立體街景視頻投影方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種立體街景視頻投影方法，其包括如下步驟：S11、獲取街景的全景視頻流；S13、將所述全景視頻流分解為多幀街景圖片，并投影到球形坐標系上；S15、將所述多幀街景圖片進行疊加，并在所述多幀街景圖片之間建立視頻流通道；S17、在所述球形坐標系上，按照所述視頻流通道連續(xù)播放所述多幀街景圖片。本發(fā)明另外提供一種立體街景視頻投影系統(tǒng)。所述立體街景視頻投影方法及系統(tǒng)無需要專門拍攝特定地點的全景照片，利用攝像頭即可獲得實時景象，無需定期進行測繪即可實時監(jiān)測更新獲取最新數(shù)據(jù)，以攝像頭獲取的視頻取代全景照片，包含的信息較豐富。
【專利說明】立體街景視頻投影方法及系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)【技術領域】，尤其涉及一種基于環(huán)繞投影的立體街景視頻投影方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著互聯(lián)網(wǎng)技術及視頻圖像等技術的發(fā)展，以及社會發(fā)展的需求，街景已成為互聯(lián)網(wǎng)地圖的一種通用技術。一方面，將360度全景圖像投影在球形坐標系上，用戶通過鼠標旋轉(zhuǎn)、放大縮小等操作即可獲取多維視覺信息。另一方面，通過360度全景攝像頭進行視頻拍攝已成為視頻監(jiān)控的主流，而且多攝像頭的全景拼接也已被大量采用。
[0003]但是，當前街景是主要將全景照片投影到以其拍攝地點為中心的球形坐標系上(水平360° *垂直180° )，隨鼠標移動，而對圖片進行旋轉(zhuǎn)展示。其存在以下不足:其一、需要專門拍攝特定地點的全景照片；其二、隨著城市的發(fā)展和環(huán)境的變化，需要定期進行測繪，以更新獲取最新數(shù)據(jù)；其三、全景照片所包含的的信息較為有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種可解決上述技術問題的立體街景視頻投影方法及系統(tǒng)。
[0005]一種立體街景視頻投影方法，其包括如下步驟:
[0006]S11、獲取街景的全景視頻流；
[0007]S13、將所述全景視頻流分解為多幀街景圖片，并投影到球形坐標系上；
[0008]S15、將所述多幀街景圖片進行疊加，并在所述多幀街景圖片之間建立視頻流通道；
[0009]S17、在所述球形坐標系上，按照所述視頻流通道連續(xù)播放所述多幀街景圖片。
[0010]本發(fā)明一較佳實施方式中，步驟Sll中，利用攝像頭獲取街景的全景視頻流。
[0011]本發(fā)明一較佳實施方式中，所述視頻流通道基于鼠標軌跡進行建立。
[0012]本發(fā)明一較佳實施方式中，步驟S13中，進一步包括:
[0013]S131、對所述全景視頻流進行解碼以及重建一幀全景視頻圖像；
[0014]S133、根據(jù)所需觀看信息，從所述全景視頻圖像中截取對應區(qū)域，并轉(zhuǎn)換坐標得到觀看視角的平面圖像；
[0015]S135、對所述平面圖像進行圖像處理；
[0016]S137、返回步驟 S131。
[0017]本發(fā)明一較佳實施方式中，步驟S133中，所述所需觀看信息包括位置、視角。
[0018]本發(fā)明一較佳實施方式中，步驟S135中，所述圖像處理包括圖像增強、圖像縮放。
[0019]本發(fā)明一較佳實施方式中，步驟S135中，所述平面圖像通過客戶端顯示設備進行圖像顯示。
[0020]本發(fā)明另外提供一種立體街景視頻處理系統(tǒng)，其包括:獲取全景視頻流的視頻單元及和所述視頻單元相連接的視頻流處理單元，所述視頻流處理單元對所述全景視頻流進行如下處理:
[0021]將所述全景視頻流分解為多幀街景圖片，并投影到球形坐標系上；
[0022]將所述多幀街景圖片進行疊加，并在所述多幀街景圖片之間建立視頻流通道；
[0023]在所述球形坐標系上，按照所述視頻流通道連續(xù)播放所述多幀街景圖片。
[0024]本發(fā)明一較佳實施方式中，所述立體街景視頻處理系統(tǒng)進一步包括進行圖片顯示的顯示設備，所述顯示設備和所述視頻流處理單元相連接。
[0025]本發(fā)明一較佳實施方式中，所述視頻單元包括至少一個攝像頭。
