一種定位方法及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種定位方法及設(shè)備，該定位方法包括：錨節(jié)點(diǎn)接收到被測節(jié)點(diǎn)的接入請求后，向所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步信息，所述同步信息包括指示所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號的時間信息；所述被測節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述時間信息向所述錨節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號；所述錨節(jié)點(diǎn)檢測所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號強(qiáng)度，進(jìn)行定位處理。本發(fā)明可以提高近距離定位系統(tǒng)中的被測節(jié)點(diǎn)容量，提高被測節(jié)點(diǎn)掃描效率。
【專利說明】一種定位方法及設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，特別是涉及一種近距離定位設(shè)計中的定位方法及設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著定位技術(shù)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，基于位置信息的服務(wù)（Location-Based Service,簡稱LBS)已成為當(dāng)今信息服務(wù)的一個重要組成部分，在室外定位以GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng)）為主的情況下，定位最末端的高精度室內(nèi)定位已經(jīng)在 "數(shù)字城市"管理中占據(jù)越來越多的份額。據(jù)調(diào)查，關(guān)于定位需求和潛在應(yīng)用的服務(wù)在未來 將帶來每年上百億美元的市場收入，其中就包括大量的室內(nèi)高精度定位需求。當(dāng)前近距離 定位方法主要采用根據(jù)接收天線接收的來自發(fā)射天線的信號強(qiáng)度（RSS(Received Signal Strength，接收信號強(qiáng)度）來估計收發(fā)天線之間的距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定位被測目標(biāo)。
[0003] 定位系統(tǒng)設(shè)計中被測節(jié)點(diǎn)容量是定位系統(tǒng)設(shè)計的一個重要指標(biāo)，主要包括如何區(qū) 分不同被測節(jié)點(diǎn)、如何提高在被測區(qū)域被測節(jié)點(diǎn)的容量以及提高掃描效率。目前基于RSS 定位設(shè)計的系統(tǒng)中被測節(jié)點(diǎn)主要通過自身檢測信道空閑狀態(tài)來決定是否發(fā)送定位信息，造 成了定位信息發(fā)送的實(shí)時性和數(shù)據(jù)可靠性較差，同時被測節(jié)點(diǎn)經(jīng)常性地查詢信道狀態(tài)，也 使得被測節(jié)點(diǎn)處于休眠狀態(tài)的幾率降低，增加了定位系統(tǒng)的功耗。因此基于這種競爭機(jī)制 的被測節(jié)點(diǎn)容量提高受到了限制，同時也限制了掃描效率的提高，降低了被測節(jié)點(diǎn)檢測的 實(shí)時性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種定位方法及設(shè)備，以提高近距離定位系統(tǒng)中 的被測節(jié)點(diǎn)容量，提高被測節(jié)點(diǎn)掃描效率。
[0005] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種定位方法，包括：
[0006] 錨節(jié)點(diǎn)接收到被測節(jié)點(diǎn)的接入請求后，向所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步信息，所述同步 信息包括指示所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號的時間信息；
[0007] 所述被測節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述時間信息向所述錨節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號；
[0008] 所述錨節(jié)點(diǎn)檢測所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號強(qiáng)度，進(jìn)行定位處理。
[0009] 進(jìn)一步地，上述方法還具有下面特點(diǎn)：所述錨節(jié)點(diǎn)檢測所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號 強(qiáng)度，進(jìn)行定位處理，包括：
[0010] 所述錨節(jié)點(diǎn)根據(jù)信號強(qiáng)度計算所述錨節(jié)點(diǎn)與所述被測節(jié)點(diǎn)的角度，將該角度信息 發(fā)送給控制系統(tǒng)，由所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述角度信息以及所述錨節(jié)點(diǎn)的位置信息計算所述 被測節(jié)點(diǎn)的定位信息；
