下級的通訊系統(tǒng)中的PROFIenergy的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有PROFINET系統(tǒng)（1）和PROFINET系統(tǒng)（1）下級的第二系統(tǒng)（2）的自動化系統(tǒng)，其中PROFINET系統(tǒng)（1）包括PROFINET控制裝置（10）和能與下級的第二系統(tǒng)（2）建立通訊連接的PROFINET現(xiàn)場設(shè)備（13）。為了提供具有更好的能源管理的自動化系統(tǒng)提出，第二系統(tǒng)（2）包括第一設(shè)備（23），其中，PROFINET控制裝置（10）能向第一設(shè)備（23）發(fā)送PROFIenergy命令，其中，第一設(shè)備（23）能根據(jù)收到的PROFIenergy命令進行能源狀態(tài)轉(zhuǎn)換和/或向PROFINET控制裝置（10）發(fā)送消耗數(shù)據(jù)。
【專利說明】 下級的通訊系統(tǒng)中的PROFIenergy
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化系統(tǒng)，其具有PR0FINET系統(tǒng)和PR0FINET系統(tǒng)下級的第二系統(tǒng)。另外，本發(fā)明涉及一種自動化系統(tǒng)的通訊方法。
【背景技術(shù)】
[0002]PR0FINET (過程現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，Process Field Network)是由 PR0FIBUS&PR0FINET 國際組織為自動化所公開的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。PR0FINET使用TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)，具有實時以太網(wǎng)能力并且可以集成現(xiàn)場總線系統(tǒng)。
[0003]PR0FINET系統(tǒng)特別是包括IO控制器(PR0FINET控制裝置)和至少一個IO裝置(PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備)。PR0FINET控制裝置是在PR0FINET系統(tǒng)內(nèi)部監(jiān)控自動化任務(wù)的控制裝置。PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備是由IO控制器監(jiān)督和控制的現(xiàn)場設(shè)備。PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備可以由多個模塊和子模塊構(gòu)成。
[0004]借助于PR0FINET系統(tǒng)，特別是可以在工業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)自動化系統(tǒng)(例如生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)線、工廠自動化、過程自動化)。借助于PR0FINET控制裝置，可以集中控制和監(jiān)督這種系統(tǒng)。
[0005]PROFIenergy (節(jié)能增效技術(shù))用于支持PR0FINET自動化裝置中的能源管理任務(wù)。PROFIenergy根據(jù)通訊協(xié)議PR0FINET，并且使用PR0FINET電報來傳輸PROFIenergy命令。借助于PROFIenergy命令，可以在PR0FINET網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部控制自動化設(shè)備(例如機器人裝配單元、激光切割裝置和子系統(tǒng)，如噴漆裝置)在制造中的能源消耗。對能源消耗自身的控制通過公開的和標(biāo)準(zhǔn)化的PROFIenergy命令完成，PROFIenergy命令在制造中用于計劃內(nèi)和計劃外的中斷。PROFIenergy命令被植入PR0FINET電報中，并在PR0FINET系統(tǒng)內(nèi)部借助于PR0FINET電報在PR0FINET控制裝置方面被發(fā)送給PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備。
[0006]通過借助于PR0FINET控制裝置發(fā)送PROFIenergy命令，能源消耗器能夠?qū)ιa(chǎn)間歇做出反應(yīng)。間歇可以在已知時間開始，或者作為對不可預(yù)見的事件或崩潰的反應(yīng)而出現(xiàn)。每個耗電器以對自身來說適當(dāng)?shù)姆绞綄ROFIenergy命令作出反應(yīng)。所規(guī)定的PROFIenergy命令特別是根據(jù)以下應(yīng)用情況:
[0007]-短暫間歇(一小時以內(nèi)):一般來說，這種間歇是計劃內(nèi)的，在這種間歇中，可以例行斷開PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備，例如午休。按照安全規(guī)定來使用與安全相關(guān)的功能。重新接通時，PR0FINET系統(tǒng)按照接通順序啟動PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備，并檢驗所有的PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備是否正確運行，從而例如可以重新開始制造過程。
[0008]-較長的間歇(若干小時或若干天):在此與短暫間歇的處理方式相類似，僅使在此附加的PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備進入待機模式或完全斷開，或者控制其進入深度“休眠”模式。
[0009]-計劃外的間歇(通常為故障):在此同樣與短暫間歇的處理方式相類似。只是使用者不知道，間歇在什么時候發(fā)生以及持續(xù)多長時間。首先，使PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備進入“停止”狀態(tài)，以便減少能耗。如果有意義，則根據(jù)持續(xù)時間將PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備切換至其它節(jié)能狀態(tài)。[0010]-對負(fù)載進行測量和可視化:直接(通過儀器)或隱含地(通過了解電參數(shù))收集PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)。
[0011]然而，PROFIenergy限于利用通訊標(biāo)準(zhǔn)PR0FINET的應(yīng)用，并且因此只能在PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備中直接應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的在于提供一種具有更好的能源管理的自動化系統(tǒng)。
[0013]這一目的通過一種根據(jù)權(quán)利要求1的裝置來實現(xiàn)，也就是說，通過具有PR0FINET系統(tǒng)和PR0FINET系統(tǒng)下級的第二系統(tǒng)的自動化系統(tǒng)來實現(xiàn)，其中PR0FINET系統(tǒng)包括PR0FINET控制裝置和能與下級的第二系統(tǒng)建立通訊連接的PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備，其中第二系統(tǒng)包括第一設(shè)備，其中，PR0FINET控制裝置能向第一設(shè)備發(fā)送PROFIenergy命令，其中，第一設(shè)備能根據(jù)收到的PROFIenergy命令進行能源狀態(tài)轉(zhuǎn)換，和/或向PR0FINET控制裝置發(fā)送消耗數(shù)據(jù)，并且這一目的也通過一種根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法來實現(xiàn)，也就是說，通過自動化系統(tǒng)的通訊方法來實現(xiàn)，該自動化系統(tǒng)具有PR0FINET系統(tǒng)和PR0FINET系統(tǒng)下級的第二系統(tǒng)，其中PR0FINET系統(tǒng)包括PR0FINET控制裝置和能與下級的第二系統(tǒng)建立通訊連接的PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備，其中第二系統(tǒng)包括第一設(shè)備，其中，PR0FINET控制裝置向第一設(shè)備發(fā)送PROFIenergy命令,并且第一設(shè)備收到PROFIenergy命令,并且接著進行能源狀態(tài)轉(zhuǎn)換和/或向PR0FINET控制裝置發(fā)送消耗數(shù)據(jù)。
[0014]本發(fā)明的有利改進方案在從屬權(quán)利要求2至5以及7和8中給出。
[0015]包括PR0FINET系統(tǒng)和PR0FINET系統(tǒng)下級的第二系統(tǒng)的自動化系統(tǒng)例如可以應(yīng)用在生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)線中。下級的第二系統(tǒng)例如可以是AS接口系統(tǒng)或IO鏈路(Link)系統(tǒng)。
