一種揚(yáng)聲器系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種揚(yáng)聲器系統(tǒng),包括:可對(duì)發(fā)聲方向進(jìn)行調(diào)節(jié)的電子控制器和與其連接的并排多條的可對(duì)發(fā)聲方向進(jìn)行調(diào)節(jié)的可控聲柱,所述電子控制器包括:音頻輸入單元,可以接入來自外界媒體的音頻信號(hào);ADC單元;前級(jí)DSP單元,對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行頻率特性補(bǔ)償和音效控制;FPGA單元,其連接前級(jí)DSP單元的輸出端,可以進(jìn)行數(shù)字音頻插值,提高采樣頻率、量化精度,并對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行相移控制;后級(jí)多路DSP單元,實(shí)現(xiàn)對(duì)每路音頻信號(hào)不同頻率的幅度和相位控制,所述后級(jí)多路DSP單元集成有放大單元和DAC,經(jīng)過所述后繼多路DSP單元處理的數(shù)字信號(hào)經(jīng)所述放大單元放大后,由DAC轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后輸出。
【專利說明】一種揚(yáng)聲器系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種揚(yáng)聲器系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中,廣泛應(yīng)用著由許多發(fā)聲單元組成的揚(yáng)聲器系統(tǒng)。發(fā)聲單元數(shù)量多,可增加擴(kuò)聲聲壓級(jí);另一方面,許多發(fā)聲單元通過不同形狀組合,能控制發(fā)聲方向?,F(xiàn)有擴(kuò)聲技術(shù)對(duì)增加擴(kuò)聲聲壓級(jí)已經(jīng)非常容易,而對(duì)控制發(fā)聲方向卻處于前沿研究階段。
[0003]例如,劇院舞臺(tái)兩側(cè)的揚(yáng)聲器系統(tǒng),垂直發(fā)聲角度應(yīng)較窄,聲音只射向觀眾席,盡量減少射向天花板的聲音,因?yàn)樯湎蛱旎ò宓穆曇羰菬o用的,造成擴(kuò)聲能量浪費(fèi)。不但如此,無用的聲音會(huì)在空中混響,使聲音清晰度下降,需要對(duì)擴(kuò)聲環(huán)境增加吸聲處理才能收聽清楚,而吸聲處理的造價(jià)為擴(kuò)聲系統(tǒng)的許多倍,且吸聲與環(huán)境協(xié)調(diào)也非常難辦。在室外,射向上方的聲音會(huì)傳播很遠(yuǎn),造成聲污染。
[0004]不僅垂直發(fā)聲角度需要控制,水平發(fā)聲方向也需要調(diào)節(jié)發(fā)聲寬度,并隨著觀眾數(shù)量變化可調(diào)節(jié)發(fā)聲方向和焦點(diǎn),以既能剛好又能均勻覆蓋現(xiàn)場觀眾為最佳。
[0005]為控制好發(fā)聲方向,需要對(duì)揚(yáng)聲器系統(tǒng)朝向和組合形狀進(jìn)行調(diào)整。然而,不論是調(diào)整揚(yáng)聲器系統(tǒng)的朝向,還是形狀調(diào)整,都是非常麻煩的,且不能與各種擴(kuò)聲環(huán)境協(xié)調(diào),只好在音質(zhì)與環(huán)境之間達(dá)成一定的妥協(xié);要做到根據(jù)每場演出情況實(shí)時(shí)調(diào)整,更是困難。
[0006]另外,對(duì)音頻信號(hào)的處理需要借助DSP設(shè)備,由于DSP處理器只能處理數(shù)字信號(hào),如果輸入音頻信號(hào)為模擬音頻信號(hào),則需要先通過ADC(Analogtc)Digital Converter,模數(shù)轉(zhuǎn)換器)將模擬音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。數(shù)字信號(hào)經(jīng)過DSP處理器進(jìn)行各種設(shè)定的信號(hào)處理步驟后,再通過DAC(DigitaltoAnalogConverter,數(shù)模轉(zhuǎn)換器)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)傳輸至下一個(gè)音箱模塊,例如功放模塊、喇叭模塊等(由一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的喇叭單元組成)。
