低速率通信，支持?jǐn)U頻、窄頻和多信道通信、星網(wǎng)兩層拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、TDMA和CSMA混合接入模式等技術(shù)，其特點(diǎn)是抗干擾能力強(qiáng)、功耗低、通信實(shí)時(shí)性、傳輸可靠性高，特別適合用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和人不宜到達(dá)的惡劣區(qū)域。利用WIA-PA技術(shù)來(lái)優(yōu)化工業(yè)控制領(lǐng)域的生產(chǎn)過(guò)程，提高生產(chǎn)效率，降低成本，從而可以占領(lǐng)市場(chǎng)和保持市場(chǎng)領(lǐng)先地位。WIA-PA主要應(yīng)用于石油、石化、水泥、冶金、火電等工廠過(guò)程控制領(lǐng)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)WIA-PA工業(yè)無(wú)線協(xié)議與Modbus協(xié)議的透明傳輸，使WIA-PA網(wǎng)絡(luò)能夠無(wú)線傳輸帶有Modbus協(xié)議報(bào)文的數(shù)據(jù)包，從而進(jìn)一步推動(dòng)WIA-PA技術(shù)在工業(yè)底層的推廣應(yīng)用。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種實(shí)現(xiàn)WIA-PA工業(yè)無(wú)線協(xié)議與Modbus協(xié)議透明傳輸?shù)姆椒ǎ涮卣髟谟?接入WIA-PA網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線設(shè)備內(nèi)嵌WIA-PA協(xié)議棧，其傳輸?shù)膱?bào)文都包含Modbus協(xié)議數(shù)據(jù)幀，即WIA-PA網(wǎng)絡(luò)將完整的Modbus協(xié)議報(bào)文封裝在網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議應(yīng)用層的報(bào)文部分，而物理層、MAC層、網(wǎng)絡(luò)層采用WIA-PA協(xié)議網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，包括以下步驟:
(1)WIA-PA協(xié)議棧接收來(lái)自WIA-PA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的非周期報(bào)文，并將其遞交給WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊；
(2)WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊將WIA-PA協(xié)議棧送來(lái)的報(bào)文中的Modbus數(shù)據(jù)包解析出來(lái)投遞到Modbus協(xié)議模塊；
(3)Modbus協(xié)議模塊解析WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊傳來(lái)的Modbus數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀，賦予執(zhí)行參數(shù)或測(cè)量值，使設(shè)備按照功能要求工作；(4)Modbus協(xié)議模塊接收設(shè)備運(yùn)行執(zhí)行參數(shù)或測(cè)量值后送來(lái)的數(shù)值，封裝成Modbus數(shù)據(jù)應(yīng)答幀，傳遞給WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊；
(5)WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊接收Modbus協(xié)議模塊送來(lái)的Modbus數(shù)據(jù)包，將完整的Modbus協(xié)議報(bào)文封裝在WIA-PA網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議應(yīng)用層的報(bào)文部分，而物理層、MAC層、網(wǎng)絡(luò)層采用WIA-PA協(xié)議報(bào)文格式，封裝后送至WIA-PA協(xié)議棧；
(6)WIA-PA協(xié)議棧將WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊遞交給它的報(bào)文作為WIA-PA的報(bào)文無(wú)線發(fā)送到WIA-PA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
[0006]本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)WIA-PA工業(yè)無(wú)線協(xié)議與Modbus協(xié)議透明傳輸?shù)姆椒?，具有以下?yōu)
點(diǎn)：①WIA-PA與Modbus透明傳輸?shù)膱?bào)文將完整的Modbus協(xié)議報(bào)文封裝在WIA-PA網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議應(yīng)用層的報(bào)文部分，傳輸?shù)絎IA-PA網(wǎng)絡(luò)的終端，將應(yīng)用層報(bào)文解析后，直接投遞到Modbus設(shè)備，完成透明傳輸機(jī)制，充分保留了 Modbus信息的同時(shí)，很好的解決了無(wú)線傳輸?shù)膯?wèn)題；
②WIA-PA與Modbus透明傳輸?shù)膱?bào)文與WIA-PA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)完全兼容，通信功能符合標(biāo)準(zhǔn)的要求，可實(shí)時(shí)進(jìn)行溫度、壓力等采集和請(qǐng)求應(yīng)答；
