用于高能效位置感測(cè)的設(shè)備和方法
【專利摘要】用于高能效位置感測(cè)的設(shè)備和方法。一種用于移動(dòng)裝置的高能效位置感測(cè)的設(shè)備，包括：方位感測(cè)模塊，用于感測(cè)所述移動(dòng)裝置的方位；一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊，用于感測(cè)所述移動(dòng)裝置的位置；控制模塊，用于控制所述方位感測(cè)模塊以使其反復(fù)地感測(cè)所述移動(dòng)裝置的方位，其中所述控制模塊控制所述一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊，從而如果所感測(cè)的方位指示所述移動(dòng)裝置的方位變化，則所述一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊中的至少一個(gè)被開啟，其特征在于，所述方位感測(cè)模塊感測(cè)所述移動(dòng)裝置的方位的頻率按照所述移動(dòng)裝置的用戶的行為模式根據(jù)時(shí)間而改變，從而在行為模式對(duì)應(yīng)于較低活動(dòng)的時(shí)間，采樣頻率較低，并且在行為模式對(duì)應(yīng)于較高活動(dòng)的時(shí)間，采樣頻率較高。
【專利說明】用于高能效位置感測(cè)的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于高能效位置感測(cè)的設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在美國(guó)關(guān)于人類活動(dòng)模式的調(diào)查已揭示:人們?cè)诜忾]的建筑物中花費(fèi)他們的時(shí)間的大約87%。由于歐洲和亞洲的居民具有類似于美國(guó)人的生活模式，所以這應(yīng)該也適用于全世界的移動(dòng)電話用戶。僅在用戶正在從一個(gè)位置移動(dòng)到另一位置期間需要位置感測(cè)。
[0003]在旅行的開始和結(jié)束的檢測(cè)方面存在幾種解決方案。簡(jiǎn)單直接的方法比較當(dāng)前位置與先前位置。應(yīng)用必須定期地從GPS或利用WIFI掃描結(jié)果從中央位置服務(wù)提供商(諸如，Google)獲取位置。如果兩個(gè)位置之間的距離小于給定閾值，則移動(dòng)對(duì)象被視為是靜止的。如果移動(dòng)對(duì)象靜止了一段時(shí)間，但距離突然大于閾值，那么我們知道，用戶已離開先前位置。GPS或者無線通信是很耗能的。這種方法將消耗大量的電池以檢測(cè)位置變化。與所有的時(shí)間連續(xù)位置感測(cè)相比，這種方法的電池壽命節(jié)省并不顯著。這種方法的其它缺點(diǎn)是GPS信號(hào)的室內(nèi)可用性問題以及由3G/LTE無線網(wǎng)絡(luò)使用引起的帳單。
[0004]以上方法的改進(jìn)方案使用802.1lffIFI熱點(diǎn)SSID和它們的信號(hào)強(qiáng)度作為一個(gè)地點(diǎn)的環(huán)境足跡(footprint)。根據(jù)這種方案，電話定期地掃描周圍的WIFI熱點(diǎn)并比較掃描結(jié)果與前一掃描結(jié)果。如果差異足夠大，則推斷移動(dòng)對(duì)象已經(jīng)離開先前地點(diǎn)。再一次地，WIFI掃描是很耗能的。
[0005]另一方案使用GSM小區(qū)ID作為位置變化的度量。這種方法是非常高能效的，但具有幾個(gè)嚴(yán)重的缺點(diǎn):首先，GSM小區(qū)的大小在不同的地理位置不同。在農(nóng)村區(qū)域，僅有一個(gè)小區(qū)，或者根本沒有小區(qū)。在這些區(qū)域，移動(dòng)檢測(cè)的等待時(shí)間因此會(huì)非常長(zhǎng)，并且該方法在實(shí)踐中在這些地區(qū)不適用。但即使對(duì)于具有(小的)小區(qū)的高密度覆蓋的區(qū)域，這種移動(dòng)檢測(cè)的方案的等待時(shí)間仍然會(huì)很長(zhǎng)。
[0006]在用戶的移動(dòng)的檢測(cè)方面常用的另一儀器是加速度計(jì)。與當(dāng)對(duì)象移動(dòng)時(shí)的加速度計(jì)振蕩的幅度相比，當(dāng)電話不活動(dòng)時(shí)，加速度計(jì)振蕩的幅度小。根據(jù)加速度計(jì)振蕩幅度，移動(dòng)電話打開或關(guān)閉位置傳感器。利用加速度計(jì)的連續(xù)感測(cè)仍然是電池的沉重負(fù)擔(dān)。通常采用工作循環(huán)(duty cycling)技術(shù)(即,在正常情況下用一半頻率感測(cè))。然而，如果采樣頻率太低，則加速度計(jì)可能不能捕捉用戶的移動(dòng)(如果用戶偶然地在采樣的時(shí)刻是靜止的，則加速度計(jì)的振蕩幅度將會(huì)減小到正常范圍)?？紤]到這種約束，對(duì)于較長(zhǎng)室內(nèi)時(shí)間的移動(dòng)檢測(cè)的任務(wù)而言，加速度計(jì)方案的節(jié)能仍然不令人滿意。
