便攜式3d拍攝裝置及3d拍攝方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種便攜式3D拍攝裝置及3D拍攝方法，涉及3D拍攝【技術領域】。所述裝置包括：至少一個采集輸入模塊，用于采集拍攝目標的圖像；光路調(diào)整模塊，用于使所述至少一個采集輸入模塊采集可構成3D圖像的具有視差的圖像。本發(fā)明實施例的便攜式3D拍攝裝置及3D拍攝方法通過光路調(diào)整實現(xiàn)可構成3D圖像的具有視差的圖像的拍攝，從而為實現(xiàn)攝像頭間距固定且有限的移動設備的攝像頭間距的相對可調(diào)提供了基礎，進而能夠拍攝出多樣化的3D內(nèi)容。此外，通過校準、優(yōu)化等，使得使用本發(fā)明實施例的裝置及方法所拍攝的3D內(nèi)容質量更高。
【專利說明】便攜式3D拍攝裝置及3D拍攝方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及3D拍攝【技術領域】，尤其涉及一種便攜式3D拍攝裝置及3D拍攝方法。 【背景技術】
[0002]3D拍攝近年來在家庭娛樂和電影制作方面發(fā)展迅速，3D拍攝是通過用兩臺攝像 機模擬人的眼睛拍左眼和右眼的畫面實現(xiàn)的。目前少數(shù)移動設備具備3D拍攝功能，但由于 移動設備普遍體積很小，大大限制了 3D拍攝的效果。例如，用于進行3D拍攝的兩個相機的 間距固定且受限于設備尺寸，該間距偏小，導致移動設備上的3D相機只適合拍攝中短距離 中小尺度的對象，無法拍攝出多樣化的更高質量的3D內(nèi)容。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是，如何能夠不受限于設備尺寸進而拍攝更高質量3D 內(nèi)容的便攜式3D拍攝裝置及拍攝方法。
[0004]為解決上述技術問題，第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種便攜式3D拍攝裝置， 所述裝置包括:
[0005]至少一個采集輸入模塊，用于采集拍攝目標的圖像；
[0006]光路調(diào)整模塊，用于使所述至少一個采集輸入模塊采集可構成3D圖像的具有視 差的圖像。
[0007]結合第一方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述拍攝目標的圖像由移動設備的 攝像頭提供。
[0008]結合第一方面，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述采集輸入模塊包括移動設備的 攝像頭。
[0009]結合第一方面或第一方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方 式中，所述裝置還包括:
[0010]第一顯示模塊，用于顯示所述采集輸入模塊采集到的圖像。
[0011]結合第一方面或第一方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方 式中，所述裝置還包括:
[0012]校準模塊，用于對所述采集輸入模塊進行3D校準。
[0013]結合第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述3D校 準包括使可構成同一幅3D圖像的具有視差的圖像對齊。
[0014]結合第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述校準 模塊根據(jù)校準圖像進行所述3D校準。
[0015]結合第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式，在第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置 還包括:
[0016]第二顯示模塊，用于顯示所述校準圖像。
[0017]結合第一方面的第七種可能的實現(xiàn)方式，在第八種可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置包括一個采集輸入模塊，所述可構成3D圖像的具有視差的圖像由所述采集輸入模塊采集。
[0018]結合第一方面的第七種可能的實現(xiàn)方式，在第九種可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置包括至少兩個采集輸入模塊，可構成同一幅3D圖像的具有視差的圖像分別由兩個不同的采集輸入模塊采集。
[0019]結合第一方面的第九種可能的實現(xiàn)方式，在第十種可能的實現(xiàn)方式中，所述至少兩個采集輸入模塊分別包括:通信單元。
[0020]結合第一方面的第十種可能的實現(xiàn)方式，在第十一種可能的實現(xiàn)方式中，所述通信單元用于實現(xiàn)所述至少兩個采集輸入模塊之間的通信。
[0021]結合第一方面的第八至第十一種可能的實現(xiàn)方式中的任一種，在第十二種可能的實現(xiàn)方式中，所述校準模塊包括:
[0022]第一驅動機構，用于調(diào)整所述光路調(diào)整模塊的位置以進行所述3D校準。
[0023]結合第一方面的第九至第十一種可能的實現(xiàn)方式中的任一種，在第十三種可能的實現(xiàn)方式中，所述校準模塊包括:
[0024]第一驅動機構，用于調(diào)整所述至少兩個采集輸入模塊的位置以進行所述3D校準。
[0025]結合第一方面的第九至第十一種可能的實現(xiàn)方式中的任一種，在第十四種可能的實現(xiàn)方式中，所述校準模塊包括:
[0026]第一驅動機構，用于調(diào)整所述至少兩個采集輸入模塊以及所述光路調(diào)整模塊的位置以進行所述3D校準。
[0027]結合第一方面的第七種可能的實現(xiàn)方式，在第十五種可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括:
[0028]優(yōu)化模塊，用于對所述具有視差的圖像的進行3D優(yōu)化。
[0029]結合第一方面的第十五種可能的實現(xiàn)方式，在第十六種可能的實現(xiàn)方式中，所述優(yōu)化模塊包括:
[0030]第二驅動機構，用于調(diào)整所述光路調(diào)整模塊的位置以進行所述3D優(yōu)化。
[0031]結合第一方面的第八種可能的實現(xiàn)方式，在第十七種可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括:
[0032]優(yōu)化模塊，用于對所述具有視差的圖像的進行3D優(yōu)化。
[0033]結合第一方面的第十七種可能的實現(xiàn)方式，在第十八種可能的實現(xiàn)方式中，所述優(yōu)化模塊包括:
[0034]第二驅動機構，用于調(diào)整所述光路調(diào)整模塊的位置以進行所述3D優(yōu)化。
[0035]結合第一方面的第十七種可能的實現(xiàn)方式，在第十九種可能的實現(xiàn)方式中，所述優(yōu)化模塊包括:
[0036]第二驅動機構，用于調(diào)整所述至少兩個采集輸入模塊的位置以進行所述3D優(yōu)化。
[0037]結合第一方面的第十七種可能的實現(xiàn)方式，在第二十種可能的實現(xiàn)方式中，所述優(yōu)化模塊包括:
[0038]第二驅動機構，用于調(diào)整所述至少兩個采集輸入模塊的位置以及所述光路調(diào)整模塊的位置以進行所述3D優(yōu)化。
[0039]結合第一方面的第十五至二十種可能的實現(xiàn)方式中的任一種，在第二十一種可能的實現(xiàn)方式中，所述3D優(yōu)化包括優(yōu)化所述裝置拍攝的3D圖像的深度范圍和/或距離。[0040]結合第一方面或第一方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第二十二種可能的實 現(xiàn)方式中，所述裝置還包括:
[0041]合成模塊，用于對可構成3D圖像的具有視差的圖像進行合成。
[0042]結合第一方面或第一方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第二十三種可能的實 現(xiàn)方式中，所述光路調(diào)整模塊包括分光鏡和/或反光鏡。
[0043]第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種3D拍攝方法，所述方法包括步驟:
[0044]采集拍攝目標的圖像；
[0045]通過光路調(diào)整使得采集可構成3D圖像的具有視差的圖像。
[0046]結合第二方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述拍攝目標的圖像由移動設備的 攝像頭提供。
[0047]結合第二方面，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，使用移動設備采集所述拍攝目標的 圖像。
[0048]結合第二方面或第二方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方 式中，所述方法還包括步驟:
[0049]顯示采集到的圖像。
[0050]結合第二方面或第二方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方 式中，在所述采集拍攝目標的步驟中:
[0051]使用一個采集輸入模塊采集拍攝目標的圖像；
[0052]其中，所述可構成3D圖像的具有視差的圖像由所述采集輸入模塊采集。
[0053]結合第二方面或第二方面的第一至第三種可能的實現(xiàn)方式中的任一種，在第五種 可能的實現(xiàn)方式中，在所述米集拍攝目標的步驟中:
[0054]使用至少兩個采集輸入模塊采集拍攝目標的圖像；
[0055]其中，可構成同一幅3D圖像的具有視差的圖像分別由兩個不同的采集輸入模塊 米集。
