圖像塊邊界位置確定方法和裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種圖像塊邊界位置確定方法和裝置，它根據(jù)參數(shù)信息確定參考圖像塊的邊界位置，包括將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移目標(biāo)圖像塊的視差矢量和第一預(yù)定偏移矢量后得到第一位置以及將參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置設(shè)置為所述的第一位置，其中，參數(shù)信息包括目標(biāo)圖像塊的視差矢量和/或目標(biāo)圖像塊的邊界位置和/或參考視點(diǎn)的深度信息。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中在生成預(yù)測(cè)圖像的過(guò)程中參考圖像塊位置估計(jì)初始化過(guò)程中估計(jì)準(zhǔn)確度不高的問(wèn)題以及估計(jì)過(guò)程中深度圖像訪(fǎng)問(wèn)范圍過(guò)大的問(wèn)題，達(dá)到了減少對(duì)數(shù)據(jù)的訪(fǎng)問(wèn)量和提高編解碼效率的技術(shù)效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】圖像塊邊界位置確定方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種圖像塊邊界位置確定方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]視點(diǎn)合成預(yù)測(cè)圖像常應(yīng)用在三維視頻編解碼過(guò)程中，用于圖像的預(yù)測(cè)編碼。
[0003]目前，生成視點(diǎn)合成預(yù)測(cè)圖像時(shí)常用的方式為前向投影，即指利用參考視點(diǎn)中的每個(gè)像素點(diǎn)或者每個(gè)圖像塊(每個(gè)圖像塊都是由多個(gè)像素組成的)的深度信息，將參考視點(diǎn)的圖像投影至目標(biāo)視點(diǎn)得到目標(biāo)視點(diǎn)的圖像。目前，常用的基于塊的前向投影一般都是按照以下方式實(shí)現(xiàn)的:
[0004]為了在目標(biāo)視點(diǎn)中生成一個(gè)目標(biāo)圖像塊Bt，需要在參考視點(diǎn)中確定一個(gè)參考圖像塊Br用于將Br從參考視點(diǎn)前向投影至目標(biāo)視點(diǎn)生成目標(biāo)圖像塊Bt，而B(niǎo)r的邊界位置是由Bt的邊界位置以及參考視點(diǎn)的深度信息決定的，參考圖像塊與目標(biāo)圖像塊的關(guān)系如圖1所
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[0005]在不借助參考視點(diǎn)的深度信息的情況下，參考圖像塊Br的邊界位置由Bt的邊界位置以及最大視差值Dmax與最小視差值Dmin (參考視點(diǎn)與目標(biāo)視點(diǎn)之間的視差)決定，即將Bt的左邊界偏移Dmax后的邊界作為Br的左邊界，將Bt的右邊界偏移Dmin后的邊界作為Br的右邊界，而B(niǎo)r的上下邊界與Bt的上下邊界保持一致。
[0006]但是通過(guò)這種方法確定的參考圖像塊的尺寸較大，包含的像素點(diǎn)較多，需要投影至目標(biāo)視點(diǎn)的像素點(diǎn)較多。
[0007]為了在上述參考圖像塊的基礎(chǔ)上去除一部分參考圖像塊中不會(huì)投影至目標(biāo)圖像塊的像素點(diǎn)，從而減少被投影的像素?cái)?shù)量，可以通過(guò)對(duì)目標(biāo)圖像塊內(nèi)左邊界與右邊界上像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)(即參考圖像塊中投影位置為目標(biāo)圖像塊邊界像素點(diǎn)所在位置或靠近目標(biāo)圖像塊邊界像素點(diǎn)坐在位置的像素點(diǎn))進(jìn)行估計(jì)，從估計(jì)得到邊界像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)中選擇一個(gè)，并將該對(duì)應(yīng)點(diǎn)所在的邊界作為目標(biāo)圖像塊的邊界。
[0008]通過(guò)上述方法，可以在減小參考圖像塊的寬度、降低投影的總體復(fù)雜度的同時(shí)，保證視點(diǎn)合成圖像的質(zhì)量，保證圖像預(yù)測(cè)的效率。
[0009]現(xiàn)有方法的【具體實(shí)施方式】例如下列步驟所示:
[0010]步驟1:將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)減去一個(gè)默認(rèn)視差矢量后的坐標(biāo)作為參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的第一坐標(biāo)；
[0011]步驟2:根據(jù)參考視點(diǎn)中的(未限定范圍內(nèi)的)深度信息對(duì)參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的第一坐標(biāo)進(jìn)行更新得到參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的第二坐標(biāo)；
[0012]步驟3:將第二坐標(biāo)作為參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的坐標(biāo)。
[0013]其中步驟2有可詳細(xì)描述為下列步驟
[0014]步驟2-1:將第二坐標(biāo)賦值為上述的第一坐標(biāo)；
[0015]步驟2-2:將臨時(shí)坐標(biāo)賦值為目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)偏移一個(gè)默認(rèn)視差矢量后的坐標(biāo)；
[0016]步驟2-3:根據(jù)臨時(shí)坐標(biāo)在參考視點(diǎn)中所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的深度信息確定臨時(shí)坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在目標(biāo)視點(diǎn)中的臨時(shí)投影坐標(biāo)；
[0017]步驟2-4:當(dāng)臨時(shí)投影坐標(biāo)位于目標(biāo)圖像塊的外側(cè)或位于目標(biāo)圖像塊的邊界上，且臨時(shí)坐標(biāo)的水平分量大于當(dāng)前第二坐標(biāo)的水平分量時(shí)，更新第二坐標(biāo)為臨時(shí)坐標(biāo)，或，
[0018]當(dāng)所述臨時(shí)投影坐標(biāo)位于所述目標(biāo)圖像塊的外側(cè)或位于所述目標(biāo)圖像塊的邊界上，且臨時(shí)坐標(biāo)的水平分量小于當(dāng)前第二坐標(biāo)的水平分量時(shí)，更新所述第二坐標(biāo)為所述臨時(shí)坐標(biāo)。
[0019]但是已有的參考圖像塊邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)估計(jì)方法也存在一些問(wèn)題:
[0020]1.在進(jìn)行坐標(biāo)的估計(jì)過(guò)程中，由于目標(biāo)圖像塊對(duì)應(yīng)的深度區(qū)域較不平坦，需要訪(fǎng)問(wèn)的深度像素點(diǎn)的位置可能分布在較大的范圍內(nèi)，而現(xiàn)有方法并未對(duì)估計(jì)過(guò)程中可以訪(fǎng)問(wèn)的深度圖像范圍進(jìn)行限制，在硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中可能帶來(lái)額外的運(yùn)算開(kāi)銷(xiāo)，耗費(fèi)的硬件資源(內(nèi)存存取量等)可能也更多；
[0021]2.在估計(jì)坐標(biāo)的過(guò)程中，現(xiàn)有方法首先假設(shè)目標(biāo)圖像塊中的邊界像素點(diǎn)的深度值為一固定深度值(因該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的深度信息在對(duì)其進(jìn)行對(duì)應(yīng)點(diǎn)估計(jì)的時(shí)刻是不可得的)，即估計(jì)過(guò)程中的初始化過(guò)程為利用該固定深度值對(duì)應(yīng)的視差值在參考視點(diǎn)中為邊界像素點(diǎn)找到第一個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)，之后再對(duì)第一個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行更新，嘗試找到更加準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)點(diǎn)。這一初始化過(guò)程中用到的固定深度值不會(huì)隨著不同區(qū)域的圖像塊自適應(yīng)變化，這樣可能導(dǎo)致假設(shè)的所述邊界點(diǎn)的深度值與該像素點(diǎn)的實(shí)際深度值相差較大，會(huì)增加深度圖像上需要訪(fǎng)問(wèn)的深度像素點(diǎn)的范圍。
[0022]由上述描述可知，現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行基于塊的前向投影時(shí)，為了降低投影過(guò)程復(fù)雜度，需要對(duì)目標(biāo)圖像塊的邊界像素在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行估計(jì)，但是估計(jì)過(guò)程中存在估計(jì)起始點(diǎn)不準(zhǔn)確、深度圖像訪(fǎng)問(wèn)范圍偏大的問(wèn)題。
