傳送線地址重復(fù)檢測(cè)方式以及在該方式中使用的子站點(diǎn)終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠在控制/監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)中，準(zhǔn)確地檢測(cè)傳送線的斷線的傳送線地址重復(fù)檢測(cè)方式和在該方式中使用的子站點(diǎn)終端，其中，控制/監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)采用傳送同步方式，即，利用傳送時(shí)鐘，使與單一的控制部連接的主站點(diǎn)和與多個(gè)被控制裝置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)子站點(diǎn)同步，并經(jīng)由共同的數(shù)據(jù)信號(hào)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。在從主站點(diǎn)向共同數(shù)據(jù)信號(hào)線輸出的一系列的脈沖信號(hào)中設(shè)有管理數(shù)據(jù)區(qū)域，該管理數(shù)據(jù)區(qū)域是與由控制數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)和監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)構(gòu)成的控制/監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域不同的區(qū)域，由多個(gè)脈沖信號(hào)構(gòu)成，子站點(diǎn)將由本站點(diǎn)生成的隨機(jī)數(shù)據(jù)作為原碼，基于原碼，生成多個(gè)由多位數(shù)據(jù)形成的比較對(duì)照用數(shù)據(jù)，并將由多個(gè)比較對(duì)照用數(shù)據(jù)形成的信號(hào)向管理數(shù)據(jù)區(qū)域重疊，主站點(diǎn)基于按照規(guī)定的定義方法將多個(gè)比較對(duì)照用數(shù)據(jù)進(jìn)行比較而得的結(jié)果，判定多個(gè)子站點(diǎn)中有無地址重復(fù)。
【專利說明】傳送線地址重復(fù)檢測(cè)方式以及在該方式中使用的子站點(diǎn)終
上山
--而
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在控制/監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)中，檢測(cè)傳送線的斷線的傳送線地址重復(fù)檢測(cè)方式以及在該方式中使用的子站點(diǎn)終端，其中，控制/監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)采用傳送同步方式，即，將與單一的控制部連接的主站點(diǎn)和與多個(gè)被控制裝置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)子站點(diǎn)之間的信號(hào)線省配線化，利用共同的數(shù)據(jù)信號(hào)線連接，經(jīng)由該共同的數(shù)據(jù)信號(hào)線，利用傳送時(shí)鐘同步并進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。
【背景技術(shù)】
[0002]在具有單一的控制部和多個(gè)被控制裝置(由與控制部的指示相對(duì)應(yīng)而進(jìn)行動(dòng)作的被控制部和向控制部發(fā)送信息的傳感器部構(gòu)成)的控制系統(tǒng)中，減少配線的數(shù)量，廣泛實(shí)施所謂省配線化。并且，作為該省配線化的通常的方法，廣泛采用下述方式，即，取代將從多個(gè)被控制裝置延伸出的各個(gè)信號(hào)線直接與控制部連接的并行連接這一方式，將具有并行信號(hào)和串行信號(hào)的轉(zhuǎn)換功能的主站點(diǎn)和多個(gè)子站點(diǎn)，分別與控制部和多個(gè)被控制裝置連接，在主站點(diǎn)和多個(gè)子站點(diǎn)之間利用串行信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0003]在實(shí)現(xiàn)了省配線化的情況下，在連接有多個(gè)子站點(diǎn)的狀態(tài)下，如果控制部側(cè)無法確定發(fā)生了連接斷線的部位，則需要對(duì)遠(yuǎn)離控制部的子站點(diǎn)的配線逐個(gè)進(jìn)行檢驗(yàn)，需要將大量工時(shí)用于該斷線部位的確定。
[0004]因此，提出有在控制部側(cè)確認(rèn)子站點(diǎn)側(cè)的斷線的方法。例如，在日本特開昭62 -173830號(hào)公報(bào)中公開了下述分時(shí)多`重傳送系統(tǒng)的斷線檢測(cè)方法，即，相對(duì)于I臺(tái)主單元經(jīng)由共同的信號(hào)線連接分別設(shè)定有地址的多個(gè)終端單元，主單元一邊依次周期性地變更指定地址一邊發(fā)送出傳送信號(hào)，從所指定的地址的終端單元發(fā)送答復(fù)信號(hào)。在該斷線檢測(cè)方法中，主單元檢測(cè)出在規(guī)定數(shù)量的傳送周期的期間連續(xù)地發(fā)生了無法接收來自終端單元的答復(fù)信號(hào)的狀態(tài)這一情況，判斷出信號(hào)線發(fā)生斷線。
[0005]在該斷線檢測(cè)方法中，作為在多個(gè)裝置間進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換的方式，采用命令方式，即，相對(duì)于進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的對(duì)象(子站點(diǎn))，利用用于確定該對(duì)象的數(shù)據(jù)(地址數(shù)據(jù))進(jìn)行指定。即使在進(jìn)行了省配線化的情況下，在以串行信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的方式中，也能夠采用該命令方式。然而，在命令方式中，存在以下問題，即，如果相對(duì)于作為傳送目標(biāo)的數(shù)據(jù)量，命令數(shù)據(jù)(地址數(shù)據(jù))變得較大，則傳送效率下降。因此，為了提高串行信號(hào)的傳送效率，有時(shí)優(yōu)選在不包含地址數(shù)據(jù)的脈沖周期中，利用依次傳送的監(jiān)視信號(hào)及控制信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的傳送同步方式。如上所述，在省配線技術(shù)中，命令方式和傳送同步方式是根據(jù)用途而區(qū)分使用的，但對(duì)于采用了傳送同步方式的系統(tǒng)，也提出有在控制部側(cè)確認(rèn)子站點(diǎn)側(cè)的斷線的方法。
[0006]例如，在日本特開平7 — 99503號(hào)公報(bào)中，公開了能夠在傳送路徑中容易地確定異常發(fā)生部位的數(shù)據(jù)傳送裝置。在該數(shù)據(jù)傳送裝置中，在各終端單元中設(shè)置應(yīng)答單元，該應(yīng)答單元以本站點(diǎn)的周期計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值成為分配給自己的規(guī)定值為條件，向傳送至信號(hào)線的脈沖信號(hào)的與I周期相對(duì)應(yīng)的最終區(qū)域中輸出確認(rèn)信號(hào)。并且，與信號(hào)線連接的異常檢測(cè)單元，判斷有無與自己的周期計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值相對(duì)應(yīng)的、來自終端單元的應(yīng)答單元的確認(rèn)信號(hào)，在存在確認(rèn)信號(hào)的情況下，判斷為與該計(jì)數(shù)值相對(duì)應(yīng)的終端單元沒有連接異常，向傳送至信號(hào)線的脈沖信號(hào)的與I周期相對(duì)應(yīng)的最終區(qū)域中輸出檢驗(yàn)(Check)信號(hào)。另外，在沒有確認(rèn)信號(hào)的情況下，判斷為與該計(jì)數(shù)值相對(duì)應(yīng)的終端單元存在連接異常，不輸出檢驗(yàn)信號(hào)，由此，主單元能夠檢測(cè)出斷線。
