本發(fā)明涉及一種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，特別是關(guān)于一種適用于車聯(lián)網(wǎng)的基于智能網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)協(xié)同處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
車聯(lián)網(wǎng)是融合車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的一體化網(wǎng)絡(luò)，其框架包括Telematics、車車協(xié)同/車路協(xié)同（VehicletoVehicleCooperativeSystem/VehicletoInfrastructureCooperativeSystem，V2V/V2I）及車內(nèi)網(wǎng)（In-vehicleNetworking）三者體系和技術(shù)的融合。車聯(lián)網(wǎng)通過(guò)集成多種通信技術(shù)將車輛內(nèi)部各部件、車輛內(nèi)部與外部世界之間連接成網(wǎng)絡(luò)，從國(guó)際相關(guān)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，Telematics、V2V/V2I及車內(nèi)網(wǎng)三者技術(shù)上逐漸融合，體系上向車-X（X：車、路、行人及互聯(lián)網(wǎng)等）發(fā)展。信息化是車聯(lián)網(wǎng)的核心，基于車輛信息化的應(yīng)用是車聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)。由于車聯(lián)網(wǎng)包含大量的多源異構(gòu)信息，例如：車輛內(nèi)部的總線信息、外接設(shè)備信息（GPS信息和慣性傳感器信息等）、路側(cè)設(shè)備發(fā)送給車輛的交通信息（信號(hào)燈相位和配時(shí)、車道占有率和平均車速等）、周邊車輛發(fā)送過(guò)來(lái)的信息（車輛狀態(tài)信息和駕駛員操作信息等）、互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送過(guò)來(lái)的信息（GIS信息、內(nèi)容服務(wù)信息和興趣點(diǎn)信息等）。這些信息由于來(lái)源不同、封裝協(xié)議不同、數(shù)據(jù)格式不同、發(fā)送頻率不同，因此具有相當(dāng)大的差異性，需要在智能網(wǎng)關(guān)內(nèi)對(duì)其進(jìn)行解析、同步、融合、重構(gòu)、協(xié)同和分發(fā)。為此，智能網(wǎng)關(guān)需要支持GPS/北斗衛(wèi)星通訊、3G/4G通訊、專用短程無(wú)線通訊（DedicatedShort-RangeCommunications,DSRC）、CAN/LIN總線通訊和Wifi/藍(lán)牙（Bluetooth）通訊等通訊方式，能夠解析NMEA0183、CDMA2000/WCDMA、802.11p、IEEE1609、CAN2.0、802.11n/802.15等通訊協(xié)議。目前為止，現(xiàn)有技術(shù)分別對(duì)應(yīng)用于Telematics、車車協(xié)同/車路協(xié)同或車內(nèi)網(wǎng)的技術(shù)進(jìn)行了研究。國(guó)、內(nèi)外主要針對(duì)車聯(lián)網(wǎng)中的某一或二項(xiàng)通訊技術(shù)進(jìn)行了創(chuàng)新，主要集中在車載電腦內(nèi)實(shí)現(xiàn)通訊集成（例如車載電腦的3G、Wifi、藍(lán)牙通信），而沒(méi)有將DSRC、3G/4G、CAN/LIN、Wifi/藍(lán)牙等多種通信方式集成為多模式的通訊模塊。同時(shí)，由于缺乏支持多模式通信協(xié)議、數(shù)據(jù)解析的標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)協(xié)同處理系統(tǒng)，一定程度上阻礙了多模式通信模塊的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種基于智能網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)協(xié)同處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了以太網(wǎng)通信模塊、CAN/LIN總線模塊、GPS/北斗模塊、DSRC模塊、Wifi/ 藍(lán)牙模塊和3G/4G模塊，支持多種通信協(xié)議及數(shù)據(jù)解析標(biāo)準(zhǔn)，能夠進(jìn)行多模式通信和車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)協(xié)同處理。