專利名稱：一種基于CAN轉(zhuǎn)Modbus/TCP的船舶呼叫系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于船舶通訊技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于CAN轉(zhuǎn)Modbus/TCP的船舶呼叫系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
工業(yè)現(xiàn)代化伴隨著通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，使得自動(dòng)化設(shè)備之間的通訊實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性越來越重要，特別是在一些對(duì)通訊信號(hào)干擾比較大的場合。目前在工業(yè)應(yīng)用場合，存在多種現(xiàn)場總線的通訊協(xié)議。CAN協(xié)議是Controller AreaNetwork的縮寫，即控制器局域網(wǎng)協(xié)議，是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通訊協(xié)議。最早由Bosch公司推出，作為一種用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。CAN網(wǎng)絡(luò)使用雙絞線作為傳輸介質(zhì)，采用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，單條網(wǎng)絡(luò)線路至少可連接110個(gè)節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)總長度最大可達(dá)IOkm，各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間可以自主互相通訊以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)控制。CAN總線以其簡單易用、價(jià)格低廉、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備以及工業(yè)設(shè)備等方面，是目前國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。還有Modbus協(xié)議，Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通訊語言。Modbus/TCP則是運(yùn)行在TCP/IP上的Modbus報(bào)文傳輸協(xié)議。該協(xié)議已經(jīng)成為一通用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層的標(biāo)準(zhǔn)，2004年入圍IEC標(biāo)準(zhǔn)。我國于2008年發(fā)布了 GB/T19582國家標(biāo)準(zhǔn)，控制網(wǎng)絡(luò)Modbus協(xié)議正式成為我國實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可體系。Modbus/TCP的上層協(xié)議采用TCP/IP協(xié)議并通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，支持lOMbps/lOOMbps的數(shù)據(jù)傳輸率。當(dāng)前的工業(yè)現(xiàn)場存在大量的串行口設(shè)備，它們支持簡單易用的Modbus協(xié)議,但Modbus協(xié)議只能支持短距離的傳輸，而且各設(shè)備廠家對(duì)Modbus協(xié)議的實(shí)現(xiàn)方式也不完全相同。目前市場上依賴上述通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)的呼叫系統(tǒng)存在以下不足工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與外界數(shù)據(jù)交換距離過短；異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間由于傳輸速率不同而容易導(dǎo)致數(shù)據(jù)擁塞；采集模塊與主機(jī)之間采用RS485接口，傳輸速率低，當(dāng)系統(tǒng)錯(cuò)誤而出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)出數(shù)據(jù)時(shí)，導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路，從而損壞某節(jié)點(diǎn)；主機(jī)與遠(yuǎn)程監(jiān)控端采用串行通訊的方式交換信息，數(shù)據(jù)傳輸率低，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淅щy，上層網(wǎng)絡(luò)`數(shù)據(jù)交換困難；主機(jī)與采集模塊采用51系列單片機(jī)，功耗大，處理速度慢、功能有限；遠(yuǎn)程監(jiān)控端采用電子顯示屏，只能顯示數(shù)據(jù)，不能達(dá)到真正的遠(yuǎn)程控制的功能；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過小不能適用于大型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。為此，有必要對(duì)現(xiàn)有的呼叫系統(tǒng)的通訊協(xié)議加以改進(jìn)，下面將要介紹的技術(shù)方案就是在這樣的背景下產(chǎn)生的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于CAN轉(zhuǎn)Modbus/TCP的船舶呼叫系統(tǒng)，它簡化了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊，有效解決了工業(yè)設(shè)備與外界交換中通訊距離短、傳輸速度慢、傳輸數(shù)據(jù)量少的問題，提高了系統(tǒng)的各項(xiàng)性能且能適用于大型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。