[0023]針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0024]為解決現(xiàn)有技術(shù)上述問(wèn)題，本發(fā)明第一目的在于提出一種圖像塊邊界位置確定方法，所述圖像塊的邊界上的至少一個(gè)像素點(diǎn)的位置由以下方法得到:
[0025]根據(jù)參數(shù)信息確定參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置，其中，所述參數(shù)信息包括目標(biāo)圖像塊的視差矢量；
[0026]所述的根據(jù)參數(shù)信息確定參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置為:
[0027]設(shè)定第一預(yù)定偏移矢量；
[0028]將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移目標(biāo)圖像塊的視差矢量和第一預(yù)定偏移矢量后得到第一位置；
[0029]將參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置設(shè)置為所述的第一位置。
[0030]進(jìn)一步的，所述目標(biāo)圖像塊的視差矢量以以下方式之一獲得:
[0031]從目標(biāo)圖像塊的相鄰圖像塊對(duì)應(yīng)的視差矢量中選擇一個(gè)作為目標(biāo)圖像塊的視差矢量;
[0032]將目標(biāo)圖像塊對(duì)應(yīng)的深度圖像轉(zhuǎn)化為視差矢量作為目標(biāo)圖像塊的視差矢量。
[0033]進(jìn)一步的，在將參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置設(shè)置為所述的第一位置之前，先對(duì)第一位置進(jìn)行更新，然后將參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置設(shè)置為所述的第一位置，所述的對(duì)第一位置更新包括如下步驟:
[0034]將最外邊界位置設(shè)置為第一位置；
[0035]將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移目標(biāo)圖像塊的視差矢量后的位置作為臨時(shí)位置，若臨時(shí)位置位于限定范圍之外，則令臨時(shí)位置等于所述限定范圍內(nèi)距離當(dāng)前臨時(shí)位置最近的像素點(diǎn)的位置；
[0036]若所述臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在目標(biāo)視點(diǎn)的中的投影位置不位于目標(biāo)圖像塊的內(nèi)部，則將所述的第一位置更新為臨時(shí)位置。
[0037]進(jìn)一步的,還包括:將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的深度信息所對(duì)應(yīng)的視差矢量后的位置作為臨時(shí)參考位置；
[0038]若臨時(shí)參考位置位于所述限定范圍之外，則將臨時(shí)位置更新為所述限定范圍邊界內(nèi)距離臨時(shí)參考位置最近的像素點(diǎn)的位置，否則，將臨時(shí)位置更新為臨時(shí)參考位置；
[0039]若所述臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在目標(biāo)視點(diǎn)的中的投影位置不位于目標(biāo)圖像塊的內(nèi)部，且所述臨時(shí)位置距離最外邊界位置相比第一位置更遠(yuǎn)，則將第一位置更新為臨時(shí)位置。
[0040]所述的限定范圍由以下方法確定:將所述目標(biāo)圖像塊邊界偏移所述目標(biāo)圖像塊的視差矢量并向外擴(kuò)展若干像素后所覆蓋的范圍作為所述的限定范圍。
[0041]本發(fā)明的第二目的在于提出一種圖像塊邊界位置確定裝置，其包括:
[0042]第一位置確定單元，用于將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移目標(biāo)圖像塊的視差矢量和第一預(yù)定偏移矢量后得到第一位置；
[0043]邊界像素點(diǎn)位置設(shè)置單元，用于將參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置設(shè)置為所述的第一位置。
[0044]進(jìn)一步的，所述圖像塊邊界位置確定裝置還包括:
[0045]視差矢量設(shè)置單元，用于從目標(biāo)圖像塊的相鄰圖像塊對(duì)應(yīng)的視差矢量中選擇一個(gè)作為目標(biāo)圖像塊的視差矢量，或，將目標(biāo)圖像塊對(duì)應(yīng)的深度圖像轉(zhuǎn)化為視差矢量作為目標(biāo)圖像塊的視差矢量。
[0046]進(jìn)一步的，還包括第一位置第一更新單元，用于按照以下方式更新第一位置:
[0047]將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移目標(biāo)圖像塊的視差矢量后的位置作為臨時(shí)位置；
[0048]若臨時(shí)位置位于限定范圍之外，則令臨時(shí)位置等于所述限定范圍內(nèi)距離當(dāng)前臨時(shí)位置最近的像素點(diǎn)的位置；
[0049]若所述臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在目標(biāo)視點(diǎn)的中的投影位置不位于目標(biāo)圖像塊的內(nèi)部，則將所述的第一位置更新為臨時(shí)位置。
[0050]進(jìn)一步的，還包括:
[0051]第一位置第二更新單元，用于按以下方式更新第一位置:
[0052]將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的深度信息所對(duì)應(yīng)的視差矢量后的位置作為臨時(shí)參考位置；
[0053]若臨時(shí)參考位置位于所述限定范圍之外，則將臨時(shí)位置更新為所述限定范圍邊界內(nèi)距離臨時(shí)參考位置最近的像素點(diǎn)的位置，否則，將臨時(shí)位置更新為臨時(shí)參考位置；
[0054]若所述臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在目標(biāo)視點(diǎn)的中的投影位置不位于目標(biāo)圖像塊的內(nèi)部，且所述臨時(shí)位置距離最外邊界位置相比第一位置更遠(yuǎn)，則將第一位置更新為臨時(shí)位置。
[0055]進(jìn)一步的，還包括限定范圍設(shè)置單元，用于將所述目標(biāo)圖像塊邊界偏移所述目標(biāo)圖像塊的視差矢量并向外擴(kuò)展若干像素后所覆蓋的范圍作為所述的限定范圍。
[0056]采用本發(fā)明技術(shù)方案，可解決現(xiàn)有技術(shù)中在生成預(yù)測(cè)圖像的過(guò)程中參考圖像塊位置估計(jì)初始化過(guò)程中估計(jì)準(zhǔn)確度不高的問(wèn)題以及估計(jì)過(guò)程中深度圖像訪(fǎng)問(wèn)范圍過(guò)大的問(wèn)題，達(dá)到減少對(duì)數(shù)據(jù)的訪(fǎng)問(wèn)量和提高編解碼效率的技術(shù)效果。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0057]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0058]圖1是參考圖像塊與目標(biāo)圖像塊之間關(guān)系的一種示意圖；
[0059]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像塊邊界位置確定裝置的一種流程圖；
[0060]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像塊邊界位置確定裝置的又一種流程圖；
[0061]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像塊邊界位置確定裝置的另一種流程圖；
[0062]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像塊邊界位置確定裝置的另一種流程圖；
[0063]圖6是本發(fā)明實(shí)施例基于塊的圖像塊邊界位置確定裝置的一種示意圖；
[0064]圖7是本發(fā)明實(shí)施例基于塊的圖像塊邊界位置確定裝置的一種示意圖；
[0065]圖8是本發(fā)明實(shí)施例基于塊的圖像塊邊界位置確定裝置中的Bound計(jì)算模塊的一種不意圖；
[0066]圖9是本發(fā)明實(shí)施例基于塊的圖像塊邊界位置確定裝置的一種示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0067]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0068]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像塊邊界位置確定方法，即根據(jù)參數(shù)信息確定參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置，其中，參數(shù)信息至少包括目標(biāo)圖像塊的視差矢量，也可包括目標(biāo)圖像塊的邊界位置和/或深度信息，其中深度信息至少包括以下之一:
