專利名稱：一種自動控制倒車影像攝像頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動控制倒車影像攝像頭裝置。
背景技術(shù)：
汽車倒車一直是駕駛員的一個難題，在倒車的時候往往會因為駕駛員的視線被擋住或者因為駕駛員技術(shù)還不夠而很容易造成碰撞和刮擦的事故，因此產(chǎn)生了很多倒車輔助系統(tǒng)?，F(xiàn)在絕大部分汽車倒車輔助系統(tǒng)是通過倒車?yán)走_(dá)來實(shí)現(xiàn)的。倒車?yán)走_(dá)由雷達(dá)探頭、控制器和顯示器等部分組成，能以聲音告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員倒車時需要對后方進(jìn)行探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，但是因為超聲波雷達(dá)探測覆蓋面有限，并且超聲波在外界環(huán)境中容易受到同頻率超聲波的干擾產(chǎn)生偏差，所以仍存在安全隱患?，F(xiàn)有倒車輔助系統(tǒng)中還有倒車影像系統(tǒng)，倒車影像系統(tǒng)是將車后狀況清晰的顯示于倒車液晶顯示屏上，讓駕駛員更加的直觀和準(zhǔn)確的把握后方路況使倒車更加安全，因此倒車時采用倒車影像系統(tǒng)成為了一種趨勢·。但是現(xiàn)有的倒車影像系統(tǒng)一般只包括一個攝像頭，安裝在車后將采集的影像信息直接送到顯示器顯示，沒有任何輔助功能，不能連接到總線上，無法進(jìn)行實(shí)時診斷。為此，中國專利文獻(xiàn)公開了申請?zhí)枮?00720144339. 4的一種倒車影響輔助系統(tǒng)，該裝置包括攝像頭和顯示器，所述攝像頭依次通過視頻同步分離電路、圖像疊加處理模塊與顯示器連接；所述圖像疊加處理模塊的地址端口與存儲器的數(shù)據(jù)端口相連，控制模塊的控制端與所述圖像疊加處理模塊的串口相連，實(shí)現(xiàn)對所述圖像疊加處理模塊工作過程的控制和所訴存儲器內(nèi)字符信息的讀寫控制。該裝置雖然再在顯示器和攝像頭之間增加了輔助功能使倒車影像更加準(zhǔn)確，但是倒車影像攝像頭因曝露在外，遇到雨天或者長期行駛會攝像頭的鏡頭粘上水或灰塵，導(dǎo)致倒車影像模糊。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種自動控制倒車影像攝像頭裝置，該自動控制倒車影像攝像頭裝置可以保護(hù)倒車影像裝置的攝像頭鏡頭，避免被雨水或者灰塵沾上。本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種自動控制倒車影像攝像頭裝置，包括用于采集影像信息的攝像頭，其特征在于，本裝置還包括有用于對攝像頭進(jìn)行保護(hù)控制和對倒車影像進(jìn)行處理并發(fā)送圖像信息的倒車影像控制單元，所述的倒車影像控制單元的輸入端連接有用于傳輸汽車各種信號的CAN總線網(wǎng)絡(luò)，所述的攝像頭連接倒車影像控制單元，所述的倒車影像控制單元的輸出端口連接有用于在攝像頭不進(jìn)行檢測工作時控制攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動隱藏和在攝像頭開始檢測工作時進(jìn)行反轉(zhuǎn)工作的攝像頭保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述的倒車影像控制單元包括視頻輸出端，所述的視頻輸出端通過CAN總線連接有用于圖像顯示的顯示單元。當(dāng)發(fā)動機(jī)保持運(yùn)行，倒車影像控制單元通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)采集汽車的檔位信號、車速信號和駐車模式信號。當(dāng)采集到汽車已選擇倒車檔位，并且得到車速信息低于15km/h的條件下，倒車影像控制單元開始給攝像頭供電，此時攝像頭開啟并工作，同時倒車影像控制單元發(fā)送控制信號給攝像頭保護(hù)機(jī)構(gòu)，攝像頭保護(hù)機(jī)構(gòu)控制攝像頭進(jìn)行反轉(zhuǎn)使攝像頭正對著汽車后方，此時攝像頭可以采集到汽車后方的影像并發(fā)送影像信息給倒車影像控制單元，倒車影像控制單元開始存儲并處理由攝像頭提供的影像信息，倒車影像控制單元根據(jù)采集到的駐車模式，在影像信息上顯示相應(yīng)的靜態(tài)和動態(tài)輔助線，倒車影像控制單元將處理后的影像信息發(fā)送給顯示單元進(jìn)行顯示；當(dāng)?shù)管囉跋窨刂茊卧獩]有采集到汽車選擇倒車擋或者沒有采集到車速低于15km/h的條件下，倒車影像控制單元不供電給攝像頭，同時倒車影像控制單元發(fā)送控制信號給攝像頭保護(hù)機(jī)構(gòu)，攝像頭保護(hù)機(jī)構(gòu)控制攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動隱藏。