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一種三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):7773544閱讀:303來(lái)源:國(guó)知局
一種三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法,包括使用兩拍攝模塊分別拍攝生成兩張測(cè)試圖像;分別查找兩測(cè)試圖像中所有壞點(diǎn)的坐標(biāo),并分別將該坐標(biāo)保存到第一文件表與第二文件表中;分別選取兩路圖像的有效圖像區(qū)域,并將其合成為三維圖像;分別判斷兩文件表中的壞點(diǎn)的坐標(biāo)是否落入三維視頻圖像區(qū)域,如沒(méi)有落入,則忽略該壞點(diǎn)的坐標(biāo);否則將該壞點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為三維視頻圖像區(qū)域的壞點(diǎn)坐標(biāo);當(dāng)把所有的壞點(diǎn)判斷完之后,將所有壞點(diǎn)坐標(biāo)記錄到第三文件表;對(duì)第三文件表中記錄的壞點(diǎn)進(jìn)行鄰近像素點(diǎn)插值補(bǔ)償運(yùn)算,并用運(yùn)算得到的值替換所述第三文件表中記錄的壞點(diǎn)坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的值,從而完成三維視頻圖像的生成,完成對(duì)所述三維視頻圖像中的壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償,充分保證了三維視頻圖像的質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】一種三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及三維圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】,更具體地說(shuō),涉及一種三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于目前數(shù)碼攝像機(jī)或照相機(jī),前端數(shù)據(jù)的采集需要高精密感光的圖像傳感器,圖像傳感器主要分為電荷稱合元件(Charge-coupled Device, CCD)圖像傳感器和互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(Complementary Metal Oxide Semiconductor, CMOS)圖像傳感器兩種類型,圖像傳感器將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電子數(shù)字信號(hào)送給后端圖像處理器。由于圖像傳感器受到高精密制造工藝的限制,圖像傳感器上的壞點(diǎn)不可避免,這些圖像傳感器上的壞點(diǎn)會(huì)使數(shù)碼攝像機(jī)或照相機(jī)等拍攝裝置拍攝出來(lái)的圖像在某些固定位置出現(xiàn)暗點(diǎn)或亮點(diǎn)(亮點(diǎn)也包括彩點(diǎn)),稱為圖像的壞點(diǎn)。圖像傳感器的生產(chǎn)廠商一般會(huì)制定圖像傳感器中允許存在壞點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn),通常為千分之一到萬(wàn)分之一之間,例如1000萬(wàn)像素的圖像傳感器壞點(diǎn)可能多達(dá)幾千個(gè)。
[0003]目前的圖像壞點(diǎn)的補(bǔ)償方法中,通常采用對(duì)每一張拍攝的圖像進(jìn)行后期壞點(diǎn)尋找并做相應(yīng)的補(bǔ)償糾正,但是該方法比較復(fù)雜,計(jì)算量很大,效率很低。如果是要拍攝流暢的視頻,一般的圖像處理器都無(wú)法滿足對(duì)每一幀圖像的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償,因此需要有高效的壞點(diǎn)補(bǔ)償方法。由于圖像傳感器壞點(diǎn)在物理上的位置相對(duì)固定,所以只要能把這些壞點(diǎn)坐標(biāo)先找出來(lái),后端圖像處理器在采集或存儲(chǔ)這些位置的點(diǎn)時(shí)進(jìn)行即時(shí)補(bǔ)償就可以。所以有不少二維拍攝系統(tǒng),對(duì)于圖像中的壞點(diǎn)處理通常是先在工廠測(cè)試模式下,檢測(cè)圖像的亮度或色彩分量的突變來(lái)查尋壞點(diǎn),并將壞點(diǎn)位置的坐標(biāo)記錄下來(lái)。當(dāng)用戶使用二維拍攝系統(tǒng)的時(shí)候,拍攝系統(tǒng)的圖像處理模塊會(huì)對(duì)已記錄為壞點(diǎn)坐標(biāo)的像素點(diǎn)采用鄰近像素點(diǎn)插值補(bǔ)償方法給予修正。
[0004]以上現(xiàn)有的二維視頻圖像的壞點(diǎn)的補(bǔ)償方法并不適用三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法,因?yàn)樵谟秒p傳感器的單機(jī)立體拍攝裝置拍攝三維視頻圖像時(shí),不僅僅需要對(duì)左右兩個(gè)攝像頭拍攝的兩路視頻圖像進(jìn)行合成拼接處理,還必須針對(duì)不同的拍攝距離以及場(chǎng)景,動(dòng)態(tài)調(diào)整兩路視頻圖像的視差,尤其是需要調(diào)整圖像的左右視差,以保證三維視頻圖像較好的三維(3D)顯示效果以及符合人體健康與安全的立體視覺(jué)。在對(duì)圖像進(jìn)行左右格式三維視頻圖像合成的時(shí)候,需要選取有效的兩路圖像區(qū)域,才能保證視差在合理范圍內(nèi)。利用現(xiàn)有的二維圖像的壞點(diǎn)補(bǔ)償?shù)姆椒ㄟM(jìn)行三維視頻圖像的壞點(diǎn)補(bǔ)償?shù)娜毕轂?在對(duì)拍攝裝置的左右兩個(gè)攝像頭拍攝的兩路圖像完成三維視頻圖像合成后,左右攝像頭拍攝的圖像的壞點(diǎn)在三維視頻圖像中的相對(duì)坐標(biāo)位置會(huì)發(fā)生變化,如果再使用之前記錄的左右拍攝頭拍攝的圖像的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為壞點(diǎn)補(bǔ)償?shù)囊罁?jù),將造成壞點(diǎn)補(bǔ)償失效,進(jìn)而無(wú)法完成對(duì)三維視頻圖像的壞點(diǎn)進(jìn)行即時(shí)補(bǔ)償,也就無(wú)法生成高品質(zhì)的三維視頻圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)圖像的的壞點(diǎn)的補(bǔ)償方法無(wú)法滿足對(duì)三維視頻中圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)娜毕荩峁┮环N三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法,包括以下步驟:
[0007]S1、使用立體拍攝裝置的第一拍攝模塊與第二拍攝模塊分別全像素拍攝同一目標(biāo),從而分別生成第一測(cè)試圖像與第二測(cè)試圖像;分別查找所述第一測(cè)試圖像與第二測(cè)試圖像中所有壞點(diǎn)的坐標(biāo),并分別將所述第一測(cè)試圖像的所有壞點(diǎn)的坐標(biāo)與所述第二測(cè)試圖像的所有壞點(diǎn)的坐標(biāo)保存到第一文件表與第二文件表中;
[0008]S2、根據(jù)動(dòng)態(tài)圖像場(chǎng)景遠(yuǎn)近,使用所述立體拍攝裝置的第一拍攝模塊與第二拍攝模塊同時(shí)拍攝同一目標(biāo),從而生成第一圖像與第二圖像,分別選取所述第一圖像的第一有效圖像區(qū)域與所述第二圖像的第二有效圖像區(qū)域,并將所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域合成為三維視頻圖像,確保合成的三維視頻圖像視差;
[0009]S3、分別判斷第一文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)與第二文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)是否落入所述三維視頻圖像區(qū)域,如果任意一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)沒(méi)有落入到所述三維視頻圖像區(qū)域,則忽略該壞點(diǎn)的坐標(biāo);如果任意一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)落入到所述三維視頻圖像區(qū)域,則該壞點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述三維視頻圖像區(qū)域的壞點(diǎn)坐標(biāo);當(dāng)對(duì)所述第一文件表與第二文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)是否落入所述三維視頻圖像區(qū)域都進(jìn)行了判斷之后,將所述三維視頻圖像區(qū)域的所有壞點(diǎn)坐標(biāo)記錄到第三文件表;