[0016]PR0FINET控制裝置可以有針對性地借助于PROFIenergy命令向第二系統(tǒng)的第一設(shè)備發(fā)出指令。為此，PR0FINET控制裝置優(yōu)選地可以對第二系統(tǒng)的第一設(shè)備尋址。
[0017]PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備優(yōu)選地收到考慮用于第一設(shè)備的PROFIenergy命令，并將收到的PROFIenergy命令發(fā)送給第二系統(tǒng)的第一設(shè)備。
[0018]在PR0FINET系統(tǒng)內(nèi)部，借助于PR0FINET電報發(fā)送PROFIenergy命令。然而，與第二系統(tǒng)的第一設(shè)備的通訊借助于在那里應(yīng)用的通訊種類完成，從而在第二通訊系統(tǒng)的一個或多個電報內(nèi)部只發(fā)送PROFIenergy命令。
[0019]優(yōu)選地通過PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備或通過與PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備連接的第二通訊系統(tǒng)的控制裝置將包含PROFIenergy命令的PR0FINET電報轉(zhuǎn)換為第二通訊系統(tǒng)的電報。同樣可以考慮的是，將PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備設(shè)計為第二通訊系統(tǒng)的控制裝置。
[0020]第一設(shè)備收到最初由PR0FINET控制裝置發(fā)送的PROFIenergy命令，并且能接著做出相應(yīng)的反應(yīng)。特別是第一設(shè)備根據(jù)收到的PROFIenergy命令進行能源狀態(tài)轉(zhuǎn)換。在因此導(dǎo)致的對第一設(shè)備的能量狀態(tài)轉(zhuǎn)換中，特別是這樣控制第一設(shè)備的組件和/或由第一設(shè)備監(jiān)督或控制的自動化系統(tǒng)的組件，即在自動化系統(tǒng)內(nèi)部減少能耗。通過因此而導(dǎo)致的自動化系統(tǒng)能耗減少，相對于自動化系統(tǒng)的運行而言可以節(jié)省費用。
[0021]能源狀態(tài)轉(zhuǎn)換特別是指使第一設(shè)備進入節(jié)能狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。在此，例如可以根據(jù)第一設(shè)備斷開第一設(shè)備的能耗組件。
[0022]通過第一設(shè)備的能源狀態(tài)轉(zhuǎn)換，特別是可以減少自動化系統(tǒng)內(nèi)部的能耗。[0023]優(yōu)選地，第一設(shè)備根據(jù)收到的PROFIenergy命令這樣控制特別是串聯(lián)的裝置或耗電器，即在自動化系統(tǒng)內(nèi)部減少能耗。
[0024]作為能源狀態(tài)轉(zhuǎn)換的可替換方案或作為能源狀態(tài)轉(zhuǎn)換的補充，第一設(shè)備能根據(jù)收到的PROFIenergy命令(特別是由第一設(shè)備和/或由自動化系統(tǒng)的通過第一設(shè)備監(jiān)督和/或控制的組件)將消耗數(shù)據(jù)發(fā)送給PROFINET控制裝置。PROFINET控制裝置收到這些消耗數(shù)據(jù)，從而可以對這些消耗數(shù)據(jù)進行分析。于是，可以在自動化系統(tǒng)內(nèi)部進行更好的能源管理。
[0025]通過這種自動化系統(tǒng)或自動化系統(tǒng)內(nèi)部的通訊方法，可以在不進行生產(chǎn)的時間內(nèi)通過統(tǒng)一的方法，借助于PROFIenergy命令，有針對性地使整個自動化系統(tǒng)或部分自動化系統(tǒng)進入在能源方面有利的狀態(tài)(例如待機運行、斷開)。此時，可以有針對性地只通過控制裝置在自動化系統(tǒng)內(nèi)部發(fā)出PROFIenergy命令。于是，可以借助于PROFIenergy命令對自動化系統(tǒng)進行統(tǒng)一的能源管理，而不必注意各個通訊系統(tǒng)(PROFINET系統(tǒng)、第二系統(tǒng))。
[0026]在本發(fā)明的有利實施方式中，PROFINET現(xiàn)場設(shè)備能收到包含PROFIenergy命令的PROFINET電報，并將收到的PROFIenergy命令發(fā)送給第一設(shè)備。
[0027]PROFINET現(xiàn)場設(shè)備優(yōu)選地借助于與PROFINET電報不同的電報將收到的PROFIenergy命令發(fā)送給第二設(shè)備。因此，PROFINET現(xiàn)場設(shè)備只將收到的PROFINET電報的數(shù)據(jù)記錄(PROFIenergy命令)發(fā)送給第二設(shè)備。