[0007]另外，在日本特開平9 一 84155號(hào)公報(bào)中，公開了下述技術(shù)，S卩，在控制/監(jiān)視系統(tǒng)中，能夠由中央的主站點(diǎn)檢測(cè)出異常發(fā)生部位，即使傳送線纜進(jìn)行了分支，也能夠檢測(cè)出斷線，在中央的主站點(diǎn)中對(duì)被控制部和傳感器部等設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，其中，控制/監(jiān)視系統(tǒng)由I個(gè)主站點(diǎn)和與其分支連接的大于或等于I個(gè)從屬站點(diǎn)構(gòu)成，將從主站點(diǎn)輸出的控制信號(hào)向從屬站點(diǎn)傳送并進(jìn)行控制，并且將包含從屬站點(diǎn)狀態(tài)的監(jiān)視信號(hào)向主站點(diǎn)傳送。在該文獻(xiàn)中公開的系統(tǒng)中，從主站點(diǎn)輸出的幀，由電源電壓電平期間較長的開始信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)、從屬站點(diǎn)的識(shí)別碼(ID代碼)的信號(hào)及結(jié)束信號(hào)構(gòu)成，將ID代碼依次變化的幀依次輸出。在各從屬站點(diǎn)中，設(shè)定有分配給本站點(diǎn)的ID代碼和表示數(shù)據(jù)的接收/發(fā)送地址的計(jì)數(shù)值，如果與從主站點(diǎn)接收到的ID代碼一致，則在結(jié)束信號(hào)的定時(shí)(timing)下產(chǎn)生結(jié)束響應(yīng)。并且，在主站點(diǎn)中，存儲(chǔ)來自該從屬站點(diǎn)的結(jié)束響應(yīng)，并記錄子站點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開昭62 - 173830號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開平7 - 99503號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)3:日本特開平9 - 84155號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]然而，在省配線化的系統(tǒng)中，根據(jù)用于檢測(cè)斷線的現(xiàn)有方式，無法確認(rèn)表示斷線的響應(yīng)是否是來自作為確認(rèn)對(duì)象的子站點(diǎn)的真實(shí)響應(yīng)。另外，針對(duì)多個(gè)子站點(diǎn)，分別設(shè)定固有的地址，但在由于人為錯(cuò)誤設(shè)定而使得本站點(diǎn)地址與其他站點(diǎn)的地址重復(fù)的情況下，重復(fù)的子站點(diǎn)之間的傳送數(shù)據(jù)沖突，無法進(jìn)行準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)傳送。
[0012]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在控制/監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)中，準(zhǔn)確地檢測(cè)出子站點(diǎn)地址設(shè)定的狀態(tài)以及傳送線與各子站點(diǎn)之間的連接斷線，并且檢測(cè)子站點(diǎn)的地址重復(fù)的傳送線地址重復(fù)檢測(cè)方式和在該方式中使用的子站點(diǎn)終端，其中，控制/監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)采用傳送同步方式，即，與單一的控制部連接的主站點(diǎn)和與多個(gè)被控制裝置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)子站點(diǎn)，利用傳送時(shí)鐘同步，并經(jīng)由共同的數(shù)據(jù)信號(hào)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
[0013]在本發(fā)明所涉及的傳送線地址重復(fù)檢測(cè)方式所適用的控制/監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)中，單一的主站點(diǎn)和多個(gè)子站點(diǎn)利用共同數(shù)據(jù)信號(hào)線連接。在由所述主站點(diǎn)具有的定時(shí)生成單元生成的傳送時(shí)鐘的控制下，所述主站點(diǎn)與從控制部發(fā)送的控制數(shù)據(jù)的值相對(duì)應(yīng)地將一系列的脈沖信號(hào)作為控制數(shù)據(jù)信號(hào)，向所述共同數(shù)據(jù)信號(hào)線輸出，并且，提取從所述多個(gè)子站點(diǎn)各自在所述時(shí)鐘的每I個(gè)周期中重疊在所述一系列的脈沖信號(hào)中的監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)值，并將其向所述控制部發(fā)送。所述多個(gè)子站點(diǎn)分別將表示所述一系列的脈沖信號(hào)的開始的開始信號(hào)作為起點(diǎn)，對(duì)所述一系列的脈沖信號(hào)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，在所述計(jì)數(shù)的值與本站點(diǎn)地址一致時(shí)，從所述一系列的脈沖信號(hào)中提取與本站點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的所述控制數(shù)據(jù)，并且，在與提取出對(duì)應(yīng)于所述本站點(diǎn)的所述控制數(shù)據(jù)的時(shí)鐘相同的脈沖周期中，將所述監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)向所述一系列的脈沖信號(hào)中重疊。并且，在本發(fā)明所涉及的傳送線地址重復(fù)檢測(cè)方式中，在所述一系列的脈沖信號(hào)中設(shè)有管理數(shù)據(jù)區(qū)域，該管理數(shù)據(jù)區(qū)域是與由所述控制數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)和所述監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)構(gòu)成的控制/監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域不同的區(qū)域，由多個(gè)脈沖信號(hào)構(gòu)成，所述子站點(diǎn)將由本站點(diǎn)生成的隨機(jī)數(shù)據(jù)作為原碼，基于所述原碼，生成多個(gè)由多位數(shù)據(jù)形成的比較對(duì)照用數(shù)據(jù)，將由所述多個(gè)比較對(duì)照用數(shù)據(jù)形成的信號(hào)向所述管理數(shù)據(jù)區(qū)域重疊，所述主站點(diǎn)基于按照規(guī)定的定義方法對(duì)所述多個(gè)比較對(duì)照用數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的結(jié)果，判定多個(gè)所述子站點(diǎn)中有無地址重復(fù)。
[0014]所述主站點(diǎn)在檢測(cè)出所述子站點(diǎn)中的地址重復(fù)的情況下，生成存儲(chǔ)有重復(fù)的地址的重復(fù)地址表，在所述重復(fù)地址表中存儲(chǔ)有所述重復(fù)的地址的期間，判定為異常狀態(tài)，進(jìn)行用于消除地址重復(fù)的地址調(diào)整，在所述重復(fù)地址表中沒有存儲(chǔ)所述重復(fù)的地址時(shí)，判定為正常狀態(tài)。
[0015]也可以使得所述管理數(shù)據(jù)區(qū)域由用于重疊來自所述主站點(diǎn)的數(shù)據(jù)的管理控制數(shù)據(jù)區(qū)域、和用于重疊來自所述子站點(diǎn)的數(shù)據(jù)的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域構(gòu)成，將從所述子站點(diǎn)向所述管理監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域重疊的數(shù)據(jù)設(shè)為“O”以外的數(shù)據(jù)，在所述主站點(diǎn)中，在從所述管理監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域提取出的數(shù)據(jù)為“O”時(shí)，判斷為所述共同數(shù)據(jù)信號(hào)線斷線。
[0016]也可以使得所述主站點(diǎn)對(duì)子站點(diǎn)的起始地址和非起始地址進(jìn)行計(jì)數(shù)，將其計(jì)數(shù)值確定為子站點(diǎn)中的地址寬度數(shù)據(jù)。
[0017]也可以使得所述主站點(diǎn)和所述子站點(diǎn)在發(fā)生了地址重復(fù)時(shí)，對(duì)發(fā)生地址重復(fù)這一情況進(jìn)行顯示。
