本發(fā)明涉及一種智駕輔助駕駛系統(tǒng)，尤其涉及一種數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的智能駕駛輔助系統(tǒng)可以在駕駛中能夠智能掌握車(chē)況、路況的；控制車(chē)距，防止事故發(fā)生、自動(dòng)泊車(chē)和自動(dòng)求救等功能。中國(guó)專利《智能駕駛輔助系統(tǒng)》，公開(kāi)號(hào)：CN103303318A，公開(kāi)了一種智能駕駛輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)中，為了降低交通事故和幫助駕駛員輔助駕駛，包括數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊、執(zhí)行模塊和數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，控制模塊分別連接數(shù)據(jù)采集模塊、執(zhí)行模塊和數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，數(shù)據(jù)采集模塊包括車(chē)速傳感器、倒車(chē)?yán)走_(dá)、角度傳感器和矩陣傳感器，車(chē)速傳感器、倒車(chē)?yán)走_(dá)、角度傳感器和矩陣傳感器分別連接控制模塊。上述智能駕駛輔助系統(tǒng)，未能在通信信號(hào)不好的情況下收發(fā)數(shù)據(jù)，例如城市中高樓較密集的地區(qū)等。鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本創(chuàng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀用以克服上述技術(shù)缺陷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀，其包括一數(shù)據(jù)采集單元、一數(shù)據(jù)處理單元，其特征在于，其還包括一通信單元、一存儲(chǔ)單元和一鑒權(quán)單元；所述數(shù)據(jù)采集單元與一車(chē)輛自動(dòng)診斷系統(tǒng)相連接，所述數(shù)據(jù)采集單元用于對(duì)車(chē)輛的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并且將該實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)化；所述數(shù)據(jù)處理單元包括數(shù)據(jù)處理子單元和一數(shù)據(jù)處理控制子單元，所述數(shù)據(jù)處理單元用于對(duì)所述數(shù)據(jù)采集單元中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將處理后的數(shù)據(jù)傳輸至所述存儲(chǔ)單元作為第一基準(zhǔn)信號(hào)并且傳輸至所述通信單元等待上傳；所述數(shù)據(jù)處理子單元將所述數(shù)據(jù)采集單元中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為要傳輸?shù)南⒏袷剑鱿⒏袷桨▓?bào)頭、消息類型和數(shù)據(jù)，所述報(bào)頭為需要傳輸?shù)南⑿蛄刑?hào)，所述數(shù)據(jù)為所述處理后的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理子單元將作為第一基準(zhǔn)信號(hào)的消息類型存儲(chǔ)為準(zhǔn)基類型并且將傳輸至所述通信單元等待上傳的消息類型存儲(chǔ)為對(duì)比類型；所述通信單元包括一信號(hào)檢測(cè)子單元和一數(shù)據(jù)上傳子單元；所述通信單元與所述數(shù)據(jù)處理單元相連接，當(dāng)所述通信單元檢測(cè)到的通信信號(hào)強(qiáng)度大于或等于設(shè)定閾值時(shí)，所述智駕診斷儀與智駕服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述存儲(chǔ)單元與所述通信單元相連接，當(dāng)所述通信單元檢測(cè)到的通信信號(hào)強(qiáng)度小于設(shè)定閾值時(shí)，存儲(chǔ)所述處理后的數(shù)據(jù)；所述通信信號(hào)強(qiáng)度大于設(shè)定閾值時(shí)，對(duì)存儲(chǔ)的所述處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確性校驗(yàn)和時(shí)序控制；所述鑒權(quán)單元與所述通信單元相連接，所述鑒權(quán)單元在接通電源時(shí)與所述智駕服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行鑒權(quán)驗(yàn)證。