[0028]在本發(fā)明的另一種有利的實施方式中，第一設(shè)備是第二系統(tǒng)的現(xiàn)場設(shè)備。
[0029]因此，第二系統(tǒng)的現(xiàn)場設(shè)備被第二系統(tǒng)的控制裝置所控制。可以將第二系統(tǒng)的控制裝置與PROFINET現(xiàn)場設(shè)備分散地設(shè)計，并與PROFINET現(xiàn)場設(shè)備通訊連接。同樣可以考慮的是，通過PROFINET現(xiàn)場設(shè)備自身設(shè)計控制裝置，或者控制裝置與PROFINET現(xiàn)場設(shè)備連接(即機械連接或電連接)。
[0030]優(yōu)選地，通過PROFINET現(xiàn)場設(shè)備或通過第二通訊系統(tǒng)的控制裝置將包含PROFIenergy命令的PROFINET電報轉(zhuǎn)換為第二通訊系統(tǒng)的電報。
[0031]第二系統(tǒng)的現(xiàn)場設(shè)備優(yōu)選地是用于探測能源數(shù)據(jù)的傳感器或用于控制或調(diào)節(jié)負(fù)載的執(zhí)行元件或二者的組合。
[0032]在本發(fā)明的另一種有利的實施方式中，第二系統(tǒng)是AS接口系統(tǒng)或10鏈路系統(tǒng)。所述的AS接口(英語:執(zhí)行元件傳感器接口 Actuator-Sensor-1nterface,簡稱AS_i ;德語:執(zhí)行元件傳感器接口 Aktor-Sensor-Schnittstelle)是現(xiàn)場總線通訊的標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)是為連接執(zhí)行單元和傳感器而開發(fā)的。所以，第一設(shè)備是AS接口裝置(從機，Slave)。第二系統(tǒng)的控制裝置是AS-1主機(Master)。10鏈路是用于將智能傳感器和執(zhí)行元件連接至自動化系統(tǒng)的通訊系統(tǒng)。第一設(shè)備因此是10鏈路裝置。
[0033]在本發(fā)明的另一種有利的實施方式中，第二系統(tǒng)包括控制裝置，控制裝置可以與PROFINET現(xiàn)場設(shè)備和第一設(shè)備通訊，其中，PROFINET現(xiàn)場設(shè)備能將由PROFINET控制裝置發(fā)送給第二系統(tǒng)的第一設(shè)備的PROFIenergy命令發(fā)送給第二系統(tǒng)的控制裝置，并且第二系統(tǒng)的控制裝置能接著借助于第二系統(tǒng)的至少一個電報將收到的PROFIenergy命令接著發(fā)送
給第二系統(tǒng)的第一設(shè)備。
[0034]所以，第二系統(tǒng)的控制裝置可以這樣將收到的PROFIenergy命令嵌入第二系統(tǒng)的電報結(jié)構(gòu)，即借助于第二系統(tǒng)的至少一個電報將PROFIenergy命令發(fā)送給第二系統(tǒng)的第一設(shè)備。
[0035]因此，第二系統(tǒng)的控制裝置可以從PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備收到PROFIenergy命令，PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備已經(jīng)收到了 PR0FINET控制裝置發(fā)送給第一設(shè)備的PROFIenergy命令。于是，第二系統(tǒng)的控制裝置這樣將這個PROFIenergy命令嵌入第二系統(tǒng)的電報結(jié)構(gòu)，即借助于第二系統(tǒng)的一個或多個電報將PROFIenergy命令發(fā)送給第一設(shè)備。
[0036]如果第二系統(tǒng)例如是AS接口系統(tǒng)，則在PR0FINET系統(tǒng)內(nèi)部借助于PR0FINET電報并且在第二系統(tǒng)內(nèi)部借助于AS接口電報傳輸發(fā)送給第一設(shè)備的PROFIenergy命令。特別是通過第二系統(tǒng)的控制裝置將PR0FINET電報轉(zhuǎn)換為AS接口電報。
[0037]如果第二系統(tǒng)的控制裝置直接與PR0FINET系統(tǒng)相連接，則這個裝置單元同樣包括能夠從PR0FINET控制裝置收到PROFIenergy命令的PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備。