[0069]參考圖像塊所在視點(diǎn)的深度圖像、參考圖像塊所在視點(diǎn)的攝像機(jī)參數(shù)信息、目標(biāo)圖像塊所在視點(diǎn)的攝像機(jī)參數(shù)信息。
[0070]此處,記參考圖像塊所在視點(diǎn)為參考視點(diǎn)，目標(biāo)圖像塊所在視點(diǎn)為目標(biāo)視點(diǎn)。
[0071]在上述實(shí)施方式中，提出了一種新的圖像塊邊界位置確定方法，其中圖像塊邊界位置是指由圖像塊的邊界上各個(gè)像素點(diǎn)的位置所組合而成的邊界位置信息。在確定參考圖像塊的邊界像素點(diǎn)的位置時(shí)，需要使用目標(biāo)圖像塊的視差矢量和目標(biāo)圖像塊的邊界位置和/或參考視點(diǎn)的深度圖像和/或目標(biāo)視點(diǎn)的攝像機(jī)參數(shù)和/或目標(biāo)視點(diǎn)的攝像機(jī)參數(shù)等信肩、O
[0072]一.目標(biāo)圖像塊的視差矢量的應(yīng)用
[0073]其中目標(biāo)圖像塊的視差矢量可以通過(guò)多種方式獲得，例如:
[0074]目標(biāo)圖像塊的周?chē)卸鄠€(gè)相鄰的圖像塊，每個(gè)相鄰圖像塊均包含一個(gè)對(duì)應(yīng)的視差矢量，可從這些相鄰塊對(duì)應(yīng)的視差矢量中選擇一個(gè)作為目標(biāo)圖像塊的視差矢量，或者將多個(gè)相鄰圖像塊的視差矢量求平均視差矢量或者取每個(gè)視差矢量的水平/豎直分量求中值得到的視差矢量作為目標(biāo)圖像塊的視差矢量；
[0075]根據(jù)目標(biāo)視點(diǎn)深度圖像中，由目標(biāo)圖像塊的邊界位置限定的范圍的深度像素點(diǎn)計(jì)算得到，計(jì)算方法例如將上述范圍內(nèi)的深度像素點(diǎn)的像素值求平均值并轉(zhuǎn)化為視差矢量作為目標(biāo)圖像塊的視差矢量，或者選取上述范圍內(nèi)的至少一個(gè)像素點(diǎn)，并將選取的像素點(diǎn)的像素值求平均并轉(zhuǎn)化為視差矢量作為目標(biāo)圖像塊的視差矢量等。
[0076]本發(fā)明中所述的目標(biāo)圖像塊的視差矢量的獲得方式并不僅限于上述方法，上述描述不對(duì)所述的目標(biāo)圖像塊的獲得方式構(gòu)成不當(dāng)限定。
[0077]根據(jù)自然物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及三維視頻圖像的分布規(guī)律，一個(gè)物體內(nèi)的不同區(qū)域在不同視角分布的位置具有較高的一致性，因此一個(gè)圖像塊對(duì)應(yīng)的真實(shí)視差矢量與它相鄰的圖像塊的視差矢量具有較高的相似度；另一方面，當(dāng)一個(gè)圖像塊具有其對(duì)應(yīng)的深度圖像塊時(shí)，直接利用該深度圖像塊轉(zhuǎn)化得到該圖像塊的視差矢量則理論上具有更高的準(zhǔn)確度。
[0078]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，提出的方法利用目標(biāo)圖像塊的視差矢量為估計(jì)參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置提供了更加準(zhǔn)確的估計(jì)起始點(diǎn)，理論上參考圖像塊的邊界像素點(diǎn)的真實(shí)視差矢量與目標(biāo)圖像塊的視差矢量是比較接近的。
[0079]二.參考視點(diǎn)深度圖像中的限定范圍
[0080]現(xiàn)有方法在進(jìn)行參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置的估計(jì)過(guò)程中，并未對(duì)參考視點(diǎn)深度圖像的深度像素點(diǎn)訪(fǎng)問(wèn)范圍進(jìn)行限制。通常情況下，當(dāng)目標(biāo)圖像塊對(duì)應(yīng)的深度值分布較平坦時(shí)，它在參考視點(diǎn)中對(duì)應(yīng)的參考圖像塊覆蓋的范圍大小與目標(biāo)圖像塊覆蓋的范圍大小相近；但是當(dāng)目標(biāo)圖像塊對(duì)應(yīng)的深度值分布不均勻，或者存在遮擋關(guān)系或者去遮擋關(guān)系時(shí)，它在參考視點(diǎn)中對(duì)應(yīng)的參考圖像塊所覆蓋的范圍大小則與目標(biāo)圖像塊覆蓋的范圍大小會(huì)存在一定差距，前者可能大于后者，也可能后者大于前者。
[0081]因此，為了對(duì)估計(jì)過(guò)程中對(duì)參考視點(diǎn)的深度圖像范圍進(jìn)行限制，節(jié)省硬件資源開(kāi)銷(xiāo)，同時(shí)為了保證參考圖像塊邊界像素點(diǎn)位置的估計(jì)準(zhǔn)確度，我們對(duì)參考視點(diǎn)中允許訪(fǎng)問(wèn)的深度圖像的范圍進(jìn)行了適當(dāng)?shù)南拗?，即在目?biāo)圖像塊覆蓋的范圍基礎(chǔ)上進(jìn)行適當(dāng)?shù)臄U(kuò)大，即保證了有限的深度圖像訪(fǎng)問(wèn)范圍，也盡量確保能夠找到正確的參考圖像塊邊界像素點(diǎn)位置。
[0082]限定范圍可以采用如下方法計(jì)算得到:
[0083]將目標(biāo)圖像塊邊界偏移目標(biāo)圖像塊的視差矢量，并向左側(cè)擴(kuò)展M個(gè)像素的寬度、向右擴(kuò)展N個(gè)像素的寬度，并偏移一個(gè)預(yù)定的限定范圍偏移矢量后所覆蓋的范圍作為所述的限定范圍。
[0084]為了更詳細(xì)地說(shuō)明限定范圍的計(jì)算方法，以矩形圖像塊為例進(jìn)行如下說(shuō)明:
[0085]對(duì)于一個(gè)矩形圖像塊來(lái)說(shuō)，它的左邊界位置的水平坐標(biāo)為XL，右邊界位置的水平坐標(biāo)為XR，上邊界的豎直坐標(biāo)為YT，下邊界的豎直坐標(biāo)為YB，目標(biāo)圖像塊的視差矢量DV為(DV.X，DV.y)；
[0086]令限定范圍的左邊界位置的水平坐標(biāo)XL2=XL - DV.x - Μ,限定范圍的右邊界位置的水平坐標(biāo)XR2=XL - DV.x+N,限定范圍的上邊界位置的豎直坐標(biāo)YT2=YT - DV.y，限定范圍的下邊界位置的豎直坐標(biāo)YB2=YB - DV.y。
[0087]限定范圍的計(jì)算方法對(duì)各實(shí)施例均通用，在本說(shuō)明書(shū)中其他部分不再贅述。
[0088]實(shí)施例1
[0089]該實(shí)施例對(duì)應(yīng)一種不需要依賴(lài)參考視點(diǎn)深度圖像的參考圖像塊邊界像素點(diǎn)位置確定方法。
[0090]在本實(shí)施例中提供了一種簡(jiǎn)單的確定參考圖像塊邊界位置的方法，其中參考圖像塊的邊界上的至少一個(gè)像素點(diǎn)的位置使用以下方法計(jì)算得到:
[0091]在該方法中僅需要依據(jù)特定的偏移值和目標(biāo)圖像塊的邊界位置即可確定出一個(gè)參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置。在一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)目標(biāo)圖像塊的視差矢量確定參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置包括以下步驟:
[0092]步驟S102:將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移目標(biāo)圖像塊的視差矢量和第一預(yù)定偏移矢量后得到第一位置；
[0093]步驟S104:將參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置設(shè)置為所述的第一位置。
[0094]其中，所述的第一預(yù)定偏移矢量是預(yù)先設(shè)定的一個(gè)矢量，例如矢量的值可以取(100,0), (150.5，-5)，(-100,0.5)，(-200,300)等等。
[0095]即，僅按照目標(biāo)圖像塊的邊界位置與目標(biāo)圖像塊的視差矢量確定參考圖像塊的邊界像素點(diǎn)的位置即可，實(shí)現(xiàn)起來(lái)較為簡(jiǎn)單。
[0096]實(shí)施例2
[0097]該實(shí)施例對(duì)應(yīng)一種需要依賴(lài)參考視點(diǎn)深度圖像的參考圖像塊邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)估計(jì)方法。
[0098]為了使得參考圖像邊界像素點(diǎn)位置的確定過(guò)程更加精確，本發(fā)明實(shí)施例還提供了另一種確定參考圖像塊邊界位置的方法，相比上述的實(shí)施例1中不需要依賴(lài)參考視點(diǎn)深度圖像的參考圖像塊邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)確定方法，在該方法中還需要用到參考視點(diǎn)的深度圖像等信息，具體的實(shí)現(xiàn)方法包括:
[0099]步驟S202:將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移目標(biāo)圖像塊的視差矢量和第一預(yù)定偏移矢量后得到第一位置；
[0100]步驟S204:將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置減去目標(biāo)圖像塊的視差矢量后的位置作為臨時(shí)位置；若臨時(shí)位置位于限定范圍之外，則令臨時(shí)位置等于所述限定范圍內(nèi)距離當(dāng)前臨時(shí)位置最近的像素點(diǎn)的位置；例如限定范圍為一矩形范圍，其左邊界的位置的水平分量為xL，而此時(shí)臨時(shí)位置的水平分量為xT，且xT小于xL，則令xT=xL ；