[0018]本發(fā)明所涉及的子站點(diǎn)終端與連接有主站點(diǎn)的共同數(shù)據(jù)信號(hào)線連接，該子站點(diǎn)終端具有地址提取單元、監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元、管理控制數(shù)據(jù)提取單元、管理監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元、比較對(duì)照用數(shù)據(jù)輸出單元。所述地址提取單元將表示經(jīng)由所述共同數(shù)據(jù)信號(hào)線傳送的一系列的脈沖信號(hào)的開始的開始信號(hào)作為起點(diǎn)，對(duì)所述一系列的脈沖信號(hào)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到所述計(jì)數(shù)的值與本站點(diǎn)地址一致的定時(shí)下的控制數(shù)據(jù)信號(hào)。所述監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元在從所述地址提取單元發(fā)送出所述控制數(shù)據(jù)信號(hào)的定時(shí)下，將監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)作為來自本站點(diǎn)的信息，向經(jīng)由所述共同數(shù)據(jù)信號(hào)線傳送的一系列的脈沖信號(hào)中重疊。所述管理控制數(shù)據(jù)提取單元提取在所述一系列的脈沖信號(hào)中，由所述主站點(diǎn)向管理數(shù)據(jù)區(qū)域中重疊的管理控制數(shù)據(jù)，其中，所述管理數(shù)據(jù)區(qū)域是與用于重疊所述監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的區(qū)域不同的區(qū)域，由多個(gè)脈沖信號(hào)構(gòu)成。管理監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元在與對(duì)構(gòu)成所述管理控制數(shù)據(jù)的信號(hào)進(jìn)行重疊的輸出數(shù)據(jù)期間相對(duì)應(yīng)的同一周期的輸入數(shù)據(jù)期間，將管理監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)作為來自本站點(diǎn)的信息進(jìn)行重疊。所述比較對(duì)照用數(shù)據(jù)輸出單元從所述管理控制數(shù)據(jù)提取單元得到地址數(shù)據(jù)，在所述地址數(shù)據(jù)與本站點(diǎn)地址一致時(shí)，將由本站點(diǎn)生成的隨機(jī)數(shù)據(jù)作為原碼，基于所述原碼，生成多個(gè)由多位數(shù)據(jù)形成的比較對(duì)照用數(shù)據(jù)，并將所述多個(gè)比較對(duì)照用數(shù)據(jù)向所述管理監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元發(fā)送。
[0019]發(fā)明的效果
[0020]在本發(fā)明所涉及的傳送線地址重復(fù)檢測(cè)方式中，在傳送時(shí)鐘的I個(gè)周期分成輸入數(shù)據(jù)期間和輸出數(shù)據(jù)期間的一系列的脈沖信號(hào)中，設(shè)有管理數(shù)據(jù)區(qū)域，該管理數(shù)據(jù)區(qū)域是與由控制數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)和監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)構(gòu)成的控制/監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域不同的區(qū)域，由多個(gè)脈沖信號(hào)構(gòu)成。并且，在該管理數(shù)據(jù)區(qū)域中，將構(gòu)成比較對(duì)照用數(shù)據(jù)的信號(hào)進(jìn)行重疊，該比較對(duì)照用數(shù)據(jù)是將作為來自多個(gè)子站點(diǎn)的響應(yīng)而彼此不同的隨機(jī)數(shù)據(jù)，和對(duì)所述隨機(jī)數(shù)據(jù)按照規(guī)定的關(guān)系進(jìn)行變換而得到的變換數(shù)據(jù)進(jìn)行組合而得到的。并且，在主站點(diǎn)中，基于隨機(jī)數(shù)據(jù)和變換數(shù)據(jù)的比較對(duì)照結(jié)果，判斷子站點(diǎn)中有無地址重復(fù)。因此，作為來自成為檢測(cè)對(duì)象的子站點(diǎn)的響應(yīng)，不會(huì)因?yàn)樵肼暤榷`檢測(cè)，能夠準(zhǔn)確地對(duì)子站點(diǎn)中的地址重復(fù)進(jìn)行檢測(cè)。
[0021 ] 另外，在檢測(cè)到子站點(diǎn)中的地址重復(fù)的情況下，主站點(diǎn)生成存儲(chǔ)有重復(fù)的地址的重復(fù)地址表，在重復(fù)地址表中存儲(chǔ)有重復(fù)的地址的期間，判定為異常狀態(tài)，進(jìn)行用于消除地址重復(fù)的地址調(diào)整，在重復(fù)地址表中沒有存儲(chǔ)重復(fù)的地址時(shí)，判定為正常狀態(tài)。由此，使用重復(fù)地址表,能夠準(zhǔn)確地管理子站點(diǎn)中有無地址重復(fù)。
[0022]另外，如果將從子站點(diǎn)向傳送時(shí)鐘信號(hào)的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域中重疊的數(shù)據(jù)設(shè)為“O”以外的數(shù)據(jù)，則在主站點(diǎn)中，在從管理監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域提取出的數(shù)據(jù)為“O”時(shí)，可視為是從子站點(diǎn)輸出的信息沒有經(jīng)由共同數(shù)據(jù)信號(hào)線向主站點(diǎn)傳送的狀態(tài)。因此，此時(shí)能夠判斷出共同數(shù)據(jù)信號(hào)線的斷線，能夠與子站點(diǎn)中有無地址重復(fù)一起，判斷出共同數(shù)據(jù)信號(hào)線的斷線。
[0023]主站點(diǎn)對(duì)子站點(diǎn)的起始地址和非起始地址進(jìn)行計(jì)數(shù)，將其計(jì)數(shù)值確定為子站點(diǎn)中的地址寬度數(shù)據(jù)。由此，能夠準(zhǔn)確地確定子站點(diǎn)中的地址寬度數(shù)據(jù)。
[0024]子站點(diǎn)在發(fā)生了地址重復(fù)時(shí)，對(duì)發(fā)生地址重復(fù)這一情況進(jìn)行顯示。由此，能夠向遠(yuǎn)程操作的作業(yè)者通知發(fā)生了地址重復(fù)。
[0025]另外，由于本發(fā)明所涉及的子站點(diǎn)終端具有管理監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元和比較對(duì)照用數(shù)據(jù)輸出單元，因此，適用于本發(fā)明所涉及的傳送線地址重復(fù)檢測(cè)方式，其中，管理監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元在與將構(gòu)成管理控制數(shù)據(jù)的信號(hào)進(jìn)行重疊的輸出數(shù)據(jù)期間相對(duì)應(yīng)的同一周期的輸入數(shù)據(jù)期間，將管理監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)作為來自本站點(diǎn)的信息而向管理數(shù)據(jù)區(qū)域中重疊，比較對(duì)照用數(shù)據(jù)輸出單元在從主站點(diǎn)向管理數(shù)據(jù)區(qū)域中重疊的地址數(shù)據(jù)與本站點(diǎn)地址一致時(shí)，將比較對(duì)照用數(shù)據(jù)向管理監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元發(fā)送，該比較對(duì)照用數(shù)據(jù)是將隨機(jī)數(shù)據(jù)和對(duì)所述隨機(jī)數(shù)據(jù)按照規(guī)定的關(guān)系進(jìn)行變換得到的變換數(shù)據(jù)進(jìn)行組合而得到的。
[0026]另外，由于本發(fā)明所涉及的子站點(diǎn)終端還具有重復(fù)地址顯示單元，因此，適用于本發(fā)明所涉及的傳送線地址重復(fù)檢測(cè)方式，其中，重復(fù)地址顯示單元在從控制部通知了子站點(diǎn)中的地址重復(fù)的情況下,對(duì)發(fā)生地址重復(fù)這一情況進(jìn)行顯示。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是采用本發(fā)明所涉及的傳送線斷線檢測(cè)方式的控制/監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)的實(shí)施例中，主站點(diǎn)和子站點(diǎn)之間的傳送方式的示意圖。
