專利名稱：一種汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種適用于E⑶數(shù)量較多且網(wǎng)絡(luò)管理較為復(fù)雜的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，屬汽車技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前整車應(yīng)用最廣泛的總線有兩種CAN總線和LIN總線，CAN總線又分為容錯(cuò)CAN和非容錯(cuò)CAN，通訊速率一般在500Kbit/s以下，不同形式、速率的總線之間需要通過網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)整車信息共享。網(wǎng)關(guān)又分為集成式網(wǎng)關(guān)和獨(dú)立式網(wǎng)關(guān)，可根據(jù)項(xiàng)目的不同需求進(jìn)行選擇?，F(xiàn)有的車載網(wǎng)絡(luò)比較簡單，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)較少，以一條CAN總線，一條/兩條LIN總線為主，網(wǎng)關(guān)集成在其他ECU中，如BCM/IP，網(wǎng)關(guān)只需完成CAN/LIN協(xié)議的轉(zhuǎn)化，不具備CAN/CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換的能力。這種車載網(wǎng)絡(luò)適用于ECU數(shù)量較少且網(wǎng)絡(luò)管理相對(duì)簡單的項(xiàng)目。當(dāng)CAN總線或LIN總線聯(lián)結(jié)的ECU數(shù)量太多吋，則無法滿足通訊要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足、提供一種汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以滿足ECU數(shù)量較多且網(wǎng)絡(luò)管理較為復(fù)雜的現(xiàn)代汽車的通訊要求。
本實(shí)用新型所述問題是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，它包括高速CAN總線、診斷CAN總線、中速CAN總線、低速容錯(cuò)CAN總線和三條LIN總線，其中，高速CAN總線、診斷CAN總線、中速CAN總線和低速容錯(cuò)CAN總線分別與獨(dú)立網(wǎng)關(guān)的不同總線接ロ連接；低速容錯(cuò)CAN總線和三條LIN總線通過集成網(wǎng)關(guān)聯(lián)結(jié)；所述三條LIN總線分別為第一 LIN總線、第二 LIN總線和第三LIN總線。上述汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，所述集成網(wǎng)關(guān)設(shè)置在車身控制模塊內(nèi)。上述汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，所述高速CAN總線連接的節(jié)點(diǎn)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊ECM、變速器控制單元T⑶、電子穩(wěn)定程序ESP、智能四驅(qū)T0D、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器SAS、安全氣囊模塊ABM、后視攝像頭RVC、自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)AFS和儀表系統(tǒng)IP、360°環(huán)視AVM和智能前視攝像頭IFV。上述汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，所述中速CAN總線連接的節(jié)點(diǎn)包括副駕駛側(cè)門模塊H)CM、駕駛側(cè)門模塊DDCM、駕駛側(cè)座椅記憶模塊DSM、揚(yáng)聲器AMP。上述汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，所述低速容錯(cuò)CAN總線連接的節(jié)點(diǎn)包括車身控制模塊BCM、娛樂系統(tǒng)⑶、空調(diào)控制模塊AC、無鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)系統(tǒng)PEPS。上述汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，第一 LIN總線連接的節(jié)點(diǎn)包括駕駛側(cè)電動(dòng)窗模塊DPWM、乘客側(cè)電動(dòng)窗模塊PPWM、后左電動(dòng)窗模塊RLPWM、后右電動(dòng)窗模塊RRPWM、中央控制開關(guān)模塊CCSM、天窗控制單元SunRoof。上述汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，第二 LIN總線連接的節(jié)點(diǎn)包括右側(cè)鎮(zhèn)流器RBallast、左側(cè)鎮(zhèn)流器LBallast、后泊車輔助系統(tǒng)RPAS、電源盒Power-box、雨量光線傳感器RLS。上述汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，第三LIN總線連接的節(jié)點(diǎn)包括前泊車輔助系統(tǒng)FPAS、電動(dòng)背門PLG、報(bào)警器Siren。本實(shí)用新型采用多通道網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，適用于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量較多且網(wǎng)絡(luò)管理較為復(fù)雜的情況，能夠滿足電子控制系統(tǒng)較多的現(xiàn)代汽車的通訊要求。同時(shí)，本實(shí)用新型還具有一定的可拓展性，當(dāng)ECU數(shù)量少量增加時(shí)仍可滿足開發(fā)需求。