[0007]因此，希望提供一種用于檢測(cè)和/或跟蹤移動(dòng)裝置的移動(dòng)的能效更高的方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種用于移動(dòng)裝置的高能效位置感測(cè)的設(shè)備，所述設(shè)備包括:方位(orientation)感測(cè)模塊，用于感測(cè)所述移動(dòng)裝置的方位；一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊，用于感測(cè)所述移動(dòng)裝置的位置；控制模塊，用于控制所述方位感測(cè)模塊以使其反復(fù)地感測(cè)所述移動(dòng)裝置的方位，其中所述控制模塊控制所述一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊，從而如果所述感測(cè)的方位指示所述移動(dòng)裝置的方位變化，則所述一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊中的至少一個(gè)被開啟，其特征在于，所述方位感測(cè)模塊感測(cè)所述移動(dòng)裝置的方位的頻率按照所述移動(dòng)裝置的用戶的行為模式根據(jù)時(shí)間而改變，從而在行為模式對(duì)應(yīng)于較低活動(dòng)性時(shí)，采樣頻率較低，并且在行為模式對(duì)應(yīng)于較高活動(dòng)性時(shí)，采樣頻率較高。
[0009]使用方位感測(cè)模塊作為用于開啟位置感測(cè)模塊的觸發(fā)器能夠基于活動(dòng)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)位置感測(cè)模塊的高能效使用。由此，通過把位置跟蹤限制于已檢測(cè)到電話的活動(dòng)的那些時(shí)間段，能夠降低位置跟蹤的能耗。
[0010]基于測(cè)量的用戶行為來調(diào)整方位變化檢測(cè)能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)功耗的降低。
[0011]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，如果基于由所述一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊感測(cè)的位置或者由所述方位感測(cè)模塊感測(cè)的所述方位確定了所述移動(dòng)裝置未移動(dòng)，則所述控制模塊關(guān)閉所述一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊中的至少一個(gè)。
[0012]在不活動(dòng)的情況下的關(guān)閉降低了位置感測(cè)模塊的能耗。
[0013]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，基于兩個(gè)磁場(chǎng)矢量測(cè)量值的角度差來檢測(cè)方位變化。這是高能效活動(dòng)檢測(cè)，因?yàn)樗趦H比較兩個(gè)測(cè)量值。
[0014]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,通過隨著時(shí)間記錄感測(cè)的方位指示從不活動(dòng)狀態(tài)到活動(dòng)狀態(tài)的變化的頻率，針對(duì)所述移動(dòng)裝置的用戶測(cè)量所述行為模式。
[0015]這是隨著時(shí)間的可能活動(dòng)檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)方式。
[0016]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述設(shè)備包括具有較低能耗的第一位置感測(cè)模塊和具有較高能耗的第二位置感測(cè)模塊，并且其中如果所述方位感測(cè)模塊指示方位變化，則所述第一位置感測(cè)模塊被開啟，并且其中如果所述第一位置感測(cè)模塊指示所述移動(dòng)裝置離開某位置或者區(qū)域，則所述第二位置感測(cè)模塊被開啟。
[0017]這能夠?qū)崿F(xiàn)兩級(jí)位置感測(cè)，一級(jí)由基于方位變化的活動(dòng)檢測(cè)觸發(fā)或開啟，并且第二級(jí)由移動(dòng)檢測(cè)觸發(fā)或開啟。這能夠?qū)崿F(xiàn)能耗的進(jìn)一步降低。
[0018]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述第一位置感測(cè)模塊具有比所述第二位置感測(cè)模塊低的能耗，和/或其中所述第一位置感測(cè)模塊具有比所述第二位置感測(cè)模塊低的準(zhǔn)確性。
[0019]以這種方式，能夠以優(yōu)選的方式實(shí)現(xiàn)兩級(jí)方案。