較佳的，所述存儲(chǔ)單元包括一補(bǔ)傳存儲(chǔ)子單元和一時(shí)序控制子單元；所述補(bǔ)傳存儲(chǔ)子單元在所述信號(hào)檢測(cè)子單元檢測(cè)到通信信號(hào)強(qiáng)度小于設(shè)定閾值時(shí)，將需要上傳的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述補(bǔ)傳存儲(chǔ)子單元；所述時(shí)序控制子單元，在所述信號(hào)檢測(cè)子單元檢測(cè)到通信信號(hào)恢復(fù)時(shí)，通知所述補(bǔ)傳存儲(chǔ)子單元中的數(shù)據(jù)按照所述消息格式報(bào)頭中存儲(chǔ)的所述消息序列號(hào)先行傳輸，然后通知所述數(shù)據(jù)處理控制子單元中的數(shù)據(jù)傳輸至所述數(shù)據(jù)上傳子單元，從而按所述消息格式報(bào)頭中存儲(chǔ)的所述消息序列號(hào)順序進(jìn)行上傳。較佳的，所述存儲(chǔ)單元還包括一信號(hào)校驗(yàn)子單元；所述信號(hào)校驗(yàn)子單元，在檢測(cè)到通信信號(hào)強(qiáng)度大于所述設(shè)定閾值時(shí)，將接收到的所述數(shù)據(jù)處理控制子單元發(fā)送的第一基準(zhǔn)信號(hào)與補(bǔ)傳存儲(chǔ)子單元中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確性校驗(yàn)，首先將所述消息格式中報(bào)頭中存儲(chǔ)的所述消息序列號(hào)相同的消息提取出來(lái)，然后將所述消息格式中消息類型為對(duì)比類型的數(shù)據(jù)信息與所述消息格式中消息類型為基準(zhǔn)類型的數(shù)據(jù)信息相比較，若所述數(shù)據(jù)信息相同，則發(fā)送所述存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)；若所述數(shù)據(jù)信息不相同，則將所述消息格式中消息類型改為請(qǐng)求重發(fā)類型，向所述數(shù)據(jù)處理控制子單元發(fā)出請(qǐng)求，請(qǐng)求再次發(fā)送信號(hào)作為第二基準(zhǔn)信號(hào)再次與所述消息格式中消息類型為對(duì)比類型的數(shù)據(jù)信息和第一基準(zhǔn)信號(hào)共同比較，對(duì)比所述消息格式中的數(shù)據(jù)信息并選取任意兩個(gè)相同的所述數(shù)據(jù)信息，將上述數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)在所述補(bǔ)傳存儲(chǔ)子單元中并向數(shù)據(jù)上傳子單元發(fā)送；若所述消息格式中報(bào)頭中存儲(chǔ)的所述消息序列號(hào)相同的消息，只存在消息格式中消息類型為對(duì)比類型的數(shù)據(jù)信息，則上述消息為所述信號(hào)檢測(cè)子單元檢測(cè)到通信信號(hào)強(qiáng)度小于設(shè)定閾值時(shí)直接存儲(chǔ)的信息，不需要準(zhǔn)確性校驗(yàn)，發(fā)送所述存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。較佳的，所述數(shù)據(jù)處理單元還包括一數(shù)據(jù)處理子單元和一臨時(shí)存儲(chǔ)子單元；所述數(shù)據(jù)處理子單元，對(duì)所述數(shù)據(jù)采集單元中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和格式轉(zhuǎn)化；所述臨時(shí)存儲(chǔ)子單元，將所述數(shù)據(jù)處理子單元處理后的數(shù)據(jù)，臨時(shí)存儲(chǔ)并等待上傳；所述數(shù)據(jù)處理控制子單元，在檢測(cè)到通信信號(hào)小于設(shè)定閾值時(shí)，控制所述數(shù)據(jù)處理子單元中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述補(bǔ)傳存儲(chǔ)子單元中，等待信號(hào)恢復(fù)時(shí)，按時(shí)序傳輸；并且將數(shù)據(jù)直接發(fā)送至所述存儲(chǔ)單元，對(duì)存儲(chǔ)單元中數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確性驗(yàn)證。