[0056]結合第二方面的第五種可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法 還包括步驟:
[0057]所述至少兩個采集輸入模塊彼此通信。
[0058]結合第二方面的第四種可能的實現(xiàn)方式，在第七種可能的實現(xiàn)方式中，在所述通 過光路調(diào)整使得采集可構成3D圖像的具有視差的圖像的步驟中:
[0059]通過光路調(diào)整模塊實現(xiàn)所述光路調(diào)整。
[0060]結合第二方面的第六或第七種可能的實現(xiàn)方式，在第八種可能的實現(xiàn)方式中，在 所述通過光路調(diào)整使得采集可構成3D圖像的具有視差的圖像的步驟中:
[0061]通過光路調(diào)整模塊實現(xiàn)所述光路調(diào)整。
[0062]結合第二方面的第八種可能的實現(xiàn)方式，在第九種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法 還包括步驟:
[0063]對所述采集輸入模塊進行3D校準。
[0064]結合第二方面的第八種可能的實現(xiàn)方式，在第十種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法 還包括步驟:
[0065]對所述采集輸入模塊進行3D校準。[0066]結合第二方面的第九或第十種可能的實現(xiàn)方式，在第十一種可能的實現(xiàn)方式中， 所述3D校準包括使可構成同一幅3D圖像的具有視差的圖像對齊。
[0067]結合第二方面的第九或第十種可能的實現(xiàn)方式，在第十二種可能的實現(xiàn)方式中， 所述對所述采集輸入模塊進行3D校準的步驟中:
[0068]根據(jù)校準圖像進行所述3D校準。
[0069]結合第二方面的第十二種可能的實現(xiàn)方式，在第十三種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括步驟:
[0070]顯示所述校準圖像。
[0071]結合第二方面的第九或第十種可能的實現(xiàn)方式，在第十四種可能的實現(xiàn)方式中， 所述對所述采集輸入模塊進行3D校準的步驟中:
[0072]調(diào)整所述光路調(diào)整模塊的位置以實現(xiàn)所述3D校準。
[0073]結合第二方面的第十種可能的實現(xiàn)方式，在第十五種可能的實現(xiàn)方式中，所述對所述采集輸入模塊進行3D校準的步驟中:
[0074]調(diào)整所述采集輸入模塊的位置以實現(xiàn)所述3D校準。
[0075]結合第二方面的第十種可能的實現(xiàn)方式，在第十六種可能的實現(xiàn)方式中，所述對所述采集輸入模塊進行3D校準的步驟中:
[0076]調(diào)整所述采集輸入模塊的位置以及所述光路調(diào)整模塊的位置以實現(xiàn)所述3D校準。
[0077]結合第二方面的第七或第九種可能的實現(xiàn)方式，在第十七種可能的實現(xiàn)方式中， 所述方法還包括步驟:
[0078]對所述具有視差的圖像的進行3D優(yōu)化。
[0079]結合第二方面的第八或第十種可能的實現(xiàn)方式，在第十八種可能的實現(xiàn)方式中， 所述方法還包括步驟:
[0080]對所述具有視差的圖像的進行3D優(yōu)化。
[0081]結合第二方面的第十七或第十八種可能的實現(xiàn)方式，在第十九種可能的實現(xiàn)方式中，在所述對所述具有視差的圖像的進行3D優(yōu)化的步驟中:
[0082]調(diào)整所述光路調(diào)整模塊的位置以實現(xiàn)所述3D優(yōu)化。
[0083]結合第二方面的第十七種可能的實現(xiàn)方式，在第二十種可能的實現(xiàn)方式中，在所述對所述具有視差的圖像的進行3D優(yōu)化的步驟中:
[0084]調(diào)整所述采集輸入模塊的位置以實現(xiàn)所述3D優(yōu)化。
[0085]結合第二方面的第十八種可能的實現(xiàn)方式，在第二十一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述對所述具有視差的圖像的進行3D優(yōu)化的步驟中:
[0086]調(diào)整所述采集輸入模塊的位置以及所述光路調(diào)整模塊的位置以實現(xiàn)所述3D優(yōu)化。
[0087]結合第二方面的第十七至第二十一種可能的實現(xiàn)方式中的任一種，在第二十二種可能的實現(xiàn)方式中，所述3D優(yōu)化包括優(yōu)化3D圖像的深度范圍和/或距離。
[0088]結合第二方面或第二方面的上述任一種可能的實現(xiàn)方式，在第二十三種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括:
[0089]對可構成3D圖像的具有視差的圖像進行合成。[0090]結合第二方面的第十七至第二十三種可能的實現(xiàn)方式中的任一種，在第二十四種 可能的實現(xiàn)方式中，所述光路調(diào)整模塊為分光鏡和/或反光鏡。