[0006]本實(shí)用新型的目的是這樣來達(dá)到的，一種基于CAN轉(zhuǎn)Modbus/TCP的船舶呼叫系統(tǒng)，包括主機(jī)、采集模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備，主機(jī)與采集模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備連接，采集模塊安裝于待呼叫的區(qū)域，與呼叫裝置連接，遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備安裝于駕控臺(tái)面，其特征在于主機(jī)進(jìn)行CAN-Modbus/TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換，采集模塊與主機(jī)之間采用CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，傳遞的數(shù)據(jù)格式為CAN數(shù)據(jù)幀，主機(jī)與遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備之間采用以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，傳遞的數(shù)據(jù)格式為Modbus/TCP數(shù)據(jù)幀。在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的主機(jī)通過單條線路與采集模塊連接，所述的采集模塊設(shè)置成多個(gè)，每個(gè)采集模塊可以接收多路呼叫信號(hào)。在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的主機(jī)包括第一微處理芯片、第一電源模塊、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、第一時(shí)鐘芯片、第一復(fù)位模塊、第一 CAN通訊模塊、以太網(wǎng)通訊模塊、RS485通訊模塊和延伸報(bào)警輸出電路，第一微處理芯片與第一電源模塊、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、第一時(shí)鐘芯片、第一復(fù)位模塊、第一 CAN通訊模塊、以太網(wǎng)通訊模塊、RS485通訊模塊和延伸報(bào)警輸出電路連接，以太網(wǎng)通訊模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備連接。在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的采集模塊包括第二微處理芯片、第二電源模塊、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、第二時(shí)鐘芯片、第二復(fù)位模塊、第二 CAN通訊模塊、輸入電路、輸出電路和斷線檢測電路，第二微處理芯片與第二電源模塊、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、第二時(shí)鐘芯片、第二復(fù)位模塊、第二 CAN通訊模塊、輸入電路、輸出電路和斷線檢測電路連接，所述的輸入電路接收呼叫信號(hào)，所述的輸出電路與主機(jī)連接。在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備采用工業(yè)觸摸屏。在本實(shí)用新型的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的CAN總線以雙絞線為傳輸介質(zhì)。在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的采集模塊中的輸入電路、輸出電路以及斷線檢測電路還具有光偶隔離功能。本實(shí)用新型由于采用了上述結(jié)構(gòu),應(yīng)用CAN轉(zhuǎn)Modbus/TCP的通訊技術(shù),實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通訊；同時(shí)采集模塊與主機(jī)之間采用CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，CAN信號(hào)采用差分信號(hào)，避免了因多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)而導(dǎo)致總線短路；主機(jī)與遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備之間采用Modbus/TCP協(xié)議，通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，有效地解決了工業(yè)設(shè)備與外界交換中通訊距離短、傳輸速度慢、傳輸數(shù)據(jù)量少的問題；主機(jī)與采集模塊采用的微處理芯片，功耗極低，可在高達(dá)72MHz的工作頻率下運(yùn)行，具有多達(dá)70個(gè)的通用1/0管腳，內(nèi)部基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性；遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備采用觸摸屏設(shè)計(jì)，通過軟件可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，還可以設(shè)置為被Modbus/TCP服務(wù)器端使用，通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)多客戶端遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能；監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)通過Modbus/TCP數(shù)據(jù)幀的格式進(jìn)行傳輸，由于是非常規(guī)傳輸格式，大大提升了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的安全性；CAN網(wǎng)絡(luò)部分采用一問一答設(shè)計(jì)，提高了通訊質(zhì)量，降低了錯(cuò)誤率；Modbus/TCP網(wǎng)絡(luò)基于連接設(shè)計(jì)， 避免了與CAN網(wǎng)傳輸速率不同而導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)阻塞。