[0010]S4、對(duì)所述第三文件表中記錄的壞點(diǎn)進(jìn)行鄰近像素點(diǎn)插值補(bǔ)償運(yùn)算,并用運(yùn)算得到的值替換所述第三文件表中記錄的壞點(diǎn)坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的值,從而完成三維視頻圖像的生成,且即時(shí)糾正了三維視頻圖像中的壞點(diǎn)。
[0011]在本發(fā)明提供的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法中,還包括以下步驟:
[0012]S5、所述步驟S4之后,當(dāng)拍攝的場(chǎng)景遠(yuǎn)近發(fā)生了變化時(shí),實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整所述第一圖像和第二圖像的有效圖像的起始坐標(biāo)值,然后轉(zhuǎn)到執(zhí)行所述步驟S2至所述步驟S4。
[0013]在本發(fā)明提供的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法中,所述壞點(diǎn)為暗點(diǎn)或亮點(diǎn)。
[0014]在本發(fā)明提供的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法中,所述步驟SI包括以下子步驟;
[0015]Slla、將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊分別設(shè)為工廠測(cè)試模式;
[0016]S12a、將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊的鏡頭分別對(duì)準(zhǔn)純白顯示的輝度箱,并分別拍攝所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像;
[0017]S13a、設(shè)置R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的暗點(diǎn)判斷閾值;
[0018]S14a、分別查找所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像中R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的亮度值小于所述暗點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn),并將所述亮度值小于所述暗點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn)作為暗點(diǎn),并分別將所述第一測(cè)試圖像的暗點(diǎn)坐標(biāo)與所述第二測(cè)試圖像的暗點(diǎn)坐標(biāo)記錄到所述第一文件表與第二文件表中。
[0019]在本發(fā)明提供的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法中,所述步驟SI包括以下子步驟;
[0020]Sllb、將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊分別設(shè)為工廠測(cè)試模式;
[0021]S12b、將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊的鏡頭分別對(duì)準(zhǔn)沒(méi)有光線的純黑環(huán)境,并分別以不同角度拍攝所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像;
[0022]S13b、設(shè)置R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的亮點(diǎn)判斷閾值;
[0023]S14b、分別查找所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像中R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的亮度值大于所述亮點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn),并將所述亮度值大于所述亮點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn)作為亮點(diǎn),并分別將所述第一測(cè)試圖像的亮點(diǎn)坐標(biāo)與所述第二測(cè)試圖像的亮點(diǎn)坐標(biāo)記錄到所述第一文件表與第二文件表中。
[0024]在本發(fā)明提供的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法中,所述步驟S2包括以下子步驟:
[0025]S21、分別選定所述第一圖像的所述有效圖像區(qū)域和所述第二圖像的所述有效圖像區(qū)域的起始坐標(biāo)、有效寬度和有效高度;
[0026]S22、根據(jù)第一圖像的所述有效圖像區(qū)域和所述第二圖像的所述有效圖像區(qū)域的起始坐標(biāo),有效寬度和有效高度來(lái)分別確定所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域;
[0027]S23、分別將所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域的有效寬度通過(guò)壓縮或抽取方式減半,并合成為三維視頻圖像。
[0028]實(shí)施本發(fā)明的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法,具有以下有益效果:通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法,能夠使得三維視頻圖像的壞點(diǎn)即時(shí)得到補(bǔ)償,并且對(duì)動(dòng)態(tài)的三維視頻圖像采集的幀率沒(méi)有影響,在預(yù)覽取景或拍攝的動(dòng)態(tài)視頻上看不到壞點(diǎn),充分保證了三維視頻圖像的質(zhì)量。
[0029]本發(fā)明還提供一種三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置,包括以下模塊:
[0030]第一壞點(diǎn)確認(rèn)模塊,用于使用拍攝裝置的第一拍攝模塊與第二拍攝模塊在不同時(shí)間點(diǎn)分別拍攝同一目標(biāo),從而分別生成第一測(cè)試圖像與第二測(cè)試圖像;分別查找所述第一測(cè)試圖像與第二測(cè)試圖像中所有壞點(diǎn)的坐標(biāo),并分別將所述第一測(cè)試圖像的所有壞點(diǎn)的坐標(biāo)與所述第二測(cè)試圖像的所有壞點(diǎn)的坐標(biāo)保存到第一文件表與第二文件表中;
[0031]三維圖像合成模塊,用于根據(jù)動(dòng)態(tài)圖像場(chǎng)景遠(yuǎn)近,使用所述拍攝裝置的第一拍攝模塊與第二拍攝模塊同時(shí)拍攝同一目標(biāo),從而生成第一圖像與第二圖像,分別選取所述第一圖像的第一有效圖像區(qū)域與所述第二圖像的第二有效圖像區(qū)域,并將所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域合成為三維視頻圖像區(qū)域,確保合成的三維視頻圖像視差;
[0032]第二壞點(diǎn)確認(rèn)模塊,用于分別判斷第一文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)與第二文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)是否落入所述三維視頻圖像區(qū)域,當(dāng)任意一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)沒(méi)有落入到所述三維視頻圖像區(qū)域時(shí),忽略該壞點(diǎn)的坐標(biāo);當(dāng)任意一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)落入到所述三維視頻圖像區(qū)域,將該壞點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述三維視頻圖像區(qū)域的壞點(diǎn)坐標(biāo);當(dāng)對(duì)所述第一文件表與第二文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)是否落入所述三維視頻圖像區(qū)域都進(jìn)行了判斷之后,將所述三維視頻圖像區(qū)域的所有壞點(diǎn)坐標(biāo)記錄到第三文件表;
[0033]壞點(diǎn)補(bǔ)償模塊,用于對(duì)所述第三文件表中記錄的壞點(diǎn)進(jìn)行鄰近像素點(diǎn)插值補(bǔ)償運(yùn)算,并用運(yùn)算得到的值替換所述第三文件表中記錄的壞點(diǎn)坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的值,從而完成三維視頻圖像的生成,且即時(shí)糾正了三維視頻圖像中的壞點(diǎn)。