較佳的，所述通信單元，包括指令接收子單元和數(shù)據(jù)上傳子單元；所述指令接收子單元，接收智駕服務(wù)平臺(tái)、手機(jī)等外部終端間的指令，并傳輸給數(shù)據(jù)處理單元執(zhí)行；所述數(shù)據(jù)上傳子單元，將所述臨時(shí)存儲(chǔ)子單元中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲋邱{服務(wù)平臺(tái)中；若數(shù)據(jù)傳輸失敗，則重新傳輸；若數(shù)據(jù)傳輸連續(xù)失敗次數(shù)大于等于3次，則發(fā)送給所述存儲(chǔ)單元保存數(shù)據(jù)，等待通信信號(hào)恢復(fù)時(shí)上傳數(shù)據(jù)。較佳的，所述信號(hào)檢測(cè)子單元，所述信號(hào)檢測(cè)子單元對(duì)通信信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度小于設(shè)定閾值時(shí)，所述數(shù)據(jù)上傳子單元暫停上傳數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，等待通信信號(hào)恢復(fù)時(shí)重新發(fā)送。較佳的，所述信號(hào)檢測(cè)子單元每隔時(shí)間間隔T重新搜索信號(hào)。較佳的，所述鑒權(quán)單元包括一鑒權(quán)存儲(chǔ)子單元，一鑒權(quán)上傳子單元和一鑒權(quán)控制子單元，所述鑒權(quán)存儲(chǔ)子單元存儲(chǔ)所述智駕診斷儀自帶的注冊(cè)碼；所述鑒權(quán)上傳子單元，在所述智駕系統(tǒng)終端接通電源時(shí)向智駕服務(wù)平臺(tái)發(fā)送鑒權(quán)消息；所述鑒權(quán)控制子單元對(duì)鑒權(quán)單元的消息傳輸實(shí)現(xiàn)控制；所述智駕服務(wù)平臺(tái)根據(jù)所述鑒權(quán)單元發(fā)送的鑒權(quán)消息，鑒定所述智駕診斷儀是否合法，若智能服務(wù)平臺(tái)鑒定所述智駕系統(tǒng)終端合法，則開(kāi)啟智駕系統(tǒng)；若智能服務(wù)平臺(tái)鑒定所述智駕系統(tǒng)終端不合法，則關(guān)閉智駕系統(tǒng)并向智駕服務(wù)平臺(tái)發(fā)送消息。較佳的，所述數(shù)據(jù)采集單元包括一車(chē)況數(shù)據(jù)采集子單元和一報(bào)警數(shù)據(jù)采集子單元；所述車(chē)況數(shù)據(jù)采集子單元，對(duì)車(chē)輛的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集；所述報(bào)警數(shù)據(jù)采集子單元包括一故障報(bào)警采集模塊，所述故障報(bào)警采集模塊在車(chē)輛發(fā)生故障時(shí)，將診斷到故障碼和報(bào)警信號(hào)發(fā)送到智駕服務(wù)平臺(tái)。較佳的，所述報(bào)警數(shù)據(jù)采集子單元還包括一碰撞報(bào)警采集模塊，其包括一三軸陀螺儀，所述三軸陀螺儀檢測(cè)到碰撞信息，所述碰撞報(bào)警采集模塊向所述智駕服務(wù)平臺(tái)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。較佳的，所述報(bào)警數(shù)據(jù)采集子單元還包括一低電壓報(bào)警采集模塊；所述低電壓報(bào)警采集模塊，當(dāng)車(chē)輛停駛后，所述低電壓報(bào)警采集模塊檢測(cè)到電瓶電壓低于設(shè)定低電壓值時(shí)，向所述智駕服務(wù)平臺(tái)發(fā)送報(bào)警信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于：一種數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的的智駕診斷儀，當(dāng)車(chē)輛在移動(dòng)通信信號(hào)差或干擾嚴(yán)重的地方，導(dǎo)致數(shù)據(jù)上傳失敗或不能上傳時(shí)，智駕診斷儀將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中，當(dāng)信號(hào)恢復(fù)正常之后，自動(dòng)補(bǔ)傳所述存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)不遺漏，并對(duì)這些未發(fā)送成功的信號(hào)進(jìn)行校驗(yàn)，增強(qiáng)了信號(hào)的準(zhǔn)確性；數(shù)據(jù)上傳之前對(duì)需要上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，并且密鑰隨著消息序列號(hào)變化，防止上傳過(guò)程中數(shù)據(jù)被截取并且防止加密方法被破解，保證了數(shù)據(