專利名稱：手機(jī)線路板成型檢測(cè)一體機(jī)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及手機(jī)線路板制造行業(yè)，尤其是涉及一種手機(jī)線路板成型檢測(cè)一體機(jī)設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，在制造手機(jī)電路板的主要工作流程是首先將電路板進(jìn)行壓合エ序，之后進(jìn)行折彎エ序，再對(duì)線路板進(jìn)行電通檢測(cè)エ序，之后MARK點(diǎn)掃描功能檢測(cè)エ序,再之后對(duì)MARK點(diǎn)分辨出好壞做上標(biāo)記，上述エ序的每個(gè)步驟都需要操作人員手工操作，手工操作會(huì)導(dǎo)致壓合エ序和折彎エ序的壓合折彎位置不正確，并且檢測(cè)也可能會(huì)出現(xiàn)誤差，這樣進(jìn)一步增加了次品的概率，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠能夠減少誤差并且能夠提高合格率的手機(jī)線路板成型檢測(cè)一體機(jī)設(shè)備。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:手機(jī)線路板成型檢測(cè)一體機(jī)設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有臺(tái)面，所述的臺(tái)面上依次設(shè)有壓合裝置、彎折裝置、用于檢測(cè)電路的ETl檢測(cè)裝置、用于MARK點(diǎn)掃描功能檢測(cè)的ET2檢測(cè)裝置、MARK點(diǎn)別辨打點(diǎn)裝置，在它們的ー側(cè)設(shè)有用于高精度往復(fù)傳遞エ件的機(jī)械手裝置。進(jìn)ー步具體的，所述的壓合裝置包括高精密模組絲杠，高精密模組絲杠上設(shè)有高精度往復(fù)傳動(dòng)臺(tái)與高精密模組絲杠配合，在高精密模組絲杠上的高精度往復(fù)傳動(dòng)臺(tái)上方設(shè)有壓合支架，壓合支架上設(shè)有高精密模組壓合頭。進(jìn)ー步具體的，所述的機(jī)械手裝置包括高精度機(jī)械手移動(dòng)坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)械手，所述的機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)頭，驅(qū)動(dòng)頭上設(shè)有三個(gè)真空吸附取料送料臺(tái)面。本實(shí)用新型的有益效果是:采用了上述機(jī)械結(jié)構(gòu)之后，將這幾步エ序串聯(lián)起來達(dá)到高速高精度自動(dòng)化的目的，節(jié)省了人力，降低了成本，在傳送均采用機(jī)械化，通過電路控制就可達(dá)到所需的要求，方便快捷。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、臺(tái)面；2、壓合裝置；3、彎折裝置；4、ETl檢測(cè)裝置；5、ET2檢測(cè)裝置；6、MARK點(diǎn)分辨裝置；7、機(jī)械手裝置；2-1、高精密模組傳動(dòng)臺(tái)；2-2、高精密模組絲杠；7_1、高精度機(jī)械手移動(dòng)坐標(biāo)系統(tǒng)；7_2、驅(qū)動(dòng)頭；7-3、真空吸附取料送料臺(tái)面。
具體實(shí)施方式
如圖1所示一種手機(jī)線路板成型檢測(cè)一體機(jī)設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有臺(tái)面1，所述的臺(tái)面I上依次設(shè)有壓合裝置2、彎折裝置3、用于檢測(cè)電路的ETl檢測(cè)裝置4、用于MARK點(diǎn)掃描功能檢測(cè)的ET2檢測(cè)裝置5、MARK點(diǎn)別辨打點(diǎn)裝置6，在它們的ー側(cè)設(shè)有用于高精度往復(fù)傳遞エ件的機(jī)械手裝置7 ;所述的壓合裝置2包括高精密模組絲杠2-2，高精密模組絲杠2-2上設(shè)有高精度往復(fù)傳動(dòng)臺(tái)2-1與高精密模組絲杠2-2配合，在高精密模組絲杠2-2上的高精度往復(fù)傳動(dòng)臺(tái)2-1上方設(shè)有壓合支架，壓合支架上設(shè)有高精密模組壓合頭；所述的機(jī)械手裝置7包括高精度機(jī)械手移動(dòng)坐標(biāo)系統(tǒng)7-1和機(jī)械手，所述的機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)頭7-2，驅(qū)動(dòng)頭7-2上設(shè)有三個(gè)真空吸附取料送料臺(tái)面7-3。