[0034]在本發(fā)明提供的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置中,所述三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置還包括:[0035]調(diào)整模塊,用于在執(zhí)行完壞點(diǎn)補(bǔ)償模塊后,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整所述第一圖像和第二圖像的有效圖像的起始坐標(biāo)值。
[0036]在本發(fā)明提供的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置中,所述壞點(diǎn)為暗點(diǎn)或亮點(diǎn)。
[0037]在本發(fā)明提供的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置中,所述第一壞點(diǎn)確認(rèn)模塊包括以下單元;
[0038]第一模式設(shè)置單元,用于將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊均分別設(shè)為工廠測(cè)試模式;
[0039]第一拍攝單元,用于將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊的鏡頭分別對(duì)準(zhǔn)純白顯示的輝度箱,并分別拍攝得到所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像;
[0040]第一閾值設(shè)置單元,用于設(shè)置R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的暗點(diǎn)判斷閾值;
[0041]暗點(diǎn)確認(rèn)單元,分別查找所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像中R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的值小于所述暗點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn),并將所述小于所述暗點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn)作為暗點(diǎn),并分別將所述第一測(cè)試圖像的暗點(diǎn)坐標(biāo)與所述第二測(cè)試圖像的暗點(diǎn)坐標(biāo)記錄到所述第一文件表與第二文件表中。
[0042]在本發(fā)明提供的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置中,所述第一壞點(diǎn)確認(rèn)模塊包括以下單元;
[0043]第二模式設(shè)置單元,用于將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊均分別設(shè)為工廠測(cè)試模式;
[0044]第二拍攝單元,用于將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊的鏡頭分別對(duì)準(zhǔn)沒(méi)有光線的純黑環(huán)境,并分別拍攝得到所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像;
[0045]第二閾值設(shè)置單元,用于設(shè)置R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的亮點(diǎn)判斷閾值;
[0046]亮點(diǎn)確認(rèn)單元,用于分別查找所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像中R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的亮度值大于所述亮點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn),并將所述亮度值大于所述亮點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn)作為亮點(diǎn),并分別將所述第一測(cè)試圖像的亮點(diǎn)坐標(biāo)與所述第二測(cè)試圖像的亮點(diǎn)坐標(biāo)記錄到所述第一文件表與第二文件表中。
[0047]在本發(fā)明提供的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置中,所述三維圖像合成模塊包括以下單元:
[0048]起始坐標(biāo)選定單元,用于分別選定所述第一圖像的所述有效圖像區(qū)域和所述第二圖像的所述有效圖像區(qū)域的起始坐標(biāo)、有效寬度和有效聞度;
[0049]有效圖像區(qū)域確定單元,用于根據(jù)第一圖像的所述有效圖像區(qū)域和所述第二圖像的所述有效圖像區(qū)域的起始坐標(biāo),有效寬度和有效高度來(lái)分別確定所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域;
[0050]三維圖像合成單元,用于分別將所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域的有效寬度通過(guò)壓縮或抽取方式減半,并合成為三維視頻圖像。
[0051]實(shí)施本發(fā)明的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置,具有以下有益效果:通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置,能夠使得三維視頻圖像的壞點(diǎn)即時(shí)得到補(bǔ)償,并且對(duì)動(dòng)態(tài)的三維視頻圖像采集的幀率沒(méi)有影響,在預(yù)覽取景或拍攝的動(dòng)態(tài)視頻上看不到壞點(diǎn),充分保證了三維視頻圖像的質(zhì)量?!緦@綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0052]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明,附圖中:
[0053]圖1是本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例提供的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法流程圖;
[0054]圖2是本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例提供的在圖1所示的步驟SI的子流程圖;
[0055]圖3是本發(fā)明另一個(gè)較佳實(shí)施例提供的在圖1所示的步驟SI的子流程圖;
[0056]圖4是本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例提供的在圖1所示的步驟S2的子流程圖;
[0057]圖5是本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例提供的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0058]圖6是本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例提供的在圖5所示的第一壞點(diǎn)確認(rèn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0059]圖7是本發(fā)明另一個(gè)較佳實(shí)施例提供的在圖5所示的第一壞點(diǎn)確認(rèn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0060]圖8是本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例提供的在圖5所示的三維圖像合成模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例提供的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法中壞點(diǎn)位置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0061]為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解,現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0062]如圖1所示,在本發(fā)明實(shí)施例提供的一種三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法中,包括以下步驟:
[0063]S1、使用立體拍攝裝置的第一拍攝模塊與第二拍攝模塊分別全像素拍攝同一目標(biāo),從而分別生成第一測(cè)試圖像與第二測(cè)試圖像;分別查找所述第一測(cè)試圖像與第二測(cè)試圖像中所有壞點(diǎn)的坐標(biāo),并分別將所述第一測(cè)試圖像的所有壞點(diǎn)的坐標(biāo)與所述第二測(cè)試圖像的所有壞點(diǎn)的坐標(biāo)保存到第一文件表與第二文件表中;這里的第一拍攝模塊和第二拍攝模塊可以是拍攝裝置的左右兩個(gè)攝像頭,比如雙傳感器的單機(jī)的左右兩個(gè)攝像頭,所述第一拍攝模塊拍攝的圖像對(duì)應(yīng)為第一測(cè)試圖像,所述第二拍攝模塊拍攝的圖像對(duì)應(yīng)為第二測(cè)試圖像;這里的第一測(cè)試圖像、第二測(cè)試圖像指第一拍攝模塊和第二拍攝模塊拍攝的用與確定拍攝裝置的第一拍攝模塊與第二拍攝模塊壞點(diǎn)原始坐標(biāo)的圖像,并不同于步驟S2中的第一圖像與第二圖像。