jù)的安全性；一旦檢測(cè)到通信恢復(fù)，立即上傳存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)；當(dāng)在地庫(kù)等無(wú)信號(hào)區(qū)域啟動(dòng)車(chē)輛后，一旦進(jìn)入有通信信號(hào)區(qū)域后立即上傳存儲(chǔ)的上一周期數(shù)據(jù)(行車(chē)數(shù)據(jù)、熄火數(shù)據(jù)、電壓數(shù)據(jù)、震動(dòng)報(bào)警數(shù)據(jù))以及本次點(diǎn)火數(shù)據(jù)等；在智駕診斷儀接入電源時(shí)，與智駕服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行鑒權(quán)驗(yàn)證，可保證用戶及用戶信息安全。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀的數(shù)據(jù)采集單元結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀的數(shù)據(jù)處理單元結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀的通信單元結(jié)構(gòu)圖；圖5為本發(fā)明數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀的存儲(chǔ)單元結(jié)構(gòu)圖；圖6為本發(fā)明數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀的鑒權(quán)單元結(jié)構(gòu)圖；圖7為本發(fā)明數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒虉D；圖8為本發(fā)明數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀的數(shù)據(jù)補(bǔ)傳過(guò)程流程圖；圖9為本發(fā)明數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀的鑒權(quán)認(rèn)證過(guò)程流程圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1所示，其為本發(fā)明數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀的結(jié)構(gòu)圖，所述的智駕診斷儀2一端與車(chē)載自動(dòng)診斷系統(tǒng)1相連，連接方式為導(dǎo)線接口插入汽車(chē)預(yù)留的插口，用于從車(chē)載自動(dòng)診斷系統(tǒng)1提取行車(chē)數(shù)據(jù)；所述智駕診斷儀2通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與智駕服務(wù)平臺(tái)3相連，將采集到的數(shù)據(jù)處理后傳輸給所述的智駕服務(wù)平臺(tái)3或者從智駕服務(wù)平臺(tái)3接收指令并執(zhí)行。所述智駕診斷儀2包括一數(shù)據(jù)采集單元21、一數(shù)據(jù)處理單元22、一通信單元23、一存儲(chǔ)單元24和一鑒權(quán)單元25。請(qǐng)參閱圖2所示，其為本發(fā)明數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀的數(shù)據(jù)采集單元結(jié)構(gòu)圖，其包括一數(shù)據(jù)采集單元21，所述數(shù)據(jù)采集單元21從智駕診斷儀2及智駕診斷儀2的其他裝置中采集數(shù)據(jù)并傳輸給后續(xù)單元，其包括一車(chē)況數(shù)據(jù)采集模塊211和一報(bào)警數(shù)據(jù)采集模塊212，所述車(chē)況數(shù)據(jù)采集模塊211，對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，著車(chē)狀態(tài)，診斷儀每時(shí)每刻主動(dòng)讀取車(chē)輛運(yùn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流、故障碼信息、電瓶電壓、油耗、陀螺儀信息；所述報(bào)警數(shù)據(jù)采集模塊212包括故障報(bào)警模塊、碰撞報(bào)警模塊和低電壓報(bào)警模塊。所述故障報(bào)警模塊在車(chē)輛發(fā)生故障時(shí)，診斷儀即時(shí)診斷到故障碼并報(bào)警上傳到平臺(tái)。