[0011] 所述錨節(jié)點(diǎn)將接收到所述控制系統(tǒng)發(fā)送的所述定位信息發(fā)送給所述被測節(jié)點(diǎn)。
[0012] 進(jìn)一步地，上述方法還具有下面特點(diǎn)：所述錨節(jié)點(diǎn)檢測所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號 強(qiáng)度，進(jìn)行定位處理，包括：
[0013] 所述錨節(jié)點(diǎn)根據(jù)信號強(qiáng)度計算所述錨節(jié)點(diǎn)與所述被測節(jié)點(diǎn)的角度，將該角度信息 以及所述錨節(jié)點(diǎn)的位置信息發(fā)送給所述被測節(jié)點(diǎn)，由所述被測節(jié)點(diǎn)計算所述被測節(jié)點(diǎn)的定 位信息。
[0014] 進(jìn)一步地，上述方法還具有下面特點(diǎn)：所述錨節(jié)點(diǎn)向所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步信息， 包括：
[0015] 所述錨節(jié)點(diǎn)將所述接入請求發(fā)送給控制系統(tǒng)；
[0016] 所述錨節(jié)點(diǎn)接收到控制系統(tǒng)對所述被測節(jié)點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)一編號的編號信息和決定所 述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號的時間信息，后向所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步信息，所述同步信息還包括 所述編號信息。
[0017] 進(jìn)一步地，上述方法還具有下面特點(diǎn)：
[0018] 所述錨節(jié)點(diǎn)接收到所述被測節(jié)點(diǎn)的退出請求后，注銷所述被測節(jié)點(diǎn)。
[0019] 為了解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種錨節(jié)點(diǎn)設(shè)備，包括：
[0020] 第一模塊，用于接收到被測節(jié)點(diǎn)的接入請求后，向所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步信息，所 述同步信息包括所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號的時間信息；
[0021] 第二模塊，用于檢測所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號強(qiáng)度，進(jìn)行定位處理。
[0022] 進(jìn)一步地，上述錨節(jié)點(diǎn)設(shè)備還具有下面特點(diǎn)：
[0023] 所述第二模塊，具體用于根據(jù)信號強(qiáng)度計算所述錨節(jié)點(diǎn)與所述被測節(jié)點(diǎn)的角度， 將該角度信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，由所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述角度信息以及所述錨節(jié)點(diǎn)的位置 信息計算所述被測節(jié)點(diǎn)的定位信息；將接收到所述控制系統(tǒng)發(fā)送的所述定位信息發(fā)送給所 述被測節(jié)點(diǎn)。
[0024] 進(jìn)一步地，上述錨節(jié)點(diǎn)設(shè)備還具有下面特點(diǎn)：
[0025] 所述第二模塊，具體用于根據(jù)信號強(qiáng)度計算所述錨節(jié)點(diǎn)與所述被測節(jié)點(diǎn)的角度， 將該角度信息以及所述錨節(jié)點(diǎn)的位置信息發(fā)送給所述被測節(jié)點(diǎn)，由所述被測節(jié)點(diǎn)計算所述 被測節(jié)點(diǎn)的定位信息。
[0026] 進(jìn)一步地，上述錨節(jié)點(diǎn)設(shè)備還具有下面特點(diǎn)：所述第一模塊包括：
[0027] 第一單元，用于接收到被測節(jié)點(diǎn)的接入請求后，將所述接入請求發(fā)送給控制系 統(tǒng)；
[0028] 第二單元，用于接收到控制系統(tǒng)對所述被測節(jié)點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)一編號的編號信息和決定 所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號的時間信息，后向所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步信息，所述同步信息包括 所述編號信息和所述時間信息。
[0029] 進(jìn)一步地，上述錨節(jié)點(diǎn)設(shè)備還具有下面特點(diǎn)：還包括，
[0030] 第三模塊，用于接收到所述被測節(jié)點(diǎn)的退出請求后，注銷所述被測節(jié)點(diǎn)。
[0031] 為了解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種節(jié)點(diǎn)設(shè)備，包括：
[0032] 第一模塊，用于向錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送接入請求后，接收所述錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送的同步信息，所述 同步信息包括指示本節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號的時間信息；