[0064]S2、根據(jù)動(dòng)態(tài)圖像場(chǎng)景遠(yuǎn)近,使用所述立體拍攝裝置的第一拍攝模塊與第二拍攝模塊同時(shí)拍攝同一目標(biāo),從而生成第一圖像與第二圖像,分別選取所述第一圖像的第一有效圖像區(qū)域與所述第二圖像的第二有效圖像區(qū)域,并將所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域合成為三維視頻圖像,確保合成的三維視頻圖像視差;三維視頻左右圖像之間的視差調(diào)節(jié)通常都是通過(guò)分別選取第一圖像、第二圖像的一個(gè)合適區(qū)域來(lái)保證視差的合理性,該合適區(qū)域也就是有效圖像區(qū)域,有效圖像區(qū)域一般占原始圖像區(qū)域的80%-90%。
[0065]S3、分別判斷第一文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)與第二文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)是否落入所述三維視頻圖像區(qū)域,如果任意一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)沒(méi)有落入到所述三維視頻圖像區(qū)域,則忽略該壞點(diǎn)的坐標(biāo);如果任意一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)落入到所述三維視頻圖像區(qū)域,則該壞點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述三維視頻圖像區(qū)域的壞點(diǎn)坐標(biāo);當(dāng)對(duì)所述第一文件表與第二文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)是否落入所述三維視頻圖像區(qū)域都進(jìn)行了判斷之后,將所述三維視頻圖像區(qū)域的所有壞點(diǎn)坐標(biāo)記錄到第三文件表;
[0066]S4、對(duì)所述第三文件表中記錄的壞點(diǎn)進(jìn)行鄰近像素點(diǎn)插值補(bǔ)償運(yùn)算,并用運(yùn)算得到的值替換所述第三文件表中記錄的壞點(diǎn)坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的值,從而完成三維視頻圖像的生成,且即時(shí)糾正了三維視頻圖像中的壞點(diǎn)??梢圆捎迷搲狞c(diǎn)附近同顏色分量正常的像素點(diǎn)的值來(lái)代替壞點(diǎn)的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的值,也可以用該壞點(diǎn)附近多個(gè)同顏色分量正常的像素點(diǎn)的平均值代替,這樣就完成了對(duì)所述三維視頻圖像中壞點(diǎn)的補(bǔ)償,從而完成三維視頻圖像的生成。
[0067]優(yōu)選地,在圖1所示的流程圖還包括:
[0068]S5、所述步驟S4之后,當(dāng)拍攝的場(chǎng)景遠(yuǎn)近發(fā)生了變化時(shí),實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整所述第一圖像和第二圖像的有效圖像的起始坐標(biāo)值,然后轉(zhuǎn)到執(zhí)行所述步驟S2至所述步驟S4。比如使用單機(jī)立體拍攝裝置進(jìn)行不同具體場(chǎng)景的拍攝時(shí),為了保證合理的視差,可以根據(jù)場(chǎng)景需要實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整所述第一圖像和第二圖像的起始像素點(diǎn)的坐標(biāo)值,調(diào)整方式可以是手動(dòng)調(diào)整或者拍攝裝置自動(dòng)調(diào)整。重復(fù)執(zhí)行所述步驟S2至所述步驟S4,就能即時(shí)動(dòng)態(tài)的糾正三維圖像的壞點(diǎn)。
[0069]優(yōu)選地,所述壞點(diǎn)為暗點(diǎn)或亮點(diǎn)。
[0070]優(yōu)選地,如圖2所示,所述步驟SI包括以下子步驟;
[0071]Slla、將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊分別設(shè)為工廠測(cè)試模式;
[0072]S12a、將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊的鏡頭分別對(duì)準(zhǔn)純白顯示的輝度箱,并分別拍攝所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像;
[0073]S13a、設(shè)置R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的暗點(diǎn)判斷閾值;
[0074]S14a、分別查找所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像中R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的亮度值小于所述暗點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn),并將所述亮度值小于所述暗點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn)作為暗點(diǎn),并分別將所述第一測(cè)試圖像的暗點(diǎn)坐標(biāo)與所述第二測(cè)試圖像的暗點(diǎn)坐標(biāo)記錄到所述第一文件表與第二文件表中。
[0075]優(yōu)選地,如圖3所示,所述步驟SI包括以下子步驟;
[0076]Sllb、將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊分別設(shè)為工廠測(cè)試模式;
[0077]S12b、將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊的鏡頭分別對(duì)準(zhǔn)沒(méi)有光線的純黑環(huán)境,并分別以不同角度拍攝所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像;
[0078]S13b、設(shè)置R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的亮點(diǎn)判斷閾值;
[0079]S14b、分別查找所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像中R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的亮度值大于所述亮點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn),并將所述亮度值大于所述亮點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn)作為亮點(diǎn),并分別將所述第一測(cè)試圖像的亮點(diǎn)坐標(biāo)與所述第二測(cè)試圖像的亮點(diǎn)坐標(biāo)記錄到所述第一文件表與第二文件表中。
[0080]優(yōu)選地,如圖4所示,所述步驟S2包括以下子步驟:
[0081]S21、分別選定所述第一圖像的所述有效圖像區(qū)域和所述第二圖像的所述有效圖像區(qū)域的起始坐標(biāo)、有效寬度和有效高度;[0082]S22、根據(jù)第一圖像的所述有效圖像區(qū)域和所述第二圖像的所述有效圖像區(qū)域的起始坐標(biāo),有效寬度和有效高度來(lái)分別確定所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域;
[0083]S23、分別將所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域的有效寬度通過(guò)壓縮或抽取方式減半,并合成為三維視頻圖像。
[0084]實(shí)施本發(fā)明的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法,具有以下有益效果:通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法,能夠使得三維視頻圖像的壞點(diǎn)即時(shí)得到補(bǔ)償,并且對(duì)動(dòng)態(tài)的三維視頻圖像采集的幀率沒(méi)有影響,在預(yù)覽取景或拍攝的動(dòng)態(tài)視頻上看不到壞點(diǎn),充分保證了三維視頻圖像的質(zhì)量。
[0085]如圖5所示,在本發(fā)明實(shí)施例提供的一種三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置中,包括以下模塊:
[0086]第一壞點(diǎn)確認(rèn)模塊,用于使用拍攝裝置的第一拍攝模塊與第二拍攝模塊在不同時(shí)間點(diǎn)分別拍攝同一目標(biāo),從而分別生成第一測(cè)試圖像與第二測(cè)試圖像;分別查找所述第一測(cè)試圖像與第二測(cè)試圖像中所有壞點(diǎn)的坐標(biāo),并分別將所述第一測(cè)試圖像的所有壞點(diǎn)的坐標(biāo)與所述第二測(cè)試圖像的所有壞點(diǎn)的坐標(biāo)保存到第一文件表與第二文件表中;這里的第一拍攝模塊和第二拍攝模塊可以是拍攝裝置的左右兩個(gè)攝像頭,比如雙傳感器的單機(jī)拍攝裝置的左右兩個(gè)攝像頭,所述第一拍攝模塊拍攝的圖像對(duì)應(yīng)為第一測(cè)試圖像,所述第二拍攝模塊拍攝的圖像對(duì)應(yīng)為第二測(cè)試圖像;這里的第一測(cè)試圖像、第二測(cè)試圖像指第一拍攝模塊和第二拍攝模塊拍攝的用與確定拍攝裝置的第一拍攝模塊與第二拍攝模塊壞點(diǎn)的圖像,并不同于步驟S2中的第一圖像與第二圖像。
[0087]三維圖像合成模塊,用于根據(jù)動(dòng)態(tài)圖像場(chǎng)景遠(yuǎn)近,使用所述拍攝裝置的第一拍攝模塊與第二拍攝模塊同時(shí)拍攝同一目標(biāo),從而生成第一圖像與第二圖像,分別選取所述第一圖像的第一有效圖像區(qū)域與所述第二圖像的第二有效圖像區(qū)域,并將所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域合成為三維視頻圖像區(qū)域,確保合成的三維視頻圖像視差;三維視頻左右圖像之間的視差調(diào)節(jié)通常都是通過(guò)分別選取第一圖像、第二圖像的一個(gè)合適區(qū)域來(lái)保證視差的合理性,該合適區(qū)域也就是有效圖像區(qū)域,有效圖像區(qū)域一般占原始圖像區(qū)域的80%-90%。
[0088]第二壞點(diǎn)確認(rèn)模塊,用于分別判斷第一文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)與第二文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)是否落入所述三維視頻圖像區(qū)域,當(dāng)任意一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)沒(méi)有落入到所述三維視頻圖像區(qū)域時(shí),忽略該壞點(diǎn)的坐標(biāo);當(dāng)任意一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)落入到所述三維視頻圖像區(qū)域,將該壞點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述三維視頻圖像區(qū)域的壞點(diǎn)坐標(biāo);當(dāng)對(duì)所述第一文件表與第二文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)是否落入所述三維視頻圖像區(qū)域都進(jìn)行了判斷之后,將所述三維視頻圖像區(qū)域的所有壞點(diǎn)坐標(biāo)記錄到第三文件表;
[0089]壞點(diǎn)補(bǔ)償模塊,用于對(duì)所述第三文件表中記錄的壞點(diǎn)進(jìn)行鄰近像素點(diǎn)插值補(bǔ)償運(yùn)算,并用運(yùn)算得到的值替換所述第三文件表中記錄的壞點(diǎn)坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的值,從而完成三維視頻圖像的生成,且即時(shí)糾正了三維視頻圖像中的壞點(diǎn)??梢圆捎迷搲狞c(diǎn)附近同顏色分量正常的像素點(diǎn)的值來(lái)代替壞點(diǎn)的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的值,也可以用該壞點(diǎn)附近多個(gè)同顏色分量正常的像素點(diǎn)的平均值代替,這樣就完成了對(duì)所述三維視頻圖像中壞點(diǎn)的補(bǔ)償,從而完成三維視頻圖像的生成。[0090]優(yōu)選地,所述三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置還包括:
[0091]調(diào)整模塊,用于在執(zhí)行完壞點(diǎn)補(bǔ)償模塊后,當(dāng)拍攝的場(chǎng)景遠(yuǎn)近發(fā)生了變化時(shí),需實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整所述第一圖像和第二圖像的有效圖像的起始坐標(biāo)值。比如使用單機(jī)立體拍攝裝置進(jìn)行不同具體場(chǎng)景的拍攝時(shí),為了保證合理的視差,因此可以根據(jù)場(chǎng)景需要實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整所述第一圖像和第二圖像的起始像素點(diǎn)的坐標(biāo)值,調(diào)整方式可以是手動(dòng)調(diào)整或者拍攝裝置自動(dòng)調(diào)整,在執(zhí)行完調(diào)整模塊之后,執(zhí)行三維圖像合成模塊、第二壞點(diǎn)確認(rèn)模塊、壞點(diǎn)補(bǔ)償模塊。
[0092]優(yōu)選地,所述壞點(diǎn)為暗點(diǎn)或亮點(diǎn)。
[0093]優(yōu)選地,如圖6所示,所述第一壞點(diǎn)確認(rèn)模塊包括以下單元;
[0094]第一模式設(shè)置單元,用于將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊均分別設(shè)為工廠測(cè)試模式;
[0095]第一拍攝單元,用于將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊的鏡頭分別對(duì)準(zhǔn)純白顯示的輝度箱,并分別拍攝得到所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像;
[0096]第一閾值設(shè)置單元,用于設(shè)置R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的暗點(diǎn)判斷閾值;
[0097]暗點(diǎn)確認(rèn)單元,分別查找所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像中R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的值小于所述暗點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn),并將所述小于所述暗點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn)作為暗點(diǎn),并分別將所述第一測(cè)試圖像的暗點(diǎn)坐標(biāo)與所述第二測(cè)試圖像的暗點(diǎn)坐標(biāo)記錄到所述第一文件表與第二文件表中。
[0098]優(yōu)選地,如圖7所示,所述第一壞點(diǎn)確認(rèn)模塊包括以下單元;
[0099]第二模式設(shè)置單元,用于將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊均分別設(shè)為工廠測(cè)試模式;
[0100]第二拍攝單元,用于將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊的鏡頭分別對(duì)準(zhǔn)沒(méi)有光線的純黑環(huán)境,并分別拍攝得到所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像;
[0101]第二閾值設(shè)置單元,用于設(shè)置R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的亮點(diǎn)判斷閾值;
[0102]亮點(diǎn)確認(rèn)單元,用于分別查找所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像中R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的亮度值大于所述亮點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn),并將所述亮度值大于所述亮點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn)作為亮點(diǎn),并分別將所述第一測(cè)試圖像的亮點(diǎn)坐標(biāo)與所述第二測(cè)試圖像的亮點(diǎn)坐標(biāo)記錄到所述第一文件表與第二文件表中。
[0103]優(yōu)選地,如圖8所示,所述三維圖像合成模塊包括以下單元:
[0104]起始坐標(biāo)選定單元,用于分別選定所述第一圖像的所述有效圖像區(qū)域和所述第二圖像的所述有效圖像區(qū)域的起始坐標(biāo)、有效寬度和有效聞度;