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)用新型的主機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖3為本實(shí)用新型的采集模塊的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。[0017]圖4為CAN-Modbus/TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換流程圖。
具體實(shí)施方式
為了使公眾能充分了解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
詳細(xì)描述，但申請(qǐng)人對(duì)實(shí)施例的描述不是對(duì)技術(shù)方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思作形式而非實(shí)質(zhì)的變化都應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。請(qǐng)參閱圖1，一種基于CAN轉(zhuǎn)Modbus/TCP的船舶呼叫系統(tǒng)，包括主機(jī)1、采集模塊2和遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備3，主機(jī)I與采集模塊2和遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備3連接。采集模塊2可以有多個(gè)，在本實(shí)施例中，至少可以連接110個(gè)采集模塊2，它們通過單條線路與主機(jī)I連接。采集模塊2安裝于待呼叫的區(qū)域，與呼叫裝置連接，每個(gè)采集模塊2可以接收多個(gè)呼叫信號(hào)，此處設(shè)置10路呼叫按鈕盒的數(shù)字量信號(hào)的輸入。遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備3安裝于駕控臺(tái)面，主機(jī)I進(jìn)行CAN-Modbus/TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換，采集模塊2與主機(jī)I之間采用CAN總線4進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，CAN總線4以雙絞線為傳輸介質(zhì)，抗干擾能力強(qiáng)，傳遞的數(shù)據(jù)格式為CAN數(shù)據(jù)幀6 ;主機(jī)I與遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備3之間采用以太網(wǎng)5進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，傳遞的數(shù)據(jù)格式為Modbus/TCP數(shù)據(jù)幀7，通過以太網(wǎng)5使得傳輸距離幾乎不受限制，由于它不是傳統(tǒng)的固定格式，所以地址信號(hào)的抗干擾能力非常強(qiáng)。采集模塊2將采集到的呼叫信息轉(zhuǎn)換為CAN數(shù)據(jù)幀6，并通過CAN總線4發(fā)送至主機(jī)1，主機(jī)I將CAN數(shù)據(jù)幀6轉(zhuǎn)換成Modbus/TCP數(shù)據(jù)幀7，并通過以太網(wǎng)5發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備3。遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備3采用工業(yè)觸摸屏，通過紫金橋組態(tài)軟件做出操作界面，可以通過收發(fā)Modbus/TCP數(shù)據(jù)幀7與主機(jī)I進(jìn)行通訊，完成系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。圖2為 主機(jī)I的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，所述的主機(jī)I包括第一微處理芯片11、第一電源模塊12、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊13、第一時(shí)鐘芯片14、第一復(fù)位模塊15、第一 CAN通訊模塊16、以太網(wǎng)通訊模塊17、RS485通訊模塊18和延伸報(bào)警輸出電路19。在本實(shí)施例中，所述的主機(jī)I以第一微處理芯片11為主控制器，所述的第一微處理芯片11采用LPC2368。LPC2368內(nèi)部集成有兩路符合CAN2. OB規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的CAN控制器，全局驗(yàn)收過濾器能識(shí)別幾乎所有總線的11位和29位標(biāo)識(shí)符。主機(jī)I采用DM9161AEP芯片作為以太網(wǎng)控制器，采用HanRun公司的HR911105A芯片作為RJ45接口，該接口內(nèi)部集成耦合變壓器用來抑制共模噪聲和干擾，節(jié)省了硬件的空間，簡化了線路連接。請(qǐng)繼續(xù)見圖2，所述的主機(jī)I中的以太網(wǎng)通訊模塊17將使用RMII (簡化的媒體獨(dú)立接口)協(xié)議的片外以太網(wǎng)PHY與片內(nèi)的MIM (媒體獨(dú)立接口管理)串行總線進(jìn)行連接。以太網(wǎng)采用介質(zhì)訪問控制協(xié)議(MAC)即CSMA/CD載波監(jiān)聽多路訪問沖突檢測協(xié)議。主機(jī)I的第一微處理芯片11內(nèi)嵌CAN-Modbus/TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換功能，基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)iiC/OS-1I平臺(tái)得以實(shí)現(xiàn)。所述的CAN-Modbus/TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換功能根據(jù)各模塊的重要性以及對(duì)實(shí)時(shí)性的要求程度，將本系統(tǒng)分為8個(gè)具有不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)開始系統(tǒng)任務(wù)、TCP進(jìn)程處理任務(wù)、CAN數(shù)據(jù)收發(fā)任務(wù)、Modbus/TCP數(shù)據(jù)封裝任務(wù)、數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)封裝任務(wù)、以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包收發(fā)任務(wù)、1/0任務(wù)和時(shí)鐘信號(hào)任務(wù)。