一種基于嵌入式的智能家居監(jiān)控方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于嵌入式的智能家居監(jiān)控方法及系統(tǒng)，其包括如下步驟：a、在家居中設(shè)置所需的監(jiān)控模塊，所述監(jiān)控模塊將采集的實(shí)時視頻圖像經(jīng)過路由器傳輸?shù)椒?wù)器模塊；b、服務(wù)器模塊將接收的視頻圖像輸入視頻處理單元，進(jìn)行運(yùn)動檢測和目標(biāo)跟蹤的判斷；c、視頻處理單元判斷為有運(yùn)動物體且需要目標(biāo)跟蹤時，服務(wù)器模塊一方面將視頻圖像進(jìn)行保存，同時向監(jiān)控模塊發(fā)送相應(yīng)的云臺運(yùn)動控制指令以跟蹤目標(biāo)；另一方面將報警信息發(fā)送到用戶終端上；d、根據(jù)用戶終端的不同，用戶可以與服務(wù)器進(jìn)行交互式操作，查看報警信息。本發(fā)明實(shí)時性好，穩(wěn)定性強(qiáng)，可靠性好，能及時檢測到異常情況，并報警通知用戶，提高了家居的安全性。
【專利說明】—種基于嵌入式的智能家居監(jiān)控方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于嵌入式的智能家居監(jiān)控方法及系統(tǒng)，尤其涉及一種基于嵌入式的運(yùn)動檢測和目標(biāo)跟蹤的視頻監(jiān)控方法及系統(tǒng)，屬于視頻監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著嵌入式技術(shù)、通訊技術(shù)和數(shù)字圖像技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的提高，人們對居住環(huán)境的要求也向著安全舒適、智能化和自動化的方向發(fā)展，家用視頻監(jiān)控系統(tǒng)越來越受到人們的歡迎。
[0003]而現(xiàn)有的家用視頻監(jiān)控系統(tǒng)大多是基于PC機(jī)或者單核ARM處理器的?；赑C機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)大多使用的是工業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)方案，工業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)由于偏高的價格、較大的體積與功耗、復(fù)雜的布線以及功能設(shè)計等方面的原因都不能很好的應(yīng)用于家庭。而基于嵌入式單核ARM處理器的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，由于其較低的主頻，在處理較大的數(shù)據(jù)時無法達(dá)到實(shí)時的效果，不利于圖像的處理。
[0004]在家庭應(yīng)用中，在家庭成員外出或者在夜間等時間段，所監(jiān)控的場景出現(xiàn)變化的情況較少，當(dāng)沒有運(yùn)動物體進(jìn)入時，圖像會長時間的保持同一畫面而不會產(chǎn)生較為明顯的變化。若將所監(jiān)控的畫面全部保存的話，對計算機(jī)的自身資源和儲存設(shè)備等資源都存在一定程度上的浪費(fèi)。
[0005]現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)中，攝像機(jī)大多是靜止的，拍攝固定區(qū)域的畫面。而當(dāng)監(jiān)控區(qū)域出現(xiàn)的運(yùn)動目標(biāo)躲避固定的監(jiān)控區(qū)域時，攝像機(jī)由于無法進(jìn)行跟蹤，造成目標(biāo)的丟失，影響著家居系統(tǒng)的安全性。
[0006]隨著3G無線通訊網(wǎng)絡(luò)及WIFI技術(shù)的發(fā)展，無線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用在各個行業(yè)已經(jīng)很普遍。無線傳輸為視頻監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)平臺的發(fā)展提供了很好的技術(shù)支撐。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種基于嵌入式的智能家居監(jiān)控方法及系統(tǒng)，其采用達(dá)芬奇平臺的ARM和DSP雙核架構(gòu)的DM3730芯片作為系統(tǒng)的核心處理器，采用三幀差分算法對視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動檢測，并通過將運(yùn)動目標(biāo)的質(zhì)心轉(zhuǎn)換成相對位移矢量來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤，能夠及時發(fā)現(xiàn)并跟蹤家居監(jiān)控區(qū)域圖像的異常目標(biāo)。具有實(shí)時性好，可靠性高，穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0008]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種基于嵌入式的智能家居監(jiān)控方法，所述家居監(jiān)控方法包括如下步驟:
[0009]a、在家居中設(shè)置所需的監(jiān)控模塊，所述監(jiān)控模塊將實(shí)時采集的視頻圖像經(jīng)過路由器傳輸?shù)椒?wù)器模塊；
[0010]b、服務(wù)器模塊將通過路由器接收的視頻圖像輸入視頻處理單元，進(jìn)行運(yùn)動檢測和目標(biāo)跟蹤判斷；
[0011]C、視頻處理單元判斷為有運(yùn)動物體且需要目標(biāo)跟蹤時，服務(wù)器模塊一方面將視頻圖像進(jìn)行保存，同時向監(jiān)控模塊發(fā)送相應(yīng)的云臺運(yùn)動控制指令，以跟蹤目標(biāo)；另一方面將報警信息發(fā)送到用戶終端上。
[0012]d、根據(jù)用戶終端的不同，用戶可以與服務(wù)器進(jìn)行交互式操作，查看報警信息。
[0013]所述步驟b中，服務(wù)器模塊將接收的視頻圖像輸入視頻處理單元，采用三幀差分算法對視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動檢測，并通過運(yùn)動目標(biāo)的質(zhì)心轉(zhuǎn)換成相對位移矢量實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟
足示O
[0014]所述步驟b包括如下步驟:
[0015]bl、將接收的YUV格式視頻圖像提取亮度Y的分量，即灰度值作為待處理圖像；
[0016]b2、采用中值濾波進(jìn)行預(yù)處理；
[0017]b3、采用三幀差分算法提取運(yùn)動目標(biāo)輪廓，首先采用連續(xù)三幀序列的圖像fViU，y)、fk(x，y)和fk+1(x，y)前后幀兩兩差分，
[0018]
【權(quán)利要求】
1.一種基于嵌入式的智能家居監(jiān)控方法，其特征是，所述家居監(jiān)控包括如下步驟: a、在家居中設(shè)置所需的監(jiān)控模塊1，所述監(jiān)控模塊I實(shí)時采集視頻圖像，并將所采集的視頻圖像經(jīng)過路由器7傳輸?shù)椒?wù)器模塊2 ； b、服務(wù)器模塊2將通過路由器7接收的視頻圖像輸入視頻處理單元8，進(jìn)行運(yùn)動檢測和目標(biāo)跟蹤的判斷。 C、當(dāng)服務(wù)器模塊2通過視頻處理單元8得到的判斷為有運(yùn)動物體且需要目標(biāo)跟蹤時，服務(wù)器模塊2 —方面將視頻圖像保存到存儲模塊10，同時向監(jiān)控模塊I發(fā)送相應(yīng)的云臺15運(yùn)動控制指令，以跟蹤目標(biāo)；另一方面將報警信息發(fā)送到用戶終端上。 d、根據(jù)用戶終端的不同，用戶可以與服務(wù)器模塊2進(jìn)行交互式操作，查看報警信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式的智能家居監(jiān)控方法，其特征是:所述步驟b中，采用三幀差分算法對視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動檢測，并通過將運(yùn)動目標(biāo)的質(zhì)心轉(zhuǎn)換成相對位移矢量來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。
3.一種基于嵌入式的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:包括設(shè)置在家居內(nèi)的一個監(jiān)控模塊I及與所述監(jiān)控模塊I無線連接的服務(wù)器模塊2，服務(wù)器模塊2設(shè)有視頻處理單元8，監(jiān)控模塊I采集對應(yīng)監(jiān)控區(qū)域的視頻圖像，并將所述視頻圖像傳輸?shù)椒?wù)器模塊2內(nèi)，服務(wù)器模塊2將接收的視頻圖像輸入視頻處理單元8，以獲得運(yùn)動檢測和目標(biāo)跟蹤的判斷；當(dāng)服務(wù)器模塊2通過視頻處理單元8得到運(yùn)動檢測判斷為有運(yùn)動物體需要目標(biāo)跟蹤時，服務(wù)器模塊2 —方面將視頻圖像保存到存儲模塊10，同時向監(jiān)控模塊I發(fā)送相應(yīng)的云臺運(yùn)動控制指令，以跟蹤目標(biāo)；另一方面將報警信息發(fā)送到用戶終端上；根據(jù)用戶終端的不同，用戶可以與服務(wù)器模塊2進(jìn)行交互式操作，查看報警信息。
【文檔編號】H04L29/08GK103475855SQ201310281800
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】黃敏, 徐志鵬, 朱啟兵, 李靜, 許立兵 申請人:江南大學(xué)