[0007]然而由于DAC自身的特性,經(jīng)過DAC轉(zhuǎn)換輸出的模擬信號(hào)會(huì)帶有一定量的本底噪音,這個(gè)本底噪音的大小是大致固定的,只和DAC自身相關(guān),和輸入音箱的數(shù)字音頻信號(hào)或集成該DAC的器件無關(guān)。雖然普通情況下聽眾一般不易察覺這個(gè)噪音的存在,但是這個(gè)噪音畢竟還是存在的,功放模塊會(huì)把這個(gè)噪音連同有效音頻信號(hào)一起放大輸出。當(dāng)輸入音箱的音頻信號(hào)音量(電平)過小時(shí),經(jīng)喇叭單元還原出聲音的噪音將會(huì)變得明顯起來,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)绊懸粝涞臄U(kuò)音效果和音響系統(tǒng)整體聲效。
[0008]因此降低DAC輸出的本底噪音對(duì)于設(shè)計(jì)和制造音箱來說是一個(gè)重要技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]為了解決上述的問題,本發(fā)明的目的在于提供一種可以方便對(duì)發(fā)聲方向進(jìn)行三維空間內(nèi)任意調(diào)節(jié)的揚(yáng)聲器系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明解決其問題所采用的技術(shù)方案是:一種發(fā)聲方向三維可調(diào)的揚(yáng)聲器系統(tǒng),包括可對(duì)發(fā)聲方向水平和遠(yuǎn)近進(jìn)行調(diào)節(jié)的電子控制器和與其連接的并排多條的可對(duì)發(fā)聲方向垂直和遠(yuǎn)近進(jìn)行調(diào)節(jié)的可控聲柱,通過電子技術(shù)而非機(jī)械辦法進(jìn)行發(fā)聲方向調(diào)節(jié)。其中,所述的電子控制器包括:
[0011]音頻輸入單元,可以接入來自外界媒體的音頻信號(hào);
[0012]ADC單元,其連接音頻輸入單元的輸出端,對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換;
[0013]前級(jí)DSP單元,對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行頻率特性補(bǔ)償,并可對(duì)常用的音效進(jìn)行控制。
[0014]FPGA單元,其連接前級(jí)DSP單元的輸出端,可以進(jìn)行數(shù)字音頻插值,提高采樣頻率、量化精度,并對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行相移控制;
[0015]后級(jí)多路DSP單元,實(shí)現(xiàn)對(duì)每路音頻信號(hào)不同頻率的幅度和相位控制,所述后級(jí)多路DSP單元集成有放大單元和DAC,經(jīng)過所述后繼多路DSP單元處理的數(shù)字信號(hào)經(jīng)所述放大單元放大后,由DAC轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后輸出;
[0016]多路DSP單元的輸出端各連接一條可控聲柱。
[0017]其中,所述的多條并排的可控聲柱,每條可控聲柱包括外殼、內(nèi)置電路、設(shè)置在外殼上直線排成一列的多個(gè)揚(yáng)聲器單兀;所述內(nèi)置電路包括:
[0018]音頻輸入單元,可以接入來自外界媒體的音頻信號(hào);
[0019]ADC單元,其連接音頻輸入單元的輸出端,對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換;
[0020]前級(jí)DSP單元,對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行頻率特性補(bǔ)償,并可對(duì)常用的音效進(jìn)行控制;
[0021]FPGA單元,其連接前級(jí)DSP單元的輸出端,可以進(jìn)行數(shù)字音頻插值,提高采樣頻率、量化精度,并對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行相移控制;
[0022]后級(jí)多路DSP單元,實(shí)現(xiàn)對(duì)每路音頻信號(hào)不同頻率的幅度和相位控制,所述后級(jí)多路DSP單元集成有放大單元和DAC,經(jīng)過所述后繼多路DSP單元處理的數(shù)字信號(hào)經(jīng)所述放大單元放大后,由DAC轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后輸出;
[0023]多路功放單元,其連接多路DSP單元的輸出端,所述多路功放單元的輸出端各連接一揚(yáng)聲器單兀,并推動(dòng)揚(yáng)聲器單布發(fā)聲;
[0024]其中,所述的功放單元為數(shù)字功放。