[0020]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種用于移動(dòng)裝置的高能效位置感測(cè)的方法，所述方法包括:由方位感測(cè)模塊反復(fù)地感測(cè)所述移動(dòng)裝置的方位；如果所述感測(cè)的方位指示所述移動(dòng)裝置的方位變化，則開啟一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊；其特征在于，所述方位感測(cè)模塊感測(cè)所述移動(dòng)裝置的方位的頻率按照所述移動(dòng)裝置的用戶的行為模式根據(jù)時(shí)間而改變，從而在行為模式對(duì)應(yīng)于較低活動(dòng)性的時(shí)間，采樣頻率較低，并且在行為模式對(duì)應(yīng)于較高活動(dòng)性的時(shí)間，采樣頻率較高。
[0021]這是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法的合適的實(shí)現(xiàn)方式。
[0022]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)使所述計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例之一的方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的狀態(tài)。[0024]圖2示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的活動(dòng)檢測(cè)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]用戶行為的觀察顯示:在多數(shù)時(shí)間，電話是絕對(duì)靜止的，或者電話的物理狀態(tài)變化低。當(dāng)用戶在睡覺、工作、吃飯或者休息時(shí)，電話可能放在桌子上，放在包中，或者放在口袋中。在這些情況下，不必更新位置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，該用戶行為能夠由移動(dòng)電話或移動(dòng)裝置利用，該移動(dòng)電話或移動(dòng)裝置包括用于感測(cè)所述移動(dòng)裝置的方位的方位感測(cè)模塊(諸如，例如磁力計(jì))、用于感測(cè)所述移動(dòng)裝置的位置的一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊(諸如，例如GPS傳感器和/或WiFi小區(qū)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和/或蜂窩電話小區(qū)檢測(cè)機(jī)構(gòu))。它還包括控制模塊，該控制模塊用于控制所述方位感測(cè)模塊以使其反復(fù)地感測(cè)所述移動(dòng)裝置的方位，其中控制模塊控制所述一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊，從而如果所述感測(cè)的方位指示所述移動(dòng)裝置的方位變化，則所述一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊中的至少一個(gè)被開啟。
[0026]通過這種機(jī)制，移動(dòng)電話能夠被方位傳感器觸發(fā)，從休眠模式被“喚醒”。
[0027]另一方面，如果基于由所述一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊感測(cè)的位置或者由所述方位感測(cè)模塊感測(cè)的所述方位，(由所述控制模塊)確定了移動(dòng)裝置沒有移動(dòng)，則控制模塊關(guān)閉所述一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊中的至少一個(gè)。
[0028]實(shí)現(xiàn)這種方法的裝置或模塊能夠被用作位置感測(cè)機(jī)器設(shè)計(jì)的有利的部件。由位置感測(cè)模塊執(zhí)行的連續(xù)位置感測(cè)的巨大電池消耗是阻礙接受基于位置的移動(dòng)應(yīng)用的關(guān)鍵因素。當(dāng)電話所有者靜止時(shí)利用高耗能的位置傳感器對(duì)電話的位置的頻繁采樣是電池的巨大浪費(fèi)。該方法能夠通過暫停不必要的位置更新來提高當(dāng)用戶處于低活動(dòng)模式時(shí)的位置感測(cè)的能量效率。
[0029]利用這種方案，存在使電話進(jìn)入完全休眠模式的機(jī)會(huì)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種具有位置感測(cè)模塊以及方位感測(cè)模塊的電話。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的電話能夠被置于節(jié)能或者“休眠”模式，在該模式下所有傳感器(包括位置感測(cè)模塊，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，甚至還包括方位感測(cè)模塊)和CPU被關(guān)閉并且所有資源已被釋放。在休眠模式下，方位感測(cè)模塊僅定期地“喚醒”以檢查電話的方位是否已改變，電話的方位改變是電話用戶已離開低活動(dòng)狀態(tài)并且準(zhǔn)備好移離該地點(diǎn)的指示。由此使在休眠模式下的能耗最小化。根據(jù)另一實(shí)施例，僅位置感測(cè)模塊被置于休眠模式，并且方位感測(cè)模塊保持活躍而非被反復(fù)地“喚醒”，但是僅反復(fù)地“測(cè)量”方位。