在上述的自動控制倒車影像攝像頭裝置中，所述的攝像頭保護(hù)機(jī)構(gòu)包括微型電機(jī)、傳動裝置和攝像頭，所述的微型電機(jī)輸入端連接倒車影像控制單元的輸出端，所述的微型電機(jī)的輸出端連接傳動裝置，所述的攝像頭設(shè)置在傳動裝置上。微型電機(jī)接收倒車影像控制單元的控制信號開始工作使傳動裝置開始轉(zhuǎn)動，傳動裝置帶動攝像頭轉(zhuǎn)動隱藏或者反轉(zhuǎn)工作。在上述的自動控制倒車影像攝像頭裝置中，所述的傳動裝置設(shè)置在汽車后方用于放置牌照的凹槽內(nèi)，所述的攝像頭隱藏于凹槽上沿同平面的下方。當(dāng)攝像頭不開始檢測工作時，隱藏在凹槽上沿同平面的下方，可以避免攝像頭被雨淋濕和灰塵沾上。在上述的自動控制倒車影像攝像頭裝置中，所述的傳動裝置包括旋轉(zhuǎn)軸或者傳動皮帶。旋轉(zhuǎn)軸或者轉(zhuǎn)動皮帶可以通過電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而帶動攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動隱藏或者反轉(zhuǎn)工作，機(jī)構(gòu)簡單并且方便。在上述的自動控制倒車影像攝像頭裝置中，所述的倒車影像控制單元通過CAN總線連接有數(shù)據(jù)總線診斷端口。 數(shù)據(jù)總線診斷端口可以對倒車影像單元進(jìn)行實(shí)時檢測，方便進(jìn)行診斷和維修。在上述的自動控制倒車影像攝像頭裝置中，所述的倒車影像控制單元的輸出端通過CAN總線連接有電視調(diào)諧器，所述的倒車影像控制單元包括視頻輸入端，所述的電視調(diào)諧器輸出端連接倒車影像控制單元的視頻輸入端。電視調(diào)諧器接收倒車影像控制單元的影像信息，進(jìn)行完善處理，使得到的影像信息更加清晰，并將處理后的影像信息發(fā)還給倒車影像控制單元。在上述的自動控制倒車影像攝像頭裝置中，所述的倒車影像控制單元還連接有保險絲。保險絲會在電流異常升高到一定的高度，自身熔斷切斷電流，從而起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用，使本裝置工作更安全。在上述的自動控制倒車影像攝像頭裝置中，所述的顯示單元包括收音機(jī)顯示屏或者導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示屏。顯示屏用于對影像信息進(jìn)行顯示作用，收音機(jī)顯示屏或者導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示屏都具有顯示影像信息的作用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動控制倒車影像攝像頭裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型是增加了攝像頭保護(hù)機(jī)構(gòu)可以控制攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動隱藏和反轉(zhuǎn)工作，從而使攝像頭不開始檢測工作時得到保護(hù)，避免攝像頭在不工作的時候被雨淋濕和灰塵沾上。2、本實(shí)用新型的攝像頭不開始檢測工作時，隱藏在汽車所放牌照的凹槽上沿同平面的下方，結(jié)構(gòu)簡單但是效果明顯，具有更大的實(shí)用性。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、倒車影像控制單元；2、CAN總線網(wǎng)絡(luò)；3、微型電機(jī)；4、傳動裝置；5、攝像頭；6、電視調(diào)諧器；7、顯示單元；8、保險絲；9、數(shù)據(jù)總線診斷端口。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。