[0033] 第二模塊，用于根據(jù)所述時間信息向所述錨節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號。
[0034] 進(jìn)一步地，上述節(jié)點(diǎn)設(shè)備還具有下面特點(diǎn)：還包括，
[0035] 第三模塊，用于接收所述錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送的定位信息，或者接收多個錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送的各 錨節(jié)點(diǎn)與本節(jié)點(diǎn)的角度信息，根據(jù)所述角度信息和各錨節(jié)點(diǎn)的位置信息，計算本節(jié)點(diǎn)當(dāng)前 的位置。
[0036] 本發(fā)明提供一種定位方法及設(shè)備，可以提高近距離定位系統(tǒng)中的被測節(jié)點(diǎn)容量， 提高被測節(jié)點(diǎn)掃描效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例的采用來波信號強(qiáng)度進(jìn)行近距離定位的示意圖；
[0038] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例的定位方法的流程圖；
[0039] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的錨節(jié)點(diǎn)設(shè)備的示意圖；
[0040] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例的節(jié)點(diǎn)設(shè)備的示意圖；
[0041] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例的定位系統(tǒng)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0042] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對本發(fā)明 的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中 的特征可以相互任意組合。
[0043] 為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地描述。
[0044] 圖1中的錨節(jié)點(diǎn)根據(jù)被測節(jié)點(diǎn)1、2和3發(fā)送信號的強(qiáng)度（RSSURSS2和RSS3)，估 計錨節(jié)點(diǎn)到三個被測節(jié)點(diǎn)的距離（dl、d2和d3)。錨節(jié)點(diǎn)的兩個定向天線在同一個時刻只 能接收到一個被測節(jié)點(diǎn)的信號強(qiáng)度，因此本發(fā)明實(shí)施例采用合理分配各被測節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號 時機(jī)，即時分復(fù)用（Time Division Multiplexing，簡稱TDM)，是將提供給整個信道傳輸信 息的時間劃分成若干時間片（簡稱時隙），并將這些時隙分配給每一個信號源使用。而頻分 復(fù)用（Frequency Division Multiplexing,簡稱FDM)是將用于傳輸信道的總帶寬劃分成若 干個子頻帶（或稱子信道），依靠不同信道傳輸不同的信號源。
[0045] 為了簡化系統(tǒng)的復(fù)雜程度，本實(shí)施例采用發(fā)送者和接收者同步的方法，被測節(jié)點(diǎn) 和錨節(jié)點(diǎn)都增加無線同步模塊來專門進(jìn)行同步處理。每個錨節(jié)點(diǎn)的無線同步模塊，負(fù)責(zé)發(fā) 送同步信息、定位信息及接收被測節(jié)點(diǎn)的接入信息。被測節(jié)點(diǎn)的無線同步模塊用來發(fā)送接 入信息，接收定位信息及接收同步信息來決定錨節(jié)點(diǎn)需要檢測信號強(qiáng)度的發(fā)射信號的時 機(jī)。
[0046] 當(dāng)有新的被測節(jié)點(diǎn)進(jìn)入時，被測節(jié)點(diǎn)會利用接入信號來告知錨節(jié)點(diǎn)被測節(jié)點(diǎn)接 入。錨節(jié)點(diǎn)收到接入信號后，將新的節(jié)點(diǎn)編號納入自身系統(tǒng)。當(dāng)錨節(jié)點(diǎn)將定位信息發(fā)送完 成后，被測節(jié)點(diǎn)也確認(rèn)收到信息后，該被測節(jié)點(diǎn)信息會被錨節(jié)點(diǎn)釋放，來保證更多的被測節(jié) 點(diǎn)能夠接入。
[0047] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例的定位方法的流程圖，如圖2所示，本實(shí)施例的定位方法包 括：
[0048] S11、錨節(jié)點(diǎn)接收到被測節(jié)點(diǎn)的接入請求后，向所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步信息，所述 同步信息包括指示所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號的時間信息；
[0049] S12、被測節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述時間信息向所述錨節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號；