[0030]方位變化能夠由方位感測(cè)模塊(諸如,方位傳感器)測(cè)量。這種方位傳感器可由磁力計(jì)實(shí)現(xiàn)，磁力計(jì)在現(xiàn)今是幾乎所有的智能電話的標(biāo)準(zhǔn)部件。與在移動(dòng)電話不處于休眠模式的情況下磁力計(jì)檢查方位的頻率為“高”或“較高”相比，在休眠模式下，磁力計(jì)檢查方位的頻率為“低”。術(shù)語“低”意味著頻率能夠降低至方位變化檢測(cè)的等待時(shí)間仍可接受的程度(并且由此位置變化檢測(cè)的等待時(shí)間也仍可接受，因?yàn)榉轿蛔兓|發(fā)位置感測(cè)模塊的開啟)?！暗皖l率”的實(shí)現(xiàn)方式可按照這樣的頻率進(jìn)行采樣，例如每分鐘一次，每一至10分鐘一次，每十至三十分鐘一次，或者每小時(shí)一次。頻率為“高”或“較高”的實(shí)現(xiàn)方式僅僅是與頻率被設(shè)置為“低”的實(shí)現(xiàn)方式的情況相比被設(shè)置得更高的頻率?！案摺被颉暗汀钡念l率的具體值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)情況來選擇，同時(shí)考慮到隨著頻率降低，節(jié)能也提高以及對(duì)應(yīng)等待時(shí)間增加。[0031]基于以上方案，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種用于位置感測(cè)的節(jié)電技術(shù)，該技術(shù)每當(dāng)電話處于不活動(dòng)狀態(tài)(通過在方位變化方面未發(fā)生變化來檢測(cè)到這一點(diǎn)，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，還通過在位置變化方面未發(fā)生變化來檢測(cè)到這一點(diǎn))時(shí)見機(jī)地暫停電話的位置感測(cè)模塊(或多個(gè)位置感測(cè)模塊)。磁力計(jì)用于檢測(cè)電話的方位變化，并且它定期地在后臺(tái)運(yùn)行。
[0032]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，通過比較在不同的時(shí)間采樣的兩個(gè)3D磁場(chǎng)矢量的角度變化，能夠檢測(cè)電話是否已經(jīng)移動(dòng)。
[0033]換句話說，基于兩個(gè)磁場(chǎng)矢量測(cè)量值的角度差來檢測(cè)方位變化。如果電話的方位有一段時(shí)間未改變，則根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，移動(dòng)檢測(cè)被暫停，并且使電話進(jìn)入休眠模式。如果電話處于休眠模式并且檢測(cè)到方位變化，則電話被“喚醒”并且將會(huì)恢復(fù)移動(dòng)檢測(cè)。
[0034]電話的方位變化的檢查是高能效移動(dòng)檢測(cè)或者“移動(dòng)指示”。盡管與其它移動(dòng)傳感器(像是GPS)相比磁力計(jì)消耗很少的能量，但它仍然是優(yōu)選地能夠進(jìn)一步被降低的能量開銷。
[0035]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，通過對(duì)磁力計(jì)使用自適應(yīng)采樣頻率方法，進(jìn)一步降低執(zhí)行方位變化檢測(cè)的能耗。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)電話在短時(shí)間內(nèi)(例如，在夜晚)不太可能移動(dòng)時(shí)，通過把(方位傳感器的)檢測(cè)頻率設(shè)置為“極低”(僅與“低”相比)來降低檢測(cè)頻率。另一方面，在根據(jù)電話所有者的歷史移動(dòng)模式該所有者通常離開一地點(diǎn)的時(shí)間期間(例如，在早晨)，(方位傳感器的)檢測(cè)頻率被設(shè)置得較高，例如設(shè)置為“高”，代替“低”或者“極低”。“高”、“低”和“極低”的檢測(cè)頻率的具體值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)情況來選擇。
[0036]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，方位感測(cè)模塊感測(cè)所述移動(dòng)裝置的方位的頻率按照所述移動(dòng)裝置的用戶的行為模式根據(jù)時(shí)間而改變，從而在行為模式對(duì)應(yīng)于較低活動(dòng)的時(shí)間，采樣頻率較低，并且在行為模式對(duì)應(yīng)于較高活動(dòng)的時(shí)間，采樣頻率較高。