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種基于智能網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)協(xié)同處理系統(tǒng)，其特征在于：它包括主控制器、集成通訊模塊、電源和集成天線，所述主控制器內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)協(xié)同處理單元，所述數(shù)據(jù)協(xié)同處理單元包括協(xié)議解析單元、異構(gòu)信息融合單元和智能網(wǎng)絡(luò)切換單元；所述電源與汽車電源連接，用于為所述智能網(wǎng)關(guān)和集成通訊模塊供電；所述集成天線用于將所述集成通訊模塊中的GPS/北斗模塊、DSRC模塊、Wifi/藍(lán)牙模塊和3G/4G模塊的天線集成在一起，實(shí)現(xiàn)無(wú)線信息的發(fā)送與接收；所述集成通訊模塊接收外部通訊信息，并通過(guò)相應(yīng)數(shù)據(jù)接口將其發(fā)送到所述協(xié)議解析單元；所述協(xié)議解析單元根據(jù)內(nèi)置的協(xié)議及數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)將獲得的通訊信息進(jìn)行相應(yīng)解析后發(fā)送到所述異構(gòu)信息融合單元；所述異構(gòu)信息融合單元在系統(tǒng)時(shí)鐘單元的支持下將接收的數(shù)據(jù)依次進(jìn)行同步、過(guò)濾，按照設(shè)定的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行重構(gòu)，并將重構(gòu)后的信息打包成業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包，分發(fā)給所述智能網(wǎng)絡(luò)切換單元；所述智能網(wǎng)絡(luò)切換單元根據(jù)外部應(yīng)用終端的不同需求有效管理智能網(wǎng)關(guān)在不同通訊網(wǎng)絡(luò)間的接入與退出，根據(jù)需要將所述業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)發(fā)送到相應(yīng)應(yīng)用終端。所述集成通訊模塊包括以太網(wǎng)通信模塊、CAN/LIN總線模塊、GPS/北斗模塊、DSRC模塊、Wifi/藍(lán)牙模塊和3G/4G模塊。所述協(xié)議解析單元包括以太網(wǎng)信息解析模塊、NMEA0183坐標(biāo)解析及坐標(biāo)變換模塊、CAN/LIN總線信息解析模塊、DSRC信息解析模塊、Wifi/藍(lán)牙信息解析模塊和3G/4G信息解析模塊；所述協(xié)議及數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)包括TCP/IP協(xié)議、CAN協(xié)議、NMEA0183協(xié)議、802.11n協(xié)議、802.15協(xié)議、3G/4G協(xié)議、UDP/IP協(xié)議和SAEJ2735數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。所述異構(gòu)信息融合單元的工作過(guò)程為：（1）按照所述系統(tǒng)時(shí)鐘單元的采樣周期對(duì)所有的數(shù)據(jù)進(jìn)行同步；（2）采用延時(shí)過(guò)濾、距離過(guò)濾和IP過(guò)濾分別對(duì)經(jīng)步驟（1）同步后的數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾：過(guò)濾掉延時(shí)超過(guò)預(yù)設(shè)范圍的實(shí)時(shí)信息，過(guò)濾掉距離車輛超過(guò)預(yù)設(shè)距離的車-車、車-路通信的動(dòng)態(tài)信息，過(guò)濾掉不屬于授權(quán)車聯(lián)網(wǎng)中心、云平臺(tái)和服務(wù)網(wǎng)站的IP地址；（3）將經(jīng)步驟（2）過(guò)濾后的所有信息按設(shè)定的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)重構(gòu)，并在不同的協(xié)議下重新打包成業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包；（4）將業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)編號(hào)后發(fā)送到所述智能網(wǎng)絡(luò)切換單元。所述智能網(wǎng)絡(luò)切換單元包括事件庫(kù)和決策庫(kù)，具體過(guò)程為：（1）事件庫(kù)用于設(shè)置事件類型，并根據(jù)事件類型進(jìn)行事件編號(hào)；（2）智能網(wǎng)絡(luò)切換單元識(shí)別業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)編號(hào)，將數(shù)據(jù)編號(hào)與事件庫(kù)中的事件編號(hào)進(jìn)行比對(duì)，確定業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包的事件類型；（3）決策庫(kù)根據(jù)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包的事件類型，為應(yīng)用終端提供所用網(wǎng)絡(luò)的接入和退出方案。所述步驟（3）中，所用網(wǎng)絡(luò)的接入和退出方案包括3G/4G、DSRC、Wifi/藍(lán)牙、以太網(wǎng)的接入和退出方案：①基于3G/4G的互聯(lián)網(wǎng)智能接入和退出機(jī)制：通過(guò)事件驅(qū)動(dòng)的方式，用預(yù)先定義事件觸發(fā)互聯(lián)網(wǎng)接入和退出，通過(guò)所述智能網(wǎng)絡(luò)切換單元對(duì)互聯(lián)網(wǎng)接入時(shí)機(jī)進(jìn)行管理，合理管理用戶流量；②基于DSRC的Ad-Hoc網(wǎng)絡(luò)接入和退出機(jī)制：當(dāng)車輛進(jìn)入周邊車輛或路側(cè)設(shè)備的DSRC通信覆蓋區(qū)域時(shí)，按照固定或臨時(shí)分配的IP地址，實(shí)時(shí)接入臨時(shí)組織的Ad-Hoc網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)退出通信范圍時(shí)，自動(dòng)退出網(wǎng)絡(luò)；③基于Wifi/藍(lán)牙的局域網(wǎng)絡(luò)接入和退出機(jī)制：通過(guò)事件驅(qū)動(dòng)的方式，用預(yù)先定義事件觸發(fā)汽車與車載智能手機(jī)組成的局域網(wǎng)絡(luò)接入和退出；④通信隔離機(jī)制：對(duì)汽車CAN/LIN總線通信與其他通信進(jìn)行隔離，任何時(shí)候都不允許數(shù)據(jù)協(xié)同處理單元向汽車總線發(fā)送信息，避免網(wǎng)絡(luò)信息干擾車內(nèi)總線，影響車輛的安全運(yùn)行。