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)為1、高速CAN總線;2、診斷CAN總線;3、中速CAN總線；4、低速容錯(cuò)CAN總線；5、第一 LIN總線；6、第二 LIN總線；7、第三LIN總線；GW、獨(dú)立網(wǎng)關(guān)；ECM、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊；TCU、變速器控制單元；T0D、智能四驅(qū)；ESP、電子穩(wěn)定程序；SAS、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器;ABM、安全氣囊模塊;AFS、自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)；IP、儀表系統(tǒng)；RVC、后視攝像頭；AVM、360°環(huán)視；IFV、智能前視攝像頭AD、娛樂系統(tǒng)；PEPS、無鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)系統(tǒng)；BCM、車身控制模塊;AC、空調(diào)控制模塊；DDCM、駕駛側(cè)門模塊；H)CM、副駕駛側(cè)門模塊；DSM、駕駛側(cè)座椅記憶模塊；AMP、揚(yáng)聲器；SunRoof■、天窗控制單元(帶防夾)；RLS、雨量光線傳感器；DPWM、駕駛側(cè)電動(dòng)窗模塊；PPWM、乘客側(cè)電動(dòng)窗模塊；RLPWM、后左電動(dòng)窗模塊；RRPWM、后右電動(dòng)窗模塊；CCSM、中央控制開關(guān)模塊；P0Wer-B0X、電源盒；PLG、電動(dòng)背門；Siren、報(bào)警器；RBallast、右側(cè)鎮(zhèn)流器；LBallast、左側(cè)鎮(zhèn)流器；FPAS、前泊車輔助系統(tǒng)(前倒車?yán)走_(dá));RPAS、后泊車輔助系統(tǒng)(后倒車?yán)走_(dá))；ESCL、電子轉(zhuǎn)向鎖Jester、故障診斷插座。
具體實(shí)施方式
參看圖1，該網(wǎng)絡(luò)包括高速CAN總線I (500kbit/s)、診斷CAN總線2 (500kbit/s)、中速CAN總線3 (250kbit/s)、低速容錯(cuò)CAN總線4 (125 kbit/s)和三條LIN總線(19. 2kbit/s)。高速CAN總線1、中速CAN總線3、診斷CAN總線2和低速容錯(cuò)CAN總線4之間通過獨(dú)立網(wǎng)關(guān)GW聯(lián)結(jié)，低速容錯(cuò)CAN總線4和三條LIN總線之間通過設(shè)置在車身控制模塊BCM內(nèi)的集成網(wǎng)關(guān)聯(lián)結(jié)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)CAN總線、LIN總線之間通過獨(dú)立網(wǎng)關(guān)GW、BCM實(shí)現(xiàn)了信息共享。獨(dú)立網(wǎng)關(guān)GW引出的獨(dú)立診斷CAN總線可以有效地屏蔽不同網(wǎng)段之間的應(yīng)用報(bào)文，保證了信息的保密性，有效地保護(hù)了整車的數(shù)據(jù)。高速CAN總線I采用了 OSEKNM的間接網(wǎng)絡(luò)管理，中速CAN總線3、低速容錯(cuò)CAN總線4采用了 OSEKNM的直接網(wǎng)絡(luò)管理，其中儀表IP通過特定的設(shè)置(點(diǎn)火鑰匙關(guān)閉后高速CAN總線除儀表外的ECU全部進(jìn)入睡眠，IP保持喚醒，以實(shí)現(xiàn)儀表的顯示功能)實(shí)現(xiàn)與高速CAN總線1、中速CAN總線3、診斷CAN總線2和低速容錯(cuò)CAN總線4的網(wǎng)絡(luò)管理配合。車身控制模塊BCM統(tǒng)一管理三條LIN網(wǎng)絡(luò)。高速CAN總線I主要聯(lián)結(jié)了發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊ECM、變速器控制單元、變速器控制單元T⑶、電子穩(wěn)定程序ESP、智能四驅(qū)T0D、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器SAS、安全氣囊模塊ABM、后視攝像頭RVC和自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)AFS等的ECU，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力、底盤、安全等實(shí)時(shí)性要求比較高的系統(tǒng)的信息共享；另外AVM和IFV等圖形信息要求快速的信息交互，可以輔助行車，提高行車的安全性。[0021]中速CAN總線3主要聯(lián)結(jié)了副駕駛側(cè)門模塊H)CM、駕駛側(cè)門模塊DDCM、駕駛側(cè)座椅記憶模塊DSM、揚(yáng)聲器AMP的ECU，實(shí)現(xiàn)了門相關(guān)功能和座椅記憶等功能，揚(yáng)聲器AMP主要實(shí)現(xiàn)了首響系統(tǒng)的聲首控制。低速容錯(cuò)CAN總線4主要聯(lián)結(jié)了車身控制模塊BCM、娛樂系統(tǒng)CD、空調(diào)控制模塊AC、無鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)系統(tǒng)PEPS，實(shí)現(xiàn)了門鎖、燈光、無鑰匙進(jìn)入、空調(diào)和音響的控制。第一 LIN總線5聯(lián)結(jié)的駕駛側(cè)電動(dòng)窗模塊DPWM、乘客側(cè)電動(dòng)窗模塊PPWM、后左電動(dòng)窗模塊RLPWM、后右電動(dòng)窗模塊RRPWM實(shí)現(xiàn)了玻璃升降器的防夾功能控制，天窗控制単元Sunroof (帶防夾)實(shí)現(xiàn)了天窗的防夾控制，中央控制開關(guān)模塊CCSM實(shí)現(xiàn)了整車的駕駛模式控制功能；第二 LIN總線6聯(lián)結(jié)的右側(cè)鎮(zhèn)流器RBallast、 左側(cè)鎮(zhèn)流器LBallast實(shí)現(xiàn)了氙燈的控制，后泊車輔助系統(tǒng)RPAS實(shí)現(xiàn)了后倒車?yán)走_(dá)的控制，電源盒Power-box實(shí)現(xiàn)了前機(jī)艙保險(xiǎn)盒的控制，雨量光線傳感器RLS實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)雨刮和自動(dòng)燈光的控制；第三LIN總線7聯(lián)結(jié)的前泊車輔助系統(tǒng)FPAS實(shí)現(xiàn)了前倒車?yán)走_(dá)的控制，電動(dòng)背門PLG實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)尾門的控制，報(bào)警器Siren實(shí)現(xiàn)了防盜喇叭的控制。