所述碰撞報(bào)警模塊，三軸陀螺儀檢測(cè)到碰撞信息，診斷儀立即報(bào)警上傳到平臺(tái)；所述低電壓報(bào)警模塊，當(dāng)車(chē)輛停駛后，診斷儀檢測(cè)到電瓶電壓低于設(shè)定低電壓值時(shí)(11.5V)，立即報(bào)警上傳到平臺(tái)。請(qǐng)參閱圖3所示，其為本發(fā)明數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀的數(shù)據(jù)處理單元結(jié)構(gòu)圖，所述數(shù)據(jù)處理單元22包括一數(shù)據(jù)處理子單元221、一臨時(shí)存儲(chǔ)子單元222和一數(shù)據(jù)處理控制子單元223。所述數(shù)據(jù)處理子單元221對(duì)采集模塊中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)化為要傳輸?shù)南⒏袷剑鱿⒏袷桨▓?bào)頭、消息類型和數(shù)據(jù)，所述報(bào)頭為需要傳輸?shù)南⑿蛄刑?hào)和優(yōu)先權(quán)等級(jí)號(hào)，如果數(shù)據(jù)信息為熄火數(shù)據(jù)或點(diǎn)火數(shù)據(jù)，則標(biāo)記優(yōu)先權(quán)等級(jí)號(hào)為p，其他數(shù)據(jù)標(biāo)記優(yōu)先權(quán)等級(jí)號(hào)為o；所述消息類型包括基準(zhǔn)類型和對(duì)比類型，所述數(shù)據(jù)為所述處理后的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理子單元將作為第一基準(zhǔn)信號(hào)的消息類型存儲(chǔ)為準(zhǔn)基類型并且將傳輸至所述通信單元23等待上傳的消息類型存儲(chǔ)為對(duì)比類型。所述臨時(shí)存儲(chǔ)子單元222，將所述數(shù)據(jù)處理子單元221處理后的數(shù)據(jù)，臨時(shí)存儲(chǔ)起來(lái)，準(zhǔn)備傳輸給智駕服務(wù)平臺(tái)3。所述數(shù)據(jù)處理控制子單元223，在無(wú)法檢測(cè)到通信信號(hào)時(shí)，控制采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元24中，等待信號(hào)恢復(fù)時(shí)，按時(shí)序傳輸；并且將數(shù)據(jù)直接備份至信號(hào)校驗(yàn)子單元，對(duì)即將實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確性驗(yàn)證。請(qǐng)參閱圖4所示，其為本發(fā)明數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀的通信單元結(jié)構(gòu)圖，所述通信單元23，包括一信號(hào)檢測(cè)子單元231、指令接收子單元232、一數(shù)據(jù)上傳子單元233和一數(shù)據(jù)加密子單元234。所述信號(hào)檢測(cè)子單元231對(duì)通信信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度小于設(shè)定閾值K時(shí)，所述智駕診斷儀無(wú)法正常收發(fā)智駕服務(wù)平臺(tái)3的指令，所述數(shù)據(jù)上傳子單元233暫停上傳數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至存儲(chǔ)單元24中等待信號(hào)恢復(fù)時(shí)發(fā)送。所述信號(hào)檢測(cè)子單元231每隔時(shí)間間隔T(0.1s)重新搜索信號(hào)。所述指令接收子單元232，接收智駕服務(wù)平臺(tái)3、手機(jī)等外部終端間的指令，并傳輸給數(shù)據(jù)處理單元22執(zhí)行，可實(shí)現(xiàn)外部對(duì)智駕診斷儀的指令控制等功能。所述數(shù)據(jù)上傳子單元233將臨時(shí)存儲(chǔ)子單元222中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲋邱{服務(wù)平臺(tái)3中；若數(shù)據(jù)沒(méi)有上傳成功，則重新上傳；若連續(xù)失敗上傳大于3次，則發(fā)送給存儲(chǔ)單元24保存數(shù)據(jù)，等待通信信號(hào)恢復(fù)時(shí)數(shù)據(jù)上傳。數(shù)據(jù)加密子單元234，在所述數(shù)據(jù)到達(dá)數(shù)據(jù)上傳子單元233后(信號(hào)檢測(cè)子單元檢測(cè)到信號(hào)強(qiáng)度大于設(shè)定閾值，數(shù)據(jù)可以上傳時(shí))，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，防止上傳過(guò)程中被截取，保證了信號(hào)的安全性。