[0025]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的由電子控制器控制多條可控聲柱組成揚(yáng)聲器系統(tǒng)。電子控制器利用DSP單元和FPGA單元對(duì)不同可控聲柱的音頻信號(hào)進(jìn)行頻率、相位、和幅度的綜合控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)聲柱排列方向上的發(fā)聲方向和角度控制,及遠(yuǎn)近聚集調(diào)節(jié)。而可控聲柱則可對(duì)其沿柱狀方向的發(fā)聲方向和角度進(jìn)行控制,及遠(yuǎn)近聚集調(diào)節(jié),因此,不需要機(jī)械式調(diào)節(jié)聲柱本身的安裝方位,可用電子的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)聲音發(fā)聲方向的上下、左右、遠(yuǎn)近的調(diào)節(jié),即發(fā)聲方向的三維電子調(diào)節(jié),可廣泛應(yīng)用于競技場館,通過電子調(diào)節(jié)隨意改變聲音的覆蓋區(qū)域,可很大程度提高語言清晰度、節(jié)省擴(kuò)聲能量,并且可以簡化安裝施工、做到擴(kuò)聲器材與環(huán)境的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。
[0026]本發(fā)明中,電子控制器和可控聲柱對(duì)聲音的調(diào)節(jié)原理是相同的,下面以可控聲柱的調(diào)節(jié)原理進(jìn)行說明:可控聲柱利用FPGA單元和DSP單元對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行相移控制,可以方便對(duì)聲柱的發(fā)聲方向,即聲波的主瓣方向和寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過調(diào)整各揚(yáng)聲器單元的音頻信號(hào)的同頻率的延時(shí)量,如令其具有間隔相等的延時(shí)量,可形成具有一定偏移角度的直線形的波陣面;而令其具有間隔不等的延時(shí)量,可以得到凸弧,凹弧等不同形狀的波陣面,形成類似光學(xué)上聚焦和散焦的效果,以對(duì)聲波主瓣的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié),方便地實(shí)現(xiàn)了可控聲柱在其柱狀方向上的聲音發(fā)聲方向的控制。同理,電子控制器實(shí)現(xiàn)了對(duì)多條可控聲柱排列方向上的聲音發(fā)聲方向的控制。【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說明:
[0028]圖1是本發(fā)明的聲波波束示意圖;
[0029]圖2是本發(fā)明發(fā)聲方向三維可調(diào)的揚(yáng)聲器系統(tǒng)原理示意圖;
[0030]圖3是本發(fā)明發(fā)聲方向三維可調(diào)的揚(yáng)聲器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖4是本發(fā)明可控聲柱的音頻信號(hào)處理單元示意圖;
[0032]圖5是本發(fā)明的聲波主瓣方向調(diào)節(jié)示意圖;
[0033]圖6是本發(fā)明的聲波主瓣聚焦形成凹弧波陣面示意圖;
[0034]圖7是本發(fā)明的聲波主瓣散焦形成凸弧波陣面示意圖;
[0035]圖8是本發(fā)明FPGA單兀イ目號(hào)處通流程圖;
[0036]圖9是本發(fā)明前級(jí)DSP單元信號(hào)處理流程圖;
[0037]圖10是本發(fā)明后級(jí)DSP單元結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]參照?qǐng)D1,聲柱I所發(fā)出的聲波波束示意,包括有聲波主瓣2,副瓣3及主瓣的偏轉(zhuǎn)角4及主瓣方向5。參考圖2至圖10,本發(fā)明的一種發(fā)聲方向三維可調(diào)的揚(yáng)聲器系統(tǒng),包括可對(duì)發(fā)聲方向水平和遠(yuǎn)近進(jìn)行調(diào)節(jié)的電子控制器6和與其連接的并排多條的可對(duì)發(fā)聲方向垂直和遠(yuǎn)近進(jìn)行調(diào)節(jié)的可控聲柱7,所述電子控制器6包括:
[0039]音頻輸入?yún)g元,可以接入來自外界媒體的音頻信號(hào);
[0040]ADC単元,其連接音頻輸入?yún)g元的輸出端,對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換;
[0041 ] 前級(jí)DSP単元,對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行頻率特性補(bǔ)償,并可對(duì)常用的音效進(jìn)行控制。