[0026]相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明提供的立體街景視頻投影方法及系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:其一、無需要專門拍攝特定地點的全景照片，利用攝像頭即可獲得實時景象；其二、實時監(jiān)測即可更新獲取最新數(shù)據(jù)，而無需定期進行測繪；其三、以攝像頭獲取的視頻取代全景照片，包含的的信息較豐富。
[0027]上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明第一實施例提供的立體街景視頻處理系統(tǒng)的示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明第二實施例提供的立體街景視頻投影方法的流程圖；
[0030]圖3為利用圖2所示立體街景視頻投影方法進行處理的圖像信息演示圖。
【具體實施方式】
[0031 ] 下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0032]請參閱圖1，本發(fā)明第一實施例提供一種立體街景視頻處理系統(tǒng)100，其包括視頻單元10和視頻流處理單元20，所述視頻單元10用于獲取全景視頻流，其和所述視頻流處理單元20相連接，所述視頻流處理單元20和對所述全景視頻流進行處理，包括:將所述全景視頻流分解為多幀街景圖片，并投影到球形坐標系上；將所述多幀街景圖片進行疊加，并在所述多幀街景圖片之間建立視頻流通道；及在所述球形坐標系上，按照所述視頻流通道連續(xù)播放所述多幀街景圖片。
[0033]本實施例中，所述視頻單元10包括至少一個攝像頭?？梢岳斫獾氖?，對于不同地方的街景，通過攝像頭即可實時獲得對應的全景視頻流。
[0034]可以理解的是，所述視頻單元10和所述視頻流處理單元20之間可以通過無線通信模塊或有線通信模塊實現(xiàn)連接，并不局限于單一的具體連接方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)所述全景視頻流的數(shù)據(jù)傳輸即可。
[0035]進一步地，所述立體街景視頻處理系統(tǒng)100包括進行圖片顯示的顯示設備30，所述顯示設備30和所述視頻流處理單元20相連接?？梢岳斫獾氖?，通過所述顯示設備30，即可顯示所播放的所述多幀街景圖片。
[0036]可以理解的是，所述顯示設備30還可以直接和所述視頻單元10連接，以直接顯示所述視頻單元10獲取的全景視頻流。[0037]請參閱圖2，本發(fā)明第二實施例提供一種立體街景視頻投影方法，其包括如下步驟:
[0038]SI 1、獲取街景的全景視頻流。
[0039]本實施例中，利用所述視頻單元10實時獲取街景的全景視頻流，并傳送至所述視頻流處理單元20。
[0040]本實施例中，所述全景視頻流為水平360*垂直180的全景視頻。
[0041]S13、將所述全景視頻流分解為多幀街景圖片，并投影到球形坐標系上。
[0042]本實施例中，將水平360*垂直180的全景視頻分解為24幀/秒的街景圖片?？梢岳斫獾氖?，分解獲得的街景圖片投影到球形坐標系，即可實現(xiàn)對單幀圖片的鼠標旋轉(zhuǎn)展示。
[0043]進一步地,包括如下步驟:
[0044]S131、對所述全景視頻流進行解碼以及重建一幀全景視頻圖像。
[0045]具體地，獲得全景視頻圖像IP(t)，其中t表示時間。
[0046]S133、根據(jù)所需觀看信息，從所述全景視頻圖像中截取對應區(qū)域，并轉(zhuǎn)換坐標得到觀看視角的平面圖像。
[0047]具體地，接收鼠標、鍵盤等輸入設備輸入t時刻所需觀看全景視頻流的位置矢量L (t)、視角矢量0 (t)等信息。
[0048]可以理解的是，所述位置矢量L(t)包括X、Y、Z坐標，所述視角矢量0⑴包括水平視角0 H、垂直視角0V。
[0049]進一步地，獲取所述顯示設備30的信息D
[0050]根據(jù)輸入所需觀看的位置矢量L(t)、視角視角0⑴等信息，對360°全景圖片截取對應區(qū)域Ipart(t) G IP(t)，并進行坐標轉(zhuǎn)換，得到觀看視角的平面圖像IvieW(t)，可以表示為Iview(t)=f (IP(t), L(t), 0 (t), D),其中，f()為坐標變換函數(shù),示例如圖3所示。