本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明包括主控制器、集成通訊模塊、電源和集成天線，集成通訊模塊包括以太網(wǎng)通信模塊、CAN/LIN總線模塊、GPS/北斗模塊、DSRC模塊、Wifi/藍(lán)牙模塊和3G/4G模塊多種通信模塊；可以通過(guò)以太網(wǎng)模塊實(shí)現(xiàn)主控制器與車載終端（車機(jī)）的連接，按照規(guī)定的協(xié)議向車載終端發(fā)送數(shù)據(jù)；可以通過(guò)CAN/LIN總線模塊采集車輛狀態(tài)信息和駕駛員操作信息（例如車速、加速度、橫擺角速度、方向盤角度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、制動(dòng)踏板開(kāi)度、制動(dòng)壓力、檔位、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)、車門狀態(tài)、車鎖狀態(tài)、油門踏板開(kāi)度等信息）；可以通過(guò)GPS/北斗模塊采集汽車的空間位置信息（經(jīng)度、緯度）、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息（速度、方位角）、協(xié)調(diào)世界時(shí)；可以通過(guò)DSRC模塊接收周邊車輛狀態(tài)信息和交通信息，并向周邊DSRC設(shè)備發(fā)送自車信息；可以通過(guò)Wifi/藍(lán)牙模塊接收車載智能手機(jī)信息，并向車載智能手機(jī)發(fā)送自車信息；可以通過(guò)3G/4G模塊接收互聯(lián)網(wǎng)信息，并向互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送自車信息；因此本發(fā)明能夠通過(guò)對(duì)接收到的多種通信信息進(jìn)行協(xié)同處理，將獲取的信息提供給車聯(lián)網(wǎng)云端/中心、周邊車輛或路側(cè)設(shè)備、自車車載終端、車載智能手機(jī)，具有多模式通信和協(xié)同數(shù)據(jù)處理的能力。2、本發(fā)明的數(shù)據(jù)協(xié)同處理單元包括有協(xié)議解析單元、異構(gòu)信息融合單元和智能網(wǎng)絡(luò)切換單元，協(xié)議解析單元用于根據(jù)內(nèi)置的協(xié)議及數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)將獲得的通訊信息進(jìn)行解析后發(fā)送到異構(gòu)信息融合單元，異構(gòu)信息融合單元在系統(tǒng)時(shí)鐘單元的支持下將接收的數(shù)據(jù)依次進(jìn)行同步、過(guò)濾，按照設(shè)定的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行重構(gòu)，并將重構(gòu)后的信息打包、分發(fā)給智能網(wǎng)絡(luò)切換單元，智能網(wǎng)絡(luò)切換單元根據(jù)外部應(yīng)用終端的不同需求有效管理智能網(wǎng)關(guān)在不同通訊網(wǎng)絡(luò)間的接入與退出，根據(jù)需要將業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)發(fā)送到相應(yīng)應(yīng)用終端，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠支持多種模式的通信協(xié)議和協(xié)同數(shù)據(jù)處理。本發(fā)明可以為車載終端（車機(jī)）、車載智能手機(jī)、車輛控制器、車聯(lián)網(wǎng)云端/中心、交通管理和控制等領(lǐng)域提供各種參考信息。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明數(shù)據(jù)協(xié)同處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明數(shù)據(jù)協(xié)同處理系統(tǒng)的信息處理流程示意圖；圖3是本發(fā)明智能網(wǎng)絡(luò)切換單元的工作流程示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1所示，本發(fā)明基于智能網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)協(xié)同處理系統(tǒng)包括主控制器1、集成通訊模塊2、集成天線和電源（圖中未顯示）。主控制器1內(nèi)設(shè)置數(shù)據(jù)協(xié)同處理單元，數(shù)據(jù)協(xié)同處理單元包括協(xié)議解析單元11、異構(gòu)信息融合單元12和智能網(wǎng)絡(luò)切換單元13。