[0037]為了識(shí)別用戶的行為模式，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，隨著時(shí)間測(cè)量用戶的移動(dòng)模式以識(shí)別隨著時(shí)間的移動(dòng)的可能性。然后基于測(cè)量的移動(dòng)模式及其對(duì)應(yīng)的移動(dòng)的可能性調(diào)整根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的方位傳感器的檢測(cè)頻率，從而在移動(dòng)的可能性較高的時(shí)間，檢測(cè)頻率被設(shè)置為較高值，并且在移動(dòng)的可能性較低的時(shí)間，方位傳感器的檢測(cè)頻率被設(shè)置為較低值。換句話說，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，方位傳感器的檢測(cè)頻率被控制為使其與測(cè)量的用戶的活動(dòng)模式關(guān)聯(lián)。
[0038]與現(xiàn)有技術(shù)相比，迄今為止描述的實(shí)施例提供了幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。
[0039]與已知解決方案相比，描述的方案的能耗由于下面的原因而極低:
[0040](I)磁力計(jì)是低功率傳感器。
[0041](2)磁力計(jì)能夠“記住”方位。當(dāng)電話的方位改變時(shí)，它將會(huì)被反映在當(dāng)前3D-矢量和先前測(cè)量的3D-矢量之間的角度的變化上。然后，它停留在該方向上，直至電話的方位再次改變。與之相比，加速度計(jì)活動(dòng)水平必須被不斷地詢問以檢測(cè)變化。因此，所提出的使用由磁力計(jì)的方位變化測(cè)量觸發(fā)另一位置傳感器的開啟或關(guān)閉的方案能夠使電話完全改變?yōu)樾菝吣Ｊ?包括關(guān)閉磁力計(jì))，而基于加速度計(jì)的方法不能這樣做。
[0042]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供具有較低能耗的第一位置感測(cè)模塊和具有較高能耗的第二位置感測(cè)模塊，并且其中如果所述方位感測(cè)模塊指示方位變化，則所述第一位置感測(cè)模塊被開啟，并且其中如果第一位置感測(cè)模塊指示所述移動(dòng)裝置離開某位置或者區(qū)域，則所述第二位置感測(cè)模塊被開啟。[0043]第一位置感測(cè)模塊可被視為“移動(dòng)檢測(cè)模塊”，其具有比例如精確的位置傳感器(諸如，GPS)低的準(zhǔn)確性，但另一方面具有比GPS傳感器低的功耗并且仍然適合檢測(cè)移動(dòng)裝置是否已經(jīng)“離開某一地點(diǎn)”(比如建筑物)?！暗谝晃恢酶袦y(cè)模塊”可因此在移動(dòng)裝置正在移離相對(duì)封閉的地點(diǎn)(比如建筑物)的意義上被視為檢測(cè)“旅程的開始”的“移動(dòng)檢測(cè)模塊”。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的“移動(dòng)檢測(cè)模塊”的實(shí)現(xiàn)方式比較“環(huán)境足跡”以驗(yàn)證對(duì)象是否停留在某一位置。能夠使用的這種環(huán)境足跡的例子是位置、噪聲水平和特征，比如WIFI熱點(diǎn)和信號(hào)強(qiáng)度、GSM小區(qū)ID等。用作移動(dòng)檢測(cè)模塊的“第一位置感測(cè)模塊”可因此由能夠感測(cè)位置、噪聲水平和特征(比如WIFI熱點(diǎn)和信號(hào)強(qiáng)度、GSM小區(qū)ID等)中的一種或多種的任何模塊實(shí)現(xiàn)。[0044]第一位置檢測(cè)模塊隨后基于由方位感測(cè)模塊執(zhí)行的活動(dòng)檢測(cè)而被開啟。以這種方式，能夠?qū)崿F(xiàn)能夠檢測(cè)移動(dòng)裝置是否從某一地點(diǎn)(比如建筑物)“移離”的“移動(dòng)檢測(cè)”。為了這個(gè)目的，“移動(dòng)檢測(cè)模塊”(第一位置感測(cè)模塊)反復(fù)地執(zhí)行檢測(cè)并判斷是否存在在移動(dòng)裝置離開一位置的意義上的“移動(dòng)”。
[0045]如果檢測(cè)到這種“移動(dòng)”，則根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，第二位置感測(cè)模塊被開啟，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，第二位置感測(cè)模塊具有更高的準(zhǔn)確性和/或更高的功耗。使用該第二位置感測(cè)模塊，隨后能夠跟蹤移動(dòng)裝置的“旅程”。
[0046]因此，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，按兩級(jí)執(zhí)行位置感測(cè)，由第一位置感測(cè)模塊執(zhí)行的“第一位置感測(cè)”和由第二位置感測(cè)模塊執(zhí)行的第二級(jí)位置感測(cè)，第一位置感測(cè)模塊適合檢測(cè)“移動(dòng)的開始”(“移動(dòng)檢測(cè)”)并且通過檢測(cè)到方位變化而被開啟，一旦已由第一位置感測(cè)模塊檢測(cè)到這種移動(dòng)，第二位置感測(cè)模塊被開啟。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，第二位置感測(cè)模塊可以是GPS傳感器。