[0028]圖2是表示控制/監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖3是主站點(diǎn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖4是輸入輸出子站點(diǎn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖5是傳送時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)序圖。
[0032]圖6是存儲(chǔ)在主站點(diǎn)中的IDX地址表的示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0033]一邊參照?qǐng)D1至6，一邊說明采用本發(fā)明所涉及的傳送線地址重復(fù)檢測(cè)方式的控制/監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)的實(shí)施例。如圖2所示，該控制/監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)由以下部分構(gòu)成:與控制部I以及共同數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN連接的單一的主站點(diǎn)2 ;以及與所述共同數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN連接的輸入輸出子站點(diǎn)5、輸出子站點(diǎn)6及輸入子站點(diǎn)7這樣的多個(gè)子站點(diǎn)。此外，在圖2中，為了便于圖示，各個(gè)子站點(diǎn)分別示出一個(gè)，但對(duì)于與共同數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN連接的子站點(diǎn)的種類和數(shù)量沒有限定。
[0034]輸入輸出子站點(diǎn)5、輸出子站點(diǎn)6及輸入子站點(diǎn)7(在圖中分別簡稱為子站點(diǎn)5、子站點(diǎn)6及子站點(diǎn)7)用于進(jìn)行對(duì)被控制部8的信號(hào)輸出處理和來自輸入部9的輸入信號(hào)處理中的某一個(gè)或兩者，其中，被控制部8與控制部I的輸出指示相對(duì)應(yīng)進(jìn)行動(dòng)作，輸入部9獲取向控制部I輸入的輸入信息。此外，所謂被控制部8，例如是指致動(dòng)器、(步進(jìn))電動(dòng)機(jī)、螺線管、電磁閥、繼電器、晶閘管、燈等，所謂輸入部9，例如是指舌簧接點(diǎn)開關(guān)、微型開關(guān)、押扣開關(guān)、光電開關(guān)等。輸入輸出子站點(diǎn)5與被控制部8和輸入部9雙方連接，輸出子站點(diǎn)6僅與被控制部8連接，輸入子站點(diǎn)7僅與輸入部9連接。此外，輸出子站點(diǎn)6可以包含被控制部8，另外，輸入子站點(diǎn)7可以包含輸入部9。
[0035]控制部I例如是可編程控制器、計(jì)算機(jī)等，該控制部I具有:輸出單元11，其輸出控制數(shù)據(jù)13及管理控制數(shù)據(jù)14 ；以及輸入單元12，其接收來自被控制裝置4側(cè)的監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)(傳感器數(shù)據(jù))即監(jiān)視數(shù)據(jù)16及子站點(diǎn)響應(yīng)數(shù)據(jù)15。并且，這些輸出單元11和輸入單元12與主站點(diǎn)2連接。另外，控制部I還具有管理判斷單元17，其基于從輸入單元12接收到的數(shù)據(jù)，生成從輸出單元11輸出的數(shù)據(jù)。
[0036]如圖3所示，主站點(diǎn)2具有:輸出數(shù)據(jù)部21、管理數(shù)據(jù)部22、定時(shí)生成部23、主站點(diǎn)輸出部24、主站點(diǎn)輸入部25、輸入數(shù)據(jù)部26以及比較判斷單元A27a和比較判斷單元B27b。并且，主站點(diǎn)2與共同數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN連接，將一系列的脈沖信號(hào)即控制數(shù)據(jù)信號(hào)(以下稱作傳送時(shí)鐘信號(hào))向共同數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN輸出，并且，將基于從輸入輸出子站點(diǎn)5、輸出子站點(diǎn)6或輸入子站點(diǎn)7 (以下在指代它們?nèi)w的情況下，稱作“子站點(diǎn)5、6、7”)輸出的監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)以及管理監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)而得到的比較數(shù)據(jù)，作為監(jiān)視數(shù)據(jù)16及子站點(diǎn)響應(yīng)數(shù)據(jù)15向控制部I的輸入單元12輸出。
[0037]輸出數(shù)據(jù)部21將從控制部I的輸出單元11接收到的作為控制數(shù)據(jù)13的并行數(shù)據(jù)，以串行數(shù)據(jù)的形式向主站點(diǎn)輸出部24發(fā)送。
[0038]管理數(shù)據(jù)部22具有IDX地址表的存儲(chǔ)單元29，在IDX地址表中匯集了與各個(gè)子站點(diǎn)5、6、7相關(guān)的信息。在該實(shí)施例中，所謂IDX地址表，是用于確定成為斷線確認(rèn)對(duì)象的子站點(diǎn)5、6、7中的任意一個(gè)的數(shù)據(jù)，使用子站點(diǎn)5、6、7的起始地址。從控制部I接收數(shù)據(jù)表生成指示而生成，對(duì)其生成步驟在后面進(jìn)行敘述。
[0039]定時(shí)生成部23由振蕩電路(0SC)31和定時(shí)生成單元32構(gòu)成，基于0SC31，定時(shí)生成單元32生成該系統(tǒng)的定時(shí)時(shí)鐘，并向主站點(diǎn)輸出部24發(fā)送。
[0040]主站點(diǎn)輸出部24由控制數(shù)據(jù)生成單元33和線驅(qū)動(dòng)器34構(gòu)成。控制數(shù)據(jù)生成單元33基于從輸出數(shù)據(jù)部21及管理數(shù)據(jù)部22接收到的數(shù)據(jù)、和從定時(shí)生成部23接收到的定時(shí)時(shí)鐘，經(jīng)由線驅(qū)動(dòng)器24，將傳送時(shí)鐘信號(hào)作為一系列的脈沖信號(hào)向共同數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN輸出。
[0041]如圖1 (a)所示，傳送時(shí)鐘信號(hào)具有位于開始信號(hào)ST之后的控制/監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域和更加靠后的管理數(shù)據(jù)區(qū)域?？刂?管理數(shù)據(jù)區(qū)域由從主站點(diǎn)2輸出的控制數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)OUTn (η是整數(shù))和從子站點(diǎn)5、6、7輸出的監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)INn (η是整數(shù))構(gòu)成。如圖5所示，傳送時(shí)鐘信號(hào)的I個(gè)周期中的后半部分是高電位電平(在本實(shí)施例中為+24V)，前半部分是低電位電平(在本實(shí)施例中為+12V)，成為低電位電平的脈沖前半部分的脈寬間隔成為輸出數(shù)據(jù)期間，成為該低電位電平的脈沖前半部分也成為輸入數(shù)據(jù)期間。并且，低電位電平的脈寬間隔表示控制數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)OUTn，重疊在低電位電平中的電流的有無表示監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)INn。在本實(shí)施例中，在將傳送時(shí)鐘信號(hào)的I個(gè)周期設(shè)為t0時(shí)，低電位電平的脈寬間隔寬度從(1/4) t0擴(kuò)寬至(3/4) t0，但只要與從控制部I輸入的控制數(shù)據(jù)13的各數(shù)據(jù)的值相對(duì)應(yīng)，則不限制其寬度，適當(dāng)?shù)卮_定即可。另外，也能夠適當(dāng)?shù)卮_定輸入數(shù)據(jù)期間和輸出數(shù)據(jù)期間，例如，可以將輸入數(shù)據(jù)期間與本實(shí)施例相同地設(shè)為脈沖前半部分(低電位電平)，將脈沖后半部分(高電位電平)的脈寬間隔設(shè)為輸出數(shù)據(jù)期間，相反地，也可以將輸出數(shù)據(jù)期間與本實(shí)施例相同地設(shè)為脈沖前半部分(低電位電平)，將脈沖后半部分(高電位電平)設(shè)為輸入數(shù)據(jù)期間。并且，也可以將脈沖后半部分(高電平電位)兼作為輸出數(shù)據(jù)期間和輸入數(shù)據(jù)期間。傳送時(shí)鐘信號(hào)的I個(gè)周期的后半部分成為低電位電平的情況也同樣。此外，在圖1 (a)中，上層表示輸出數(shù)據(jù)期間，下層表示輸入數(shù)據(jù)期間。