所述數(shù)據(jù)加密子單元234對(duì)消息格式中的數(shù)據(jù)加密，并將初始密鑰k0存儲(chǔ)在報(bào)頭中，在智駕服務(wù)平臺(tái)3接收到加密信息后，使用初始密鑰k0和存儲(chǔ)在智駕服務(wù)平臺(tái)3系統(tǒng)中的預(yù)留密鑰k1對(duì)數(shù)據(jù)信息解密，從而獲得原始數(shù)據(jù)。加密過(guò)程中密鑰的修正值公式：ΔK=K0+K1Σm=1isin(Am+B)---(1)]]>加密過(guò)程公式為θ=Σi=116[(k(i)-Δk2-1)(k(i)+Δk2-1)]---(2)]]>Y＝Xλ％(m*ΔK)(3)其中，λ為加密指數(shù)，從(0，θ-1)隨機(jī)選取一個(gè)與θ互質(zhì)的數(shù)，m為消息序列號(hào)，ΔK為密鑰的修正值，X為明文，Y為密文。所述加密過(guò)程，隨著消息序列號(hào)m的不同而不同，防止了數(shù)據(jù)上傳過(guò)程中被截取的不安全性，A、B為兩個(gè)常數(shù)。所述為密鑰的修正值ΔK，隨著序列號(hào)m的不同而改變，從而導(dǎo)致加密算法中加密指數(shù)不同，從而加大了密鑰的安全性。密鑰k1為一組16位字符串，密鑰k0預(yù)先存儲(chǔ)在智駕服務(wù)平臺(tái)3系統(tǒng)中，隨著數(shù)據(jù)的傳輸，密鑰k1變化導(dǎo)致ΔK變化，但密鑰k0不變化。上述加密過(guò)程對(duì)應(yīng)的解密過(guò)程在智駕服務(wù)平臺(tái)3中存在一解密模塊中進(jìn)行，所述解密過(guò)程為δ＝(1％θ)/λ(4)X＝Y(jié)δ％(m*ΔK)(5)其中，δ為解密指數(shù)，X為明文，Y為密文。所述上傳數(shù)據(jù)的消息格式，為下表所示，報(bào)頭中存儲(chǔ)消息序列號(hào)和初始密鑰k0，消息類型從接受到的消息格式中讀取，不做任何改變，數(shù)據(jù)中存儲(chǔ)加密后的數(shù)據(jù)，密文Y。加密過(guò)程完成后，所述數(shù)據(jù)加密子單元234加密過(guò)程完成后，所述數(shù)據(jù)加密子單元234將密文上傳至數(shù)據(jù)上傳子單元233，上傳至智駕服務(wù)平臺(tái)3。在數(shù)據(jù)上傳之前對(duì)需要上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，并且密鑰隨著消息序列號(hào)m變化，防止上傳過(guò)程中數(shù)據(jù)被截取并且防止加密方法被破解，保證了數(shù)據(jù)的安全性。所述智駕服務(wù)平臺(tái)3中，存在于數(shù)據(jù)處理模塊，該數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)優(yōu)先權(quán)等級(jí)為p的點(diǎn)火和熄火數(shù)據(jù)進(jìn)行單獨(dú)存儲(chǔ)，存儲(chǔ)空間滿時(shí)，丟棄優(yōu)先權(quán)等級(jí)為o的數(shù)據(jù)，但保存優(yōu)先權(quán)等級(jí)為p的點(diǎn)火和熄火數(shù)據(jù)作為智駕導(dǎo)航儀的參考數(shù)據(jù)，用于對(duì)比判斷車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)。請(qǐng)參閱圖5所示，其為本發(fā)明數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀的存儲(chǔ)單元結(jié)構(gòu)圖，所述存儲(chǔ)單元24，包括一補(bǔ)傳存儲(chǔ)子單元241、一時(shí)序控制子單元242和一信號(hào)校驗(yàn)子單元243。所述補(bǔ)傳存儲(chǔ)子單元241在所述信號(hào)檢測(cè)子單元231檢測(cè)到?jīng)]有通信信號(hào)時(shí)，將需要上傳的信號(hào)存儲(chǔ)在所述補(bǔ)傳存儲(chǔ)子單元241。所述時(shí)序控制子單元242，在所述信號(hào)檢測(cè)子單元檢測(cè)到通信信號(hào)恢復(fù)時(shí)，通知所述補(bǔ)傳存儲(chǔ)子單元241中的數(shù)據(jù)按照所述消息格式報(bào)頭中存儲(chǔ)的所述消息序列號(hào)先行傳輸，然后通知所述數(shù)據(jù)處理控制子單元223中的數(shù)據(jù)傳輸至所述數(shù)據(jù)上傳子單元233，從而按所述消息格式報(bào)頭中存儲(chǔ)的所述消息序列號(hào)順序(時(shí)序)進(jìn)行上傳，這樣智駕服務(wù)平臺(tái)3收到的的數(shù)據(jù)按時(shí)序排列。