除了以上這些主要任務(wù)外，還包括2個(gè)中斷服務(wù)，分別用于CAN控制器接受中斷和以太網(wǎng)控制器接收中斷。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)UC/0S-1I平臺(tái)中的每個(gè)任務(wù)都是一個(gè)無限循環(huán)，每個(gè)任務(wù)都處在以下五種狀態(tài)之一的狀態(tài)，它們分別是休眠態(tài)、就緒態(tài)、運(yùn)行態(tài)、掛起態(tài)和被中斷態(tài)。系統(tǒng)任務(wù)的狀態(tài)都是由第一微處理芯片11控制，系統(tǒng)為各個(gè)通訊過程分配一個(gè)信號(hào)量，一旦事件發(fā)生，等待列表中相應(yīng)的任務(wù)就進(jìn)入就緒狀態(tài)，從而保證了任務(wù)與時(shí)間的同步性，并通過優(yōu)先級(jí)控制，保證了重要任務(wù)首先得到響應(yīng)。請(qǐng)參閱圖3，所述的采集模塊2包括第二微處理芯片21、第二電源模塊22、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊23、第二時(shí)鐘芯片24、第二復(fù)位模塊25、第二 CAN通訊模塊26、輸入電路27、輸出電路28和斷線檢測電路29。在本實(shí)施例中，采集模塊2以第二微處理芯片21為主控制器，此處采用與主機(jī)I中的第一微處理芯片11相同的芯片，即LPC2368。另外，采集模塊2采用CTM8251AT芯片作為CAN隔離收發(fā)器，將光耦芯片用作信號(hào)隔離，主要功能是將CAN控制器的邏輯電平轉(zhuǎn)換為CAN總線4的差分電平并且具有DC2500V的隔離功能。采集模塊2可控制呼叫信息的輸入、輸出和斷線檢測，每個(gè)采集模塊2可以接收10路呼叫按鈕盒的呼叫信號(hào)。呼叫信號(hào)經(jīng)輸入電路27的光耦隔離后進(jìn)入第二微處理芯片21，然后轉(zhuǎn)換為CAN數(shù)據(jù)幀6向主機(jī)I傳遞，呼叫按鈕盒由采集模塊2進(jìn)行集中供電。CAN-Modbus/TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換流程圖如圖4所示，首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，開始協(xié)議轉(zhuǎn)換任務(wù)，CAN數(shù)據(jù)接收信號(hào)量的情況下，如果判斷為CAN數(shù)據(jù)接收信號(hào)量，主機(jī)I中的第一微處理芯片11為其開辟一個(gè)緩沖區(qū)A，接收到的CAN幀經(jīng)過處理后，其中的數(shù)據(jù)部分被分離出來放入緩沖區(qū)A，第一微處理芯片 11再開辟一緩沖區(qū)B，將CAN發(fā)送數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換成Modbus/TCP協(xié)議能夠識(shí)別使用的數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)存放在緩沖區(qū)B中，并為該數(shù)據(jù)添加MBAP頭部，然后再按以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀格式對(duì)其進(jìn)行封裝。首先添加TCP頭部使其成為符合TCP協(xié)議的數(shù)據(jù)，再添加IP頭部使其成為符合IP協(xié)議的數(shù)據(jù)，最后添加以太網(wǎng)頭部和尾部，封裝成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀，這樣就可以由網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送至目的地；如果判斷為不是CAN數(shù)據(jù)接收信號(hào)量，結(jié)束協(xié)議轉(zhuǎn)換任務(wù)。對(duì)應(yīng)地，以太網(wǎng)數(shù)據(jù)接收信號(hào)量的情況下，如果判斷為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)接收信號(hào)量，取出Modbus/TCP包放入緩沖區(qū)B，再取出用戶數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)A，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行CAN封裝后發(fā)送至現(xiàn)場設(shè)備；如果判斷為不是以太網(wǎng)數(shù)據(jù)接收信號(hào)量，結(jié)束協(xié)議轉(zhuǎn)換任務(wù)。該協(xié)議轉(zhuǎn)換流程基于連接設(shè)計(jì)，有效地避免了兩種網(wǎng)絡(luò)因傳輸速率不同而導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)阻塞現(xiàn)象。在本實(shí)施例中，主機(jī)I與采集模塊2都使用ARM7系列芯片LPC2368作為核心處理器，它的功耗極低，可在高達(dá)72MHz的工作頻率下運(yùn)行，具有多達(dá)70個(gè)的通用I/O管腳，內(nèi)部基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)U C/0S-1I平臺(tái)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