[0047]此外，利用這種兩級(jí)方案，移動(dòng)檢測(cè)的等待時(shí)間也低，因?yàn)樵诙鄶?shù)情況下在移動(dòng)對(duì)象離開該地點(diǎn)之前，檢測(cè)裝置從一個(gè)位置到另一位置的移動(dòng)的移動(dòng)檢測(cè)器(第一位置感測(cè)模塊)已被開啟。在這種情形中，移動(dòng)檢測(cè)的等待時(shí)間與使用的移動(dòng)檢測(cè)方法相符。即使在用戶握住他的手機(jī)并立即離開(即，在由第一位置感測(cè)模塊執(zhí)行的下一“移動(dòng)測(cè)量”發(fā)生“之前”)的少有情況下，通過基于對(duì)用戶的歷史日常生活模式(用戶行為)的觀察智能地調(diào)整方位感測(cè)模塊的感測(cè)頻率，能夠在統(tǒng)計(jì)上降低等待時(shí)間。利用這種方案，在用戶位于室內(nèi)的大塊的時(shí)間中，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，感測(cè)移動(dòng)的傳感器能夠被關(guān)閉，并且使電話休眠以節(jié)省能量。因此，在這種一般位置感測(cè)方案中遺漏旅程的開始片段的可能性低。
[0048]如上所述，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供兩級(jí)位置感測(cè)，并且第一位置感測(cè)模塊是“移動(dòng)檢測(cè)器”。通過僅當(dāng)由方位傳感器檢測(cè)到活動(dòng)時(shí)開啟移動(dòng)檢測(cè)傳感器，移動(dòng)檢測(cè)傳感器的采樣頻率能夠較低以避免該傳感器的能耗和關(guān)聯(lián)的CPU計(jì)算成本。
[0049]現(xiàn)在，將描述一些另外的實(shí)施例，這些實(shí)施例證明了用于在感測(cè)和處理位置數(shù)據(jù)時(shí)(特別是當(dāng)電話在地理位置上處于靜止時(shí))降低能量浪費(fèi)的功率管理技術(shù)。所提出的方案使用活動(dòng)狀態(tài)描述電話的移動(dòng)行為，并使用功率狀態(tài)描述在不同活動(dòng)狀態(tài)下的功率管理策略。功率狀態(tài)對(duì)應(yīng)于活動(dòng)狀態(tài)。
[0050]移動(dòng)對(duì)象具有下面的三種活動(dòng)狀態(tài):
[0051]?途中(Enroute):移動(dòng)對(duì)象正從一個(gè)地理位置移動(dòng)到另一地理位置。兩個(gè)位置之間的距離足夠大，從而它們不能在語義上被視為一個(gè)地點(diǎn)。[0052]?靜止(Static):移動(dòng)對(duì)象可能移動(dòng)。然而，該移動(dòng)局限在小的地理區(qū)域中。地理位置在一個(gè)語義地點(diǎn)內(nèi)。
[0053].不活動(dòng)(Inactive):在該狀態(tài)下,移動(dòng)對(duì)象的方位變化會(huì)很小。
[0054]對(duì)應(yīng)地，用于移動(dòng)對(duì)象的位置感測(cè)機(jī)器具有四種功率狀態(tài):
[0055].活動(dòng)(Active):感測(cè)機(jī)器打開一個(gè)或多個(gè)位置傳感器以對(duì)位置進(jìn)行采樣(特別地，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，“第二位置感測(cè)模塊”被打開)。
[0056].待機(jī)(Standby):感測(cè)機(jī)器關(guān)閉位置傳感器(第二位置感測(cè)模塊)并定期地打開移動(dòng)檢測(cè)傳感器(第一位置感測(cè)模塊)。當(dāng)?shù)谝晃恢酶袦y(cè)模塊(移動(dòng)檢測(cè)器)檢測(cè)到移動(dòng)對(duì)象已離開地理位置時(shí)，第二位置感測(cè)模塊被“開啟”并且準(zhǔn)備好開始位置感測(cè)。
[0057]?休眠(Sle印):感測(cè)機(jī)器關(guān)閉位置傳感器(第一位置感測(cè)模塊和第二位置感測(cè)模塊)并停止檢測(cè)位置變化。僅低功率活動(dòng)檢測(cè)傳感器(方位傳感器)被定期地喚醒來檢測(cè)電話的方位變化。
[0058]?深度休眠(De印sleep):與休眠狀態(tài)相同。然而，活動(dòng)檢測(cè)頻率甚至更低。