集成通訊模塊2通過(guò)有線或無(wú)線方式接收外部通訊信息，并通過(guò)相應(yīng)數(shù)據(jù)接口將其發(fā)送到協(xié)議解析單元11；協(xié)議解析單元11根據(jù)內(nèi)置的協(xié)議及數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)將獲得的通訊信息解析成相應(yīng)格式的數(shù)據(jù)發(fā)送到異構(gòu)信息融合單元12；異構(gòu)信息融合單元12在一系統(tǒng)時(shí)鐘單元121的支持下將接收的數(shù)據(jù)依次進(jìn)行同步、過(guò)濾，并按照設(shè)定的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)122進(jìn)行重構(gòu)，并將重構(gòu)后的信息打包成業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包再分發(fā)給智能網(wǎng)絡(luò)切換單元13；智能網(wǎng)絡(luò)切換單元13根據(jù)外部應(yīng)用終端3的不同需求有效管理智能網(wǎng)關(guān)在不同通訊網(wǎng)絡(luò)間的接入與退出，并根據(jù)需要將業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)發(fā)送到相應(yīng)外部應(yīng)用終端3，用于對(duì)車輛的安全行駛和高效通行提供信息參考。其中，電源與汽車的ACC電源連接，將汽車提供的12V電壓通過(guò)降壓、濾波輸出5V和3V電壓，用于為主控制器1和集成通訊模塊2供電。上述實(shí)施例中，集成通訊模塊2可以包括以太網(wǎng)通信模塊21、CAN/LIN總線模塊22、GPS/北斗模塊23、DSRC模塊24、Wifi/藍(lán)牙模塊25和3G/4G模塊26，其中所有的“/”均表示“或”。集成天線用于將GPS/北斗模塊23、DSRC模塊24、Wifi/藍(lán)牙模塊25和3G/4G模塊26的天線集成在一起，實(shí)現(xiàn)無(wú)線信息的發(fā)送與接收，其他的通信模塊均采用有線方式實(shí)現(xiàn)信息的發(fā)送與接收，本發(fā)明實(shí)施例中的DSRC模塊24采用5.9GHzDSRC。上述各實(shí)施例中，應(yīng)用終端3可以包括互聯(lián)網(wǎng)31、周邊車輛/路側(cè)DSRC設(shè)備32、車載智能手機(jī)33、車載終端（車機(jī)）34和汽車總線及控制單元35中的一種或幾種。上述各實(shí)施例中，協(xié)議解析單元11包括以太網(wǎng)信息解析模塊、NMEA0183坐標(biāo)解析及坐標(biāo)變換模塊、CAN/LIN總線信息解析模塊、DSRC信息解析模塊、Wifi/藍(lán)牙信息解析模塊和3G/4G信息解析模塊。協(xié)議解析單元11根據(jù)內(nèi)置的協(xié)議及數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)對(duì)接收的信息采用相應(yīng)解析模塊進(jìn)行解析，其中，協(xié)議及數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)包括TCP/IP協(xié)議、汽 車CAN協(xié)議、NMEA0183協(xié)議、802.11n協(xié)議、802.15協(xié)議、3G/4G協(xié)議、UDP/IP協(xié)議和SAEJ2735數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)（如圖2所示），3G/4G協(xié)議包括CDMA2000、WCDMA、TD-CDMA或4GLTE通信協(xié)議，具體解析過(guò)程為：1）以太網(wǎng)信息解析模塊通過(guò)TCP/IP協(xié)議對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析；2）NMEA0183坐標(biāo)解析模塊及坐標(biāo)變換模塊根據(jù)NMEA0183協(xié)議對(duì)接收的GPS/北斗信息進(jìn)行解析；3）CAN/LIN總線信息解析模塊根據(jù)CAN2.0協(xié)議對(duì)接收的汽車CAN/LIN信息進(jìn)行解析；4）DSRC信息解析模塊根據(jù)UDP/IP協(xié)議和SAEJ2735標(biāo)準(zhǔn)(《SAEJ2735DedicatedShortRangeCommunications(DSRC)MessageSetDictionary》或其簡(jiǎn)化版本為內(nèi)容)對(duì)接收的DSRC信息進(jìn)行解析；5）Wifi/藍(lán)牙信息解析模塊用于根據(jù)802.11n或802.15協(xié)議對(duì)接收的Wifi/藍(lán)牙信息進(jìn)行解析；6）3G/4G信息解析模塊用于基于CDMA2000、WCDMA、TD-CDMA或4GLTE通信協(xié)議對(duì)接收的3G/4G信息進(jìn)行解析。上述各實(shí)施例中，系統(tǒng)時(shí)鐘單元121用于對(duì)所有的信號(hào)進(jìn)行同步，使得異構(gòu)信息融合單元12只采集同一時(shí)刻的信息，例如本發(fā)明的實(shí)施例中系統(tǒng)時(shí)鐘單元121以50ms為采樣周期，異構(gòu)信息融合單元12以系統(tǒng)時(shí)鐘單元121為支持對(duì)解析完成的信息依次進(jìn)行同步、過(guò)濾和重構(gòu)處理，具體工作原理為：1）同步：按照采樣周期TS對(duì)所有的數(shù)據(jù)進(jìn)行同步，對(duì)于更新周期不等于TS的信息，取其離采樣時(shí)刻最近時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)。