[0051]可以理解的是，上述坐標變換函數(shù)f()將根據(jù)全景視圖采集設備、標定等信息而不同。
[0052]S135、對所述平面圖像進行圖像處理。
[0053]具體地，對所述平面圖像IvieW(t)進行圖像增強、縮放等處理，以提高可視圖像質(zhì)量與效果，之后存入客戶端顯示設備進行顯存，用于圖像顯示或后續(xù)處理，如視頻分析與識別。
[0054]S137、返回步驟 S131。
[0055]即返回步驟S131處理下一幀全景視圖。
[0056]S15、將所述多幀街景圖片進行疊加，并在所述多幀街景圖片之間建立視頻流通道。
[0057]本實施例中，將所述多幀街景圖片疊加，進行連續(xù)播放。具體地，鼠標移動選擇時，按照其方向、速度，在不同幀的街景圖片之間選擇其相應范圍內(nèi)容，在所述多幀街景圖片之間建立一條基于鼠標軌跡的視頻流通道。
[0058]S17、在所述球形坐標系上，按照所述視頻流通道連續(xù)播放所述多幀街景圖片。
[0059]本實施例中，在球形坐標系上，實時播放上述鼠標軌跡的視頻內(nèi)容。
[0060]相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明提供的立體街景視頻投影方法及系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:其一、無需要專門拍攝特定地點的全景照片，利用攝像頭即可獲得實時景象；其二、實時監(jiān)測即可更新獲取最新數(shù)據(jù)，而無需定期進行測繪；其三、以攝像頭獲取的視頻取代全景照片，包含的的信息較豐富。
[0061]以上所述，僅是本發(fā)明的實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種立體街景視頻投影方法，其特征在于，包括如下步驟: S11、獲取街景的全景視頻流； S13、將所述全景視頻流分解為多幀街景圖片，并投影到球形坐標系上； S15、將所述多幀街景圖片進行疊加，并在所述多幀街景圖片之間建立視頻流通道； S17、在所述球形坐標系上，按照所述視頻流通道連續(xù)播放所述多幀街景圖片。
2.如權(quán)利要求1所述的立體街景視頻投影方法，其特征在于，步驟Sll中，利用攝像頭獲取街景的全景視頻流。
3.如權(quán)利要求1所述的立體街景視頻投影方法，其特征在于，所述視頻流通道基于鼠標軌跡進行建立。
4.如權(quán)利要求1所述的立體街景視頻投影方法，其特征在于，步驟S13中，進一步包括: S131、對所述全景視頻流進行解碼以及重建一幀全景視頻圖像； S133、根據(jù)所需觀看信息，從所述全景視頻圖像中截取對應區(qū)域，并轉(zhuǎn)換坐標得到觀看視角的平面圖像； S135、對所述平面圖像進行圖像處理； S137、返回步驟S131。
5.如權(quán)利要求4所述的立體街景視頻投影方法，其特征在于，步驟S133中，所述所需觀看信息包括位置、視角。
6.如權(quán)利要求4所述的立體街景視頻投影方法，其特征在于，步驟S135中，所述圖像處理包括圖像增強、圖像縮放。
7.如權(quán)利要求4所述的立體街景視頻投影方法，其特征在于，步驟S135中，所述平面圖像通過客戶端顯示設備進行圖像顯示。
8.一種立體街景視頻處理系統(tǒng)，其特征在于，包括:獲取全景視頻流的視頻單元及和所述視頻單元相連接的視頻流處理單元，所述視頻流處理單元對所述全景視頻流進行如下處理: 將所述全景視頻流分解為多幀街景圖片，并投影到球形坐標系上； 將所述多幀街景圖片進行疊加，并在所述多幀街景圖片之間建立視頻流通道； 在所述球形坐標系上，按照所述視頻流通道連續(xù)播放所述多幀街景圖片。
9.如權(quán)利要求8所述的立體街景視頻處理系統(tǒng)，其特征在于，所述立體街景視頻處理系統(tǒng)進一步包括進行圖片顯示的顯示設備，所述顯示設備和所述視頻流處理單元相連接。
10.如權(quán)利要求8所 述的立體街景視頻處理系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻單元包括至少一個攝像頭。
【文檔編號】H04N5/74GK103607568SQ201310589220
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】修文群, 張云 申請人:深圳先進技術研究院