③采用本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)WIA-PA與Modbus異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通訊的無(wú)線設(shè)備，無(wú)需網(wǎng)絡(luò)布線，節(jié)省電纜和安裝費(fèi)用，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)更容易擴(kuò)展和升級(jí)。 【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0008]圖1是本發(fā)明的功能結(jié)構(gòu)框圖；
圖2是支持本發(fā)明傳輸方法的智能溫度變送器原理框圖；
圖3是利用智能溫度變送器實(shí)現(xiàn)WIA-PA/Modbus透明傳輸?shù)囊环N工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)示意
圖；
圖4是含有Modbus數(shù)據(jù)幀的WIA-PA數(shù)據(jù)請(qǐng)求/應(yīng)答幀。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明的功能結(jié)構(gòu)框圖，如圖所示，一種實(shí)現(xiàn)WIA-PA工業(yè)無(wú)線協(xié)議與Modbus協(xié)議透明傳輸?shù)姆椒?，其特征在?接入WIA-PA網(wǎng)絡(luò)I的無(wú)線設(shè)備內(nèi)嵌WIA-PA協(xié)議棧2，其傳輸?shù)膱?bào)文都包含Modbus協(xié)議數(shù)據(jù)幀，即WIA-PA網(wǎng)絡(luò)將完整的Modbus協(xié)議報(bào)文封裝在網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議應(yīng)用層的報(bào)文部分，而物理層、MAC層、網(wǎng)絡(luò)層采用WIA-PA協(xié)議網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，包括以下步驟:
(1)WIA-PA協(xié)議棧2接收來(lái)自WIA-PA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)I的非周期報(bào)文，并將其遞交給WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊3 ；
(2)WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊3將WIA-PA協(xié)議棧2送來(lái)的報(bào)文中的Modbus數(shù)據(jù)包解析出來(lái)投遞到Modbus協(xié)議模塊4 ；
(3)Modbus協(xié)議模塊4解析WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊3傳來(lái)的Modbus數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀，賦予執(zhí)行參數(shù)或測(cè)量值5，使設(shè)備按照功能要求工作；
(4)Modbus協(xié)議模塊4接收設(shè)備運(yùn)行執(zhí)行參數(shù)或測(cè)量值5后送來(lái)的數(shù)值封裝成Modbus數(shù)據(jù)應(yīng)答幀，傳遞給WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊3 ；
(5)WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊3接收Modbus協(xié)議模塊4送來(lái)的Modbus數(shù)據(jù)包，將完整的Modbus協(xié)議報(bào)文封裝在WIA-PA網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議應(yīng)用層的報(bào)文部分，而物理層、MAC層、網(wǎng)絡(luò)層采用WIA-PA協(xié)議報(bào)文格式，封裝后送至WIA-PA協(xié)議棧2 ；
(6)WIA-PA協(xié)議棧2將WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊3遞交給它的報(bào)文作為WIA-PA的報(bào)文無(wú)線發(fā)送到WIA-PA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)I。
[0010]更詳細(xì)地說(shuō)，其中，WIA-PA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)I是利用空氣作為無(wú)線媒介，WIA-PA協(xié)議棧
2負(fù)責(zé)接收來(lái)自WIA-PA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)I的非周期報(bào)文，并將其遞交給WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊3進(jìn)行下一步的處理，同時(shí)返回網(wǎng)絡(luò)一個(gè)接收成功的數(shù)據(jù)幀；同時(shí)負(fù)責(zé)將WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊3遞交給它的報(bào)文作為WIA-PA的報(bào)文無(wú)線發(fā)送到WIA-PA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)I中。另外，WIA-PA協(xié)議棧2還需要定時(shí)向WIA-PA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)I發(fā)送WIA-PA信標(biāo)幀告知自己的在網(wǎng)信息和時(shí)間校準(zhǔn)。