對(duì)于具有不同更新周期的信息集{S1S2…Sn}，如果智能網(wǎng)關(guān)在K采樣時(shí)刻，任一信號(hào)Si當(dāng)前值沒(méi)有發(fā)生變化，即：Si(k)=Si(k-1),那么?。╧-1）時(shí)刻值為當(dāng)前時(shí)刻值。那么對(duì)于更新周期Tt＞TS的信號(hào)，同一個(gè)值會(huì)被多次采樣，而對(duì)于Tt＜TS的信號(hào)，則會(huì)漏掉一些信息，這就是本實(shí)施例中采取的硬同步方法。2）采用延時(shí)過(guò)濾、距離過(guò)濾和IP過(guò)濾分別對(duì)經(jīng)步驟1）同步后的數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾：2.1）延時(shí)過(guò)濾：對(duì)于實(shí)時(shí)信息（如周圍車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和道路交通信息）延時(shí)超過(guò)預(yù)設(shè)范圍則進(jìn)行過(guò)濾，目的是保證信息的實(shí)時(shí)性，即：如果tdelay>tthreshold,需要過(guò)濾該ID的信息。tdelay=tself-tid式中，tself是自車數(shù)據(jù)同步時(shí)刻的時(shí)間戳，tid是具有某一ID的應(yīng)用終端3中的一種或者幾種在自車數(shù)據(jù)同步時(shí)刻的時(shí)間戳，tdelay是兩者的時(shí)間差，tthreshold是時(shí)間差 的門檻值。2.2）距離過(guò)濾：對(duì)于距離車輛超過(guò)預(yù)設(shè)距離（通過(guò)GPS位置差分得到距離，距離的閾值是動(dòng)態(tài)變化的）的車-車、車-路通信的動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行過(guò)濾，目的是減少信息量，提高處理效率，即：如果Ddis＞Dthreshold,需要過(guò)濾該ID的信息式中，Xself和Xid分別是自車與具有某一ID的周邊車輛/路側(cè)DSRC終端35，在同步數(shù)據(jù)時(shí)刻的高斯平面坐標(biāo)X軸位置，Yself和Yid分別是自車與具有某一ID的應(yīng)用終端3中的一種或者幾種在同步數(shù)據(jù)時(shí)刻的高斯平面坐標(biāo)Y軸位置，Ddis是兩者的距離，Dthreshold是距離的門檻值。2.3）IP過(guò)濾：在進(jìn)行汽車-互聯(lián)網(wǎng)連接時(shí)，只訪問(wèn)授權(quán)的車聯(lián)網(wǎng)中心、云平臺(tái)和服務(wù)網(wǎng)站的IP地址，對(duì)于不屬于授權(quán)車聯(lián)網(wǎng)中心、云平臺(tái)和服務(wù)網(wǎng)站的IP地址進(jìn)行IP過(guò)濾，確保信息的安全性和有效性。3）重構(gòu)：將過(guò)濾后得到的所有信息按設(shè)定的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)重構(gòu)（車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)可以根據(jù)用戶的實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定，在此不作具體限定），根據(jù)不同的需求，在不同的協(xié)議（UDP/IP、TCP/IP、CAN、802.11n/802.15、3G/4G）下重新打包，即：將所有采集到的信息，按使用時(shí)設(shè)定的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行重新編排，例如在與車載智能手機(jī)通信的過(guò)程中，車載智能手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙通信請(qǐng)求一個(gè)車速信號(hào)，則將車速這個(gè)信號(hào)打包，按802.15協(xié)議發(fā)給手機(jī)，車載智能手機(jī)再進(jìn)行解析。4）分發(fā)：將業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)編號(hào)后發(fā)送到智能網(wǎng)絡(luò)切換單元13。上述各實(shí)施例中，如圖3所示，智能網(wǎng)絡(luò)切換單元13包括事件庫(kù)和決策庫(kù)，通過(guò)識(shí)別業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)編號(hào)，將數(shù)據(jù)編號(hào)與事件庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，確定業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包的事件類型，決策庫(kù)根據(jù)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包的事件類型確定應(yīng)用終端3所使用的網(wǎng)絡(luò)，具體過(guò)程為：1）事件庫(kù)用于設(shè)置事件類型，并根據(jù)事件類型進(jìn)行事件編號(hào)。事件設(shè)置包括系統(tǒng)內(nèi)置和用戶手動(dòng)設(shè)置兩種設(shè)置方式。事件類型包括應(yīng)用終端3（互聯(lián)網(wǎng)31、周邊車輛/路側(cè)DSRC設(shè)備32、車載智能手機(jī)33、車載終端34和汽車總線及控制單元35）和事件級(jí)別。