[0050] S13、錨節(jié)點(diǎn)檢測所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號強(qiáng)度，進(jìn)行定位處理。
[0051] 由于一個時刻，錨節(jié)點(diǎn)只能檢測一個被測節(jié)點(diǎn)的信號強(qiáng)度，因此需要將各個被測 節(jié)點(diǎn)分時進(jìn)行接收。由于一次定位周期需要錨節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一周需要時間和接收信號強(qiáng)度次數(shù) 較多，所以各節(jié)點(diǎn)的調(diào)度就需要精確地同步信息。錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步信息，告訴每個節(jié)點(diǎn)下次 接收信號強(qiáng)度的時刻，各被測節(jié)點(diǎn)接收到同步信息按照對應(yīng)的時刻進(jìn)行發(fā)射即可。
[0052] 當(dāng)完成一個周期的接收之后，錨節(jié)點(diǎn)計算信號強(qiáng)度之差來定位錨節(jié)點(diǎn)與待測節(jié)點(diǎn) 的角度，錨節(jié)點(diǎn)將角度信息傳給控制錨節(jié)點(diǎn)的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)得到多個錨節(jié)點(diǎn)的角度 信息來計算待測節(jié)點(diǎn)的定位信息，再由錨節(jié)點(diǎn)來發(fā)送定位信息給待測節(jié)點(diǎn)；或者錨節(jié)點(diǎn)將 角度信息直接給被測節(jié)點(diǎn)，被測節(jié)點(diǎn)根據(jù)得到多個錨節(jié)點(diǎn)的角度信息及錨節(jié)點(diǎn)的具體位置 信息，來計算當(dāng)前位置。
[0053] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的錨節(jié)點(diǎn)設(shè)備的示意圖，如圖3所示，本實(shí)施例的錨節(jié)點(diǎn)設(shè)備 包括：
[0054] 第一模塊（同步模塊），用于接收到被測節(jié)點(diǎn)的接入請求后，向所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)送 同步信息，所述同步信息包括所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號的時間信息；
[0055] 第二模塊，用于檢測所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號強(qiáng)度，進(jìn)行定位處理。
[0056] 在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述第二模塊具體用于根據(jù)信號強(qiáng)度計算所述錨節(jié)點(diǎn)與所述 被測節(jié)點(diǎn)的角度，將該角度信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，由所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述角度信息以及 所述錨節(jié)點(diǎn)的位置信息計算所述被測節(jié)點(diǎn)的定位信息；將接收到所述控制系統(tǒng)發(fā)送的所述 定位信息發(fā)送給所述被測節(jié)點(diǎn)。
[0057] 在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述第二模塊具體用于根據(jù)信號強(qiáng)度計算所述錨節(jié)點(diǎn)與所述 被測節(jié)點(diǎn)的角度，將該角度信息以及所述錨節(jié)點(diǎn)的位置信息發(fā)送給所述被測節(jié)點(diǎn)，由所述 被測節(jié)點(diǎn)計算所述被測節(jié)點(diǎn)的定位信息。
[0058] 其中，所述第一模塊可以包括：
[0059] 第一單元，用于接收到被測節(jié)點(diǎn)的接入請求后，將所述接入請求發(fā)送給控制系 統(tǒng)；
[0060] 第二單元，用于接收到控制系統(tǒng)對所述被測節(jié)點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)一編號的編號信息和決定 所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號的時間信息，后向所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步信息，所述同步信息包括 所述編號信息和所述時間信息。
[0061] 在一優(yōu)選實(shí)施例中，錨節(jié)點(diǎn)設(shè)備還可以包括：
[0062] 第三模塊，用于接收到所述被測節(jié)點(diǎn)的退出請求后，注銷所述被測節(jié)點(diǎn)。
[0063] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例的節(jié)點(diǎn)設(shè)備的示意圖，如圖4所示，本實(shí)施例的節(jié)點(diǎn)設(shè)備包 括：
[0064] 第一模塊（同步模塊），用于向錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送接入請求后，接收所述錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送的同 步信息，所述同步信息包括指示本節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號的時間信息；