[0038]在本發(fā)明的另一種有利的實施方式中，下級的通訊系統(tǒng)既可以作為PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備的外圍站連接至PR0FINET系統(tǒng)，又可以通過PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備分散地連接至PR0FINET 系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]以下借助附圖中示出的實施例對本發(fā)明和本發(fā)明的設(shè)計方案作進一步的描述和說明。
【具體實施方式】
[0040]圖中示出自動化系統(tǒng)的示意圖。該自動化系統(tǒng)包括兩個通訊系統(tǒng)。PROFINET系統(tǒng)I和PR0FINET系統(tǒng)I下級的第二系統(tǒng)2。第二系統(tǒng)2在這個實施例中是AS接口系統(tǒng)2。
[0041]圖中示出的PR0FINET系統(tǒng)I包括PR0FINET控制裝置10、PR0FINET現(xiàn)場總線11以及第一和第二 PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備12，13。第一和第二 PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備11，12例如分別是變頻器。第一和第二 PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備12，13和PR0FINET控制裝置10分別連接至PR0FINET現(xiàn)場總線11，從而PR0FINET控制裝置10能與各個PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備12，13通訊。為此，在PR0FINET系統(tǒng)I內(nèi)部在通訊參與者之間交換PR0FINET電報。借助于PR0FINET電報在通訊參與者之間傳輸需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)記錄。這種數(shù)據(jù)記錄例如可以是PROFIenergy命令。因此，在PR0FINET系統(tǒng)I內(nèi)部借助于PR0FINET電報傳輸PROFIenergy命令。借助于第一 PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備13控制第一耗電器15的能源供應(yīng)。借助于第二 PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備12控制第二耗電器14的能源供應(yīng)。通過PR0FINET，控制裝置10控制第一和第二PR0FINET 現(xiàn)場設(shè)備 11，12。
[0042]圖中示出的AS接口系統(tǒng)2包括AS接口主機20 (控制裝置)、AS接口現(xiàn)場總線21和第一和第二 AS接口現(xiàn)場設(shè)備22，23 (從機)。第一和第二 AS接口現(xiàn)場設(shè)備22，23和AS接口主機20分別連接至AS接口現(xiàn)場總線21，從而使AS接口主機20能夠與各個AS接口現(xiàn)場設(shè)備22，23 (例如開關(guān)裝置)通訊。為此，在AS接口系統(tǒng)2內(nèi)部在通訊參與者之間交換AS接口電報。借助于AS接口電報在通訊參與者之間傳輸需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)記錄。借助于第一 AS接口現(xiàn)場設(shè)備23控制第三耗電器25的能源供應(yīng)。借助于第二 AS接口現(xiàn)場設(shè)備22控制第四耗電器24的能源供應(yīng)。通過AS接口主機20控制第一和第二 AS接口現(xiàn)場設(shè)備21，22。[0043]耗電器14，15，24，25在這個實施例中分別是電驅(qū)動機器。然而，耗電器同樣可以是例如電動機、氣動控制裝置(例如閥島)或裝置的供氣裝置(例如為暖氣供氣裝置)。
[0044]變頻器12 (第二 PROFINET現(xiàn)場設(shè)備12)直接連接至PROFINET現(xiàn)場總線11，所以PROFINET控制裝置10可以借助于PROFIenergy命令直接使該變頻器進入節(jié)能狀態(tài)(例如待機運行)。為此，PROFINET控制裝置10借助于PROFINET電報將相應(yīng)的PROFIenergy命令發(fā)送給變頻器12。
[0045]由于圖中示出的自動化系統(tǒng)不限于單獨使用PROFINET現(xiàn)場設(shè)備12，13，因此值得追求的是，至少使PROFINET系統(tǒng)I下級的通訊系統(tǒng)(此處為AS接口系統(tǒng))參加自動化系統(tǒng)的組件中的一部分也加入PROFINET系統(tǒng)I的通訊過程。