[0059]圖1示意性地示出活動(dòng)狀態(tài)和對(duì)應(yīng)的功率狀態(tài)。一個(gè)功率狀態(tài)對(duì)應(yīng)于一個(gè)活動(dòng)狀態(tài)?！盎顒?dòng)”對(duì)應(yīng)于狀態(tài)“途中”?！按龣C(jī)”對(duì)應(yīng)于狀態(tài)“靜止”?！靶菝摺被颉吧疃刃菝摺睂?duì)應(yīng)于狀態(tài)“不活動(dòng)”。當(dāng)移動(dòng)對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)改變時(shí)，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的功率管理狀態(tài)也被調(diào)整。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，移動(dòng)檢測(cè)器(第二位置感測(cè)模塊)和活動(dòng)檢測(cè)器(第一位置感測(cè)模塊)被用于檢測(cè)如圖1中所示的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。
[0060]盡管在下面的描述中將會(huì)解釋活動(dòng)檢測(cè)器(方位感測(cè)模塊)和休眠策略，但首先將會(huì)簡(jiǎn)要地介紹移動(dòng)檢測(cè)器(即，“第一位置感測(cè)模塊”)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)檢測(cè)器比較環(huán)境足跡以驗(yàn)證對(duì)象是否停留在一個(gè)位置。如果移動(dòng)檢測(cè)器檢測(cè)到相對(duì)于先前時(shí)間在當(dāng)前時(shí)間\的環(huán)境足跡有顯著變化，則移動(dòng)檢測(cè)器使活動(dòng)狀態(tài)從“靜止”移動(dòng)到“途中”。如果它未檢測(cè)到變化，或者如果變化低于某一閾值，則對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椤办o止”。為了實(shí)現(xiàn)檢測(cè)環(huán)境足跡的移動(dòng)檢測(cè)器，能夠使用用于檢測(cè)位置、噪聲水平、比如WIFI熱點(diǎn)和信號(hào)強(qiáng)度、GSM小區(qū)ID等的特征的檢測(cè)器。
[0061]活動(dòng)檢測(cè)器用于以類似方式檢測(cè)移動(dòng)對(duì)象的活動(dòng)或不活動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，電話的方位的檢測(cè)用于實(shí)現(xiàn)活動(dòng)檢測(cè)器。作為所有者的個(gè)人所有物，電話的方位的變化是所有者的活動(dòng)水平的良好指示器。同時(shí)，方位不是無狀態(tài)的，并且在變化已發(fā)生之后，檢測(cè)間隔能夠?yàn)槿我忾L(zhǎng)。方位感測(cè)模塊能夠休眠任何時(shí)長(zhǎng)，然后醒來，并且仍然能夠檢測(cè)變化。這種特性在本方案中為節(jié)能提供了很大潛力。
[0062]通過使用磁力計(jì)來實(shí)現(xiàn)活動(dòng)檢測(cè)器。令(xt，yt，zt)為在時(shí)間t從磁力計(jì)讀取的磁場(chǎng)矢量。智能電話釋放所有資源并休眠At時(shí)間。令(xt+M，yt+Af ζ?+Δ?)為在時(shí)間t+Δ?的磁場(chǎng)矢量。如圖2中所示，兩個(gè)矢量的角度是
【權(quán)利要求】
1.一種用于移動(dòng)裝置的高能效位置感測(cè)的設(shè)備，所述設(shè)備包括: 方位感測(cè)模塊，用于感測(cè)所述移動(dòng)裝置的方位； 一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊，用于感測(cè)所述移動(dòng)裝置的位置； 控制模塊，用于控制所述方位感測(cè)模塊以使其反復(fù)地感測(cè)所述移動(dòng)裝置的方位，其中所述控制模塊控制所述一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊，從而如果所述感測(cè)的方位指示所述移動(dòng)裝置的方位變化，則所述一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊中的至少一個(gè)被開啟， 其中，所述方位感測(cè)模塊感測(cè)所述移動(dòng)裝置的方位的頻率按照所述移動(dòng)裝置的用戶的行為模式根據(jù)時(shí)間而改變，從而在行為模式對(duì)應(yīng)于較低活動(dòng)的時(shí)間，采樣頻率較低，并且在行為模式對(duì)應(yīng)于較高活動(dòng)的時(shí)間，采樣頻率較高。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，如果基于由所述一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊感測(cè)的位置或者由所述方位感測(cè)模塊感測(cè)的所述方位確定了所述移動(dòng)裝置沒有移動(dòng)，則所述控制模塊關(guān)閉所述一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊中的至少一個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，基于兩個(gè)磁場(chǎng)矢量測(cè)量值的角度差來檢測(cè)方位變化。