[0042]傳送時(shí)鐘信號(hào)的管理數(shù)據(jù)區(qū)域，由用于重疊從主站點(diǎn)2輸出的管理控制信號(hào)的管理控制數(shù)據(jù)區(qū)域和用于重疊從子站點(diǎn)4、6、7輸出的管理監(jiān)視信號(hào)的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域構(gòu)成。利用管理控制信號(hào)傳送的管理控制數(shù)據(jù)，由第一管理控制數(shù)據(jù)ISTo和第二管理控制數(shù)據(jù)IDXo構(gòu)成，與控制信號(hào)的數(shù)據(jù)OUTn同樣地，表示為低電位電平的脈寬間隔。另外，利用管理監(jiān)視信號(hào)傳送的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)由第一管理監(jiān)視數(shù)據(jù)STi和第二管理監(jiān)視數(shù)據(jù)IDXi構(gòu)成，與監(jiān)視信號(hào)的數(shù)據(jù)INn同樣地，表示為有無向低電位電平重疊的電流。此外，在本實(shí)施例中，第一管理控制數(shù)據(jù)ISTo及第二管理控制數(shù)據(jù)IDXo，是用于確定向子站點(diǎn)4、6、7請(qǐng)求的數(shù)據(jù)的種類的指示數(shù)據(jù)，或者用于確定子站點(diǎn)4、6、7中的某一個(gè)的地址數(shù)據(jù)。另一方面，第一管理監(jiān)視數(shù)據(jù)STi及第二管理監(jiān)視數(shù)據(jù)IDXi，是表示本站點(diǎn)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)，并且，作為管理監(jiān)視數(shù)據(jù)而始終發(fā)送“O”以外的數(shù)據(jù)，詳細(xì)情況在后面進(jìn)行敘述。
[0043]開始信號(hào)ST是電位電平與傳送時(shí)鐘信號(hào)的高電位電平相同，與傳送時(shí)鐘信號(hào)的I個(gè)周期相比更長的信號(hào)。
[0044]主站點(diǎn)輸入部25由監(jiān)視信號(hào)檢測(cè)單元35和監(jiān)視數(shù)據(jù)提取單元36構(gòu)成，向輸入數(shù)據(jù)部26輸出串行的輸入數(shù)據(jù)37。另外，將由監(jiān)視數(shù)據(jù)提取單元36提取出的第二管理監(jiān)視數(shù)據(jù)即IDXi數(shù)據(jù)38向比較判斷單元A27a和比較判斷單元B27b輸出，將由監(jiān)視數(shù)據(jù)提取單元36提取出的STi數(shù)據(jù)39向管理數(shù)據(jù)部22、輸入數(shù)據(jù)部26及比較判斷單元B27b輸出。監(jiān)視信號(hào)檢測(cè)單元35對(duì)經(jīng)由共同數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN，從子站點(diǎn)5、6、7輸出的監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)和管理監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)及管理監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)值，如以上所述的那樣，以有無向低電位電平重疊的電流的形式進(jìn)行表示，在發(fā)送出開始信號(hào)ST后，首先，依次從各個(gè)輸入輸出子站點(diǎn)5或輸入子站點(diǎn)7接收監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)，然后，接收來自子站點(diǎn)5、
6、7中的某一個(gè)子站點(diǎn)的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)。將監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)及管理監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)與定時(shí)生成單元33的信號(hào)同步地利用監(jiān)視數(shù)據(jù)提取單元36提取出。并且，將監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)作為串行的輸入數(shù)據(jù)37向輸入數(shù)據(jù)部26輸出。
[0045]輸入數(shù)據(jù)部26將從主站點(diǎn)輸入部25接收到的串行的輸入數(shù)據(jù)37轉(zhuǎn)換為并行(parallel)數(shù)據(jù)，并作為監(jiān)視數(shù)據(jù)16向控制部I的輸入單元12輸出。另外，將從比較判斷單元A27a接收到的隨機(jī)數(shù)一致數(shù)據(jù)、隨機(jī)數(shù)不一致數(shù)據(jù)、以及從比較判斷單元B27b接收到的斷線數(shù)據(jù)，作為子站點(diǎn)響應(yīng)數(shù)據(jù)15向控制部I的輸入單元12輸出。
[0046]如圖4所不，輸入輸出子站點(diǎn)5具有子站點(diǎn)輸入輸出部40,該子站點(diǎn)輸入輸出部40具有:傳送接收單元41、管理控制數(shù)據(jù)提取單元42、地址提取單元43、地址設(shè)定單元44、控制數(shù)據(jù)提取單元45、管理監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元46、監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元47、輸出單元48、輸入單元49、以及隨機(jī)數(shù)生成單元50、地址重復(fù)顯示單元51。此外,在本實(shí)施例的輸入輸出子站點(diǎn)5中，作為內(nèi)部電路而具有微型計(jì)算機(jī)-控制器-單元即MCU，該MCU作為子站點(diǎn)輸入輸出部40起作用。在處理中需要進(jìn)行的運(yùn)算或存儲(chǔ)是使用該MCU (以下稱作MCU40)所具有的CPU、RAM及ROM而執(zhí)行的，但對(duì)于在構(gòu)成子站點(diǎn)輸入輸出部40的上述各單元的各自的處理中的與CPU、RAM及ROM之間的關(guān)系，為了便于說明而省略圖示。
[0047]傳送接收單元41接收向共同數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN傳送的傳送時(shí)鐘信號(hào)，并將該信號(hào)向管理控制數(shù)據(jù)提取單元42、地址提取單元43及管理監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元46發(fā)送。管理控制數(shù)據(jù)提取單元42從傳送時(shí)鐘信號(hào)的管理數(shù)據(jù)區(qū)域中提取管理控制數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)，并將其向隨機(jī)數(shù)生成單元50發(fā)送。另一方面，地址提取單元43將表示傳送時(shí)鐘信號(hào)開始的開始信號(hào)ST作為起點(diǎn)而對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，在該計(jì)數(shù)值與由地址設(shè)定單元44設(shè)定的本站點(diǎn)地址數(shù)據(jù)一致的定時(shí)下，將控制數(shù)據(jù)信號(hào)向控制數(shù)據(jù)提取單元45和監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元47發(fā)送。
[0048]控制數(shù)據(jù)提取單元45從由地址提取單元43發(fā)送出的控制數(shù)據(jù)信號(hào)中提取數(shù)據(jù)值，并將其以串行數(shù)據(jù)的形式向輸出單元48發(fā)送。輸出單元48將從控制數(shù)據(jù)提取單元45發(fā)送的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)后向被控制部8輸出，使被控制部8進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作。