[0046]為此，第一 PROFINET現(xiàn)場設(shè)備13與AS接口主機20相連接，也就是說，可以在第一 PROFINET現(xiàn)場設(shè)備13和AS接口主機20之間進行數(shù)據(jù)交換。AS接口主機20可以與PROFINET現(xiàn)場設(shè)備13分散布置，或者如同這個實施例中那樣，直接與PROFINET現(xiàn)場設(shè)備13機械連接。因此，為PROFINET現(xiàn)場設(shè)備13裝配了 AS接口主機20。
[0047]PROFINET的尋址裝置可以對PROFINET系統(tǒng)I下級的第二系統(tǒng)2的裝置尋址。因此，PROFINET控制裝置10可以對下級的通訊系統(tǒng)2的裝置20，22，23尋址，從而在PROFINET控制裝置10方面可以將數(shù)據(jù)發(fā)送給第二系統(tǒng)2的尋址的裝置20，21，22。所以，除了PROFINET現(xiàn)場設(shè)備12，13，PROFINET控制裝置10同樣可以對現(xiàn)場設(shè)備22，23以及第二系統(tǒng)2的控制裝置20尋址，并將數(shù)據(jù)發(fā)給這些裝置。此時，第一和第二系統(tǒng)1，2之間的數(shù)據(jù)交換借助于第一 PROFINET現(xiàn)場設(shè)備13和AS接口主機20完成。PROFINET控制裝置10可以借助于一個或多個PROFINET電報將數(shù)據(jù)記錄發(fā)送給第一 PROFINET現(xiàn)場設(shè)備12。第一PROFINET現(xiàn)場設(shè)備12將這個收到的數(shù)據(jù)記錄傳輸給AS接口主機20。如果數(shù)據(jù)記錄例如是考慮用于第二 AS接口現(xiàn)場設(shè)備22的，則AS接口主機20借助于一個或多個AS接口電報將收到的數(shù)據(jù)記錄發(fā)送給第二 AS接口現(xiàn)場設(shè)備22。第二 AS接口現(xiàn)場設(shè)備22收到數(shù)據(jù)記錄，并對這個數(shù)據(jù)記錄進行相應(yīng)的分析。通過這種方式，可以在PROFINET控制裝置10和AS接口系統(tǒng)2的裝置20，22，23之間進行系統(tǒng)重疊的通訊。
[0048]在PROFINET系統(tǒng)I下層的系統(tǒng)2中還有多個組件22，23，在這些組件中，特別是在間歇過程中使所述的組件進入在能源方面有利的狀態(tài)(例如待機運行)具有重要意義。然而，PROFIenergy通常在PROFINET現(xiàn)場設(shè)備12，13中停止。
[0049]這樣設(shè)計AS接口系統(tǒng)2的AS接口現(xiàn)場設(shè)備22，23以及AS接口主機20，即它們可以處理PROFIenergy命令。根據(jù)收到的PROFIenergy命令，相應(yīng)的AS接口裝置20，22，23承擔(dān)相應(yīng)的能源模式。因此，第二系統(tǒng)2的裝置20，22，23根據(jù)收到的PROFIenergy命令實施取決于裝置的能源狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
[0050]AS接口主機20能與PROFINET現(xiàn)場設(shè)備13和AS接口現(xiàn)場設(shè)備22，23通訊。
[0051]如果要在自動化系統(tǒng)內(nèi)部根據(jù)間歇例如將AS接口系統(tǒng)2的第一 AS接口現(xiàn)場設(shè)備23切換至節(jié)能狀態(tài)，則可以通過PROFINET系統(tǒng)I特別是借助于PROFINET控制裝置10的指令來完成。為此，PROFINET控制裝置I發(fā)出對第一 AS接口現(xiàn)場設(shè)備23尋址的PROFINET電報，該電報包括PROFIenergy命令。PROFINET現(xiàn)場設(shè)備13收到這個對第一 AS接口現(xiàn)場設(shè)備23尋址的PROFINET電報，并將PROFINET電報的PROFIenergy命令以及關(guān)于AS接口系統(tǒng)2的要尋址的從動裝置23的信息發(fā)送給AS接口主機20。AS接口主機20收到并處理這些信息，并借助于AS接口電報將PROFIenergy命令發(fā)送給第一 AS接口現(xiàn)場設(shè)備23。第一 AS接口現(xiàn)場設(shè)備23收到PROFIenergy命令并接著進行能源狀態(tài)轉(zhuǎn)換，從而減少自動化系統(tǒng)內(nèi)部的能耗。