[0105]有效圖像區(qū)域確定單元,用于根據(jù)第一圖像的所述有效圖像區(qū)域和所述第二圖像的所述有效圖像區(qū)域的起始坐標(biāo),有效寬度和有效高度來(lái)分別確定所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域;
[0106]三維圖像合成單元,用于分別將所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域的有效寬度通過(guò)壓縮或抽取方式減半,并合成為三維視頻圖像。
[0107]實(shí)施本發(fā)明的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置,具有以下有益效果:通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置,能夠使得三維視頻圖像的壞點(diǎn)即時(shí)得到補(bǔ)償,并且對(duì)動(dòng)態(tài)的三維視頻圖像采集的幀率沒(méi)有影響,在預(yù)覽取景或拍攝的動(dòng)態(tài)視頻上看不到壞點(diǎn),充分保證了三維視頻圖像的質(zhì)量。
[0108]以下結(jié)合圖5至圖9對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的三維圖像中換點(diǎn)補(bǔ)償?shù)姆椒跋到y(tǒng)做更進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0109]第一模式設(shè)置單元將第一拍攝模塊、第二拍攝模塊均設(shè)為工廠測(cè)試模式;并設(shè)置第一拍攝模塊和第二拍攝模塊的圖像傳感器圖像數(shù)據(jù)全畫面像素送給后端數(shù)字信號(hào)處理。
[0110]第一拍攝單元將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊的鏡頭分別對(duì)準(zhǔn)純白顯示的輝度箱,并分別以不同角度拍攝所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像;如圖9所示,圖9中左右兩個(gè)大矩形框代表第一測(cè)試圖像、第二測(cè)試圖像;統(tǒng)計(jì)第一測(cè)試圖像一幀數(shù)據(jù)中R、G、B每一種顏色分量的平均亮度值,分別記為R1_AVG,G1_AVG, B1_AVG,
[0111]根據(jù)需要分別設(shè)定3種分量的暗點(diǎn)判斷閥值,記為R1_STD,G1_STD, B1_STD。設(shè)定:
[0112]R1_STD=R1_AVG/N;
[0113]G1_STD=G1_AVG/N;
[0114]B1_STD=B1_AVG/N;
[0115]N為大于I的正數(shù)(一般設(shè)定為4左右),根據(jù)需要可以靈活設(shè)置N的值,,只要暗點(diǎn)判斷閾值在合理的范圍即可。
[0116]分別搜索第一測(cè)試圖像中3種顏色分量的暗點(diǎn)的坐標(biāo):
[0117]紅色像素暗點(diǎn)判斷條件為:當(dāng)前R像素點(diǎn)值<R1_STD
[0118]綠色像素暗點(diǎn)判斷條件為:當(dāng)前G像素點(diǎn)值<G1_STD
[0119]藍(lán)色像素暗點(diǎn)判斷條件為:當(dāng)前B像素點(diǎn)值<B1_STD
[0120]將滿足以上條件的暗點(diǎn)的坐標(biāo)記錄到第一記錄表中,同樣可以將第二測(cè)試圖像中的暗點(diǎn)的坐標(biāo)記載到第二記錄表中。
[0121]第二模式設(shè)置單元將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊均設(shè)為工廠測(cè)試模式;
[0122]第二拍攝單元,用于將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊的鏡頭分別對(duì)準(zhǔn)沒(méi)有光線的純黑環(huán)境,并分別以不同角度拍攝所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像;
[0123]統(tǒng)計(jì)第一測(cè)試圖像一幀數(shù)據(jù)中R、G、B每一種顏色分量的平均亮度值,分別記為R2_AVG, G2_AVG, B2_AVG,
[0124]根據(jù)需要分別設(shè)定3種分量的亮點(diǎn)判斷閥值,記為R2_STD,G2_STD,B2_STD。設(shè)定:
[0125]R2_STD=X*R2_AVG;
[0126]G2_STD=X*G2_AVG;
[0127]B2_STD=X*B2_AVG;其中X為大于I的正數(shù)(一般情況X要大于4),根據(jù)需要可以靈活設(shè)置X的值,只要暗點(diǎn)判斷閾值在合理的范圍即可。
[0128]分別搜索第一測(cè)試圖像中3種顏色分量的亮點(diǎn)的坐標(biāo):
[0129]紅色像素亮點(diǎn)判斷條件為:當(dāng)前R像素點(diǎn)值>R2_STD
[0130]綠色像素亮點(diǎn)判斷條件為:當(dāng)前G像素點(diǎn)值>G2_STD
[0131]藍(lán)色像素亮點(diǎn)判斷條件為:當(dāng)前B像素點(diǎn)值>B2_STD
[0132]將滿足以上條件的亮點(diǎn)的坐標(biāo)記錄到第一記錄表中,同樣可以將第二測(cè)試圖像中的亮點(diǎn)的坐標(biāo)記載到第二記錄表中。
[0133]經(jīng)過(guò)上述的記錄,第一測(cè)試圖像和第二測(cè)試圖像中所有的壞點(diǎn)(包括亮點(diǎn)或暗點(diǎn))都被記錄到第一記錄表和第一記錄表中,第一記錄表中壞點(diǎn)的坐標(biāo)保存形式為(xn,Y11), (X12,Y12)……(xln,Yln);第二記錄表中壞點(diǎn)的坐標(biāo)保存形式為(x21,Y21),(X22,Y22)……(x2m,Y2m),如圖9所示,可以通過(guò)(Xln,Yln)表示第一測(cè)試圖像中的任意一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo),可以通過(guò)(x2m,Y2ffl)表示第二測(cè)試圖像中的任意一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)。[0134]三維圖像合成模塊根據(jù)動(dòng)態(tài)圖像場(chǎng)景遠(yuǎn)近,使用所述拍攝裝置的第一拍攝模塊與第二拍攝模塊在分別拍攝同一目標(biāo),從而生成第一圖像與第二圖像,分別確定所述第一圖像的第一有效圖像區(qū)域與所述第二圖像的第二有效圖像區(qū)域,并將所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域合成為三維視頻圖像區(qū)域,確保三維視頻圖像視差。因?yàn)榈谝慌臄z模塊和第二拍攝模塊之間的距離位置一般都已固定,三維視頻圖像的左右圖像之間的視差調(diào)節(jié)是通過(guò)分別選取第一圖像和第二圖像的一個(gè)合適區(qū)域來(lái)保證視差在合理范圍,如圖9所示,因?yàn)榈谝粶y(cè)試圖像、第二測(cè)試圖像與第一圖像、第二圖像的大小一致,所以在這里上面的大矩形框表示第一圖像、第二圖像;左右兩邊的小矩形框表示第一有效圖像區(qū)域和第二有效圖像區(qū)域,第一有效圖像區(qū)域和第二有效圖像區(qū)域一般分別占第一圖像和第二圖像區(qū)域的80%到90%。這種調(diào)節(jié)視差的方式通過(guò)用戶手動(dòng)或機(jī)器自動(dòng)方式分別選定第一圖像、第二圖像的有效圖像的起始坐標(biāo),如圖9所示,第一圖像的有效圖像的起始坐標(biāo)(X1, Y1),第二圖像的有效圖像的起始坐標(biāo)(X2,Y2),有效圖像的有效寬度和有效高度為固定值,分別記為ΛΧ,ΛΥ。然后將所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域的寬度通過(guò)壓縮或抽取方式減半,合成三維圖像區(qū)域,如圖9所示,箭頭所指的下圖即為合成的三維圖像。
[0135]第二壞點(diǎn)確認(rèn)模塊分別判斷第一文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)與第二文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)是否落入所述三維視頻圖像區(qū)域,當(dāng)任意一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)沒(méi)有落入到所述三維視頻圖像區(qū)域時(shí),忽略該壞點(diǎn)的坐標(biāo);當(dāng)任意一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)落入到所述三維視頻圖像區(qū)域,將該壞點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述三維視頻圖像區(qū)域的壞點(diǎn)坐標(biāo);當(dāng)對(duì)所述第一文件表與第二文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)是否落入所述三維視頻圖像區(qū)域都進(jìn)行了判斷之后,將所述三維視頻圖像區(qū)域的所有壞點(diǎn)坐標(biāo)記錄到第三文件表;