所述信號(hào)校驗(yàn)子單元243，在信號(hào)檢測(cè)子單元231檢測(cè)到通信信號(hào)強(qiáng)度大于所述設(shè)定閾值時(shí)，將接收到的所述數(shù)據(jù)處理控制子單元223發(fā)送的第一基準(zhǔn)信號(hào)與補(bǔ)傳存儲(chǔ)子單元241中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確性校驗(yàn)，首先將所述消息格式中報(bào)頭中存儲(chǔ)的所述消息序列號(hào)相同的消息提取出來(lái)，然后將所述消息格式中消息類型為對(duì)比類型的數(shù)據(jù)信息與所述消息格式中消息類型為基準(zhǔn)類型的數(shù)據(jù)信息相比較，若所述數(shù)據(jù)信息相同，則發(fā)送所述存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。若所述數(shù)據(jù)信息不相同，則將所述消息格式中消息類型改為請(qǐng)求重發(fā)類型，向所述數(shù)據(jù)處理控制子單元發(fā)出請(qǐng)求，請(qǐng)求再次發(fā)送信號(hào)作為第二基準(zhǔn)信號(hào)再次與所述消息格式中消息類型為對(duì)比類型的數(shù)據(jù)信息和第一基準(zhǔn)信號(hào)共同比較，選取兩個(gè)相同的數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)為對(duì)比信息并向數(shù)據(jù)上傳子單元233發(fā)送所述存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，此時(shí)所述補(bǔ)傳存儲(chǔ)子單元241中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)出現(xiàn)了錯(cuò)誤，在信號(hào)校驗(yàn)子單元243進(jìn)行了糾正。若所述消息格式中報(bào)頭中存儲(chǔ)的所述消息序列號(hào)相同的消息，只存在消息格式中消息類型為對(duì)比類型的數(shù)據(jù)信息，則上述消息為所述信號(hào)檢測(cè)子單元231檢測(cè)到通信信號(hào)強(qiáng)度小于設(shè)定閾值時(shí)直接存儲(chǔ)的信息，不需要進(jìn)行準(zhǔn)確性校驗(yàn)，則直接向數(shù)據(jù)上傳子單元233發(fā)送所述存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。請(qǐng)參閱圖6所示，其為本發(fā)明數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀的鑒權(quán)單元結(jié)構(gòu)圖，所述鑒權(quán)單元25，包括一鑒權(quán)存儲(chǔ)子單元251，一鑒權(quán)控制子單元252和一鑒權(quán)上傳子單元253。車(chē)輛點(diǎn)火，智駕診斷儀接通電源，所述鑒權(quán)上傳子單元253向智駕服務(wù)平臺(tái)3發(fā)送所述鑒權(quán)存儲(chǔ)子單元251存儲(chǔ)的注冊(cè)碼，智駕服務(wù)平臺(tái)3向已注冊(cè)的智駕系統(tǒng)終端發(fā)送鑒權(quán)碼，所述智駕系統(tǒng)終端鑒權(quán)單元的鑒權(quán)上傳子單元253向智駕服務(wù)平臺(tái)3發(fā)送鑒權(quán)消息，并由所述智駕服務(wù)平臺(tái)3鑒定是否合法。若智能服務(wù)平臺(tái)3鑒定所述智駕系統(tǒng)終端合法，則開(kāi)啟智駕系統(tǒng)；若智能服務(wù)平臺(tái)3鑒定所述智駕系統(tǒng)終端不合法，則關(guān)閉智駕系統(tǒng)并向智駕服務(wù)平臺(tái)3發(fā)送消息。請(qǐng)參閱圖7-9所示，其為本發(fā)明數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒虉D，步驟a1，汽車(chē)點(diǎn)火，智駕診斷儀接通電源，鑒權(quán)單元25向智能服務(wù)平臺(tái)3發(fā)送鑒權(quán)請(qǐng)求，若鑒權(quán)成功則執(zhí)行步驟a2；若不成功則結(jié)束流程。鑒權(quán)過(guò)程保證了車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)的安全性，防止智駕診斷儀的非法接入。