[0052]因此，PR0FINET現(xiàn)場設(shè)備13收到嵌入PR0FINET電報中的PROFIenergy數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，去掉PR0FINET的電報信封(Telegrammhuelle)并通過相應(yīng)網(wǎng)關(guān)的非循環(huán)數(shù)據(jù)信道(此處為AS接口主機20)將PROFIenergy的凈數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(PROFIenergy命令)發(fā)送給下級的第二系統(tǒng)2的尋址現(xiàn)場設(shè)備。
[0053]根據(jù)收到的PROFIenergy命令進行第一 AS接口現(xiàn)場設(shè)備23的能源狀態(tài)轉(zhuǎn)換。在第一 AS接口現(xiàn)場設(shè)備23中為不同的PROFIenergy命令儲存相應(yīng)的運行狀態(tài)(例如待機運行、斷開)。所以，與PR0FINET系統(tǒng)I串聯(lián)的系統(tǒng)2的現(xiàn)場設(shè)備23以對其自身來說適當(dāng)?shù)姆绞綄ROFIenergy命令作出反應(yīng)。可以從用戶方面對相應(yīng)現(xiàn)場設(shè)備22，23的專門用于PROFIenergy命令的各個運行狀態(tài)進行調(diào)整。
[0054]現(xiàn)場設(shè)備23特別是具有分析是否要執(zhí)行收到的關(guān)于能源狀態(tài)轉(zhuǎn)換的PROFIenergy命令的邏輯。如果現(xiàn)場設(shè)備23或由現(xiàn)場設(shè)備23控制的組件25的、由PROFIenergy命令導(dǎo)致的預(yù)期間歇例如為10分鐘，并且現(xiàn)場設(shè)備23或組件25啟動前的程序運行時間為15分鐘，則不執(zhí)行收到的PROFIenergy命令。因此，現(xiàn)場設(shè)備23首先分析收到的具有儲存的參考值的PROFIenergy命令，然后決定是否執(zhí)行收到的PROFIenergy命令。
[0055]通訊系統(tǒng)，例如AS接口或IO鏈路，具有交換非循環(huán)數(shù)據(jù)包(數(shù)據(jù)記錄)的可能性。所以，與PR0FINET系統(tǒng)I串聯(lián)的第二系統(tǒng)2的所有具有通訊能力的裝置20，22，23都可以實現(xiàn)PROFIenergy命令，從而相對于PROFIenergy可以在第二系統(tǒng)2的所有裝置20，22，23上使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。于是，可以在自動化系統(tǒng)內(nèi)部系統(tǒng)重疊地使用PROFIenergy，從而能夠在自動化系統(tǒng)內(nèi)部進行統(tǒng)一的節(jié)能管理。所以，同樣可以將PROFIenergy的優(yōu)點用于PR0FINET系統(tǒng)I下級的系統(tǒng)2。
[0056]第一設(shè)備23收集自身的消耗數(shù)據(jù)和/或由第一設(shè)備23監(jiān)督和/或控制的自動化系統(tǒng)組件23的消耗數(shù)據(jù)。
[0057]尤其是考慮到第一設(shè)備23和/或由第一設(shè)備23監(jiān)督和/或控制的組件23，收集到的消耗數(shù)據(jù)特別是可以提供自動化系統(tǒng)的能源消耗的結(jié)論。
[0058]作為促使第一設(shè)備23根據(jù)收到的PROFIenergy命令進行能源狀態(tài)轉(zhuǎn)換的補充或可替換方案，第一設(shè)備23同樣可以根據(jù)收到的PROFIenergy命令將收集到的(特別是第一設(shè)備23和/或由第一設(shè)備23監(jiān)督和/或控制的自動化系統(tǒng)組件的)消耗數(shù)據(jù)發(fā)送給PR0FINET控制裝置10。于是，可以從PR0FINET控制裝置10方面進行更好的能源管理。
[0059]另外可以考慮的是，PR0FINET控制裝置10將PROFIenergy命令發(fā)送給第二系統(tǒng)2下級的通訊系統(tǒng)(例如IO鏈路系統(tǒng))的裝置。