[0049]監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元47在從地址提取單元43發(fā)送出控制數(shù)據(jù)信號(hào)的定時(shí)下，基于從輸入單元49發(fā)送的串行數(shù)據(jù)，將晶體管TR的基極電流設(shè)為“接通(on)”或“斷開(off)”。在基極電流為“接通”的情況下，晶體管TR成為“接通”，向數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN輸出監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)即電流信號(hào)。在本實(shí)施例中，如圖5所示，在監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)值為“I”的情況下，通過流過大于或等于規(guī)定值Ith的電流(例如30mA)而表現(xiàn)。因此，例如圖5中示出的信號(hào)的第O號(hào)地址(#ad0)、第I號(hào)地址(#adl)、第2號(hào)地址(#ad2)及第3號(hào)地址(#ad3)各自時(shí)的監(jiān)視數(shù)據(jù)分別表現(xiàn)為“0”、“0”、“1”、“0”。此外，從輸入單元49向監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元47發(fā)送的數(shù)據(jù)是基于來自輸入部9的輸入的數(shù)據(jù)，例如，在作為輸入部9而連接有通斷開關(guān)的情況下，是基于表示開關(guān)的“接通”或“斷開”的電流信號(hào)或電壓信號(hào)的數(shù)據(jù)。
[0050]管理監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元46將傳送時(shí)鐘信號(hào)的開始信號(hào)ST作為起點(diǎn)而對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到管理數(shù)據(jù)區(qū)域的定時(shí)。并且，基于從隨機(jī)數(shù)生成單元50發(fā)送的數(shù)據(jù)，輸出所述晶體管TR的基極電流，向數(shù)據(jù)信號(hào)線DP、DN輸出管理監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)即電流信號(hào)。
[0051]隨機(jī)數(shù)生成單元50相當(dāng)于本發(fā)明的比較對(duì)照用數(shù)據(jù)輸出單元，在從管理控制數(shù)據(jù)提取單元42發(fā)送出的每I個(gè)幀的管理控制數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)IDXo與本站點(diǎn)地址及該子站點(diǎn)所包含的地址范圍的數(shù)據(jù)值一致時(shí)，在該子站點(diǎn)中生成并產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)據(jù)，將生成的隨機(jī)數(shù)據(jù)作為原碼，基于該原碼，生成多個(gè)由多位數(shù)據(jù)形成的比較對(duì)照用數(shù)據(jù)。并且，將生成的比較對(duì)照用數(shù)據(jù)作為IDXi而隨時(shí)輸出。
[0052]在主站點(diǎn)2利用后述的方法檢測(cè)出子站點(diǎn)中地址重復(fù)的情況下，地址重復(fù)顯示單元51基于從控制部I輸出的第一管理控制數(shù)據(jù)ISTo，針對(duì)由管理控制數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)IDXo指定的子站點(diǎn)的異常地址，以點(diǎn)亮輸出的方式指示進(jìn)行地址重復(fù)顯示。對(duì)于該子站點(diǎn)的地址重復(fù)顯示，在異常地址消除后按照來自控制部I的指示熄滅。
[0053]輸出子站點(diǎn)6的子站點(diǎn)輸出部60除了不具有輸入單元49以外，形成為與子站點(diǎn)輸入輸出部40相同的結(jié)構(gòu)，因此，省略其說明。另外，輸入子站點(diǎn)7的子站點(diǎn)輸入部70除了不具有輸出單元48以外，形成為與子站點(diǎn)輸入輸出部40相同的結(jié)構(gòu)，因此，省略其說明。
[0054]接下來，對(duì)上述結(jié)構(gòu)的控制/監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)中的傳送線地址重復(fù)檢測(cè)方式的步驟進(jìn)行說明。在該控制/監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)中，首先在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，生成IDX地址表。在IDX地址表的生成中，從控制部I向主站點(diǎn)2輸出IDX地址表的生成指示。接收到該指示的主站點(diǎn)2，以由開始信號(hào)ST和在其之后的控制/監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域和管理數(shù)據(jù)區(qū)域構(gòu)成的I個(gè)幀傳送周期為單位，利用第一管理控制數(shù)據(jù)STo，傳送IDX地址表的生成指示，利用第二管理控制數(shù)據(jù)IDXo，針對(duì)依次向全部的子站點(diǎn)5、6、7分配的全部地址，依次指定每I個(gè)地址數(shù)據(jù)。
[0055]各個(gè)子站點(diǎn)5、6、7在第二管理控制數(shù)據(jù)IDXo是本站點(diǎn)地址及該子站點(diǎn)所包含的地址范圍時(shí)，對(duì)于第二管理監(jiān)視數(shù)據(jù)IDXi，在由該子站點(diǎn)進(jìn)行生成的時(shí)刻，將隨機(jī)數(shù)據(jù)作為原碼，基于該原碼，生成多個(gè)由多位數(shù)據(jù)形成的比較對(duì)照用數(shù)據(jù)，并將該多個(gè)比較對(duì)照用數(shù)據(jù)向共同數(shù)據(jù)信號(hào)線發(fā)送而返回至主站點(diǎn)2中。另外，僅在本站點(diǎn)地址的子站點(diǎn)起始地址的情況下，作為第一管理監(jiān)視數(shù)據(jù)STi，將起始地址狀態(tài)返回。在這里，將多個(gè)比較對(duì)照用數(shù)據(jù)定義為，由作為原碼(在實(shí)施例中為8位)的隨機(jī)數(shù)據(jù)和原碼的二進(jìn)制反碼數(shù)據(jù)(將原碼的8位取反)這兩種數(shù)據(jù)構(gòu)成。對(duì)于該定義方法，只要是基于隨機(jī)數(shù)據(jù)的固定的規(guī)則即可，也可以使用其他方法。例如可以將隨機(jī)數(shù)據(jù)作為原碼，由原碼的二進(jìn)制反碼數(shù)據(jù)和原碼的二進(jìn)制補(bǔ)碼數(shù)據(jù)這兩種數(shù)據(jù)構(gòu)成。另外，也可以由原碼和其負(fù)數(shù)這兩種數(shù)據(jù)構(gòu)成，也可以由原碼和原碼的二進(jìn)制補(bǔ)碼這兩種數(shù)據(jù)構(gòu)成。并且，也可以由基于原碼即隨機(jī)數(shù)據(jù)、利用固定的規(guī)則而生成的大于或等于3個(gè)的數(shù)據(jù)，例如原碼、原碼的二進(jìn)制反碼和原碼的二進(jìn)制補(bǔ)碼這三種數(shù)據(jù)構(gòu)成。
[0056]在主站點(diǎn)2中，接收傳送數(shù)據(jù)，提取出第二管理監(jiān)視數(shù)據(jù)IDXi，在比較判斷單元A27a中，在將多個(gè)比較對(duì)照用數(shù)據(jù)分別按照上述的定義方法而進(jìn)行用于恢復(fù)為原碼的逆變換后，將逆變換后的多個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較對(duì)照。即，在多個(gè)比較對(duì)照用數(shù)據(jù)由作為原碼的隨機(jī)數(shù)據(jù)和原碼的二進(jìn)制反碼數(shù)據(jù)這兩種數(shù)據(jù)構(gòu)成的情況下，由于原碼無需進(jìn)行逆變換，因此保持不變，原碼的二進(jìn)制反碼數(shù)據(jù)在使各位取反進(jìn)行逆變換后，將這兩種數(shù)據(jù)進(jìn)行比較對(duì)照。
[0057]在多個(gè)子站點(diǎn)之間地址范圍重復(fù)的情況下，由于相對(duì)于利用管理控制數(shù)據(jù)IDXo而指定的地址，本站點(diǎn)地址受到指定的存在多個(gè)子站點(diǎn)，因此，這些子站點(diǎn)將各子站點(diǎn)間不同的比較對(duì)照用數(shù)據(jù)返回。此時(shí)，比較對(duì)照用數(shù)據(jù)成為彼此沖突的數(shù)據(jù)，原碼和逆變換后的數(shù)據(jù)變化為與原始的原碼不同的數(shù)據(jù)。