[0101]步驟S206:若所述臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在目標(biāo)視點(diǎn)中的投影位置不位于目標(biāo)圖像塊的內(nèi)部，則將所述的第一位置更新為臨時(shí)位置；所述的投影位置不位于目標(biāo)圖像塊的內(nèi)部指例如投影位置落于目標(biāo)圖像塊所覆蓋的范圍之外，或投影位置落于目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)所在的位置；
[0102]即應(yīng)當(dāng)盡量確保最終更新得到參考圖像塊的邊界像素點(diǎn)在目標(biāo)視點(diǎn)中的投影位置應(yīng)當(dāng)不位于目標(biāo)圖像塊的內(nèi)側(cè)，以保證參考圖像塊不至于尺寸減小太多，將一些原本可以投影至目標(biāo)圖像塊內(nèi)的像素點(diǎn)去除掉。
[0103]步驟S208:將參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置設(shè)置為所述的第一位置。
[0104]即，通過(guò)參考視點(diǎn)的深度信息來(lái)對(duì)第一位置進(jìn)行更新。
[0105]在一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)確定的一個(gè)或多個(gè)參考圖像邊界像素點(diǎn)的坐標(biāo)確定得到參考圖像塊的邊界位置，以如每個(gè)邊界像素點(diǎn)的坐標(biāo)均通過(guò)如實(shí)施例1或?qū)嵤├?所述的方法估計(jì)得到，從這一個(gè)或多個(gè)參考圖像邊界像素點(diǎn)中選擇一個(gè)，將它的水平坐標(biāo)作為參考圖像塊的一個(gè)豎直邊界的位置。
[0106]實(shí)施例3
[0107]本發(fā)明實(shí)施例還給出了如何根據(jù)參考視點(diǎn)中的限定范圍內(nèi)的深度信息對(duì)第一位置進(jìn)行進(jìn)一步更新最終得到參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置的方法，包括:
[0108]步驟S302:將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移目標(biāo)圖像塊的視差矢量和第一預(yù)定偏移矢量后得到第一位置；
[0109]步驟S304:將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置減去目標(biāo)圖像塊的視差矢量后的位置作為臨時(shí)位置；若臨時(shí)位置位于限定范圍之外，則令臨時(shí)位置等于所述限定范圍內(nèi)距離當(dāng)前臨時(shí)位置最近的像素點(diǎn)的位置；
[0110]步驟S306:若所述臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在目標(biāo)視點(diǎn)的中的投影位置不位于目標(biāo)圖像塊的內(nèi)部，則將所述的第一位置更新為臨時(shí)位置；所述的投影位置不位于目標(biāo)圖像塊的內(nèi)部指例如投影位置落于目標(biāo)圖像塊所覆蓋的范圍之外；
[0111]步驟S308:將所述臨時(shí)參考位置設(shè)定為目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的深度信息所對(duì)應(yīng)的視差矢量后的位置；
[0112]步驟S310:若臨時(shí)參考位置位于所述限定范圍之外，則將臨時(shí)位置更新為所述限定范圍邊界內(nèi)距離臨時(shí)參考位置最近的像素點(diǎn)的位置，否則，將臨時(shí)位置更新為臨時(shí)參考位置；
[0113]步驟S312:若所述臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在目標(biāo)視點(diǎn)的中的投影位置不位于目標(biāo)圖像塊的內(nèi)部，且所述臨時(shí)位置距離最外邊界位置相比第一位置更遠(yuǎn)，則將第一位置更新為臨時(shí)位置；例如臨時(shí)位置、最外邊界位置、第一位置的豎直分量值相同，臨時(shí)位置的水平分量值為xT，最外邊界位置的水平分量值為χΜ，第一位置的水平分量值為xF，則當(dāng)xT-xM的絕對(duì)值大于xT-xF的絕對(duì)值時(shí)，將第一位置更新為臨時(shí)位置；
[0114]此處所述的最外邊界位置的含義為參考圖像的邊界最大的擴(kuò)大范圍，任何臨時(shí)位置都應(yīng)當(dāng)小于最外邊界位置所對(duì)應(yīng)的范圍；
[0115]而此處所述的〃所述臨時(shí)位置距離最外邊界位置相比第一位置更遠(yuǎn)”的判斷條件的作用在于:在眾多可能推導(dǎo)得到滿(mǎn)足其對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在目標(biāo)視點(diǎn)中的投影位置不位于目標(biāo)圖像塊內(nèi)部這一條件的臨時(shí)位置中，選擇一個(gè)可以使得參考圖像塊尺寸最小的臨時(shí)位置，即相對(duì)最外邊界位置令參考圖像塊尺寸減小最多的臨時(shí)位置。
[0116]步驟S314:將參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置設(shè)置為所述的第一位置。
[0117]上述步驟S308至S312可以重復(fù)執(zhí)行，即可以重復(fù)執(zhí)行預(yù)定次數(shù)遍對(duì)上述第一位置進(jìn)行更新的步驟從而使得對(duì)參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置的估計(jì)更為精準(zhǔn)。
[0118]如果需要同時(shí)對(duì)多個(gè)參考圖像塊邊界上的像素點(diǎn)的位置進(jìn)行估計(jì)，既可以采用串行的方式也可以采用并行的方式，相應(yīng)的采用串行的方式僅需要?jiǎng)澐忠粋€(gè)處理模塊即可，如果采用并行的方式相應(yīng)的就需要在系統(tǒng)中同時(shí)存在多個(gè)用于估計(jì)坐標(biāo)的模塊，便可以同時(shí)對(duì)多個(gè)邊界像素點(diǎn)進(jìn)行處理。
[0119]上述各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的參考圖像塊邊界像素點(diǎn)位置的估計(jì)方法可以應(yīng)用于3D圖像編解碼技術(shù)中。
[0120]實(shí)施例5
[0121]在本實(shí)施例中還提供了一種圖像塊邊界位置確定裝置，如圖2所示，該裝置用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例及實(shí)施方式，已經(jīng)進(jìn)行過(guò)說(shuō)明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語(yǔ)“單元”或者“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的裝置較佳地以軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。
[0122]該裝置包括:
[0123]第一位置確定單元，用于將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移目標(biāo)圖像塊的視差矢量和第一預(yù)定偏移矢量后得到第一位置；
[0124]邊界像素點(diǎn)位置設(shè)置單元，用于將參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置設(shè)置為所述的第一位置。
[0125]實(shí)施例6
[0126]本實(shí)施例提供了一種圖像塊邊界位置確定裝置，如圖3所示，其中圖像塊邊界上的至少一個(gè)像素點(diǎn)的位置由以下模塊計(jì)算得到:
[0127]第一位置確定單元，用于將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移目標(biāo)圖像塊的視差矢量和第一預(yù)定偏移矢量后得到第一位置；
[0128]視差矢量設(shè)置單元，用于從目標(biāo)圖像塊的相鄰圖像塊對(duì)應(yīng)的視差矢量中選擇一個(gè)作為目標(biāo)圖像塊的視差矢量，或，將目標(biāo)圖像塊對(duì)應(yīng)的深度圖像轉(zhuǎn)化為視差矢量作為目標(biāo)圖像塊的視差矢量，即從目標(biāo)圖像塊對(duì)應(yīng)的深度圖像中選擇一個(gè)或多個(gè)深度像素點(diǎn)的深度值，將它們的平均值(或中值，或最大值，或最小值等)轉(zhuǎn)化為視差矢量作為目標(biāo)塊的視差矢量;
[0129]邊界像素點(diǎn)位置設(shè)置單元，用于將參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置設(shè)置為所述的第一位置。
[0130]實(shí)施例7
[0131]本實(shí)施例提供了一種圖像塊邊界位置確定裝置，如圖4所示，其中圖像塊邊界上的至少一個(gè)像素點(diǎn)的位置由以下模塊計(jì)算得到:
[0132]第一位置確定單元，用于將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移目標(biāo)圖像塊的視差矢量和第一預(yù)定偏移矢量后得到第一位置；