[0091]本發(fā)明實施例的便攜式3D拍攝裝置及3D拍攝方法通過光路調(diào)整實現(xiàn)可構成3D 圖像的具有視差的圖像的拍攝，從而為實現(xiàn)攝像頭間距固定且有限的移動設備的攝像頭間 距的相對可調(diào)提供了基礎，進而能夠拍攝出多樣化的3D內(nèi)容。此外，通過校準、優(yōu)化等，使 得使用本發(fā)明實施例的裝置及方法所拍攝的3D內(nèi)容質量更高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0092]圖1是一種結構的本發(fā)明實施例的便攜式3D拍攝裝置的結構框圖；
[0093]圖2是另一種結構的本發(fā)明實施例的便攜式3D拍攝裝置的結構框圖；
[0094]圖3是使用本發(fā)明實施例的便攜式3D拍攝裝置進行3D拍攝的第一種光路示意 圖；
[0095]圖4是使用本發(fā)明實施例的便攜式3D拍攝裝置進行3D拍攝的第二種光路示意 圖；
[0096]圖5是使用本發(fā)明實施例的便攜式3D拍攝裝置進行3D拍攝的第三種光路示意 圖。
【具體實施方式】
[0097]下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細說明。以下實施 例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0098]參見圖1，為一種結構的本發(fā)明實施例的便攜式3D拍攝裝置100的結構框圖，該裝 置100包括:
[0099]至少一個采集輸入模塊101，用于采集拍攝目標的圖像；
[0100]光路調(diào)整模塊102，用于使所述至少一個采集輸入模塊101采集可構成3D圖像的 具有視差的圖像。該光路調(diào)整模塊102可由分光鏡和/或反光鏡等光學器件構成。
[0101]其中，本發(fā)明實施例提供的便攜式3D拍攝裝置100可作為移動設備的外設設置在 移動設備上，該拍攝目標的圖像由移動設備的攝像頭提供給至少一個采集輸入模塊101。本 發(fā)明實施例提供的便攜式3D拍攝裝置100還可作為移動設備的一部分，該至少一個采集輸 入模塊101即包括移動設備的攝像頭。
[0102]綜上，本發(fā)明實施例的便攜式3D拍攝裝置通過光路調(diào)整模塊實現(xiàn)可構成3D圖像 的具有視差的圖像的拍攝，從而為實現(xiàn)攝像頭間距固定且有限的移動設備的攝像頭間距的 相對可調(diào)提供了基礎。
[0103]仍然圖1所示，本發(fā)明實施例的便攜式3D拍攝裝置100還包括:
[0104]第一顯示模塊103，用于顯示所述采集輸入模塊采集到的圖像，以方便使用者實時 觀看。
[0105]此外，為了提高3D拍攝的效果，本發(fā)明實施例的便攜式3D拍攝裝置100還包括:
[0106]校準模塊104，用于對所述采集輸入模塊進行3D校準，在本發(fā)明實施例的裝置中， 該3D校準包括使可構成同一幅3D圖像的具有視差的圖像在水平方向對齊。
[0107]在本發(fā)明實施例的裝置中，校準模塊104根據(jù)校準圖像進行所述3D校準，該校準圖像可為例如網(wǎng)格光柵等，也可為實際采集到的拍攝目標的圖像。
[0108]校準模塊104包括:第一驅動機構105，用于調(diào)整所述光路調(diào)整模塊102的位置以進行所述3D校準、或調(diào)整所述采集輸入模塊101的位置以進行所述3D校準、或同時調(diào)整所述光路調(diào)整模塊102和采集輸入模塊101的位置以進行所述3D校準。具言之，在校準過程中，通過觀察校準圖像的對齊情況，相應地調(diào)整光路調(diào)整模塊12的位置，也即調(diào)整采集輸入模塊101的拍攝光路，直至具有視差的圖像在觀看位置方向對齊。
[0109]相應地，本發(fā)明實施例的裝置還包括:
[0110]第二顯示模塊106，用于顯示所述校準圖像，該第一顯示模塊103與第二顯示模塊106可為同一模塊顯示屏，該顯示屏包括移動設備的顯示屏。
[0111]需要說明的是，如圖1所示的本發(fā)明實施例的便攜式3D拍攝裝置100包括一個采集輸入模塊101，所述可構成3D圖像的具有視差的圖像分別由所述采集輸入模塊101分別采集，例如，由兩個攝像頭采集并提供給采集輸入模塊101。如圖2所示，為另一種結構的本發(fā)明實施例的便攜式3D拍攝裝置200的結構框圖，與圖1所示的裝置100不同的是，該裝置200可包括至少兩個采集輸入模塊101，可構成同一幅3D圖像的具有視差的圖像分別由兩個不同的采集輸入模塊101采集，例如由兩個不同的攝像頭采集并分別提供給兩個采集輸入模塊101。