[0042]FPGA単元,其連接前級(jí)DSP単元的輸出端,可以進(jìn)行數(shù)字音頻插值,提高采樣頻率、量化精度,并對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行相移控制;
[0043]后級(jí)多路DSP単元,實(shí)現(xiàn)對(duì)每路音頻信號(hào)不同頻率的幅度和相位控制,所述后級(jí)多路DSP単元集成有放大單元和DAC,經(jīng)過所述后繼多路DSP単元處理的數(shù)字信號(hào)經(jīng)所述放大單元放大后,由DAC轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后輸出。
[0044]多路DSP単元的輸出端各連接一條可控聲柱。
[0045]結(jié)合圖4,作為優(yōu)選實(shí)施方式,所述的多條并排的可控聲柱中,每條可控聲柱7包括外殼、內(nèi)置電路、設(shè)置在外売上直線排成一列的多個(gè)揚(yáng)聲器単元8 ;所述內(nèi)置電路包括:
[0046]音頻輸入?yún)g元,可以接入來自外界媒體的音頻信號(hào);
[0047]ADC単元,其連接音頻輸入?yún)g元的輸出端,對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換;
[0048]前級(jí)DSP単元,對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行頻率特性補(bǔ)償,并可對(duì)常用的音效進(jìn)行控制;
[0049]FPGA単元,其連接前級(jí)DSP単元的輸出端,可以進(jìn)行數(shù)字音頻插值,提高采樣頻率、量化精度,并對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行相移控制;
[0050]后級(jí)多路DSP単元,實(shí)現(xiàn)對(duì)每路音頻信號(hào)不同頻率的幅度和相位控制,所述后級(jí)多路DSP単元集成有放大單元和DAC,經(jīng)過所述后繼多路DSP単元處理的數(shù)字信號(hào)經(jīng)所述放大單元放大后,由DAC轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后輸出;
[0051]多路功放単元,其連接多路DSP単元的輸出端,所述多路功放単元的輸出端各連接ー揚(yáng)聲器單兀,并推動(dòng)揚(yáng)聲器單兀發(fā)聲;
[0052]其中,所述的功放單元為數(shù)字功放,使音頻信號(hào)的還原更為真實(shí)。
[0053]本發(fā)明的由電子控制器控制多條可控聲柱組成揚(yáng)聲器系統(tǒng)。電子控制器利用DSP単元和FPGA單元對(duì)不同可控聲柱的音頻信號(hào)進(jìn)行頻率、相位、和幅度的綜合控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)聲柱排列方向上的發(fā)聲方向和角度控制,及遠(yuǎn)近聚集調(diào)節(jié)。而可控聲柱則利用DSP単元和FPGA單元對(duì)其沿柱狀方向的發(fā)聲方向和角度進(jìn)行控制,及遠(yuǎn)近聚集調(diào)節(jié),因此,不需要機(jī)械式調(diào)節(jié)聲柱本身的安裝方位,可用電子的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)聲音發(fā)聲方向的上下、左右、遠(yuǎn)近的調(diào)節(jié),即發(fā)聲方向的三維電子調(diào)節(jié),可廣泛應(yīng)用于競技場館,通過電子調(diào)節(jié)隨意改變聲音的覆蓋區(qū)域,可很大程度提高語言清晰度、節(jié)省擴(kuò)聲能量,并且可以簡化安裝施工、做到擴(kuò)聲器材與環(huán)境的協(xié)調(diào)統(tǒng)ー。
[0054]本發(fā)明中,電子控制器6和可控聲柱7對(duì)聲音的調(diào)節(jié)原理是相同的,下面以可控聲柱7的調(diào)節(jié)原理進(jìn)行說明:可控聲柱7利用FPGA単元和DSP単元對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行相移控制,可以方便對(duì)聲柱7的發(fā)聲方向,即聲波的主瓣方向和寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)。結(jié)合圖5,僅就調(diào)節(jié)聲波主瓣方向而言,可將饋給聲柱的音頻信號(hào)通過不同的延時(shí)單元后再驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器単元發(fā)聲,以此方法改變波陣面11。以10個(gè)揚(yáng)聲器単元(從上至下依次為I至10號(hào))為例,I號(hào)単元延時(shí)為0t,即不延吋,10號(hào)単元延時(shí)最長,為9t。I號(hào)單元發(fā)出的聲波經(jīng)過9ct長的距離、2號(hào)單元發(fā)出的聲波經(jīng)過8ct、3號(hào)單元發(fā)出的聲波經(jīng)過7ct、--?,與10號(hào)單元發(fā)出的聲波同時(shí)到達(dá)波陣面,沿波陣面擴(kuò)散開去,形成聲波主瓣。由圖5示意可得到主瓣的偏轉(zhuǎn)角為:
【權(quán)利要求】
1.一種揚(yáng)聲器系統(tǒng),包括:可對(duì)發(fā)聲方向進(jìn)行調(diào)節(jié)的電子控制器和與其連接的并排多條的可對(duì)發(fā)聲方向進(jìn)行調(diào)節(jié)的可控聲柱,所述電子控制器包括: 音頻輸入單元,可以接入來自外界媒體的音頻信號(hào); ADC單元,其連接音頻輸入單元的輸出端,對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換; 前級(jí)DSP單元,對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行頻率特性補(bǔ)償,并可對(duì)常用的音效進(jìn)行控制; FPGA單元,其連接前級(jí)DSP單元的輸出端,可以進(jìn)行數(shù)字音頻插值,提高采樣頻率、量化精度,并對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行相移控制; 后級(jí)多路DSP單元,實(shí)現(xiàn)對(duì)每路音頻信號(hào)不同頻率的幅度和相位控制,所述后級(jí)多路DSP單元集成有放大單元和DAC,經(jīng)過所述后級(jí)多路DSP單元處理的數(shù)字信號(hào)經(jīng)所述放大單兀放大后,由DAC轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后輸出; 多路DSP單元的輸出端各連接一條可控聲柱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的揚(yáng)聲器系統(tǒng),其特征在于:所述的多條并排的可控聲柱,每條可控聲柱包括外殼、內(nèi)置電路、設(shè)置在外殼上直線排成一列的多個(gè)揚(yáng)聲器單兀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的揚(yáng)聲器系統(tǒng),其中,所述內(nèi)置電路還包括:音頻輸入單元,可以接入來自外界媒體的音頻信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的揚(yáng)聲器系統(tǒng),其中,所述內(nèi)置電路還包括:ADC單元,其連接音頻輸入單元的輸出端,對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的揚(yáng)聲器系統(tǒng),其中,所述內(nèi)置電路還包括:前級(jí)DSP單元,對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行頻率特性補(bǔ)償,并可對(duì)常用的音效進(jìn)行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的揚(yáng)聲器系統(tǒng),其中,所述內(nèi)置電路還包括:FPGA單元,其連接前級(jí)DSP單元的輸出端,可以進(jìn)行數(shù)字音頻插值,提高采樣頻率、量化精度,并對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行相移控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的揚(yáng)聲器系統(tǒng),其中,所述內(nèi)置電路還包括:后級(jí)多路DSP單元,實(shí)現(xiàn)對(duì)每路音頻信號(hào)不同頻率的幅度和相位控制,所述后級(jí)多路DSP單元集成有放大單元和DAC,經(jīng)過所述后繼多路DSP單元處理的數(shù)字信號(hào)經(jīng)所述放大單元放大后,由DAC轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的揚(yáng)聲器系統(tǒng),其中,所述內(nèi)置電路還包括:多路功放單元,其連接多路DSP單元的輸出端,所述多路功放單元的輸出端各連接一揚(yáng)聲器單元。
【文檔編號(hào)】H04R1/32GK103501477SQ201310454165
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
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