如圖1所示，本自動控制倒車影像攝像頭裝置，本裝置包括有用于對攝像頭5進(jìn)行保護(hù)控制和對倒車影像進(jìn)行處理并發(fā)送圖像信息的倒車影像控制單元1，倒車影像控制單元I的輸入端連接有用于傳輸汽車各種信號的CAN總線網(wǎng)絡(luò)2，攝像頭5連接倒車影像控制單元1，倒車影像控制單元I的輸出端口連接有用于在攝像頭不進(jìn)行檢測工作時控制攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動隱藏和在攝像頭開始檢測工作時進(jìn)行反轉(zhuǎn)工作的攝像頭保護(hù)機(jī)構(gòu)，攝像頭保護(hù)機(jī)構(gòu)包括微型電機(jī)3、傳動裝置4和攝像頭5。倒車影像控制單元I的輸出端連接微型電機(jī)3的輸入端，微型電機(jī)3的輸出端連接傳動裝置4，轉(zhuǎn)動裝置4包括旋轉(zhuǎn)軸或者傳動皮帶，攝像頭5設(shè)置在傳動裝置4上，傳動裝置4設(shè)置在汽車后方用于放置牌照的凹槽內(nèi)，攝像頭5隱藏與凹槽上沿同平面的下方。倒車影 像控制單元I包括視頻輸出端和視頻輸入端，倒車影像控制單元I的視頻輸出端通過CAN總線連接有電視調(diào)諧器6，電視調(diào)諧器6輸出端連接倒車影像控制單元I的視頻輸入端。倒車影像控制單元I的另一個視頻輸出端通過CAN總線連接有用于圖像顯示的顯示單元7,顯示單元7包括收音機(jī)顯示屏或者導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示屏。倒車影像控制單元I通過CAN總線連接有數(shù)據(jù)總線診斷端口 9，并且倒車影像控制單元I還連接有保險絲8。當(dāng)發(fā)動機(jī)保持運(yùn)行，倒車影像控制單元I通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)2采集汽車的檔位信號、車速信號和駐車模式信號。當(dāng)采集到汽車已選擇倒車檔位，并且得到車速信息低于15km/h的條件下，倒車影像控制單元I開始給攝像頭5供電，此時攝像頭5開啟并工作，同時倒車影像控制單元I發(fā)送控制信號給微型電機(jī)3，微型電機(jī)3接收到倒車影像控制單元I的控制信號開始工作使傳動裝置4開始轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動裝置4帶動攝像頭5進(jìn)行反轉(zhuǎn)使攝像頭5正對著汽車后方，此時攝像頭5可以采集到汽車后方的影像并發(fā)送影像信息給倒車影像控制單元1，倒車影像控制單元I開始存儲并處理由攝像頭5提供的影像信息，并發(fā)送影像信息給電視調(diào)諧器6進(jìn)行完善處理，使得到的影像信息更加清晰，電視調(diào)諧器6將處理后的影像信息發(fā)還給倒車影像控制單元1，倒車影像控制單元I根據(jù)采集到的駐車模式，在影像信息上顯示相應(yīng)的靜態(tài)和動態(tài)輔助線，倒車影像控制單元I將處理完成后的影像信息發(fā)送給顯示單元7進(jìn)行顯示。當(dāng)?shù)管囉跋窨刂茊卧狪沒有采集到汽車選擇倒車擋或者沒有采集到車速低于15km/h的條件下,倒車影像控制單元I不供電給攝像頭5,同時倒車影像控制單元I發(fā)送控制信號給微型電機(jī)3，微型電機(jī)3接收到倒車影像控制單元I的控制信號開始工作使傳動裝置4開始轉(zhuǎn)動，傳動裝置4帶動攝像頭5進(jìn)行轉(zhuǎn)動隱藏，并隱藏于汽車所放牌照凹槽內(nèi)上沿同平面的下方，保護(hù)攝像頭5在不工作時避免被雨水或者塵土沾上。保險絲8對整個電路起到保護(hù)作用，可以是整個裝置安全工作。數(shù)據(jù)總線診斷端口 9可以對裝置起到實(shí)時檢測的作用，方便對本裝置進(jìn)行診斷和維修。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了倒車影像控制單元1、CAN總線網(wǎng)絡(luò)2、微型電機(jī)3、傳動裝置4、攝像頭5、電視調(diào)諧器6、顯示單元7、保險絲8、數(shù)據(jù)總線診斷端口 9等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性 。