[0112]為了能夠實現(xiàn)3D拍攝，圖2所示的裝置200的該至少兩個采集輸入模塊101分別包括:通信單元201，用于實現(xiàn)所述至少兩個采集輸入模塊101之間的通信，使得兩個采集輸入模塊101知道彼此所拍攝的目標拍攝對象的圖像的視點(view)，從而根據(jù)另一方的拍攝視點調(diào)整自身拍攝圖像的視點，以拍攝與另一方的圖像具有視差的另一視點圖像。該通信單元201優(yōu)選通過無線通信方式實現(xiàn)上述通信，例如，W1-F1、藍牙、近場通信(Near FieldCommunication, NFC)等等。圖2所示的裝置200的第一驅動機構105可通過調(diào)整采集可構成同一幅3D圖像的具有視差的圖像的兩個采集輸入模塊101的位置實現(xiàn)3D校準；也可同時調(diào)整所述光路調(diào)整模塊102和可構成同一幅3D圖像的具有視差的圖像的兩個采集輸入模塊101的位置以進行所述3D校準。
[0113]此外，如圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例的便攜式3D拍攝裝置還包括:
[0114]優(yōu)化模塊107，用于對所述具有視差的圖像的進行3D優(yōu)化，包括優(yōu)化所述裝置拍攝的3D圖像的深度范圍和/或距離等，以進行3D效果的增強。具言之，可通過第二驅動機構108來實現(xiàn)3D優(yōu)化，該第二驅動機構108通過調(diào)整所述光路調(diào)整模塊102的位置以進行所述3D優(yōu)化，或在圖2所示的裝置200中可調(diào)整所述采集輸入模塊101的位置以進行所述3D優(yōu)化、或同時調(diào)整所述光路調(diào)整模塊102和采集輸入模塊101的位置以進行所述3D優(yōu)化。且需要說明的是，該第二驅動機構109和第一驅動機構105可為實現(xiàn)上述功能的同一套機械結構。
[0115]在拍攝了可構成3D圖像的具有視差的圖像之后，本發(fā)明實施例的裝置還可以通過合成模塊109對可構成3D圖像的具有視差的圖像進行合成，以形成最終可在任意3D顯示設備上進行3D顯示的3D圖像。
[0116]綜上，本發(fā)明實施例的便攜式3D拍攝裝置通過光路調(diào)整模塊實現(xiàn)可構成3D圖像的具有視差的圖像的拍攝，從而為實現(xiàn)攝像頭間距固定且有限的移動設備的攝像頭間距的相對可調(diào)提供了基礎，進而能夠拍攝出多樣化的3D內(nèi)容。此外，通過校準、優(yōu)化等，使得使用本發(fā)明實施例的便攜式3D拍攝裝置所拍攝的3D內(nèi)容質量更高。
[0117]本發(fā)明實施例提供的3D拍攝方法包括步驟:
[0118]采集拍攝目標的圖像；
[0119]通過光路調(diào)整使得采集可構成3D圖像的具有視差的圖像。
[0120]其中，在本發(fā)明實施例的方法中，所述拍攝目標的圖像可由移動設備的攝像頭提供，或者使用移動設備的攝像頭采集所述拍攝目標的圖像。也即，本發(fā)明實施例的方法可用于移動設備的外設上，還可應用于移動設備上。
[0121]綜上，本發(fā)明實施例的3D拍攝裝置通過光路調(diào)整實現(xiàn)可構成3D圖像的具有視差的圖像的拍攝，從而為實現(xiàn)攝像頭間距固定且有限的移動設備的攝像頭間距的相對可調(diào)提供了基礎。
[0122]此外，本發(fā)明實施例的方法還包括步驟:
[0123]顯示采集到的圖像，以方便使用者實時觀看。
[0124]在所述采集拍攝目標的步驟中:可使用一個圖1或圖2所示實施例中的采集輸入模塊采集拍攝目標的圖像。還可使用至少兩個圖1或圖2所示實施例中的采集輸入模塊采集拍攝目標的圖像。而在所述通過光路調(diào)整使得采集可構成3D圖像的具有視差的圖像的步驟中，通過圖1或圖2所示實施例中的光路調(diào)整模塊實現(xiàn)所述光路調(diào)整，該光路調(diào)整模塊可由分光鏡和/或反光鏡等光學器件構成。
[0125]在使用至少兩個采集輸入模塊采集拍攝目標的圖像時，采集可構成同一幅3D圖像的具有視差的圖像的兩個采集輸入模塊之間需要彼此通信，使得兩個采集輸入模塊知道彼此所拍攝的目標拍攝對象的圖像的視點(Vi ew )，從而根據(jù)另一方的拍攝視點調(diào)整自身拍攝圖像的視點，以拍攝與另一方的圖像具有視差的另一視點圖像。優(yōu)選通過無線通信方式實現(xiàn)上述通信，例如，W1-F1、藍牙、近場通信(Near Field Communication, NFC)等等。
[0126]為了提高3D拍攝的效果，本發(fā)明實施例的方法還包括步驟:
[0127]對所述采集輸入模塊進行3D校準。在本發(fā)明實施例的方法中，所述3D校準包括使可構成同一幅3D圖像的具有視差的圖像在觀看位置方向對齊。
[0128]具言之，對所述采集輸入模塊進行3D校準的步驟中，可根據(jù)校準圖像進行所述3D校準，該校準圖像可為例如網(wǎng)格光柵等，也可為實際采集到的拍攝目標的圖像。相應地，本發(fā)明實施例的方法還需要包括步驟:顯示所述校準圖像。
[0129]在對所述采集輸入模塊進行3D校準的步驟中:
[0130]可通過調(diào)整所述光路調(diào)整模塊的位置以實現(xiàn)所述3D校準；可通過調(diào)整所述采集輸入模塊的位置以實現(xiàn)所述3D校準；還可通過調(diào)整所述采集輸入模塊的位置以及所述光路調(diào)整模塊的位置以實現(xiàn)所述3D校準。