4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，通過隨著時(shí)間記錄感測(cè)的方位指示從不活動(dòng)狀態(tài)到活動(dòng)狀態(tài)的變化的頻率，針對(duì)所述移動(dòng)裝置的用戶測(cè)量所述行為模式。
5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中 所述設(shè)備包括具有較低能耗的第一位置感測(cè)模塊和具有較高能耗的第二位置感測(cè)模塊，并且如果所述方位感測(cè)模塊指示方位變化，則所述第一位置感測(cè)模塊被開啟，并且如果所述第一位置感測(cè)模塊指示所述移動(dòng)裝置離開某位置或者區(qū)域，則所述第二位置感測(cè)模塊被開啟。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中 所述第一位置感測(cè)模塊具有比所述第二位置感測(cè)模塊低的能耗，并且/或者 所述第一位置感測(cè)模塊具有比所述第二位置感測(cè)模塊低的準(zhǔn)確性。
7.一種用于移動(dòng)裝置的高能效位置感測(cè)的方法，所述方法包括: 由方位感測(cè)模塊反復(fù)地感測(cè)所述移動(dòng)裝置的方位； 如果所述感測(cè)的方位指示所述移動(dòng)裝置的方位變化，則開啟一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊； 其中，所述方位感測(cè)模塊感測(cè)所述移動(dòng)裝置的方位的頻率按照所述移動(dòng)裝置的用戶的行為模式根據(jù)時(shí)間而改變，從而在行 為模式對(duì)應(yīng)于較低活動(dòng)的時(shí)間，采樣頻率較低，并且在行為模式對(duì)應(yīng)于較高活動(dòng)的時(shí)間，采樣頻率較高。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，如果基于由所述一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊感測(cè)的位置或者由所述方位感測(cè)模塊感測(cè)的所述方位確定了所述移動(dòng)裝置沒有移動(dòng)，則關(guān)閉所述一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊中的至少一個(gè)。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，通過隨著時(shí)間記錄感測(cè)的方位指示從不活動(dòng)狀態(tài)到活動(dòng)狀態(tài)的變化的頻率，針對(duì)所述移動(dòng)裝置的用戶測(cè)量所述行為模式。
10.如權(quán)利要求7所述的方法，其中 所述移動(dòng)裝置包括具有較低能耗的第一位置感測(cè)模塊和具有較高能耗的第二位置感測(cè)模塊，并且如果所述方位感測(cè)模塊指示方位變化，則所述第一位置感測(cè)模塊被開啟，并且如果所述第一位置感測(cè)模塊指示所述移動(dòng)裝置離開某位置或者區(qū)域，則所述第二位置感測(cè)模塊被開啟。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中 所述第一位置感測(cè)模塊具有比所述第二位置感測(cè)模塊低的能耗，并且/或者 所述第一位置感測(cè)模塊具有比所述第二位置感測(cè)模塊低的準(zhǔn)確性。
12.一種包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的制品，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上包括或存儲(chǔ)或?qū)嵤┯杏?jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)使所述計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行一種方法，該方法包括: 由方位感測(cè)模塊反復(fù)地感測(cè)所述移動(dòng)裝置的方位； 如果所述感測(cè)的方位指示所述移動(dòng)裝置的方位變化，則開啟一個(gè)或多個(gè)位置感測(cè)模塊； 其中，所述方位感測(cè)模塊感測(cè)所述移動(dòng)裝置的方位的頻率按照所述移動(dòng)裝置的用戶的行為模式根據(jù)時(shí)間而改變，從而在行為模式對(duì)應(yīng)于較低活動(dòng)的時(shí)間，采樣頻率較低，并且在行為模式對(duì)應(yīng)于較高活動(dòng)的時(shí)間，采樣頻率較高。
【文檔編號(hào)】H04M1/73GK103582093SQ201310337927
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月9日
【發(fā)明者】M·路塞, 曹虎, B·蘇維勒, M·瑪斯 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Ntt都科摩