[0136]如圖9所示,落入到第一有效圖像區(qū)域的第一圖像中的壞點(diǎn)的坐標(biāo)為(Xln,Yln),轉(zhuǎn)換為三維圖像區(qū)域的壞點(diǎn)的坐標(biāo)為(X’ 1η,Y’ ln),轉(zhuǎn)換公式如下:
[0137]Xj ^=(Xln-X1)/2;
[0138]Y,^=Yln-Y1;
[0139]落入到第二有效圖像區(qū)域的第二圖像中的壞點(diǎn)的坐標(biāo)為(X2m,Y2m),轉(zhuǎn)換為三維圖像區(qū)域的壞點(diǎn)的坐標(biāo)為(X’ 2m,Y’ 2m),轉(zhuǎn)換公式如下:
[0140]V 2ω=Δ X+(X2ffl-X2)/2;
[0141]Y,2m=Ylm_Yl;
[0142]再將三維圖像區(qū)域的壞點(diǎn)坐標(biāo)記錄到第三文件表中。
[0143]然后壞點(diǎn)補(bǔ)償模塊對(duì)所述第三文件表中記錄的壞點(diǎn)進(jìn)行鄰近像素點(diǎn)插值補(bǔ)償運(yùn)算,并用運(yùn)算得到的值替換所述第三文件表中記錄的壞點(diǎn)坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的值,從而完成三維視頻圖像的生成??梢圆捎迷搲狞c(diǎn)附近同顏色分量正常的像素點(diǎn)值來(lái)代替壞點(diǎn)的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的值,也可以用該壞點(diǎn)附近多個(gè)同顏色分量正常的像素點(diǎn)的平均值代替,這樣就完成了對(duì)所述三視頻維圖像中壞點(diǎn)的即時(shí)補(bǔ)償,從而完成高品質(zhì)的三維視頻圖像的即時(shí)生成。
[0144]然后調(diào)整模塊在執(zhí)行完壞點(diǎn)補(bǔ)償模塊后,當(dāng)拍攝的場(chǎng)景遠(yuǎn)近發(fā)生了變化時(shí),需實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整所述第一圖像和第二圖像的有效圖像的起始坐標(biāo)值,然后轉(zhuǎn)到執(zhí)行所述三維圖像合成模塊、第二壞點(diǎn)確認(rèn)模塊、壞點(diǎn)補(bǔ)償模塊。
[0145]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述,但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】,上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的,而不是限制性的,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下,在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下,還可做出很多形式,這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法,其特征在于,包括以下步驟: 51、使用立體拍攝裝置的第一拍攝模塊與第二拍攝模塊分別全像素拍攝同一目標(biāo),從而分別生成第一測(cè)試圖像與第二測(cè)試圖像;分別查找所述第一測(cè)試圖像與第二測(cè)試圖像中所有壞點(diǎn)的坐標(biāo),并分別將所述第一測(cè)試圖像的所有壞點(diǎn)的坐標(biāo)與所述第二測(cè)試圖像的所有壞點(diǎn)的坐標(biāo)保存到第一文件表與第二文件表中; 52、根據(jù)動(dòng)態(tài)圖像場(chǎng)景遠(yuǎn)近,使用所述立體拍攝裝置的第一拍攝模塊與第二拍攝模塊同時(shí)拍攝同一目標(biāo),從而生成第一圖像與第二圖像,分別選取所述第一圖像的第一有效圖像區(qū)域與所述第二圖像的第二有效圖像區(qū)域,并將所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域合成為三維視頻圖像,確保合成的三維視頻圖像視差; 53、分別判斷第一文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)與第二文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)是否落入所述三維視頻圖像區(qū)域,如果任意一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)沒(méi)有落入到所述三維視頻圖像區(qū)域,則忽略該壞點(diǎn)的坐標(biāo);如果任意一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)落入到所述三維視頻圖像區(qū)域,則該壞點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述三維視頻圖像區(qū)域的壞點(diǎn)坐標(biāo);當(dāng)對(duì)所述第一文件表與第二文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)是否落入所述三維視頻圖像區(qū)域都進(jìn)行了判斷之后,將所述三維視頻圖像區(qū)域的所有壞點(diǎn)坐標(biāo)記錄到第三文件表; 54、對(duì)所述第三文件表中記錄的壞點(diǎn)進(jìn)行鄰近像素點(diǎn)插值補(bǔ)償運(yùn)算,并用運(yùn)算得到的值替換所述第三文件表中記錄的壞點(diǎn)坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的值,從而完成三維視頻圖像的生成,且即時(shí)糾正了三維視頻圖像中的壞點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法,其特征在于,還包括以下步驟: 55、所述步驟S4之后,當(dāng)拍攝的場(chǎng)景遠(yuǎn)近發(fā)生了變化時(shí),實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整所述第一圖像和第二圖像的有效圖像的起始坐標(biāo)值,然后轉(zhuǎn)到執(zhí)行所述步驟S2至所述步驟S4。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法,其特征在于,所述壞點(diǎn)為暗點(diǎn)或亮點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法,其特征在于,所述步驟SI包括以下子步驟; Slla、將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊分別設(shè)為工廠測(cè)試模式; S12a、將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊的鏡頭分別對(duì)準(zhǔn)純白顯示的輝度箱,并分別拍攝所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像; S13a、設(shè)置R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的暗點(diǎn)判斷閾值; S14a、分別查找所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像中R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的亮度值小于所述暗點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn),并將所述亮度值小于所述暗點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn)作為暗點(diǎn),并分別將所述第一測(cè)試圖像的暗點(diǎn)坐標(biāo)與所述第二測(cè)試圖像的暗點(diǎn)坐標(biāo)記錄到所述第一文件表與第二文件表中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法,其特征在于,所述步驟SI包括以下子步驟; Sllb、將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊分別設(shè)為工廠測(cè)試模式; S12b、將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊的鏡頭分別對(duì)準(zhǔn)沒(méi)有光線的純黑環(huán)境,并分別以不同角度拍攝所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像;S13b、設(shè)置R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的亮點(diǎn)判斷閾值; S14b、分別查找所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像中R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的亮度值大于所述亮點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn),并將所述亮度值大于所述亮點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn)作為亮點(diǎn),并分別將所述第一測(cè)試圖像的亮點(diǎn)坐標(biāo)與所述第二測(cè)試圖像的亮點(diǎn)坐標(biāo)記錄到所述第一文件表與第二文件表中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法,其特征在于,所述步驟S2包括以下子步驟: 521、分別選定所述第一圖像的所述有效圖像區(qū)域和所述第二圖像的所述有效圖像區(qū)域的起始坐標(biāo)、有效寬度和有效高度; 522、根據(jù)第一圖像的所述有效圖像區(qū)域和所述第二圖像的所述有效圖像區(qū)域的起始坐標(biāo),有效寬度和有效高度來(lái)分別確定所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域; 523、分別將所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域的有效寬度通過(guò)壓縮或抽取方式減半,并合成為三維視頻圖像。