[0065] 第二模塊，用于根據(jù)所述時間信息向所述錨節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號。
[0066] 在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備還可以包括，
[0067] 第三模塊，用于接收所述錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送的定位信息，或者接收多個錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送的各 錨節(jié)點(diǎn)與本節(jié)點(diǎn)的角度信息，根據(jù)所述角度信息和各錨節(jié)點(diǎn)的位置信息，計算本節(jié)點(diǎn)當(dāng)前 的位置。
[0068] 評價無線傳感器網(wǎng)絡(luò)時間同步性能，一般包含網(wǎng)絡(luò)能量效率、可擴(kuò)展性、精確度、 健壯性、壽命、有效范圍、成本和尺寸、直接性等指標(biāo)。針對本發(fā)明實(shí)施例服務(wù)對象的近距離 定位系統(tǒng)的特點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例的時分復(fù)用同步技術(shù)結(jié)合多信道復(fù)用技術(shù)在可擴(kuò)展性、精 確度以及有效范圍等指標(biāo)有獨(dú)創(chuàng)的優(yōu)勢。
[0069] 以下以一具體實(shí)施例對本發(fā)明的方法進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0070] 假設(shè)整個系統(tǒng)包含2個被測節(jié)點(diǎn)和一個錨節(jié)點(diǎn)，當(dāng)然，被測節(jié)點(diǎn)可以是一個或者3 個以上。被測節(jié)點(diǎn)含有無線模塊和同步模塊，分別完成發(fā)射信號和同步接入接收定位信息 的功能。錨節(jié)點(diǎn)也包括無線模塊和同步模塊，無線模塊完成接收信號強(qiáng)度測試功能，同步模 塊完成同步接入發(fā)送定位信息的功能。
[0071] 被測節(jié)點(diǎn)可以為移動終端，錨節(jié)點(diǎn)可以是熱點(diǎn)AP(接入點(diǎn)）。
[0072] 當(dāng)被測節(jié)點(diǎn)1接入時，被測節(jié)點(diǎn)1的同步模塊完成接入工作，發(fā)送請求接入，錨節(jié) 點(diǎn)同步模塊收到接入請求后，將被測節(jié)點(diǎn)1納入其系統(tǒng)并且編號為1，這樣開始定位工作。
[0073] 錨節(jié)點(diǎn)的同步模塊發(fā)送同步信息，告知節(jié)點(diǎn)1在A時刻進(jìn)行信號強(qiáng)度的接收，節(jié)點(diǎn) 1經(jīng)過同步模塊收到該同步信息，并且在A時刻讓無線模塊1進(jìn)行發(fā)射信號，錨節(jié)點(diǎn)的無線 模塊1接收到信號強(qiáng)度R1A。再在B時刻進(jìn)行接收工作，得到信號強(qiáng)度R1B。
[0074] 當(dāng)C時刻時，被測節(jié)點(diǎn)2進(jìn)入，通過同步模塊發(fā)送接入請求，錨節(jié)點(diǎn)同步模塊完成 接入請求將被測節(jié)點(diǎn)2編為節(jié)點(diǎn)2,此時告知節(jié)點(diǎn)1在C1時刻發(fā)射信號，告訴節(jié)點(diǎn)2在C2 時刻發(fā)射信號，節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)2分別收到同步信息，通知自己的無線模塊1分別在C1、C2時 刻進(jìn)行發(fā)射，錨節(jié)點(diǎn)在C1、C2時刻分別檢測到信號強(qiáng)度R1C、R2C。經(jīng)過一個周期的檢測，錨 節(jié)點(diǎn)經(jīng)過信號強(qiáng)度的關(guān)系計算獲得了錨節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)1的角度關(guān)系，并且將此信息告知錨節(jié) 點(diǎn)的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)其他錨節(jié)點(diǎn)和本錨節(jié)點(diǎn)的角度及錨節(jié)點(diǎn)的位置關(guān)系計算出節(jié) 點(diǎn)1的位置信息，錨節(jié)點(diǎn)通過同步模塊發(fā)送給節(jié)點(diǎn)1的位置信息，節(jié)點(diǎn)1收到位置信息后， 發(fā)送退出請求，錨節(jié)點(diǎn)即注銷節(jié)點(diǎn)1的編號，將編號1保留到新的節(jié)點(diǎn)接入再分配。
[0075] 該實(shí)施例只舉了兩個被測節(jié)點(diǎn)和一個錨節(jié)點(diǎn)的例子，每個被測節(jié)點(diǎn)也會對應(yīng)多個 錨節(jié)點(diǎn)的情況，如下：
[0076] 多個錨節(jié)點(diǎn)的同步模塊之間應(yīng)為頻分復(fù)用，減少錨節(jié)點(diǎn)之間的干擾，即被測節(jié)點(diǎn) 進(jìn)入錨節(jié)點(diǎn)區(qū)域后，檢測到錨節(jié)點(diǎn)1發(fā)送的尋呼信息，被測節(jié)點(diǎn)向該錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送接入請求， 此時只能有一個錨節(jié)點(diǎn)的同步模塊能收到接入請求.