[0131]為了進一步提高拍攝質量，本發(fā)明實施例的方法還包括步驟:
[0132]對所述具有視差的圖像的進行3D優(yōu)化，包括優(yōu)化所述裝置拍攝的3D圖像的深度范圍和/或距離等，以進行3D效果的增強。具言之，可通過調(diào)整所述光路調(diào)整模塊的位置以進行所述3D優(yōu)化、或調(diào)整所述采集輸入模塊的位置以進行所述3D優(yōu)化、或同時調(diào)整所述光路調(diào)整模塊和采集輸入模塊的位置以進行所述3D優(yōu)化。
[0133]在拍攝了可構成3D圖像的具有視差的圖像之后，本發(fā)明實施例的方法還可以對可構成3D圖像的具有視差的圖像進行合成，以形成最終可在任意3D顯示設備上進行3D顯示的3D圖像。
[0134]綜上，本發(fā)明實施例的3D拍攝方法通過光路調(diào)整實現(xiàn)可構成3D圖像的具有視差的圖像的拍攝，從而為實現(xiàn)攝像頭間距固定且有限的移動設備的攝像頭間距的相對可調(diào)提供了基礎，進而能夠拍攝出多樣化的3D內(nèi)容。此外，通過校準、優(yōu)化等，使得使用本發(fā)明實施例的方法所拍攝的3D內(nèi)容質量更高。
[0135]以下通過具體實施例來進一步說明本發(fā)明實施例的裝置及方法。
[0136]如圖3所示，本實施例的便攜式3D拍攝裝置通過卡口(未示出，且不限于此)嵌入手機300 (不限于此)，采集輸入模塊包括手機300的兩個攝像頭301，302，該兩個攝像頭301，302通過光學調(diào)整模塊實現(xiàn)能夠拍攝可構成一幅3D圖像的具有視差的圖像。如圖3所示的光路示意，該光路調(diào)整模塊由包括四塊反光鏡的反光鏡組303、以及遮光罩304組成。第一驅動機構(未示出)可為能夠實現(xiàn)光路調(diào)整模塊的各器件的位置調(diào)整的機械結構。
[0137]當使用該手機300進行3D拍攝時的流程如下:
[0138]使用兩個攝像頭分別采集校準圖案圖像。
[0139]通過手機300的顯示屏觀看兩個攝像頭拍攝的內(nèi)容。
[0140]調(diào)整光路調(diào)整模塊的位置，直至使得在顯示屏上觀看到兩個攝像頭拍攝的內(nèi)容在水平方向上對齊，該水平方向即為正常握持該裝置時人的眼睛看向顯示屏的方向，圖3中與手機300垂直的箭頭所示方向。
[0141]用兩個攝像頭采集同一拍攝目標的圖像。
[0142]進一步通過調(diào)整光路調(diào)整模塊的位置，進行3D優(yōu)化。
[0143]拍攝結束后，將拍攝結果合成為3D內(nèi)容。
[0144]如圖4所示，本實施例的便攜式3D拍攝裝置通過卡口嵌入手機401(不限于此)，采集輸入模塊包括手機401的攝像頭403以及手機402的攝像頭404，該兩個攝像頭403，404通過光學調(diào)整模塊實現(xiàn)能夠拍攝可構成一幅3D圖像的具有視差的圖像。如圖4所示的光路示意，該光路調(diào)整模塊由包括一塊反光鏡405組成。第一驅動機構(未示出)可為能夠實現(xiàn)反光鏡405的位置調(diào)整的機械結構。
[0145]當使用該手機401和402進行3D拍攝時的流程如下:
[0146]使兩個攝像頭分別采集目標圖案。
[0147]兩個手機通過無線方式互聯(lián)，實時分析彼此拍攝到的內(nèi)容，分析拍攝目標的距離及深度范圍，獲取最佳位置信息；
[0148]根據(jù)獲取到的最佳位置信息調(diào)整光路調(diào)整模塊的位置和/或兩個手機的位置，直至使得在其中任一個收集的顯示屏上觀看到兩個攝像頭拍攝的內(nèi)容在水平方向上對齊，該水平方向即為正常握持該裝置時人的眼睛看向顯示屏的方向，圖4中箭頭所示方向。
[0149]拍攝過程中，可進一步運行手機中的優(yōu)化軟件，進行3D優(yōu)化，獲取優(yōu)化位置信息。
[0150]根據(jù)該優(yōu)化位置信息調(diào)整光路調(diào)整模塊的位置和/或兩個手機的位置，以實現(xiàn)3D優(yōu)化。
[0151]拍攝結束后，將拍攝結果合成為3D內(nèi)容。
[0152]當本發(fā)明實施例的便攜式3D拍攝裝置包括三個或三個以上的采集輸入模塊時，其拍攝原理如圖5所示，其中，三個采集輸入模塊采集的圖像分別由三個移動設備A、B、C的攝像頭提供，光路調(diào)整模塊由兩個反光鏡501構成，且其中，移動設備A和B可提供能夠構成一幅3D圖像的具有視差的圖像，移動設備A和C可提供能夠構成一幅3D圖像的具有視差的圖像。拍攝與校準等過程在此不做詳述。
[0153]本領域普通技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業(yè)技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本發(fā)明的范圍。