7.—種三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置,其特征在于,包括以下模塊: 第一壞點(diǎn)確認(rèn)模塊,用于使用拍攝裝置的第一拍攝模塊與第二拍攝模塊在不同時(shí)間點(diǎn)分別拍攝同一目標(biāo),從而分別生成第一測(cè)試圖像與第二測(cè)試圖像;分別查找所述第一測(cè)試圖像與第二測(cè)試圖像中所有壞點(diǎn)的坐標(biāo),并分別將所述第一測(cè)試圖像的所有壞點(diǎn)的坐標(biāo)與所述第二測(cè)試圖像的所有壞點(diǎn)的坐標(biāo)保存到第一文件表與第二文件表中; 三維圖像合成模塊,用于根據(jù)動(dòng)態(tài)圖像場(chǎng)景遠(yuǎn)近,使用所述拍攝裝置的第一拍攝模塊與第二拍攝模塊同時(shí)拍攝同一目標(biāo),從而生成第一圖像與第二圖像,分別選取所述第一圖像的第一有效 圖像區(qū)域與所述第二圖像的第二有效圖像區(qū)域,并將所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域合成為三維視頻圖像區(qū)域,確保合成的三維視頻圖像視差; 第二壞點(diǎn)確認(rèn)模塊,用于分別判斷第一文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)與第二文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)是否落入所述三維視頻圖像區(qū)域,當(dāng)任意一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)沒(méi)有落入到所述三維視頻圖像區(qū)域時(shí),忽略該壞點(diǎn)的坐標(biāo);當(dāng)任意一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)落入到所述三維視頻圖像區(qū)域,將該壞點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述三維視頻圖像區(qū)域的壞點(diǎn)坐標(biāo);當(dāng)對(duì)所述第一文件表與第二文件表中記錄的每一個(gè)壞點(diǎn)的坐標(biāo)是否落入所述三維視頻圖像區(qū)域都進(jìn)行了判斷之后,將所述三維視頻圖像區(qū)域的所有壞點(diǎn)坐標(biāo)記錄到第三文件表; 壞點(diǎn)補(bǔ)償模塊,用于對(duì)所述第三文件表中記錄的壞點(diǎn)進(jìn)行鄰近像素點(diǎn)插值補(bǔ)償運(yùn)算,并用運(yùn)算得到的值替換所述第三文件表中記錄的壞點(diǎn)坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的值,從而完成三維視頻圖像的生成,且即時(shí)糾正了三維視頻圖像中的壞點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置,其特征在于,所述三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置還包括: 調(diào)整模塊,用于在執(zhí)行完壞點(diǎn)補(bǔ)償模塊后,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整所述第一圖像和第二圖像的有效圖像的起始坐標(biāo)值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置,其特征在于,所述壞點(diǎn)為暗點(diǎn)或亮點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置,其特征在于,所述第一壞點(diǎn)確認(rèn)模塊包括以下單元;第一模式設(shè)置單元,用于將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊均分別設(shè)為工廠測(cè)試模式; 第一拍攝單元,用于將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊的鏡頭分別對(duì)準(zhǔn)純白顯示的輝度箱,并分別拍攝得到所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像; 第一閾值設(shè)置單元,用于設(shè)置R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的暗點(diǎn)判斷閾值; 暗點(diǎn)確認(rèn)單元,分別查找所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像中R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的值小于所述暗點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn),并將所述小于所述暗點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn)作為暗點(diǎn),并分別將所述第一測(cè)試圖像的暗點(diǎn)坐標(biāo)與所述第二測(cè)試圖像的暗點(diǎn)坐標(biāo)記錄到所述第一文件表與第二文件表中。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置,其特征在于,所述第一壞點(diǎn)確認(rèn)模塊包括以下單元; 第二模式設(shè)置單元,用于將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊均分別設(shè)為工廠測(cè)試模式; 第二拍攝單元,用于將所述第一拍攝模塊、所述第二拍攝模塊的鏡頭分別對(duì)準(zhǔn)沒(méi)有光線的純黑環(huán)境,并分別拍攝得到所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像; 第二閾值設(shè)置單元,用于設(shè)置R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的亮點(diǎn)判斷閾值; 亮點(diǎn)確認(rèn)單元,用于分別查找所述第一測(cè)試圖像、所述第二測(cè)試圖像中R像素點(diǎn)、G像素點(diǎn)、B像素點(diǎn)的亮度值大于所述亮點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn),并將所述亮度值大于所述亮點(diǎn)判斷閾值的像素點(diǎn)作為亮點(diǎn),并分別將所述第一測(cè)試圖像的亮點(diǎn)坐標(biāo)與所述第二測(cè)試圖像的亮點(diǎn)坐標(biāo)記錄到所述第一文件表與第二文件表中。
12.根據(jù)權(quán) 利要求7或8所述的三維視頻圖像壞點(diǎn)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置,其特征在于,所述三維圖像合成模塊包括以下單元: 起始坐標(biāo)選定單元,用于分別選定所述第一圖像的所述有效圖像區(qū)域和所述第二圖像的所述有效圖像區(qū)域的起始坐標(biāo)、有效寬度和有效聞度; 有效圖像區(qū)域確定單元,用于根據(jù)第一圖像的所述有效圖像區(qū)域和所述第二圖像的所述有效圖像區(qū)域的起始坐標(biāo),有效寬度和有效高度來(lái)分別確定所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域; 三維圖像合成單元,用于分別將所述第一有效圖像區(qū)域和所述第二有效圖像區(qū)域的有效寬度通過(guò)壓縮或抽取方式減半,并合成為三維視頻圖像。
【文檔編號(hào)】H04N13/02GK103595935SQ201310482051
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】曾云龍, 李煒 申請(qǐng)人:深圳市掌網(wǎng)立體時(shí)代視訊技術(shù)有限公司
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