權(quán)利要求1.一種基于CAN轉(zhuǎn)Modbus/TCP的船舶呼叫系統(tǒng)，包括主機(jī)(I)、采集模塊(2)和遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備(3)，主機(jī)(I)與采集模塊(2)和遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備(3)連接，采集模塊(2)安裝于待呼叫的區(qū)域，與呼叫裝置連接，遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備(3)安裝于駕控臺(tái)面，其特征在于主機(jī)(I)進(jìn)行CAN-Modbus/TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換，采集模塊(2)與主機(jī)(I)之間采用CAN總線(4)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，傳遞的數(shù)據(jù)格式為CAN數(shù)據(jù)幀￠);主機(jī)(I)與遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備(3)之間采用以太網(wǎng)(5)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，傳遞的數(shù)據(jù)格式為Modbus/TCP數(shù)據(jù)幀(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN轉(zhuǎn)Modbus/TCP的船舶呼叫系統(tǒng)，其特征在于所述的主機(jī)(I)通過單條線路與采集模塊(2)連接，所述的采集模塊(2)可以設(shè)置成多個(gè)，每個(gè)采集模塊(2)可以接收多路呼叫信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN轉(zhuǎn)Modbus/TCP的船舶呼叫系統(tǒng)，其特征在于所述的主機(jī)(I)包括第一微處理芯片(11)、第一電源模塊(12)、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(13)、第一時(shí)鐘芯片(14)、第一復(fù)位模塊(15 )、第一 CAN通訊模塊(16 )、以太網(wǎng)通訊模塊(17)、RS485通訊模塊(18)和延伸報(bào)警輸出電路(19),第一微處理芯片(11)與第一電源模塊(12)、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(13)、第一時(shí)鐘芯片(14)、第一復(fù)位模塊(15)、第一 CAN通訊模塊(16)、以太網(wǎng)通訊模塊(17)、RS485通訊模塊(18)和延伸報(bào)警輸出電路(19)連接，以太網(wǎng)通訊模塊(17)與遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備(3)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN轉(zhuǎn)Modbus/TCP的船舶呼叫系統(tǒng)，其特征在于所述的采集模塊(2)包括第二微處理芯片(21)、第二電源模塊(22)、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(23)、第二時(shí)鐘芯片(24)、第二復(fù)位模塊(25)、第二 CAN通訊模塊(26)、輸入電路(27)、輸出電路(28)和斷線檢測電路(29)，第二微處理芯片(21)與第二電源模塊(22)、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(23)、第二時(shí)鐘芯片(24)、第二復(fù)位模塊(25)、第二 CAN通訊模塊(26)、輸入電路(27)、輸出電路(28)和斷線檢測電路(29)連接，所述的輸入電路(27)接收呼叫信號(hào)，所述的輸出電路(28)與主機(jī)(I)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN轉(zhuǎn)Modbus/TCP的船舶呼叫系統(tǒng)，其特征在于所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備(3)采用工業(yè)觸摸屏。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN轉(zhuǎn)Modbus/TCP的船舶呼叫系統(tǒng)，其特征在于所述的CAN總線(4)以雙絞線為傳輸介質(zhì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于CAN轉(zhuǎn)Modbus/TCP的船舶呼叫系統(tǒng)，其特征在于所述的采集模塊(2)中的輸入電路(27)、輸出電路(28)以及斷線檢測電路(29)還具有光偶隔離功能。
專利摘要一種基于CAN轉(zhuǎn)Modbus/TCP的船舶呼叫系統(tǒng)，屬于船舶通訊技術(shù)領(lǐng)域。包括主機(jī)、采集模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備，主機(jī)與采集模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備連接,特點(diǎn):主機(jī)進(jìn)行CAN-Modbus/TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換，采集模塊與主機(jī)之間采用CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，傳遞的數(shù)據(jù)格式為CAN數(shù)據(jù)幀，主機(jī)與遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備之間采用以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，傳遞的數(shù)據(jù)格式為Modbus/TCP數(shù)據(jù)幀。優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通訊；解決了工業(yè)設(shè)備與外界交換中通訊距離短、傳輸速度慢、傳輸數(shù)據(jù)量少的問題；增強(qiáng)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性；實(shí)現(xiàn)多客戶端遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能；提升網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的安全性；提高通訊質(zhì)量，降低錯(cuò)誤率；避免網(wǎng)絡(luò)阻塞。
文檔編號(hào)H04L1/00GK202872834SQ20122049988
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者龔瑞良, 景柏豪, 夏虹 申請(qǐng)人:常熟瑞特電氣股份有限公司