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種 附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種自動控制倒車影像攝像頭裝置，包括用于采集影像信息的攝像頭(5)，其特征在于，本裝置還包括有用于對攝像頭(5)進(jìn)行保護(hù)控制和對倒車影像進(jìn)行處理并發(fā)送圖像信息的倒車影像控制單元(1)，所述的倒車影像控制單元(I)的輸入端連接有用于傳輸汽車各種信號的CAN總線網(wǎng)絡(luò)(2)，所述的攝像頭(5)連接倒車影像控制單元(1)，所述的倒車影像控制單元(I)的輸出端口連接有用于在攝像頭(5)不進(jìn)行檢測工作時控制攝像頭(5)進(jìn)行轉(zhuǎn)動隱藏和在攝像頭(5)開始檢測工作時進(jìn)行反轉(zhuǎn)工作的攝像頭(5)保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述的倒車影像控制單元(I)包括視頻輸出端，所述的視頻輸出端通過CAN總線連接有用于圖像顯示的顯示單元(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動控制倒車影像攝像頭裝置，其特征在于，所述的攝像頭(5)保護(hù)機(jī)構(gòu)包括微型電機(jī)(3)、傳動裝置(4)和攝像頭(5)，所述的微型電機(jī)(3)輸入端連接倒車影像控制單元(I)的輸出端，所述的微型電機(jī)(3)的輸出端連接傳動裝置(4)，所述的攝像頭(5)設(shè)置在傳動裝置(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動控制倒車影像攝像頭裝置，其特征在于，所述的傳動裝置(4)設(shè)置在汽車后方用于放置牌照的凹槽內(nèi)，所述的攝像頭(5)隱藏于凹槽上沿同平面的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動控制倒車影像攝像頭裝置，其特征在于，所述的傳動裝置(4)包括旋轉(zhuǎn)軸或者傳動皮帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動控制倒車影像攝像頭裝置，其特征在于，所述的倒車影像控制單元(I)通過CAN總線連接有數(shù)據(jù)總線診斷端口(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動控制倒車影像攝像頭裝置，其特征在于，所述的倒車影像控制單元(I)的輸出端通過CAN總線連接有電視調(diào)諧器(6)，所述的倒車影像控制單元(I)包括視頻輸入端，所述的電視調(diào)諧器(6)輸出端連接倒車影像控制單元(I)的視頻輸入端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動控制倒車影像攝像頭裝置，其特征在于，所述的倒車影像控制單元(I)還連接有保險絲(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動控制倒車影像攝像頭裝置，其特征在于，所述的顯示單元(7)包括收音機(jī)顯示屏或者導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示屏。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動控制倒車影像攝像頭裝置，屬于汽車電子技術(shù)領(lǐng)域。它解決了倒車影像攝像頭粘上水或灰塵使倒車影像模糊的問題。本裝置包括有用于采集影像信息的攝像頭和有用于對攝像頭進(jìn)行保護(hù)控制并對倒車影像進(jìn)行處理并發(fā)送圖像信息的倒車影像控制單元，倒車影像控制單元的輸入端連接有用于傳輸汽車各種信號的CAN總線網(wǎng)絡(luò)，攝像頭連接倒車影像控制單元，倒車影像控制單元的輸出端口連接有用于在攝像頭不進(jìn)行檢測工作時控制攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動隱藏和在攝像頭開始檢測工作時進(jìn)行反轉(zhuǎn)工作的攝像頭保護(hù)機(jī)構(gòu)，倒車影像控制單元的輸出端通過CAN總線連接有用于圖像顯示的顯示單元。本裝置能控制攝像頭不檢測工作時進(jìn)行隱藏。
文檔編號H04N5/232GK202907063SQ20122043715
公開日2013年4月24日 申請日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者張新宇, 曾慶國, 蔡偉堅, 鄒凌華, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司