[0133]視差矢量設(shè)置單元，用于從目標(biāo)圖像塊的相鄰圖像塊對(duì)應(yīng)的視差矢量中選擇一個(gè)作為目標(biāo)圖像塊的視差矢量，或，將目標(biāo)圖像塊對(duì)應(yīng)的深度圖像轉(zhuǎn)化為視差矢量作為目標(biāo)圖像塊的視差矢量；
[0134]第一位置第一更新單元，用于將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移目標(biāo)圖像塊的視差矢量后的位置作為臨時(shí)位置；若臨時(shí)位置位于限定范圍之外，則令臨時(shí)位置等于所述限定范圍內(nèi)距離當(dāng)前臨時(shí)位置最近的像素點(diǎn)的位置；若所述臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在目標(biāo)視點(diǎn)的中的投影位置不位于目標(biāo)圖像塊的內(nèi)部(即投影位置位于目標(biāo)圖像塊的外側(cè)或位于目標(biāo)圖像塊的邊界上)，則將所述的第一位置更新為臨時(shí)位置；
[0135]邊界像素點(diǎn)位置設(shè)置單元，用于將參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置設(shè)置為所述的第一位置。
[0136]實(shí)施例8
[0137]本實(shí)施例提供了一種圖像塊邊界位置確定裝置，如圖5所示，其中圖像塊邊界上的至少一個(gè)像素點(diǎn)的位置由以下模塊計(jì)算得到:
[0138]第一位置確定單元，用于將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移目標(biāo)圖像塊的視差矢量和第一預(yù)定偏移矢量后得到第一位置；
[0139]視差矢量設(shè)置單元，用于從目標(biāo)圖像塊的相鄰圖像塊對(duì)應(yīng)的視差矢量中選擇一個(gè)作為目標(biāo)圖像塊的視差矢量，或，將目標(biāo)圖像塊對(duì)應(yīng)的深度圖像轉(zhuǎn)化為視差矢量作為目標(biāo)圖像塊的視差矢量；
[0140]限定范圍設(shè)置單元，用于將所述目標(biāo)圖像塊邊界偏移所述目標(biāo)圖像塊的視差矢量并向外擴(kuò)展若干像素后所覆蓋的范圍作為所述的限定范圍，擴(kuò)展的方法例如向左側(cè)擴(kuò)展M個(gè)像素的寬度并向右側(cè)擴(kuò)展N個(gè)像素的寬度；
[0141]第一位置第一更新單元，用于按以下方式更新第一位置:
[0142]將最外邊界位置設(shè)置為第一位置，將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移目標(biāo)圖像塊的視差矢量后的位置作為臨時(shí)位置；
[0143]若臨時(shí)位置位于限定范圍之外，則令臨時(shí)位置等于所述限定范圍內(nèi)距離當(dāng)前臨時(shí)位置最近的像素點(diǎn)的位置；
[0144]若所述臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在目標(biāo)視點(diǎn)的中的投影位置不位于目標(biāo)圖像塊的內(nèi)部，則將所述的第一位置更新為臨時(shí)位置；
[0145]第一位置第二更新單元，，用于按以下方式更新第一位置:
[0146]將所述臨時(shí)參考位置設(shè)定為目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的深度信息所對(duì)應(yīng)的視差矢量后的位置；
[0147]若臨時(shí)參考位置位于所述限定范圍之外，則將臨時(shí)位置更新為所述限定范圍邊界內(nèi)距離臨時(shí)參考位置最近的像素點(diǎn)的位置，否則，將臨時(shí)位置更新為臨時(shí)參考位置；
[0148]若所述臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在目標(biāo)視點(diǎn)的中的投影位置不位于目標(biāo)圖像塊的內(nèi)部，且所述臨時(shí)位置距離最外邊界位置相比第一位置更遠(yuǎn)，則將第一位置更新為臨時(shí)位置；
[0149]邊界像素點(diǎn)位置設(shè)置單元，用于將參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置設(shè)置為所述的第一位置。
[0150]為了使得本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合幾個(gè)具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述，然而值得注意的是這些實(shí)施例僅是為了更好地說(shuō)明本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0151]首先，對(duì)下述實(shí)施例可能用到的幾個(gè)名詞進(jìn)行說(shuō)明。
[0152]一個(gè)視差矢量由其水平分量與豎直分量組成，記一個(gè)視差矢量為DV，則它的水平分量記為DV.X，它的豎直分量記為DV.y。
[0153]一個(gè)矩形圖像塊的位置可以由該圖像塊上下左右四個(gè)側(cè)面的邊界所在的位置所決定。圖像塊的上邊界值為該塊中最上側(cè)的像素點(diǎn)的豎直方向坐標(biāo)值，圖像塊的下邊界值為該塊中最下側(cè)的像素點(diǎn)的豎直方向坐標(biāo)值，圖像塊的左邊界值為該塊中最左側(cè)的像素點(diǎn)的水平方向坐標(biāo)值，圖像塊的右邊界值為該塊中最右側(cè)的像素點(diǎn)的水平方向坐標(biāo)值。
[0154]下面結(jié)合幾個(gè)具體的實(shí)施例進(jìn)行描述:
[0155]實(shí)施例9
[0156]本實(shí)施例提供了一種基于塊的圖像塊邊界位置確定方法，由目標(biāo)視點(diǎn)中目標(biāo)圖像塊Bt的視差矢量DV、目標(biāo)圖像塊Bt的位置以及參考視點(diǎn)中的深度信息,在參考視點(diǎn)中確定參考圖像塊Br的邊界位置。
[0157]Br的左邊界值BrLeft賦值為Bt的左邊界值BtLeft偏移視差矢量DV的水平分量 DV.X 與 ShiftValueLeft 后的值，即 BrLeft=BtLeft-DV.X-ShiftValueLeft ；Br 的右邊界BrRight值賦值為Bt的右邊界值BtRight偏移視差矢量DV的水平分量DV.x與ShiftValueRight 后的位置，即 BrRight=BtRight-DV.χ-ShiftValueRight ；Br 的上邊界值賦值為Bt的上邊界值，Br的下邊界值賦值為Bt的下邊界值。
[0158]上述的變量ShiftValueLeft 可以取 100，200，150.5，-100，-200 等值；上述的變量 ShiftValueRight 也可以取 100，200，150.5，-100，-200 等值。
[0159]實(shí)施例10
[0160]本實(shí)施例提供了一種基于塊的圖像塊邊界位置確定方法，由目標(biāo)視點(diǎn)中目標(biāo)圖像塊Bt的視差矢量DV、目標(biāo)圖像塊Bt的位置以及參考視點(diǎn)中的深度信息,在參考視點(diǎn)中確定參考圖像塊Br的邊界位置。
[0161]Br的左邊界值BrLeft賦值為Bt的左邊界值BtLeft偏移視差矢量DV的水平分量 DV.X 與 ShiftValueLeft 后的值，即 BrLeft=BtLeft-DV.X-ShiftValueLeft ；Br 的右邊界值BrRight賦值為Bt的右邊界值BtRight偏移視差矢量DV的水平分量DV.x與ShiftValueRight 后的位置，即 BrRight=BtRight-DV.χ-ShiftValueRight ；Br 的上邊界值BrTop賦值為Bt的上邊界值，Br的下邊界值BrBottom賦值為Bt的下邊界值。
[0162]根據(jù)目標(biāo)視點(diǎn)中目標(biāo)圖像塊Bt的視差矢量DV、目標(biāo)圖像塊Bt的位置以及參考視點(diǎn)中的深度信息(參考視點(diǎn)深度圖像中由Br的左邊界值BrLeft、右邊界值BrRight、上邊界值BrTop、下邊界值BrBottom限定的范圍內(nèi)的(即由上述四個(gè)邊界值劃定的圖像塊內(nèi)的)像素點(diǎn))在參考視點(diǎn)中確定參考圖像塊Br的過(guò)程中，對(duì)目標(biāo)圖像塊Bt左右邊界上的像素點(diǎn)中的至少一個(gè)像素點(diǎn)PBt進(jìn)行以下操作:
[0163]I)初始化:若PBt位于Bt的左邊界上，DirSign賦值為一負(fù)數(shù)，如DirSign=-1,Bound賦值為參考圖像塊Br的左邊界值BrLeft,即Bound=BrLeft ;否則,DirSign賦值為一正數(shù)，如 DirSign=I, Bound 賦值為 Br 的右邊界值 BrRight,即 Bound=BrRight。
[0164]2)①初始化Cr:坐標(biāo)Cr等于PBt的坐標(biāo)在水平方向偏移視差矢量DV的水平分量DV.X后的坐標(biāo)，記PBt的坐標(biāo)值為(XPBt，YPBt)，Cr的坐標(biāo)值為(XCr，YCr)，則XCr=XPBt - DV.x，YCr=YPBt,若 XCr 小于 BrLeft，則令 XCr=BrLeft,若 XCr 大于 BrRight，則令 XCr=BrRight0
[0165]②更新Bound:將位于Cr的像素點(diǎn)PCr結(jié)合PCr對(duì)應(yīng)的深度信息根據(jù)投影關(guān)系計(jì)算PCr在目標(biāo)視點(diǎn)中的投影坐標(biāo)Ct，即Ct的坐標(biāo)值為(XCt，YCt)，若Ct與PBt的水平坐標(biāo)差值與DirSign的乘積(XCt-XPBt) *DirSign彡0，則將Bound更新為Cr的水平坐標(biāo)值，即Bound=XCr ；3)重復(fù)非負(fù)整數(shù)遍以下步驟，即可以不執(zhí)行也可以重復(fù)執(zhí)行預(yù)定次數(shù)以下步驟:
[0166]I)更新Cr:將Cr更新為PBt的坐標(biāo)在水平方向偏移Cr在參考視點(diǎn)中所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的深度信息所對(duì)應(yīng)的視差值DispCr后的坐標(biāo)，即(XCr, YCr) = (XCr - DispCr, YCr)，其中，若更新后的XCr小于BrLeft,則令XCr=BrLeft,若更新后的XCr大于BrRight,則令XCr=BrRight ；
[0167]2)更新Bound:將位于Cr的像素點(diǎn)PCr結(jié)合PCr對(duì)應(yīng)的深度信息根據(jù)投影關(guān)系計(jì)算PCr在目標(biāo)視點(diǎn)中的投影坐標(biāo)Ct，即Ct的坐標(biāo)值為(XCt，YCt)，若Ct與PBt的水平坐標(biāo)差值與DirSign的乘積(XCt-XPBt)*DirSign彡O,則將Bound更新為Cr的水平坐標(biāo)值，即Bound=XCr ;更新Br邊界:當(dāng)判斷Bt左邊界有像素點(diǎn)執(zhí)行了上述操作之后，則從所有執(zhí)行了上述操作的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的Bound值中選擇一個(gè)用于更新BrLeft ;可以記N個(gè)由Bt左邊界上的像素點(diǎn)計(jì)算得到的 Bound 值為 Bound ⑴,i=l, 2,..., N,則 BrLeft=Maximum(Bound (I), Bound (2),...,Bound(N))，或者 BrLeft=Minimum(Bound(I)，Bound(2)，…，Bound(N)),或者BrLeft=Median(Bound(I), Bound(2),…,Bound (N))；
[0168]若有Bt右邊界上的像素點(diǎn)執(zhí)行了上述操作，則從所有執(zhí)行了上述操作的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的Bound值中選擇一個(gè)用于更新BrRight ;記M個(gè)由Bt右邊界上的像素點(diǎn)計(jì)算得到的 Bound 值為 Bound (j)，i=l, 2,...，Μ,則 BrRight=Maximum (Bound (I), Bound (2),…,Bound (M)),或者 BrRight=Minimum(Bound(I)，Bound(2)，…，Bound (M))，或者BrRight=Median(Bound(I), Bound(2),…，Bound (M))；
[0169]其中，函數(shù)Maximum (xl, x2,…，xK)返回值是xl至xK這些數(shù)中的最大值，Minimum(XI, x2,...，xK)返回值是 xl 至 xK 這些數(shù)中的最小值,Median (xl, x2,...，xK)返回值是xl至xK這些數(shù)的處于最中間的數(shù)值。其中，BrLeft與BrRight分別為參考圖像塊Br的左邊界值和右邊界值。
[0170]在確定Br的邊界范圍以后，就可以利用參考視點(diǎn)的深度信息將參考視點(diǎn)中的Br向目標(biāo)視點(diǎn)進(jìn)行前向投影，從投影得到的投影圖像塊Bs中獲取預(yù)測(cè)圖像，預(yù)測(cè)圖像小于等于Bs，當(dāng)預(yù)測(cè)圖像小于Bs時(shí)，根據(jù)預(yù)測(cè)圖像所在位置，從Bs中截取相應(yīng)位置的像素點(diǎn)形成預(yù)測(cè)圖像。
[0171]實(shí)施例11
[0172]本實(shí)施例提供了一種基于塊的圖像塊邊界位置確定裝置，如圖6所示，包含四個(gè)子模塊，分別為:左邊界值確定模塊、右邊界值確定模塊、上邊界值確定模塊、下邊界值確定模塊。下面對(duì)這幾個(gè)模塊進(jìn)行具體描述。
[0173]左邊界值確定模塊，輸入為Bt的視差矢量DV的水平分量DV.X、Bt左邊界值BtLeft。將Br的左邊界值BrLeft賦值為BtLeft偏移DV.x與預(yù)定偏移值ShiftValueLeft后的值，即 BrLeft=BtLeft-DV.x-ShiftValueLeft,輸出 BrLeft。
[0174]右邊界值確定模塊，輸入為Bt的視差矢量DV的水平分量DV.X、Bt右邊界值BtRight。將Br的右邊界值BrRight賦值為BtRight偏移DV.x與預(yù)定偏移值ShiftValueRight 后的值，即 BrRight=BtRight-DV.x-ShiftValueRight,輸出 BrRight。
[0175]上邊界值確定模塊，輸入為Bt上邊界值BtTop。將Br的上邊界值BrTop賦值為BtTop,輸出 BrTop。
[0176]下邊界值確定模塊，輸入為Bt下邊界值BtBottom。將Br的下邊界值BrBottom賦值為 BtBottom,輸出 BrBottom。
[0177]上述的預(yù)定偏移值ShiftValueLeft 可以取 100，200，150.5，-100，-200 等值；上述的預(yù)定偏移值ShiftValueRight也可以取100，200，150.5，-100，-200等值。
[0178]實(shí)施例12
[0179]本實(shí)施例提供了一種基于塊的圖像塊邊界位置確定裝置，如圖7所示，包含Br初始化模塊、初始化模塊、Cr初始化模塊、Bound更新模塊、Cr更新模塊、Br邊界更新模塊、投影模塊、預(yù)測(cè)圖像獲取模塊:
[0180]Br初始化模塊，輸入為目標(biāo)視點(diǎn)中目標(biāo)圖像塊Bt的視差矢量DV的水平分量DV.X、目標(biāo)圖像塊Bt的位置、參考視點(diǎn)中的深度信息,用于在參考視點(diǎn)中確定參考圖像塊Br，Br的左邊界值BrLeft賦值為Bt的左邊界值BtLeft偏移視差矢量DV的水平分量DV.x與預(yù)定偏移值 ShiftValueLeft 后的值，即 BrLeft=BtLeft-DV.x-ShiftValueLeft ；Br 的右邊界值BrRight值賦值為Bt的右邊界值BtRight偏移視差矢量DV的水平分量DV.x與預(yù)定偏移值 ShiftValueRight 后的位置，即 BrRight=BtRight-DV.χ-ShiftValueRight ；Br 的上邊界值BrTop賦值為Bt的上邊界值，Br的下邊界值BrBottom賦值為Bt的下邊界值，輸出Br的位置至初始化模塊、Br邊界更新模塊，輸出Br的上邊界值BrTop、Br的下邊界值BrBottom0
[0181]初始化模塊，輸入為像素點(diǎn)PBt，來(lái)自Br初始化模塊的參考圖像塊Br的位置。若PBt位于Bt的左邊界上，DirSign賦值為一負(fù)數(shù)，如DirSign=-1, BoundO賦值為參考圖像塊Br的左邊界值BrLeft,即BoundO=BrLeft,否則DirSign賦值為一正數(shù)，如DirSign=I,BoundO 賦值為 Br 的右邊界值 BrRight,即 BoundO=BrRight,輸出 BoundCKDirSign 至 Bound更新1?塊。
[0182]Cr初始化模塊，輸入為像素點(diǎn)PBt、目標(biāo)圖像塊Bt的視差矢量DV的水平分量DV.X，坐標(biāo)CrO等于PBt的坐標(biāo)在水平方向偏移視差矢量DV的水平分量DV.x后的坐標(biāo)，記 PBt 的坐標(biāo)值為(XPBt, YPBt)，CrO 的坐標(biāo)值為(XCrO, YCrO)，則 XCrO=XPBt - DV.x,YCrO=YPBt,輸出CrO至Bound更新模塊。
[0183]Bound更新模塊，輸入為參考視點(diǎn)中的深度信息、像素點(diǎn)PBt、標(biāo)志位Init、來(lái)自Cr初始化模塊的坐標(biāo)CrO、來(lái)自初始化模塊的DirSign、BoundO、來(lái)自Bound更新模塊的Boundl、來(lái)自Cr更新模塊的坐標(biāo)Crl ；Cr的坐標(biāo)值為(XCr, YCr)，Crl的坐標(biāo)值為(XCrI, YCrl)，當(dāng) Init 等于 O 時(shí)，將 Bound 賦值為 BoundO, Cr 賦值為 CrO,即 Bound=BoundO,XCr=XCrO, YCr=YCrO,否則將 Bound 賦值為 Boundl, Cr 賦值為 Crl,即 Bound=Boundl,XCr=XCrl，YCr=YCrl。其中，Init表示本模塊是否已經(jīng)接收過(guò)來(lái)自初始化模塊與Cr初始化模塊的數(shù)據(jù)，未接收時(shí)Init等于O,否則Init等于I ;將位于Cr的像素點(diǎn)PCr結(jié)合PCr對(duì)應(yīng)的深度信息根據(jù)投影關(guān)系計(jì)算PCr在目標(biāo)視點(diǎn)中的投影坐標(biāo)Ct，Ct的坐標(biāo)值為(XCt，YCt)，若Ct與PBt的水平坐標(biāo)差值與DirSign的乘積(XCt-XPBt) *DirSign彡O,且當(dāng)Init等于I時(shí),還滿(mǎn)足Cr的水平坐標(biāo)值與Bound的差值與DirSign的乘積(XCr-Bound) *DirSign〈0,則將Bound更新為Cr的水平坐標(biāo)值，即Bound=XCr ；將Boundl賦值為Bound (即Boundl=Bound)并輸出至Bound更新模塊、Br邊界更新模塊,將Cr2賦值為Cr (Cr2的坐標(biāo)值為(XCr2，YCr2) = (XCr, YCr))并輸出至Cr更新模塊。