[0058]因此，在主站點(diǎn)2中，如果將多個(gè)比較對(duì)照用數(shù)據(jù)分別按照上述的定義方法逆變換后并進(jìn)行對(duì)照比較，其結(jié)果，這些數(shù)據(jù)彼此不一致，則判斷為在多個(gè)子站點(diǎn)之間地址范圍重復(fù)。在此情況下，在主站點(diǎn)2中，視作子站點(diǎn)之間地址重復(fù)，作為子站點(diǎn)的起始重復(fù)地址存儲(chǔ)在構(gòu)成重復(fù)地址表的數(shù)據(jù)中(圖6 (a))。[0059]在產(chǎn)生了重復(fù)地址的情況下(圖6 (b))，主站點(diǎn)2針對(duì)起始重復(fù)地址，利用管理控制數(shù)據(jù)IDXo，將重復(fù)地址異常向該子站點(diǎn)告知。此時(shí)，管理控制數(shù)據(jù)IDXo相對(duì)于多個(gè)子站點(diǎn)成為重復(fù)地址，但由于發(fā)送傳送信號(hào)的主站點(diǎn)2只有一個(gè)，因此，不會(huì)出現(xiàn)傳送數(shù)據(jù)的沖突。接收到重復(fù)地址異常的子站點(diǎn)顯示重復(fù)地址異常。同樣地，主站點(diǎn)2向控制部I告知地址重復(fù)異常。接收到該告知的控制部I通過從存儲(chǔ)在圖6 (c)所示的IDX地址表中的數(shù)據(jù)組中指定一個(gè)數(shù)據(jù)，并以傳送的I個(gè)幀為單位，將第二管理控制數(shù)據(jù)IDXo向共同數(shù)據(jù)信號(hào)線傳送輸出，從而向該子站點(diǎn)針對(duì)地址重復(fù)顯示發(fā)出點(diǎn)亮顯示的指示。由此，在子站點(diǎn)中地址重復(fù)顯示單元51點(diǎn)亮。
[0060]在主站點(diǎn)2中，在存在地址重復(fù)異常時(shí)，能夠重新構(gòu)筑地址重復(fù)異常子站點(diǎn)的地址設(shè)定，消除地址重復(fù)。在主站點(diǎn)2中，在重復(fù)地址表中記錄有子站點(diǎn)的起始重復(fù)地址的期間，判斷為異常狀態(tài)，為了消除地址的重復(fù)而反復(fù)進(jìn)行地址設(shè)定的重新構(gòu)筑。并且，如果從重復(fù)地址表中消除了重復(fù)地址數(shù)據(jù)，則判斷為地址的重復(fù)得到了消除而成為正常狀態(tài)。
[0061]在主站點(diǎn)2中，如果將多個(gè)比較對(duì)照用數(shù)據(jù)分別按照上述的定義方法逆變換后進(jìn)行比較對(duì)照，其結(jié)果，這些數(shù)據(jù)彼此一致，則判斷為沒有重復(fù)地址。在此情況下，向構(gòu)成主站點(diǎn)2的IDX地址表的數(shù)據(jù)中，存儲(chǔ)第一管理監(jiān)視數(shù)據(jù)STi的起始地址狀態(tài)所存在的地址子站點(diǎn)的起始地址(圖6 (C))。另外，在主站點(diǎn)2中，將表示上述比較對(duì)照結(jié)果的一致數(shù)據(jù)和不一致數(shù)據(jù)作為子站點(diǎn)響應(yīng)數(shù)據(jù)15而向控制部I發(fā)送。
[0062]如果從重復(fù)地址表中消除了重復(fù)地址數(shù)據(jù)，則判斷為地址的重復(fù)得到了消除而成為正常狀態(tài)，在此時(shí)，在主站點(diǎn)2中，對(duì)起始地址和非起始地址進(jìn)行計(jì)數(shù)，將該計(jì)數(shù)值作為地址寬度數(shù)據(jù)向地址寬度數(shù)據(jù)IDX表中登記。此時(shí)，控制部I利用STO傳送地址重復(fù)顯示解除指令，利用IDXO傳送該地址，以I個(gè)幀的傳送為單位，針對(duì)多個(gè)重復(fù)地址，向子站點(diǎn)針對(duì)地址重復(fù)顯示發(fā)出點(diǎn)亮解除的指示。由此，在子站點(diǎn)中，地址重復(fù)顯示單元51熄滅。
[0063]在生成的IDX地址表中，僅將起始地址作為IDX地址表的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。在圖6(C)所示的情況下，分配有#adO地址的站點(diǎn)的監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)值為I位，IDX地址表的數(shù)據(jù)成為#adO和#adl連續(xù)的值。另一方面，由于分配有#adl地址的站點(diǎn)的監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)值為2位，因此，#ad2的脈沖也向與#adl相同的站點(diǎn)分配。因此，IDX地址表的數(shù)據(jù)中，作為#adl的下一個(gè)值而存儲(chǔ)#ad3。此外，在本實(shí)施例中，即使在監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)值為I位的情況下、即#adO，也與#adl同樣地,成為起始地址。
[0064]并且，在主站點(diǎn)2中，在比較判斷單元B27b中，在第一管理監(jiān)視數(shù)據(jù)STi及第二管理監(jiān)視數(shù)據(jù)IDXi為“O”以外的數(shù)據(jù)的情況下，判斷為在子站點(diǎn)中沒有發(fā)生斷線。另一方面，在第一管理監(jiān)視數(shù)據(jù)STi及第二管理監(jiān)視數(shù)據(jù)IDXi為“O”的情況下，判斷為在子站點(diǎn)中發(fā)生了斷線。
[0065]利用管理控制數(shù)據(jù)IDXo進(jìn)行的IDX地址表的數(shù)據(jù)的指定，是按照表的編號(hào)進(jìn)行的。即，首先選擇表的編號(hào)為I的索引地址數(shù)據(jù)(#adO)，并將其作為管理控制數(shù)據(jù)IDXo輸出。并且，以傳送周期為單位，依次變更為與各表的編號(hào)相對(duì)應(yīng)的起始地址數(shù)據(jù)。但是，利用管理控制數(shù)據(jù)IDXo對(duì)IDX地址表的數(shù)據(jù)進(jìn)行指定的順序并沒有限制，例如也可以按照功能的優(yōu)先等級(jí)執(zhí)行。
[0066]標(biāo)號(hào)的說明
[0067]I控制部[0068]2主站點(diǎn)
[0069]5輸入輸出子站點(diǎn)(子站點(diǎn))
[0070]6輸出子站點(diǎn)(子站點(diǎn))
[0071]7輸入子站點(diǎn)(子站點(diǎn))
[0072]8被控制部
[0073]9輸入部
[0074]11輸出單元
[0075]12輸入單元
[0076]13控制數(shù)據(jù)
[0077]14管理控制數(shù)據(jù)
[0078]15子站點(diǎn)響應(yīng)數(shù)據(jù)
[0079]16監(jiān)視數(shù)據(jù)
[0080]17管理判斷單元
[0081]21輸出數(shù)據(jù)部
[0082]22管理數(shù)據(jù)部
[0083]23定時(shí)生成部
[0084]24主站點(diǎn)輸出部
[0085]25主站點(diǎn)輸入部
[0086]26輸入數(shù)據(jù)部
[0087]27a比較判斷單元A
[0088]27b比較判斷單元B
[0089]29存儲(chǔ)單元
[0090]31OSC (振蕩 電路)
[0091]32定時(shí)生成單元
[0092]33控制數(shù)據(jù)生成單元
[0093]34線驅(qū)動(dòng)器
[0094]35監(jiān)視信號(hào)檢測(cè)單元
[0095]36監(jiān)視數(shù)據(jù)提取單元
[0096]37輸入數(shù)據(jù)
[0097]38IDXi 數(shù)據(jù)
[0098]39STi 數(shù)據(jù)
[0099]40子站點(diǎn)輸入輸出部
[0100]41傳送接收單元
[0101]42管理控制數(shù)據(jù)提取單元
[0102]43地址提取單元
[0103]44地址設(shè)定單元
[0104]45控制數(shù)據(jù)提取單元
[0105]46管理監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元
[0106]47監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元[0107]48輸出單元
[0108]49輸入單元
[0109]50
隨機(jī)數(shù)生成單元
[0110]51地址重復(fù)顯示單元
[0111]60子站點(diǎn)輸出部
[0112]70子站點(diǎn)輸入部
[0113]TR晶體管
【權(quán)利要求】