[0011]其中，WIA-PA/Modbus WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊3，負(fù)責(zé)接收Modbus協(xié)議模塊4送來(lái)的Modbus數(shù)據(jù)包，然后利用透明傳輸機(jī)制，將完整的Modbus協(xié)議報(bào)文封裝在WIA-PA網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議應(yīng)用層的報(bào)文部分，而物理層、MAC層、網(wǎng)絡(luò)層采用WIA-PA協(xié)議報(bào)文格式，封裝后送至WIA-PA協(xié)議棧2 ;同時(shí)負(fù)責(zé)接收WIA-PA協(xié)議棧2送來(lái)的報(bào)文，將其中Modbus數(shù)據(jù)包解析出來(lái)投遞到Modbus協(xié)議模塊4進(jìn)行命令處理。
[0012]其中，Modbus協(xié)議模塊4，負(fù)責(zé)解析WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊3傳來(lái)的Modbus數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀，首先判斷地址域是否是請(qǐng)求消息要達(dá)到的服務(wù)器地址，是則通過(guò)功能碼決定要進(jìn)行何種行動(dòng)，并查看數(shù)據(jù)域中需執(zhí)行功能碼行為時(shí)所需的參數(shù)，然后賦給執(zhí)行參數(shù)或測(cè)量值5使儀表設(shè)備按照功能要求工作；同時(shí)負(fù)責(zé)封裝Modbus數(shù)據(jù)應(yīng)答幀，幀格式采用RTU模式，將儀表設(shè)備運(yùn)行執(zhí)行參數(shù)或測(cè)量值5送來(lái)的數(shù)值放入數(shù)據(jù)域，將地址域和功能碼按請(qǐng)求巾貞的數(shù)值返回，加上循環(huán)冗余校驗(yàn)碼，送至WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊3進(jìn)一步處理。
[0013]圖2是一種支持WIA-PA協(xié)議與Modbus協(xié)議透明傳輸?shù)闹悄軠囟茸兯推髟砜驁D，它是一個(gè)符合WIA-PA協(xié)議的無(wú)線收發(fā)設(shè)備，同時(shí)還包含符合Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)包。它包括微處理器及存儲(chǔ)器6、外圍電路7、WIA-PA無(wú)線模塊8、顯示器10和為溫度變送器提供電量的電池9，外圍電路7包括熱電阻或熱電偶傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，熱電阻或熱電偶傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元與微處理器及存儲(chǔ)器6依次連接，WIA-PA無(wú)線模塊8通過(guò)異步串行方式和微處理器及存儲(chǔ)器6連接，顯示器10和微處理器及存儲(chǔ)器6連接；微處理器及存儲(chǔ)器6內(nèi)置執(zhí)行參數(shù)或溫度值模塊、Modbus協(xié)議模塊和WIA-PA/Modbus協(xié)議傳輸模塊；WIA_PA無(wú)線模塊8包括微處理器及射頻芯片、外圍電路接口和無(wú)線收發(fā)天線，WIA-PA無(wú)線模塊8內(nèi)嵌WIA-PA協(xié)議棧，能完成符合WIA-PA協(xié)議的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。電池9提供了溫度變送器所需的全部電量，顯示器10用于實(shí)時(shí)顯示測(cè)量的溫度值。
[0014]圖3是利用智能溫度變送器實(shí)現(xiàn)WIA-PA/Modbus透明傳輸?shù)囊环N工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)示意圖。此工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)包括WIA-PA無(wú)線工業(yè)網(wǎng)絡(luò)(圖中虛線所示)和Modbus協(xié)議有線傳輸網(wǎng)絡(luò)(圖中實(shí)線所示)，其中Modbus控制系統(tǒng)的工程師站或操作員站11，運(yùn)行Modbus應(yīng)用程序，該程序與原網(wǎng)絡(luò)中只有有線設(shè)備傳輸時(shí)相同。放置在工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的Modbus接口卡12收到工程師站或操作員站11送來(lái)的Modbus請(qǐng)求命令幀后，根據(jù)Modbus與WIA-PA網(wǎng)絡(luò)地址映射表，找到無(wú)線溫度變送器的地址對(duì)應(yīng)的WIA-PA無(wú)線模塊的16位短地址，然后按Modbus命令“讀輸入寄存器”的格式:功能碼0x04、起始地址0x0008、輸入寄存器數(shù)量0x0002、計(jì)算校驗(yàn)值后，按圖4所示幀格式將請(qǐng)求命令幀打包，發(fā)至無(wú)線網(wǎng)關(guān)13，無(wú)線網(wǎng)關(guān)13負(fù)責(zé)透明傳輸給相應(yīng)的無(wú)線溫度變送器14。