事件級(jí)別包括普通事件、緊急事件和定制事件，其中普通事件包括車輛的一般信息，例如車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門開(kāi)度、經(jīng)緯度信息；緊急事件包括可能導(dǎo)致緊急事件的信息，例如緊急剎車、汽車故障碼、氣囊打開(kāi)信號(hào)等；定制事件包括用戶自定義的一些信息，例如定位信息、交通信息、互聯(lián)網(wǎng)信息等。2）智能網(wǎng)絡(luò)切換單元識(shí)別業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)編號(hào)，將數(shù)據(jù)編號(hào)與事件庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，確定業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包的事件類型；3）決策庫(kù)根據(jù)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包的事件類型，提供3G/4G、DSRC、Wifi/藍(lán)牙、以太網(wǎng) 的接入和退出方案，具體包括：①基于3G/4G的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)智能接入和退出機(jī)制，通過(guò)事件驅(qū)動(dòng)的方式，用預(yù)先定義（系統(tǒng)定義和客戶自定義）事件觸發(fā)互聯(lián)網(wǎng)接入和退出，通過(guò)智能網(wǎng)絡(luò)切換單元13對(duì)互聯(lián)網(wǎng)接入時(shí)機(jī)進(jìn)行管理，合理管理用戶流量。②基于DSRC的Ad-Hoc網(wǎng)絡(luò)接入和退出機(jī)制，當(dāng)車輛進(jìn)入周邊車輛或路側(cè)設(shè)備的DSRC通信覆蓋區(qū)域時(shí)，按照固定或臨時(shí)分配的IP地址，實(shí)時(shí)接入臨時(shí)組織的Ad-Hoc網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)退出通信范圍時(shí)，自動(dòng)退出網(wǎng)絡(luò)。③基于Wifi或藍(lán)牙的局域網(wǎng)絡(luò)接入和退出機(jī)制，通過(guò)事件驅(qū)動(dòng)的方式，用預(yù)先定義（系統(tǒng)定義和客戶自定義）事件觸發(fā)汽車與車載智能手機(jī)組成的無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)接入和退出。④通信隔離機(jī)制，在智能網(wǎng)絡(luò)切換單元13中，對(duì)CAN/LIN總線通信與其他通信進(jìn)行軟件隔離，任何時(shí)候都不允許數(shù)據(jù)協(xié)同處理單元向總線發(fā)送信息，避免網(wǎng)絡(luò)信息（尤其是病毒）干擾車內(nèi)總線，影響車輛的安全運(yùn)行。采用上述智能網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)協(xié)同處理系統(tǒng)，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的數(shù)據(jù)協(xié)同處理的具體工作過(guò)程為：1、車載終端（車機(jī)）34通過(guò)以太網(wǎng)口連接以太網(wǎng)通信模塊21，以太網(wǎng)通信模塊21與主控制器1連接。車載終端34的數(shù)據(jù)采用TCP/IP協(xié)議封裝通過(guò)以太網(wǎng)通信模塊21發(fā)送到協(xié)議解析單元11，協(xié)議解析單元11根據(jù)TCP/IP協(xié)議解析后發(fā)送到異構(gòu)信息融合單元12，異構(gòu)信息融合單元12在系統(tǒng)時(shí)鐘單元121的支持下，依次進(jìn)行同步、過(guò)濾，車載終端數(shù)據(jù)與其他信息（例如CAN數(shù)據(jù)、DSRC數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)等）一起按設(shè)定的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)重構(gòu)處理，重構(gòu)后的數(shù)據(jù)，根據(jù)應(yīng)用終端的業(yè)務(wù)請(qǐng)求（例如車載終端34請(qǐng)求一個(gè)包括自車故障代碼的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)），給請(qǐng)求該應(yīng)用的車載終端34打成相應(yīng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包（包括自車故障代碼），再用相應(yīng)的協(xié)議封裝（車載終端34支持的TCP/IP協(xié)議），由智能網(wǎng)絡(luò)切換單元13發(fā)送給請(qǐng)求該應(yīng)用的車載終端34；以太網(wǎng)通信模塊11能夠以一定的周期，按照規(guī)定的協(xié)議向車載終端34發(fā)送數(shù)據(jù)（包括汽車狀態(tài)信息、駕駛員操作信息和汽車故障信息，例如車速、加速度、橫擺角速度、方向盤角度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、制動(dòng)壓力、檔位、轉(zhuǎn)向燈、車門、車鎖、制動(dòng)踏板開(kāi)度、油門踏板開(kāi)度等），便于車載終端34解析利用，實(shí)現(xiàn)主控制器1與車載終端34的信息雙向交互。