以與所述方法類似的方式在PR0FINET系統(tǒng)I和下級的第二系統(tǒng)2之間將PROFIenergy命令轉(zhuǎn)發(fā)給第二系統(tǒng)2下級的通訊系統(tǒng)的裝置，從而使這個裝置能夠相應(yīng)地做出反應(yīng)(進行能源狀態(tài)轉(zhuǎn)換和/或?qū)⑾臄?shù)據(jù)傳輸給PR0FINET控制裝置10)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化系統(tǒng)，具有PROFINET系統(tǒng)(I)和所述PROFINET系統(tǒng)(I)下級的第二系統(tǒng)(2)，其中所述PROFINET系統(tǒng)(I)包括PROFINET控制裝置(10)和能與下級的所述第二系統(tǒng)(2)建立通訊連接的PROFINET現(xiàn)場設(shè)備(13)，其中，所述第二系統(tǒng)(2)包括第一設(shè)備(23 )，其中，所述PROFINET控制裝置(10 )能向所述第一設(shè)備(23 )發(fā)送PROFIenergy命令，其中，所述第一設(shè)備(23)能根據(jù)收到的所述PROFIenergy命令進行能源狀態(tài)轉(zhuǎn)換，和/或向所述PROFINET控制裝置(10)發(fā)送消耗數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化系統(tǒng)，其中所述PROFINET現(xiàn)場設(shè)備(13)能收到包含PROFIenergy命令的PROFINET電報,并將收到的所述PROFIenergy命令發(fā)送給所述第一設(shè)備(23)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自動化系統(tǒng)，其中所述第一設(shè)備(23)是所述第二系統(tǒng)(2)的現(xiàn)場設(shè)備。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自動化系統(tǒng)，其中所述第二系統(tǒng)(2)是AS接口系統(tǒng)或10鏈路系統(tǒng)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自動化系統(tǒng)，其中所述第二系統(tǒng)(2)包括能與所述PROFINET現(xiàn)場設(shè)備(13)和所述第一設(shè)備(23)通訊的控制裝置(20)，其中所述PROFINET現(xiàn)場設(shè)備(13)能將由所述PROFINET控制裝置(10)發(fā)送給所述第二系統(tǒng)(2)的所述第一設(shè)備(23)的PROFIenergy命令發(fā)送給所述第二系統(tǒng)(2)的所述控制裝置(20)，并且所述第二系統(tǒng)(2)的所述控制裝置(20)接著能借助于所述第二系統(tǒng)(2)的至少一個電報將收到的所述PROFIenergy命令繼續(xù)發(fā)送給所述第二系統(tǒng)(2)的所述第一設(shè)備(23)。
6.一種自動化系統(tǒng)的通訊方法，所述自動化系統(tǒng)具有PROFINET系統(tǒng)(I)和所述PROFINET系統(tǒng)(I)下級的第二系統(tǒng)(2)，其中所述PROFINET系統(tǒng)(I)包括PROFINET控制裝置(10)和能與下級的所述第二系統(tǒng)(2)建立通訊連接的PROFINET現(xiàn)場設(shè)備(13)，其中所述第二系統(tǒng)(2)包括第一設(shè)備(23)，其中，所述PROFINET控制裝置(I)向所述第一設(shè)備(23)發(fā)送PROFIenergy命令,并且所述第一設(shè)備(23)收到所述PROFIenergy命令,并且接著進行能源狀態(tài)轉(zhuǎn)換，和/或向所述PROFINET控制裝置(10)發(fā)送消耗數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的通訊方法，其中所述PROFINET現(xiàn)場設(shè)備(13)收到包含PROFIenergy命令的PROFINET電報,并將收到的所述PROFIenergy命令發(fā)送給所述第一設(shè)備(23)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的通訊方法，其中所述第二系統(tǒng)(2)包括控制裝置(20)，所述控制裝置與所述PROFINET現(xiàn)場設(shè)備(13)和所述第一設(shè)備(23)通訊，其中所述PROFINET現(xiàn)場設(shè)備(13)將由所述PROFINET控制裝置(10)發(fā)送給所述第二系統(tǒng)(2)的所述第一設(shè)備(23)的PROFIenergy命令發(fā)送給所述第二系統(tǒng)(2)的所述控制裝置(20)，并且所述第二系統(tǒng)(2)的所述控制裝置(20)接著借助于所述第二系統(tǒng)(2)的至少一個電報將收到的所述PROFIenergy命令繼續(xù)發(fā)送給所述第二系統(tǒng)(2)的所述第一設(shè)備(23)。
【文檔編號】H04L12/403GK103532810SQ201310279341
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月6日
【發(fā)明者】馬丁·戴梅爾 申請人:西門子公司