[0015]當(dāng)無(wú)線溫度變送器14收到了含有Modbus請(qǐng)求幀的WIA-PA數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀后，先將報(bào)文送至輸入緩沖寄存器中，待報(bào)文接收完畢后，微處理器根據(jù)圖2的透明傳輸通信流程進(jìn)行數(shù)據(jù)包解析，將報(bào)文中WIA-PA協(xié)議的包頭、命令號(hào)、CRC校驗(yàn)值、包尾拆掉，僅保留Modbus數(shù)據(jù)命令幀，然后對(duì)功能碼、本機(jī)地址、CRC校驗(yàn)、或接收數(shù)據(jù)超幀等信息進(jìn)行異常檢驗(yàn)，對(duì)于異常的結(jié)果，響應(yīng)不同的功能碼和異常碼；若檢驗(yàn)無(wú)異常，則啟動(dòng)溫度采集及轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行相應(yīng)的執(zhí)行和處理。處理完成后，無(wú)線溫度變送器則根據(jù)圖2的透明傳輸通信流程封裝含有Modbus應(yīng)答幀的WIA-PA數(shù)據(jù)應(yīng)答幀，即讀取8、9兩個(gè)寄存器中的值，加上字節(jié)數(shù)0x04，然后將它們放入Modbus的應(yīng)答幀數(shù)據(jù)域內(nèi)，本機(jī)地址和功能碼不變，經(jīng)過(guò)CRC校驗(yàn)后，裝入WIA-PA數(shù)據(jù)域內(nèi)，按WIA-PA打包后發(fā)給無(wú)線模塊，回傳給無(wú)線網(wǎng)關(guān)，一次溫度采集結(jié)束。
[0016]無(wú)線網(wǎng)關(guān)13收到數(shù)據(jù)包后，通過(guò)RS485接口送至Modbus接口卡12，拆包提取Modbus值送至工程師站或操作員站11，一次無(wú)線通信完成。
[0017]在本發(fā)明的透明傳輸過(guò)程中，傳輸設(shè)備不對(duì)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行任何處理，不對(duì)數(shù)據(jù)包作任何修改。串行鏈路的Modbus協(xié)議定義了一種以數(shù)據(jù)幀形式表示的消息結(jié)構(gòu)，獨(dú)立于物理層介質(zhì)，這樣便可以讓Modbus以報(bào)文形式用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)間的通信。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)現(xiàn)WIA-PA工業(yè)無(wú)線協(xié)議與Modbus協(xié)議透明傳輸?shù)姆椒?，其特征在?接入WIA-PA網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線設(shè)備內(nèi)嵌WIA-PA協(xié)議棧，其傳輸?shù)膱?bào)文都包含Modbus協(xié)議數(shù)據(jù)幀，即WIA-PA網(wǎng)絡(luò)將完整的Modbus協(xié)議報(bào)文封裝在網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議應(yīng)用層的報(bào)文部分，而物理層、MAC層、網(wǎng)絡(luò)層采用WIA-PA協(xié)議網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，包括以下步驟: (1)WIA-PA協(xié)議棧接收來(lái)自WIA-PA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的非周期報(bào)文，并將其遞交給WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊； (2)WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊將WIA-PA協(xié)議棧送來(lái)的報(bào)文中的Modbus數(shù)據(jù)包解析出來(lái)投遞到Modbus協(xié)議模塊； (3)Modbus協(xié)議模塊解析WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊傳來(lái)的Modbus數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀，賦予執(zhí)行參數(shù)或測(cè)量值，使設(shè)備按照功能要求工作； (4)Modbus協(xié)議模塊接收設(shè)備運(yùn)行執(zhí)行參數(shù)或測(cè)量值后送來(lái)的數(shù)值，封裝成Modbus數(shù)據(jù)應(yīng)答幀，傳遞給WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊； (5)WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊接收Modbus協(xié)議模塊送來(lái)的Modbus數(shù)據(jù)包，將完整的Modbus協(xié)議報(bào)文封裝在WIA-PA網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議應(yīng)用層的報(bào)文部分，而物理層、MAC層、網(wǎng)絡(luò)層采用WIA-PA協(xié)議報(bào)文格式，封裝后送至WIA-PA協(xié)議棧； (6)WIA-PA協(xié)議棧將WIA-PA/Modbus協(xié)議透明傳輸模塊遞交給它的報(bào)文作為WIA-PA的報(bào)文無(wú)線發(fā)送到WIA-PA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
【文檔編號(hào)】H04L12/40GK103746984SQ201310746667
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】崔晨, 孫波, 包偉華, 凌箐, 張慶軍, 趙勇 申請(qǐng)人:上海自動(dòng)化儀表股份有限公司