[0184]Cr更新模塊，輸入為像素點(diǎn)PBt、來(lái)自Bound更新模塊的坐標(biāo)Cr2，將Crl更新為PBt的水平坐標(biāo)偏移Cr2在參考視點(diǎn)中所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的深度信息所對(duì)應(yīng)的視差值DispCr2 后的坐標(biāo)，即(XCrI, YCrl) = (XPBt - DispCr2, YCr2)，若 XCrl 小于 BrLeft,則令XCrl=BrLeft,若 XCrl 大于 BrRight,則令 XCrl=BrRight,輸出 Crl 至 Bound 更新模塊。
[0185]Br邊界更新模塊,輸入為來(lái)自Bound更新模塊的Boundl、來(lái)自Br初始化模塊的參考圖像塊Br的位置，當(dāng)本模塊接收到了 N個(gè)由Bt左邊界上的像素點(diǎn)計(jì)算得到的Boundl值 Boundl (I)，Boundl (2)，…，Boundl (N)，則 BrLeft=Maximum (Boundl (I), Boundl (2)，...,Boundl(N)),或者 BrLeft=Minimum (Boundl (I), Boundl (2),..., Boundl (N)),或者 BrLeft=Median(Boundl(I)，Boundl(2)，…，Boundl(N))；當(dāng)本模塊接收到了 M個(gè)由Bt右邊界上的像素點(diǎn)計(jì)算得到的Bound值Boundl⑴，Boundl⑵，…，Boundl (M) , BrRight=Maximum(Boundl(I),Boundl(2),…,Boundl (M))，或者 BrRight=Minimum (Bound I (I)，Bound I (2)，…，Bound I (M)),或者BrRight=Median (Boundl (I), Boundl (2),..., Boundl (M));其中函數(shù) Maximum (xl, x2,...，xK)返回值為從xl至xK這些數(shù)中的最大值,Minimum(xl, x2,…，xK)返回值為從xl至xK這些數(shù)中的最小值，Median (xl，χ2，…，xK)返回值為從xl至xK這些數(shù)的中值；輸出Br的左邊界值BrLeft、Br的右邊界值BrRight。
[0186]實(shí)施例13
[0187]本實(shí)施例提供了一種基于塊的圖像塊邊界位置確定裝置，通過(guò)該裝置可以并行生成多個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的Bound,如圖9所示,包含Br初始化模塊、Bound計(jì)算模塊、Br邊界更新模塊、投影模塊、預(yù)測(cè)圖像獲取模塊。其中，Bound更新模塊(如圖8所示)包含初始化模塊、Cr初始化模塊、Bound更新模塊、Cr更新模塊等子模塊。
[0188]Bound更新模塊，輸入為目標(biāo)圖像塊Bt的視差矢量DV的水平分量DV.X、像素點(diǎn)PBt、來(lái)自Br初始化模塊的參考圖像塊Br的位置，輸出Boundl至Br邊界更新模塊。
[0189]初始化模塊，輸入為像素點(diǎn)PBt，參考圖像塊Br的位置，若PBt位于Bt的左邊界上，DirSign賦值為一負(fù)數(shù)，如DirSign=-1, BoundO賦值為參考圖像塊Br的左邊界值BrLeft,即 BoundO=BrLeft,否則 DirSign 賦值為一正數(shù)，如 DirSign=I,BoundO 賦值為 Br 的右邊界值 BrRight,即 BoundO=BrRight,輸出 BoundO、DirSign 至 Bound 更新模塊。
[0190]Cr初始化模塊，輸入為像素點(diǎn)PBt、目標(biāo)圖像塊Bt的視差矢量DV的水平分量DV.X,坐標(biāo)CrO等于PBt的坐標(biāo)在水平方向偏移DV.x后的坐標(biāo)，記PBt的坐標(biāo)值為(XPBt, YPBt)，CrO 的坐標(biāo)值為(XCrO, YCrO)，則 XCrO=XPBt - DV.x，YCrO=YPBt。輸出 CrO 至Bound更新模塊。
[0191]Bound更新模塊，輸入為參考視點(diǎn)中的深度信息、像素點(diǎn)PBt、標(biāo)志位Init、來(lái)自Cr初始化模塊的坐標(biāo)CrO、來(lái)自初始化模塊的DirSign、BoundO、來(lái)自Bound更新模塊的Boundl、來(lái)自Cr更新模塊的坐標(biāo)Crl ；Cr的坐標(biāo)值為(XCr, YCr)，Crl的坐標(biāo)值為(XCrI, YCrl)，當(dāng) Init 等于 O 時(shí)，將 Bound 賦值為 BoundO, Cr 賦值為 CrO,即 Bound=BoundO,XCr=XCrO, YCr=YCrO,否則將 Bound 賦值為 Boundl, Cr 賦值為 Crl,即 Bound=Boundl,XCr=XCrl，YCr=YCrl。其中，Init表示本模塊是否已經(jīng)接收過(guò)來(lái)自初始化模塊與Cr初始化模塊的數(shù)據(jù)，未接收時(shí)Init等于O,否則Init等于I ;將位于Cr的像素點(diǎn)PCr結(jié)合PCr對(duì)應(yīng)的深度信息根據(jù)投影關(guān)系計(jì)算PCr在目標(biāo)視點(diǎn)中的投影坐標(biāo)Ct，Ct的坐標(biāo)值為(XCt，YCt)，若Ct與PBt的水平坐標(biāo)差值與DirSign的乘積(XCt-XPBt) *DirSign彡O,且當(dāng)Init等于I時(shí),還滿(mǎn)足Cr的水平坐標(biāo)值與Bound的差值與DirSign的乘積(XCr-Bound) *DirSign〈0,則將Bound更新為Cr的水平坐標(biāo)值，即Bound=XCr ；將Boundl賦值為Bound (即Boundl=Bound)并輸出至Bound更新模塊、Br邊界更新模塊,將Cr2賦值為Cr (Cr2的坐標(biāo)值為(XCr2，YCr2) = (XCr, YCr))并輸出至Cr更新模塊。
[0192]Cr更新模塊，輸入為像素點(diǎn)PBt、來(lái)自Bound更新模塊的坐標(biāo)Cr2，將Crl更新為PBt的水平坐標(biāo)偏移Cr2在參考視點(diǎn)中所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的深度信息所對(duì)應(yīng)的視差值DispCr2 后的坐標(biāo)，即(XCrI, YCrl) = (XPBt - DispCr2, YCr2)，若 XCrl 小于 BrLeft,則令XCrl=BrLeft,若 XCrl 大于 BrRight,則令 XCrl=BrRight。輸出 Crl 至 Bound 更新模塊。
[0193]Br初始化模塊，輸入為目標(biāo)視點(diǎn)中目標(biāo)圖像塊Bt的視差矢量DV的水平分量DV.X、目標(biāo)圖像塊Bt的位置、參考視點(diǎn)中的深度信息,在參考視點(diǎn)中確定參考圖像塊Br,Br的左邊界值BrLeft賦值為Bt的左邊界值BtLeft偏移視差矢量DV的水平分量DV.x與預(yù)定偏移值 ShiftValueLeft 后的值，即 BrLeft=BtLeft-DV.x-ShiftValueLeft ；Br 的右邊界值BrRight賦值為Bt的右邊界值BtRight偏移視差矢量DV的水平分量DV.x與預(yù)定偏移值 ShiftValueRight 后的位置，即 BrRight=BtRight-DV.χ-ShiftValueRight ；Br 的上邊界值BrTop賦值為Bt的上邊界值，Br的下邊界值BrBottom賦值為Bt的下邊界值，輸出Br的位置至Bound計(jì)算模塊、Br邊界更新模塊,輸出Br的上邊界值BrTop、Br的下邊界值BrBottom0
[0194]Br邊界更新模塊，輸入為來(lái)自Bound更新模塊的Bound(I)至Bound(L)、來(lái)自Br初始化模塊的參考圖像塊Br的位置，當(dāng)本模塊接收到了 N個(gè)由Bt左邊界上的像素點(diǎn)計(jì)算得到的Boundl值Bound(I),Bound (2) , ".,Bound(N),貝 ljBrLeft=Maximum(Bound(l)，Bound(2)，...,Bound(N)),或者 BrLeft=Minimum (Bound (I)，Bound (2)，…，Bound (N)),或者 BrLeft=Median (Bound(I)，Bound(2)，…，Bound (N))；當(dāng)本模塊接收到了 M個(gè)由Bt右邊界上的像素點(diǎn)計(jì)算得到的Bound值Bound(I),Bound (2), …，Bound (M) , BrRight = Maximum(Bound (I), Bound (2),…,Bound (M)),或者 BrRight=Minimum(Bound(I)，Bound(2)，…，Bound (M)),或者 BrRight=Median (Bound (I)，Bound (2)，…，Bound (M))；其中 N+M=L ;其中函數(shù)Maximum(xI, x2,…，xK)返回值為從xl至xK這些數(shù)中的最大值,Minimum(xl, x2,…，xK)返回值為從xl至xK這些數(shù)中的最小值，Median (xl, x2,…，xK)返回值為從xl至xK這些數(shù)的中值；輸出Br的左邊界值BrLeft、Br的右邊界值BrRight。
[0195]實(shí)施例14
[0196]本實(shí)施例提供了一種媒體內(nèi)容，其中，該媒體內(nèi)容生成圖像的過(guò)程中可以通過(guò)實(shí)施例I至3中的任意一種基于塊的圖像塊邊界位置確定方法實(shí)現(xiàn)。
[0197]在上述各個(gè)實(shí)施例中，預(yù)測(cè)圖像還可以經(jīng)過(guò)下采樣、亞像素插值等處理方法生成新的預(yù)測(cè)圖像。