[0077] 當(dāng)錨節(jié)點(diǎn)1接收到接入請求后，將接入請求發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)即將被測 節(jié)點(diǎn)編號分配給錨節(jié)點(diǎn)1，而這個節(jié)點(diǎn)編號在各錨節(jié)點(diǎn)之間是統(tǒng)一的，由控制系統(tǒng)來決定在 哪個時刻進(jìn)行發(fā)射。
[0078] 如，控制系統(tǒng)將節(jié)點(diǎn)1編號為10,并且將編號為10的信息發(fā)送給錨節(jié)點(diǎn)1和2。 錨節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)有的接入節(jié)點(diǎn)的情況來決定節(jié)點(diǎn)10的無線模塊1在什么時刻發(fā)射， 時間信息包含了定位過程所需要的所有發(fā)射時間（因定位需要較長時間而且較多此的檢 測），并將此信息告知錨節(jié)點(diǎn)2及錨節(jié)點(diǎn)1，錨節(jié)點(diǎn)1使用同步模塊和節(jié)點(diǎn)10進(jìn)行同步，即 將編號信息的發(fā)射時間信息發(fā)送給節(jié)點(diǎn)10。
[0079] 到了節(jié)點(diǎn)10的無線模塊發(fā)射時刻，節(jié)點(diǎn)10的無線模塊進(jìn)行發(fā)射，錨節(jié)點(diǎn)1和錨節(jié) 點(diǎn)2進(jìn)行信號強(qiáng)度的檢測。當(dāng)節(jié)點(diǎn)10的無線模塊發(fā)射所有時刻完成后，錨節(jié)點(diǎn)1和錨節(jié)點(diǎn) 2會根據(jù)所接受到的信號強(qiáng)度分別計算出錨節(jié)點(diǎn)1和錨節(jié)點(diǎn)2相對于節(jié)點(diǎn)10的角度，兩個 錨節(jié)點(diǎn)將角度信息發(fā)送給控制系統(tǒng)。
[0080] 控制系統(tǒng)根據(jù)角度信息及錨節(jié)點(diǎn)具體的位置來計算出節(jié)點(diǎn)10的定位信息，并發(fā) 送給錨節(jié)點(diǎn)1，錨節(jié)點(diǎn)2將節(jié)點(diǎn)10的定位信息通過同步模塊同步給節(jié)點(diǎn)10的同步模塊，這 樣節(jié)點(diǎn)10得到定位信息。
[0081] 節(jié)點(diǎn)10得到定位信息后會提出退出請求，錨節(jié)點(diǎn)1即再次將此退出請求發(fā)給錨節(jié) 點(diǎn)控制系統(tǒng)，錨節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)將10這個編號釋放出來，節(jié)點(diǎn)10即退出此錨節(jié)點(diǎn)。
[0082] 更多錨節(jié)點(diǎn)和更多節(jié)點(diǎn)的例子以此類推。
[0083] 由于檢測信號強(qiáng)度的定位方法需要較長時間的檢測，同步及信息的處理需要單獨(dú) 的無線模塊進(jìn)行處理，這樣降低系統(tǒng)的復(fù)雜程度，錨節(jié)點(diǎn)側(cè)的運(yùn)算量較大，減輕了被測節(jié)點(diǎn) 的負(fù)載，降低了被測節(jié)點(diǎn)的復(fù)雜性，提高了被測節(jié)點(diǎn)的容量。
[0084] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述方法中的全部或部分步驟可通過程序來指令 相關(guān)硬件完成，所述程序可以存儲于計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，如只讀存儲器、磁盤或光盤 等。可選地，上述實(shí)施例的全部或部分步驟也可以使用一個或多個集成電路來實(shí)現(xiàn)。相應(yīng) 地，上述實(shí)施例中的各模塊/單元可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的 形式實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明不限制于任何特定形式的硬件和軟件的結(jié)合。
[0085] 以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本 發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變 和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種定位方法，包括： 錨節(jié)點(diǎn)接收到被測節(jié)點(diǎn)的接入請求后，向所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步信息，所述同步信息 包括指示所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號的時間信息； 所述被測節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述時間信息向所述錨節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號； 所述錨節(jié)點(diǎn)檢測所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號強(qiáng)度，進(jìn)行定位處理。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述錨節(jié)點(diǎn)檢測所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號 強(qiáng)度，進(jìn)行定位處理，包括： 所述錨節(jié)點(diǎn)根據(jù)信號強(qiáng)度計算所述錨節(jié)點(diǎn)與所述被測節(jié)點(diǎn)的角度，將該角度信息發(fā)送 給控制系統(tǒng)，由所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述角度信息以及所述錨節(jié)點(diǎn)的位置信息計算所述被測 節(jié)點(diǎn)的定位信息； 所述錨節(jié)點(diǎn)將接收到所述控制系統(tǒng)發(fā)送的所述定位信息發(fā)送給所述被測節(jié)點(diǎn)。