1.一種傳送線地址重復(fù)檢測(cè)方式，其用在控制/監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)中， 在控制/監(jiān)視信號(hào)傳送系統(tǒng)中， 單一的主站點(diǎn)與多個(gè)子站點(diǎn)利用共同數(shù)據(jù)信號(hào)線連接， 在由所述主站點(diǎn)具有的定時(shí)生成單元生成的傳送時(shí)鐘的控制下， 所述主站點(diǎn)將一系列的脈沖信號(hào)作為與從控制部發(fā)送來的控制數(shù)據(jù)的值相對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)信號(hào)，向所述共同數(shù)據(jù)信號(hào)線輸出，并且，提取出從所述多個(gè)子站點(diǎn)各自在所述時(shí)鐘的每I個(gè)周期中重疊在所述一系列的脈沖信號(hào)中的監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)值，并將其向所述控制部發(fā)送， 所述多個(gè)子站點(diǎn)分別將表示所述一系列的脈沖信號(hào)的開始的開始信號(hào)作為起點(diǎn)，對(duì)所述一系列的脈沖信號(hào)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，在所述計(jì)數(shù)的值與本站點(diǎn)地址一致時(shí)，從所述一系列的脈沖信號(hào)中提取出與本站點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的所述控制數(shù)據(jù)，并且，在與提取出對(duì)應(yīng)于所述本站點(diǎn)的所述控制數(shù)據(jù)的時(shí)鐘相同的脈沖周期中，將所述監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)向所述一系列的脈沖信號(hào)中重疊， 該傳送線地址重復(fù)檢測(cè)方式的特征在于， 在所述一系列的脈沖信號(hào)中設(shè)有管理數(shù)據(jù)區(qū)域，該管理數(shù)據(jù)區(qū)域是與由所述控制數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)和所述監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)構(gòu)成的控制/監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域不同的區(qū)域，由多個(gè)脈沖信號(hào)構(gòu)成， 所述子站點(diǎn)將由本站點(diǎn)生成的隨機(jī)數(shù)據(jù)作為原`碼，基于所述原碼，生成多個(gè)由多位數(shù)據(jù)形成的比較對(duì)照用數(shù)據(jù)，并將由所述多個(gè)比較對(duì)照用數(shù)據(jù)形成的信號(hào)向所述管理數(shù)據(jù)區(qū)域中重疊，` 所述主站點(diǎn)基于按照規(guī)定的定義方法對(duì)所述多個(gè)比較對(duì)照用數(shù)據(jù)進(jìn)行比較而得的結(jié)果，判定多個(gè)所述子站點(diǎn)中有無地址重復(fù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送線地址重復(fù)檢測(cè)方式，其特征在于， 所述主站點(diǎn)在檢測(cè)出所述子站點(diǎn)中的地址重復(fù)的情況下，生成存儲(chǔ)有重復(fù)的地址的重復(fù)地址表， 在所述重復(fù)地址表中存儲(chǔ)有所述重復(fù)的地址的期間，判定為異常狀態(tài)，進(jìn)行用于消除地址重復(fù)的地址調(diào)整，在所述重復(fù)地址表中沒有存儲(chǔ)所述重復(fù)的地址時(shí)，判定為正常狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳送線地址重復(fù)檢測(cè)方式，其特征在于， 所述管理數(shù)據(jù)區(qū)域由用于重疊來自所述主站點(diǎn)的數(shù)據(jù)的管理控制數(shù)據(jù)區(qū)域、和用于重疊來自所述子站點(diǎn)的數(shù)據(jù)的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域構(gòu)成，將從所述子站點(diǎn)向所述管理監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域中重疊的數(shù)據(jù)，設(shè)為“O”以外的數(shù)據(jù)，在所述主站點(diǎn)中，在從所述管理監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域提取出的數(shù)據(jù)為“O”時(shí)，判斷為所述共同數(shù)據(jù)信號(hào)線斷線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的傳送線地址重復(fù)檢測(cè)方式，其特征在于， 所述主站點(diǎn)對(duì)子站點(diǎn)的起始地址和非起始地址進(jìn)行計(jì)數(shù)，將其計(jì)數(shù)值確定為子站點(diǎn)中的地址寬度數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的傳送線地址重復(fù)檢測(cè)方式，其特征在于， 所述子站點(diǎn)在發(fā)生了地址重復(fù)時(shí)，對(duì)發(fā)生地址重復(fù)這一情況進(jìn)行顯示。
6.一種子站點(diǎn)終端，其特征在于， 該子站點(diǎn)終端與連接有主站點(diǎn)的共同數(shù)據(jù)信號(hào)線連接，該子站點(diǎn)終端具有: 地址提取單元，其將表示經(jīng)由所述共同數(shù)據(jù)信號(hào)線傳送的一系列的脈沖信號(hào)的開始的開始信號(hào)作為起點(diǎn)，對(duì)所述一系列的脈沖信號(hào)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到所述計(jì)數(shù)的值與本站點(diǎn)地址一致的定時(shí)的控制數(shù)據(jù)信號(hào)； 監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元，其在從所述地址提取單元發(fā)送出所述控制數(shù)據(jù)信號(hào)的定時(shí)下，將監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)作為來自本站點(diǎn)的信息向所述一系列的脈沖信號(hào)中重疊； 管理控制數(shù)據(jù)提取單元，其提取在所述一系列的脈沖信號(hào)中，由所述主站點(diǎn)向管理數(shù)據(jù)區(qū)域中重疊的管理控制數(shù)據(jù)，其中，該管理數(shù)據(jù)區(qū)域是與用于重疊所述監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)的區(qū)域不同的區(qū)域，由多個(gè)脈沖信號(hào)構(gòu)成； 管理監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元，其在與對(duì)構(gòu)成所述管理控制數(shù)據(jù)的信號(hào)進(jìn)行重疊的輸出數(shù)據(jù)期間相對(duì)應(yīng)的同一周期的輸入數(shù)據(jù)期間，將管理監(jiān)視數(shù)據(jù)信號(hào)作為來自本站點(diǎn)的信息進(jìn)行重疊；以及 比較對(duì)照用數(shù)據(jù)輸出單元，其從所述管理控制數(shù)據(jù)提取單元得到地址數(shù)據(jù)，在所述地址數(shù)據(jù)與本站點(diǎn)地址一致時(shí)，將由本站點(diǎn)生成的隨機(jī)數(shù)據(jù)作為原碼，基于所述原碼，生成多個(gè)由多位數(shù)據(jù)形成的比較對(duì)照用數(shù)據(jù)，將所述多個(gè)比較對(duì)照用數(shù)據(jù)向所述管理監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送單元發(fā)送。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的子站點(diǎn)終端，其特征在于， 還具有重復(fù)地址顯示單元，其在從所述控制部通知了子站點(diǎn)中的地址重復(fù)的情況下，將發(fā)生地址重復(fù)這一情況進(jìn)行`顯示。
【文檔編號(hào)】H04J3/24GK103518337SQ201280003714
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月27日
【發(fā)明者】廣井茂, 角尾光宏, 錦戶憲治, 星洋一, 井谷一夫, 山崎秀實(shí) 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社, 愛霓威亞有限公司