[0198]在另外一個(gè)實(shí)施例中，還提供了一種軟件，該軟件用于執(zhí)行上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式中描述的技術(shù)方案。
[0199]在另外一個(gè)實(shí)施例中，還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，該存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有上述軟件，該存儲(chǔ)介質(zhì)包括但不限于:光盤(pán)、軟盤(pán)、硬盤(pán)、可擦寫(xiě)存儲(chǔ)器等。
[0200]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:提出了一種新的預(yù)測(cè)圖像的生成方法，在生成參考圖像塊時(shí)，僅需要采用目標(biāo)圖像塊的邊界位置和/或參考視點(diǎn)的深度信息和/或目標(biāo)視點(diǎn)的攝像機(jī)參數(shù)等信息，而并不需要通過(guò)目標(biāo)視點(diǎn)的深度圖像確定參考圖像塊，在進(jìn)行前向投影時(shí)同樣通過(guò)參考視點(diǎn)的深度信息進(jìn)行確定，在整個(gè)過(guò)程中都不需要知道目標(biāo)視點(diǎn)的深度圖像。通過(guò)上述方式解決了現(xiàn)有技術(shù)中在生成預(yù)測(cè)圖像的過(guò)程中需要同時(shí)用到目標(biāo)視點(diǎn)的深度圖像和參考視點(diǎn)的深度圖像而造成的對(duì)數(shù)據(jù)的依賴(lài)性較大的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了減少對(duì)數(shù)據(jù)的依賴(lài)和提高編解碼效率的技術(shù)效果。
[0201]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0202]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像塊邊界位置確定方法，其特征在于，所述圖像塊的邊界上的至少一個(gè)像素點(diǎn)的位置由以下方法得到: 根據(jù)參數(shù)信息確定參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置，其中，所述參數(shù)信息包括目標(biāo)圖像塊的視差矢量； 所述的根據(jù)參數(shù)信息確定參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置為: 設(shè)定第一預(yù)定偏移矢量； 將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移目標(biāo)圖像塊的視差矢量和第一預(yù)定偏移矢量后得到第一位置； 將參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置設(shè)置為所述的第一位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)圖像塊的視差矢量以以下方式之一獲得: (1)從目標(biāo)圖像塊的相鄰圖像塊對(duì)應(yīng)的視差矢量中選擇一個(gè)作為目標(biāo)圖像塊的視差矢量; (2)將目標(biāo)圖像塊對(duì)應(yīng)的深度圖像轉(zhuǎn)化為視差矢量作為目標(biāo)圖像塊的視差矢量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征還在于還包括，在將參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置設(shè)置為所述的第一位置之前，先對(duì)第一位置進(jìn)行更新，然后將參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置設(shè)置為所述的第一位置，所述的對(duì)第一位置更新包括如下步驟: 將最外邊界位置設(shè)置為第一位置； 將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移目標(biāo)圖像塊的視差矢量后的位置作為臨時(shí)位置，若臨時(shí)位置位于限定范圍之外，則令臨時(shí)位置等于所述限定范圍內(nèi)距離當(dāng)前臨時(shí)位置最近的像素點(diǎn)的位置； 若所述臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在目標(biāo)視點(diǎn)的中的投影位置不位于目標(biāo)圖像塊的內(nèi)部，則將所述的第一位置更新為臨時(shí)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征還在于，包括: 將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的深度信息所對(duì)應(yīng)的視差矢量后的位置作為臨時(shí)參考位置； 若臨時(shí)參考位置位于所述限定范圍之外，則將臨時(shí)位置更新為所述限定范圍邊界內(nèi)距離臨時(shí)參考位置最近的像素點(diǎn)的位置，否則，將臨時(shí)位置更新為臨時(shí)參考位置； 若所述臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在目標(biāo)視點(diǎn)的中的投影位置不位于目標(biāo)圖像塊的內(nèi)部，且所述臨時(shí)位置距離最外邊界位置相比第一位置更遠(yuǎn)，則將第一位置更新為臨時(shí)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述的限定范圍由以下方法確定: 將所述目標(biāo)圖像塊邊界偏移所述目標(biāo)圖像塊的視差矢量并向外擴(kuò)展若干像素后所覆蓋的范圍作為所述的限定范圍。
6.一種圖像塊邊界位置確定裝置，其特征在于，包括: 第一位置確定單元，用于將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移目標(biāo)圖像塊的視差矢量和第一預(yù)定偏移矢量后得到第一位置； 邊界像素點(diǎn)位置設(shè)置單元，用于將參考圖像塊邊界像素點(diǎn)的位置設(shè)置為所述的第一位置。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征還在于，包括: 視差矢量設(shè)置單元，用于從目標(biāo)圖像塊的相鄰圖像塊對(duì)應(yīng)的視差矢量中選擇一個(gè)作為目標(biāo)圖像塊的視差矢量，或，將目標(biāo)圖像塊對(duì)應(yīng)的深度圖像轉(zhuǎn)化為視差矢量作為目標(biāo)圖像塊的視差矢量。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征還在于，包括: 第一位置第一更新單元，用于按照以下方式更新第一位置: 將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移目標(biāo)圖像塊的視差矢量后的位置作為臨時(shí)位置； 若臨時(shí)位置位于限定范圍之外，則令臨時(shí)位置等于所述限定范圍內(nèi)距離當(dāng)前臨時(shí)位置最近的像素點(diǎn)的位置； 若所述臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在目標(biāo)視點(diǎn)的中的投影位置不位于目標(biāo)圖像塊的內(nèi)部，則將所述的第一位置更新為臨時(shí)位置。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括: 第一位置第二更新單元，用于按以下方式更新第一位置: 將目標(biāo)圖像塊的邊界像素點(diǎn)在參考視點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)位置偏移臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的深度信息所對(duì)應(yīng)的視差矢量后的位置作為臨時(shí)參考位置； 若臨時(shí)參考位置位于所述限定范圍之外，則將臨時(shí)位置更新為所述限定范圍邊界內(nèi)距離臨時(shí)參考位置最近的像素點(diǎn)的位置，否則，將臨時(shí)位置更新為臨時(shí)參考位置； 若所述臨時(shí)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在目標(biāo)視點(diǎn)的中的投影位置不位于目標(biāo)圖像塊的內(nèi)部，且所述臨時(shí)位置距離最外邊界位置相比第一位置更遠(yuǎn)，則將第一位置更新為臨時(shí)位置。
10.如權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征還在于，包括: 限定范圍設(shè)置單元，用于將所述目標(biāo)圖像塊邊界偏移所述目標(biāo)圖像塊的視差矢量并向外擴(kuò)展若干像素后所覆蓋的范圍作為所述的限定范圍。
【文檔編號(hào)】H04N13/00GK104301700SQ201310310200
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2013年7月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月20日
【發(fā)明者】虞露, 張熠辰 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)