車身控制模塊BCM可以實(shí)現(xiàn)三條LIN之間及LIN與低速容錯(cuò)CAN總線4之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，獨(dú)立網(wǎng)關(guān)GW可以實(shí)現(xiàn)高速CAN總線1、中速CAN總線3、診斷CAN總線2和低速容錯(cuò)CAN總線4之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，車身控制模塊BCM和獨(dú)立網(wǎng)關(guān)GW聯(lián)結(jié)了整車的CAN總線、LIN網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了整車的信息共享。
權(quán)利要求1.一種汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其特征是，它包括高速CAN總線(I)、診斷CAN總線(2)、中速CAN總線(3 )、低速容錯(cuò)CAN總線(4 )和三條LIN總線，其中，高速CAN總線(I)、診斷CAN總線(2 )、中速CAN總線(3 )和低速容錯(cuò)CAN總線(4)分別與獨(dú)立網(wǎng)關(guān)(GW)的不同總線接口連接；低速容錯(cuò)CAN總線(4)和三條LIN總線通過集成網(wǎng)關(guān)聯(lián)結(jié)；所述三條LIN總線分別為第一 LIN總線(5)、第二 LIN總線(6)和第三LIN總線(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其特征在于，所述集成網(wǎng)關(guān)設(shè)置在車身控制模塊(BCM)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其特征在于，所述高速CAN總線(I)連接的節(jié)點(diǎn)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)、變速器控制單元(T⑶)、電子穩(wěn)定程序(ESP)、智能四驅(qū)(TOD)、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(SAS)、安全氣囊模塊(ABM)、后視攝像頭(RVC)、自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(AFS)和儀表系統(tǒng)(IP)、360°環(huán)視(AVM)和智能前視攝像頭(IFV)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其特征在于，所述中速CAN總線(3)連接的節(jié)點(diǎn)包括副駕駛側(cè)門模塊(H)CM)、駕駛側(cè)門模塊(DDCM)、駕駛側(cè)座椅記憶模塊(DSM)、揚(yáng)聲器(AMP)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其特征在于，所述低速容錯(cuò)CAN總線(4)連接的節(jié)點(diǎn)包括車身控制模塊(BCM)、娛樂系統(tǒng)(⑶)、空調(diào)控制模塊(AC)、無鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)系統(tǒng)(PEPS)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其特征在于，第一LIN總線(5)連接的節(jié)點(diǎn)包括駕駛側(cè)電動(dòng)窗模塊(DPWM)、乘客側(cè)電動(dòng)窗模塊(PPWM)、后左電動(dòng)窗模塊(RLPWM)、后右電動(dòng)窗模塊(RRPWM)、中央控制開關(guān)模塊(CCSM)和天窗控制單元(SunRoof )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其特征在于，第二LIN總線(6 )連接的節(jié)點(diǎn)包括右側(cè)鎮(zhèn)流器(RBallast)、左側(cè)鎮(zhèn)流器(LBallast)、后泊車輔助系統(tǒng)(RPAS)、電源盒(Power-box)和雨量光線傳感器(RLS)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其特征在于，第三LIN總線(7)連接的節(jié)點(diǎn)包括前泊車輔助系統(tǒng)(FPAS)、電動(dòng)背門(PLG)和報(bào)警器(Siren)。
專利摘要一種汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，它包括高速CAN總線、診斷CAN總線、中速CAN總線、低速容錯(cuò)CAN總線和三條LIN總線，其中，高速CAN總線、診斷CAN總線、中速CAN總線和低速容錯(cuò)CAN總線分別與獨(dú)立網(wǎng)關(guān)的不同總線接口連接；低速容錯(cuò)CAN總線和三條LIN總線通過集成網(wǎng)關(guān)聯(lián)結(jié)。本實(shí)用新型采用多通道網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，適用于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量較多且網(wǎng)絡(luò)管理較為復(fù)雜的情況，能夠滿足電子控制系統(tǒng)較多的現(xiàn)代汽車的通訊要求。同時(shí)，本實(shí)用新型還具有一定的可拓展性，當(dāng)ECU數(shù)量少量增加時(shí)仍可滿足開發(fā)需求。
文檔編號(hào)H04L12/40GK202872815SQ201220486399
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者黃勇, 張立峰, 王立崇, 耿俊慶, 張小東 申請(qǐng)人:長城汽車股份有限公司