[0154]所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0155]以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應由權利要求限定。
【權利要求】
1.一種便攜式3D拍攝裝置，其特征在于，所述裝置包括:至少一個采集輸入模塊，用于采集拍攝目標的圖像；光路調(diào)整模塊，用于使所述至少一個采集輸入模塊采集可構成3D圖像的具有視差的圖像。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述拍攝目標的圖像由移動設備的攝像頭提供。
3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述采集輸入模塊包括移動設備的攝像頭。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:第一顯示模塊，用于顯示所述采集輸入模塊采集到的圖像。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:校準模塊，用于對所述采集輸入模塊進行3D校準。
6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述3D校準包括使可構成同一幅3D圖像的具有視差的圖像對齊。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述校準模塊根據(jù)校準圖像進行所述3D 校準。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:第二顯示模塊，用于顯示所述校準圖像。
9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括一個采集輸入模塊，所述可構成3D圖像的具有視差的圖像由所述采集輸入模塊采 集。
10.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括至少兩個采集輸入模塊， 可構成同一幅3D圖像的具有視差的圖像分別由兩個不同的采集輸入模塊采集。
11.根據(jù)權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述至少兩個采集輸入模塊分別包括: 通信單元。
12.根據(jù)權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述通信單元用于實現(xiàn)所述至少兩個采集輸入模塊之間的通信。
13.根據(jù)權利要求9至12中任一項所述的裝置，其特征在于，所述校準模塊包括: 第一驅動機構，用于調(diào)整所述光路調(diào)整模塊的位置以進行所述3D校準。
14.根據(jù)權利要求10至12中任一項所述的裝置，其特征在于，所述校準模塊包括: 第一驅動機構，用于調(diào)整所述至少兩個采集輸入模塊的位置以進行所述3D校準。
15.根據(jù)權利要求10至12中任一項所述的裝置，其特征在于，所述校準模塊包括: 第一驅動機構，用于調(diào)整所述至少兩個采集輸入模塊以及所述光路調(diào)整模塊的位置以進行所述3D校準。
16.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:優(yōu)化模塊，用于對所述具有視差的圖像的進行3D優(yōu)化。
17.根據(jù)權利要求16所述的裝置，其特征在于，所述優(yōu)化模塊包括:第二驅動機構，用于調(diào)整所述光路調(diào)整模塊的位置以進行所述3D優(yōu)化。
18.根據(jù)權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:優(yōu)化模塊，用于對所述具有視差的圖像的進行3D優(yōu)化。
19.根據(jù)權利要求18所述的裝置，其特征在于，所述優(yōu)化模塊包括:第二驅動機構，用于調(diào)整所述光路調(diào)整模塊的位置以進行所述3D優(yōu)化。
20.根據(jù)權利要求18所述的裝置，其特征在于，所述優(yōu)化模塊包括:第二驅動機構，用于調(diào)整所述至少兩個采集輸入模塊的位置以進行所述3D優(yōu)化。
21.根據(jù)權利要求18所述的裝置，其特征在于，所述優(yōu)化模塊包括:第二驅動機構，用于調(diào)整所述至少兩個采集輸入模塊的位置以及所述光路調(diào)整模塊的位置以進行所述3D優(yōu)化。
22.根據(jù)權利要求16至21中任一項所述的裝置，其特征在于，所述3D優(yōu)化包括優(yōu)化所述裝置拍攝的3D圖像的深度范圍和/或距離。
23.根據(jù)權利要求1至22中任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:合成模塊，用于對可構成3D圖像的具有視差的圖像進行合成。
24.根據(jù)權利要求1至23中任一項所述的裝置，其特征在于，所述光路調(diào)整模塊包括分光鏡和/或反光鏡。