2、汽車CAN/LIN總線連接CAN/LIN總線模塊22，CAN/LIN總線模塊22通過(guò)CAN接口與主控制器1連接，汽車CAN/LIN總線的數(shù)據(jù)采用CAN2.0協(xié)議打包通過(guò)CAN/LIN總線模塊22發(fā)送到協(xié)議解析單元11，協(xié)議解析單元11根據(jù)不同的汽車CAN總線數(shù)據(jù)協(xié)議編制的汽車CAN數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)其進(jìn)行解析后發(fā)送到異構(gòu)信息融合單元12，異構(gòu)信息融 合單元12在系統(tǒng)時(shí)鐘單元121的支持下，依次進(jìn)行同步和過(guò)濾，CAN數(shù)據(jù)與其他信息（例如GPS/北斗數(shù)據(jù)、DSRC數(shù)據(jù)、車載終端數(shù)據(jù)等）一起按設(shè)定的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)協(xié)議重構(gòu)處理，重構(gòu)后的數(shù)據(jù)，根據(jù)應(yīng)用終端的業(yè)務(wù)請(qǐng)求（例如車載終端34請(qǐng)求一個(gè)包括車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向燈的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)），給請(qǐng)求該應(yīng)用的應(yīng)用終端（例如車載終端34）打成相應(yīng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包（包括車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向燈），再用相應(yīng)的協(xié)議封裝（例如車載終端支持的TCP/IP協(xié)議），由智能網(wǎng)絡(luò)切換單元13發(fā)送給請(qǐng)求該應(yīng)用的應(yīng)用終端（例如車載終端34）；CAN/LIN總線模塊22用于將車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)送到主控制器1，車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)信息包括汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息（速度、加速度和橫擺角速度等）、駕駛員操作信息（油門踏板開(kāi)度、制動(dòng)壓力、方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向燈等）、車身控制信息（車燈、車門、門鎖和雨刮等）、汽車主要總成狀態(tài)信息（發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、電池、ABS和ESP等）。3、GPS/北斗模塊23通過(guò)串口與主控制器1連接，協(xié)議解析單元11根據(jù)NMEA0183標(biāo)準(zhǔn)對(duì)GPS/北斗數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并通過(guò)異構(gòu)信息融合單元12依次進(jìn)行同步、過(guò)濾，GPS/北斗數(shù)據(jù)與其他信息（例如CAN數(shù)據(jù)、DSRC數(shù)據(jù)、車載終端數(shù)據(jù)等）一起按設(shè)定的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)重構(gòu)處理，重構(gòu)后的數(shù)據(jù)，根據(jù)應(yīng)用終端的業(yè)務(wù)請(qǐng)求（例如車載智能手機(jī)33請(qǐng)求一個(gè)包括周邊車輛制動(dòng)、轉(zhuǎn)向燈的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)），給請(qǐng)求該應(yīng)用的應(yīng)用終端（例如車載智能手機(jī)33）打成相應(yīng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包（包括周邊車輛的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向燈），再用相應(yīng)的協(xié)議封裝（例如車載智能手機(jī)33支持的CDMA2000協(xié)議），由智能網(wǎng)絡(luò)切換單元13發(fā)送給請(qǐng)求該應(yīng)用的應(yīng)用終端（例如車載智能手機(jī)33）；GPS/北斗模塊23用于將采集的汽車空間信息、運(yùn)動(dòng)信息、協(xié)調(diào)世界時(shí)發(fā)送到主控制器1。