使用的時(shí)候，將エ件放置在高精度往復(fù)傳動(dòng)臺(tái)2-1，高精度往復(fù)傳動(dòng)臺(tái)2-1通過高精密模組絲杠2-2的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到壓合支架下，通過高精密模組壓合頭進(jìn)行壓合，之后機(jī)械手裝置7的第一個(gè)真空吸附取料送料臺(tái)面7-3取出エ件，機(jī)械手裝置7運(yùn)動(dòng)到彎折裝置3處，通過第二個(gè)真空吸附取料送料臺(tái)面7-3將在彎折裝置3處已經(jīng)彎折好的エ件取出再將第一個(gè)真空吸附取料送料臺(tái)面7-3上的エ件送入到彎折裝置3內(nèi)進(jìn)行折彎；之后機(jī)械手裝置7運(yùn)動(dòng)到ETl檢測(cè)裝置4處，通過第三個(gè)真空吸附取料送料臺(tái)面7-3將處于ETl檢測(cè)裝置4內(nèi)的エ件取出再將第二真空吸附取料送料臺(tái)面7-3上的エ件送入到ETl檢測(cè)裝置4內(nèi)進(jìn)行電通的檢測(cè)；之后機(jī)械手裝置7運(yùn)動(dòng)到ET2檢測(cè)裝置5處，通過第二個(gè)真空吸附取料送料臺(tái)面7-3將處于ET2檢測(cè)裝置5內(nèi)的エ件取出再將第三個(gè)真空吸附取料送料臺(tái)面7-3上的エ件送入到ET3檢測(cè)裝置5內(nèi)對(duì)MARK點(diǎn)掃描功能的檢測(cè)；之后機(jī)械手裝置7運(yùn)動(dòng)到MARK點(diǎn)分辨裝置6處，將第三個(gè)真空吸附取料送料臺(tái)面7-3上的エ件送入到MARK點(diǎn)分辨裝置6來對(duì)MARK點(diǎn)的掃描功能檢測(cè)分辨是NG或者0K，出料，之后機(jī)械手裝置7回到貼合裝置2處進(jìn)行下一次的取料送料工作。需要強(qiáng)調(diào)的是，以上是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施列而已，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種手機(jī)線路板成型檢測(cè)一體機(jī)設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有臺(tái)面(1)，其特征是:所述的臺(tái)面(I)上依次設(shè)有壓合裝置(2)、彎折裝置(3)、用于檢測(cè)電路的ETl檢測(cè)裝置(4)、用于MARK點(diǎn)掃描功能檢測(cè)的ET2檢測(cè)裝置(5)、MARK點(diǎn)別辨打點(diǎn)裝置(6)，在它們的ー側(cè)設(shè)有用于高精度往復(fù)傳遞エ件的機(jī)械手裝置(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)線路板成型檢測(cè)一體機(jī)設(shè)備，其特征是:所述的壓合裝置(2)包括高精密模組絲杠(2-2)，高精密模組絲杠(2-2)上設(shè)有高精度往復(fù)傳動(dòng)臺(tái)(2-1)與高精密模組絲杠(2-2)配合，在高精密模組絲杠(2-2)上的高精度往復(fù)傳動(dòng)臺(tái)(2-1)上方設(shè)有壓合支架，壓合支架上設(shè)有高精密模組壓合頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)線路板成型檢測(cè)一體機(jī)設(shè)備，其特征是:所述的機(jī)械手裝置(7)包括高精度機(jī)械手移動(dòng)坐標(biāo)系統(tǒng)(7-1)和機(jī)械手，所述的機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)頭(7-2)，驅(qū)動(dòng)頭(7-2)上設(shè)有三個(gè)真空吸附取料送料臺(tái)面(7-3)。
專利摘要本實(shí)用新型設(shè)備為一款手機(jī)線路板成型檢測(cè)一體機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有臺(tái)面，所述的臺(tái)面上依次設(shè)有壓合裝置、彎折裝置、用于檢測(cè)電路的ET1檢測(cè)裝置、用于MARK點(diǎn)掃描功能檢測(cè)的ET2檢測(cè)裝置和MARK點(diǎn)分辨裝置，在它們的一側(cè)設(shè)有用于傳遞工件的機(jī)械手裝置。采用了上述機(jī)械結(jié)構(gòu)之后，將這幾步工序用電氣工控程序串聯(lián)起來控制，達(dá)到高速高精度自動(dòng)化的目的，節(jié)省了人力，降低了成本，在傳送均采用機(jī)械化，通過電路氣路控制就可達(dá)到所需的要求，方便快捷。
文檔編號(hào)H04M1/24GK202918374SQ20122059815
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者周建國 申請(qǐng)人:蘇州市同仁工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司