25.—種3D拍攝方法，其特征在于，所述方法包括步驟:米集拍攝目標的圖像；通過光路調(diào)整使得采集可構成3D圖像的具有視差的圖像。
26.根據(jù)權利要求25所述的方法，其特征在于，所述拍攝目標的圖像由移動設備的攝像頭提供。
27.根據(jù)權利要求25所述的方法，其特征在于，使用移動設備采集所述拍攝目標的圖像。
28.根據(jù)權利要求25至27中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括步驟: 顯示采集到的圖像。
29.根據(jù)權利要求25至28中任一項所述的方法，其特征在于，在所述采集拍攝目標的步驟中:使用一個采集輸入模塊采集拍攝目標的圖像；其中，所述可構成3D圖像的具有視差的圖像由所述采集輸入模塊采集。
30.根據(jù)權利要求25至28中任一項所述的方法，其特征在于，在所述采集拍攝目標的步驟中:使用至少兩個采集輸入模塊采集拍攝目標的圖像；其中，可構成同一幅3D圖像的具有視差的圖像分別由兩個不同的采集輸入模塊采集。
31.根據(jù)權利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法還包括步驟:所述至少兩個采集輸入模塊彼此通信。
32.根據(jù)權利要求29所述的方法，其特征在于，在所述通過光路調(diào)整使得采集可構成 3D圖像的具有視差的圖像的步驟中:通過光路調(diào)整模塊實現(xiàn)所述光路調(diào)整。
33.根據(jù)權利要求30或31所述的方法，其特征在于，在所述通過光路調(diào)整使得采集可構成3D圖像的具有視差的圖像的步驟中:通過光路調(diào)整模塊實現(xiàn)所述光路調(diào)整。
34.根據(jù)權利要求32所述的方法，其特征在于，所述方法還包括步驟:對所述采集輸入模塊進行3D校準。
35.根據(jù)權利要求33所述的方法，其特征在于，所述方法還包括步驟:對所述采集輸入模塊進行3D校準。
36.根據(jù)權利要求34或35所述的方法，其特征在于，所述3D校準包括使可構成同一幅 3D圖像的具有視差的圖像對齊。
37.根據(jù)權利要求34或35所述的方法，其特征在于，所述對所述采集輸入模塊進行3D 校準的步驟中:根據(jù)校準圖像進行所述3D校準。
38.根據(jù)權利要求37所述的方法，其特征在于，所述方法還包括步驟:顯示所述校準圖像。
39.根據(jù)權利要求34或35所述的方法，其特征在于，所述對所述采集輸入模塊進行3D 校準的步驟中:調(diào)整所述光路調(diào)整模塊的位置以實現(xiàn)所述3D校準。
40.根據(jù)權利要求35所述的方法，其特征在于，所述對所述采集輸入模塊進行3D校準的步驟中:調(diào)整所述采集輸入模塊的位置以實現(xiàn)所述3D校準。
41.根據(jù)權利要求35所述的方法，其特征在于，所述對所述采集輸入模塊進行3D校準的步驟中:調(diào)整所述采集輸入模塊的位置以及所述光路調(diào)整模塊的位置以實現(xiàn)所述3D校準。
42.根據(jù)權利要求32或34所`述的方法，其特征在于，所述方法還包括步驟:對所述具有視差的圖像的進行3D優(yōu)化。
43.根據(jù)權利要求33或35所述的方法，其特征在于，所述方法還包括步驟:對所述具有視差的圖像的進行3D優(yōu)化。
44.根據(jù)權利要求42或43所述的方法，其特征在于，在所述對所述具有視差的圖像的進行3D優(yōu)化的步驟中:調(diào)整所述光路調(diào)整模塊的位置以實現(xiàn)所述3D優(yōu)化。
45.根據(jù)權利要求42所述的方法，其特征在于，在所述對所述具有視差的圖像的進行 3D優(yōu)化的步驟中:調(diào)整所述采集輸入模塊的位置以實現(xiàn)所述3D優(yōu)化。
46.根據(jù)權利要求43所述的方法，其特征在于，在所述對所述具有視差的圖像的進行 3D優(yōu)化的步驟中:調(diào)整所述采集輸入模塊的位置以及所述光路調(diào)整模塊的位置以實現(xiàn)所述3D優(yōu)化。
47.根據(jù)權利要求42至46中任一項所述的方法，其特征在于，所述3D優(yōu)化包括優(yōu)化 3D圖像的深度范圍和/或距離。
48.根據(jù)權利要求25至47中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:對可構成3D圖像的具有視差的圖像進行合成。
49.根據(jù)權利要求至42至48中任一項所述的方法，其特征在于，所述光路調(diào)整模塊為分光鏡和/或反光鏡。
【文檔編號】H04N5/225GK103442162SQ201310329835
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年7月31日 優(yōu)先權日:2013年7月31日
【發(fā)明者】杜琳 申請人:北京智谷睿拓技術服務有限公司