4、DSRC模塊24通過(guò)以太網(wǎng)口與主控制器1連接，DSRC數(shù)據(jù)采用UDP/IP協(xié)議打包，協(xié)議解析單元11根據(jù)SAEJ2735標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其進(jìn)行解析，并通過(guò)異構(gòu)信息融合單元12依次進(jìn)行同步、過(guò)濾，DSRC數(shù)據(jù)與其他信息（例如CAN數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)等、車載終端數(shù)據(jù)）一起按規(guī)定的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)重構(gòu)處理，重構(gòu)后的數(shù)據(jù)，根據(jù)應(yīng)用終端的業(yè)務(wù)請(qǐng)求（例如周邊車輛的DSRC32請(qǐng)求一個(gè)包括自車車輛制動(dòng)、轉(zhuǎn)向燈的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)），給請(qǐng)求該應(yīng)用的應(yīng)用終端（例如周邊車輛的DSRC終端32）打成相應(yīng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包（包括自車車輛制動(dòng)、轉(zhuǎn)向燈），再用相應(yīng)的協(xié)議封裝（例如DSRC32支持的UDP/IP協(xié)議），由智能網(wǎng)絡(luò)切換單元13發(fā)送給請(qǐng)求該應(yīng)用的應(yīng)用終端（例如周邊車輛的DSRC32）；DSRC模塊24用于實(shí)現(xiàn)自車與周邊車輛、路側(cè)設(shè)備的短程無(wú)線通信，能夠接收周圍DRSC設(shè)備發(fā)來(lái)的車輛信息，并且通過(guò)周期發(fā)送或事件驅(qū)動(dòng)的方式向周圍DSRC設(shè)備發(fā)送車輛信息，實(shí)現(xiàn)主控制器1與DSRC設(shè)備的信息雙向交互。5、Wifi/藍(lán)牙模塊25通過(guò)串口與主控制器1連接，協(xié)議解析單元11對(duì)Wifi/藍(lán)牙數(shù)據(jù)采用TCP/IP協(xié)議封裝，并通過(guò)異構(gòu)信息融合單元11依次進(jìn)行同步、過(guò)濾，Wifi/ 藍(lán)牙數(shù)據(jù)與其他信息（例如CAN數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、DSRC數(shù)據(jù)、車載終端數(shù)據(jù)等）一起按規(guī)定的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)重構(gòu)處理，重構(gòu)后的數(shù)據(jù)，根據(jù)應(yīng)用終端的業(yè)務(wù)請(qǐng)求（例如車載智能手機(jī)33請(qǐng)求一個(gè)包括自車車輛制動(dòng)、轉(zhuǎn)向燈的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)），給請(qǐng)求該應(yīng)用的應(yīng)用終端（例如車載智能手機(jī)33）打成相應(yīng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包（包括自車車輛制動(dòng)、轉(zhuǎn)向燈），再用相應(yīng)的協(xié)議封裝（例如車載智能手機(jī)33支持的802.15藍(lán)牙協(xié)議），由智能網(wǎng)絡(luò)切換單元13發(fā)送給請(qǐng)求該應(yīng)用的應(yīng)用終端（例如車載智能手機(jī)33）；Wifi/藍(lán)牙模塊25用于實(shí)現(xiàn)自車與車載智能手機(jī)的連接，能夠通過(guò)請(qǐng)求響應(yīng)的方式與車載智能手機(jī)相互收發(fā)信息，實(shí)現(xiàn)主控制器1與車載智能手機(jī)33的信息雙向交互。6、3G/4G模塊26通過(guò)USB接口與主控制器1連接，協(xié)議解析單元11對(duì)3G/4G數(shù)據(jù)采用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行解析，并通過(guò)異構(gòu)信息融合單元12依次進(jìn)行同步、過(guò)濾，3G/4G數(shù)據(jù)與其他信息（例如CAN數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、DSRC數(shù)據(jù)、車載終端數(shù)據(jù)等）一起按設(shè)定的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)重構(gòu)處理，重構(gòu)后的數(shù)據(jù)，根據(jù)應(yīng)用終端的業(yè)務(wù)請(qǐng)求（例如互聯(lián)網(wǎng)31通過(guò)3G通信請(qǐng)求一個(gè)包括自車經(jīng)緯度、速度的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)），給請(qǐng)求該應(yīng)用的應(yīng)用終端（例如互聯(lián)網(wǎng)31）打成相應(yīng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包（包括自車經(jīng)緯度、速度），再用相應(yīng)的協(xié)議封裝（例如3G支持的CDMA2000協(xié)議），由智能網(wǎng)絡(luò)切換單元13發(fā)送給請(qǐng)求該應(yīng)用的應(yīng)用終端（例如通過(guò)3G26發(fā)送給互聯(lián)網(wǎng)31）；3G/4G模塊26用于實(shí)現(xiàn)自車與互聯(lián)網(wǎng)的連接，通過(guò)事件驅(qū)動(dòng)的方式與互聯(lián)網(wǎng)收發(fā)信息，實(shí)現(xiàn)主控制器1與互聯(lián)網(wǎng)信息的雙向交互。上述各實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)和連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。