請(qǐng)參閱圖9所示，其為本發(fā)明數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀的鑒權(quán)認(rèn)證過(guò)程流程圖；步驟a11，點(diǎn)火時(shí)，智駕診斷儀接通電源，智駕系統(tǒng)終端向智駕服務(wù)平臺(tái)3發(fā)送存儲(chǔ)子單元存儲(chǔ)的注冊(cè)碼；步驟a12，智駕服務(wù)平臺(tái)3認(rèn)證后，向已注冊(cè)的智駕系統(tǒng)終端發(fā)送鑒權(quán)碼；步驟a13，所述智駕系統(tǒng)終端鑒權(quán)單元的鑒權(quán)上傳子單元253向智駕服務(wù)平臺(tái)3發(fā)送鑒權(quán)消息；步驟a14，所述智駕服務(wù)平臺(tái)3鑒定智駕系統(tǒng)終端是否合法。若智能服務(wù)平臺(tái)3鑒定所述智駕系統(tǒng)終端合法，則執(zhí)行步驟a16；若智能服務(wù)平臺(tái)3鑒定所述智駕系統(tǒng)終端不合法，則執(zhí)行步驟a15；步驟a15，關(guān)閉智駕系統(tǒng)并向智駕服務(wù)平臺(tái)3發(fā)送消息；步驟a16，開(kāi)啟智駕系統(tǒng)，讀取并向智駕服務(wù)平臺(tái)傳輸數(shù)據(jù)；智駕終端根據(jù)需要向平臺(tái)發(fā)送位置信息、報(bào)警等，同時(shí)平臺(tái)根據(jù)需要向終端發(fā)送平臺(tái)調(diào)度信息，重復(fù)讀取信息和發(fā)送信息步驟，終端和平臺(tái)不斷的進(jìn)行交互。步驟a2，所述車(chē)況數(shù)據(jù)采集子單元211對(duì)行車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；步驟a3，所述數(shù)據(jù)處理子單元221對(duì)測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算及處理；步驟a4，所述數(shù)據(jù)上傳子單元233將需要上傳的數(shù)據(jù)上傳；請(qǐng)參閱圖8所示，其為本發(fā)明數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的智駕診斷儀的數(shù)據(jù)補(bǔ)傳過(guò)程流程圖，步驟a41，所述數(shù)據(jù)上傳單元233接收到待發(fā)送的數(shù)據(jù)；步驟a42，所述信號(hào)檢測(cè)單元231檢測(cè)是否有通信信號(hào)，檢測(cè)間隔為時(shí)間間隔Ts，判斷是否有通信信號(hào)，若有則執(zhí)行步驟a43；若沒(méi)有發(fā)送信號(hào)則執(zhí)行步驟a44；步驟a43，對(duì)數(shù)據(jù)加密并且上傳，判斷數(shù)據(jù)是否成功上傳，若成功上傳則結(jié)束過(guò)程；若沒(méi)有成功上傳則經(jīng)過(guò)時(shí)間間隔t0后重新上傳；若連續(xù)失敗上傳大于3次，則執(zhí)行步驟a44；此過(guò)程為數(shù)據(jù)補(bǔ)傳的補(bǔ)償過(guò)程，在數(shù)據(jù)上傳不成功后間隔時(shí)間t0重新嘗試傳輸，防止傳輸錯(cuò)誤導(dǎo)致的無(wú)法上傳。步驟a44，所述存儲(chǔ)單元24保存數(shù)據(jù)，以備通信信號(hào)恢復(fù)時(shí)數(shù)據(jù)上傳；并執(zhí)行步驟a41。步驟a5，所述車(chē)況采集子單元211判斷汽車(chē)是否熄火，若熄火則執(zhí)行步驟a6；若不熄火則重復(fù)上述步驟a1-a5，對(duì)車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)采集。步驟a6，所述數(shù)據(jù)上傳子單元233根據(jù)步驟a4中步驟，將需要上傳的數(shù)據(jù)上傳，若上傳成功則執(zhí)行步驟a8；若上傳不成功則執(zhí)行步驟a7；步驟a7，所述補(bǔ)傳存儲(chǔ)子單元241保存數(shù)據(jù)；步驟a8，所述車(chē)況數(shù)據(jù)采集子單元211讀取車(chē)輛靜止時(shí)數(shù)據(jù)；步驟a9，所述數(shù)據(jù)上傳子233單元判斷是否上傳，若已經(jīng)上傳則執(zhí)行步驟a4上傳數(shù)據(jù)；若沒(méi)有上傳則執(zhí)行步驟a10；步驟a10，所述車(chē)況采集子單元211判斷所述智駕診斷儀是否關(guān)機(jī)，若關(guān)機(jī)執(zhí)行步驟a20；若沒(méi)有關(guān)機(jī)則執(zhí)行步驟a1；步驟a20，所述臨時(shí)存儲(chǔ)子單元保存數(shù)據(jù)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)發(fā)明而言僅僅是說(shuō)明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。