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述錨節(jié)點(diǎn)檢測所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號 強(qiáng)度，進(jìn)行定位處理，包括： 所述錨節(jié)點(diǎn)根據(jù)信號強(qiáng)度計算所述錨節(jié)點(diǎn)與所述被測節(jié)點(diǎn)的角度，將該角度信息以及 所述錨節(jié)點(diǎn)的位置信息發(fā)送給所述被測節(jié)點(diǎn)，由所述被測節(jié)點(diǎn)計算所述被測節(jié)點(diǎn)的定位信 息。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述錨節(jié)點(diǎn)向所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步信息， 包括： 所述錨節(jié)點(diǎn)將所述接入請求發(fā)送給控制系統(tǒng)； 所述錨節(jié)點(diǎn)接收到控制系統(tǒng)對所述被測節(jié)點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)一編號的編號信息和決定所述被 測節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號的時間信息，后向所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步信息，所述同步信息還包括所述 編號信息。
5. 如權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于： 所述錨節(jié)點(diǎn)接收到所述被測節(jié)點(diǎn)的退出請求后，注銷所述被測節(jié)點(diǎn)。
6. -種錨節(jié)點(diǎn)設(shè)備，包括： 第一模塊，用于接收到被測節(jié)點(diǎn)的接入請求后，向所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步信息，所述同 步信息包括所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號的時間信息； 第二模塊，用于檢測所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號強(qiáng)度，進(jìn)行定位處理。
7. 如權(quán)利要求6所述的錨節(jié)點(diǎn)設(shè)備，其特征在于： 所述第二模塊，具體用于根據(jù)信號強(qiáng)度計算所述錨節(jié)點(diǎn)與所述被測節(jié)點(diǎn)的角度，將該 角度信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，由所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述角度信息以及所述錨節(jié)點(diǎn)的位置信息 計算所述被測節(jié)點(diǎn)的定位信息；將接收到所述控制系統(tǒng)發(fā)送的所述定位信息發(fā)送給所述被 測節(jié)點(diǎn)。
8. 如權(quán)利要求6所述的錨節(jié)點(diǎn)設(shè)備，其特征在于： 所述第二模塊，具體用于根據(jù)信號強(qiáng)度計算所述錨節(jié)點(diǎn)與所述被測節(jié)點(diǎn)的角度，將該 角度信息以及所述錨節(jié)點(diǎn)的位置信息發(fā)送給所述被測節(jié)點(diǎn)，由所述被測節(jié)點(diǎn)計算所述被測 節(jié)點(diǎn)的定位信息。
9. 如權(quán)利要求6所述的錨節(jié)點(diǎn)設(shè)備，其特征在于：所述第一模塊包括： 第一單元，用于接收到被測節(jié)點(diǎn)的接入請求后，將所述接入請求發(fā)送給控制系統(tǒng)； 第二單元，用于接收到控制系統(tǒng)對所述被測節(jié)點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)一編號的編號信息和決定所述 被測節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號的時間信息，后向所述被測節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步信息，所述同步信息包括所述 編號信息和所述時間信息。
10. 如權(quán)利要求6-9任一項所述的錨節(jié)點(diǎn)設(shè)備，其特征在于：還包括， 第三模塊，用于接收到所述被測節(jié)點(diǎn)的退出請求后，注銷所述被測節(jié)點(diǎn)。
11. 一種節(jié)點(diǎn)設(shè)備，包括： 第一模塊，用于向錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送接入請求后，接收所述錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送的同步信息，所述同步 信息包括指示本節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號的時間信息； 第二模塊，用于根據(jù)所述時間信息向所述錨節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號。
12. 如權(quán)利要求11所述的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，其特征在于：還包括， 第三模塊，用于接收所述錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送的定位信息，或者接收多個錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送的各錨節(jié) 點(diǎn)與本節(jié)點(diǎn)的角度信息，根據(jù)所述角度信息和各錨節(jié)點(diǎn)的位置信息，計算本節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位 置。
【文檔編號】H04W64/00GK104066169SQ201310086012
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月18日
【發(fā)明者】李超, 冷文 申請人:中興通訊股份有限公司