專利名稱：光學(xué)背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種傳送式攝像裝置，具體涉及ー種光學(xué)背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置。
背景技術(shù)：
目前，在對(duì)生產(chǎn)線上的被檢測(cè)件進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，均采用攝像裝置直接對(duì)被檢測(cè)體進(jìn)行拍攝并上傳檢測(cè)的方式，但生產(chǎn)線所處的環(huán)境較為復(fù)雜，光線不斷變化，或光線不穩(wěn)定，易對(duì)成像結(jié)果產(chǎn)生影響，從而導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供ー種光學(xué)背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，主要解決了 現(xiàn)有線上產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)精度差，易受外部環(huán)境影響的問題。本實(shí)用新型的具體技術(shù)解決方案如下該光學(xué)背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，包括成像裝置，成像裝置固定設(shè)置于攝像箱上，攝像箱罩在用于運(yùn)送被檢測(cè)體的檢測(cè)線上；攝像箱內(nèi)設(shè)置有可控光源，傳送帶上設(shè)置有光強(qiáng)傳感器。上述檢測(cè)線上設(shè)置有位置傳感器和位移傳感器，位置傳感器設(shè)置于攝像箱被檢測(cè)體進(jìn)ロ ー側(cè)，位移傳感器于攝傳送帶上用于測(cè)量傳送帶相對(duì)移動(dòng)距離及速度。上述可控光源包括兩個(gè)，兩個(gè)可控光源對(duì)稱設(shè)置于攝像箱底部，并與被檢測(cè)體平行，可控光源與傳送帶之間設(shè)置有擋光板；光強(qiáng)傳感器包括兩個(gè)，兩個(gè)光強(qiáng)傳感器對(duì)稱設(shè)置于傳送帶兩側(cè)，感光面朝向成像裝置的鏡頭。上述攝像箱是弧形光反射罩，攝像箱內(nèi)壁上設(shè)置有用于反射光線的白色粗噪涂層；擋光板靠近可控光源一側(cè)上設(shè)置有用于反射光線的白色粗噪涂層或灰色粗噪涂層，擋光板靠近傳送帶ー側(cè)上設(shè)置有用于吸收光線的黑色粗噪涂層；傳送帶表面設(shè)置有用于吸收光線的黑色粗噪涂層。上述攝像箱被檢測(cè)體進(jìn)口上和出口上均設(shè)置有擋光簾，擋光簾、攝像箱和傳送帶形成密閉空間。上述攝像箱位于擋光板靠近可控光源ー側(cè)的底面上設(shè)置有用于反射光線的白色粗噪涂層，攝像箱位于擋光板靠近傳送帶ー側(cè)的底面上設(shè)置有用于吸收光線的黑色粗噪涂層；上述成像裝置垂直設(shè)置于被檢測(cè)件正上方，固定于攝像箱上。上述成像裝置是ー個(gè)或多個(gè)攝像頭。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于全封閉光學(xué)拍攝環(huán)境，有著反饋可控的光照系統(tǒng)，以及快門觸發(fā)時(shí)間的精確控制，保證了拍攝光學(xué)背景的高度一致性，對(duì)高精度機(jī)器視覺處理提供了堅(jiān)實(shí)的物理基礎(chǔ)。
圖I為本實(shí)用新型外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部剖視圖；附圖明細(xì)101 :弧形光反射罩；102 :擋光板；501 :機(jī)械傳送帶；401 :被檢測(cè)體；301 :圖像傳感器；602 :位置傳感器；603 :位移傳感器；202 光強(qiáng)傳感器；201 可控光源；701 :白色粗糙涂層；702 -黒色粗糙涂層。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳述該光學(xué)背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置包括成像裝置(圖像 傳感器)，成像裝置是ー個(gè)或多個(gè)攝像頭，成像裝置固定設(shè)置于攝像箱上，攝像箱的頂端開孔，成像裝置的位置優(yōu)選垂直設(shè)置于被檢測(cè)件正上方，其鏡頭由此開孔進(jìn)入攝像箱；攝像箱罩在用于運(yùn)送被檢測(cè)體的檢測(cè)線上；檢測(cè)線上設(shè)置有位置傳感器和位移傳感器，位置傳感器設(shè)置于攝像箱被檢測(cè)體進(jìn)ロー側(cè)，位移傳感器于攝像箱被檢測(cè)體出ロー側(cè)。當(dāng)被測(cè)體被傳送帶傳經(jīng)位置傳感器的時(shí)候，位置傳感器產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，這個(gè)信號(hào)發(fā)送至攝像位置控制器，攝像位置控制器開始計(jì)算信息，攝像位置控制器從位移傳感器處得到當(dāng)前得位移信息，計(jì)算后觸發(fā)成像裝置在拍攝位置進(jìn)行拍攝，完成圖像采樣過程。攝像箱內(nèi)設(shè)置有可控光源，傳送帶上設(shè)置有光強(qiáng)傳感器。其中可控光源優(yōu)選為兩個(gè)，兩個(gè)可控光源對(duì)稱設(shè)置于攝像箱底部，并與被檢測(cè)體平行，可控光源與傳送帶之間設(shè)置有擋光板；光強(qiáng)傳感器優(yōu)選為兩個(gè)，兩個(gè)光強(qiáng)傳感器對(duì)稱設(shè)置于傳送帶兩側(cè)，感光面朝向成像裝置的鏡頭。可控光源通過光源驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)(PWM電流源)，光線通過白色漫反射面投到被測(cè)體表面，攝像箱內(nèi)的光強(qiáng)傳感器實(shí)時(shí)采樣光強(qiáng)強(qiáng)度，并反饋此信息給光強(qiáng)控制器，控制器通過和預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，實(shí)時(shí)調(diào)整光源驅(qū)動(dòng)器電流，來(lái)改變光源亮度，保證攝像箱內(nèi)光照恒定；同時(shí)，攝像箱被檢測(cè)體進(jìn)口上和出口上均設(shè)置有擋光簾，擋光簾、攝像箱和傳送帶形成密閉空間，進(jìn)ー步保證了攝像箱內(nèi)光照恒定。攝像箱的底面涂層分部分，以2塊擋光板為分割，在擋光板里面涂成黑色粗噪面(吸收入射光線)，擋光板外側(cè)的底面則涂成白色粗噪面；擋光板靠近可控光源一側(cè)上設(shè)置有用于反射光線的白色粗噪涂層或灰色粗噪涂層，擋光板靠近傳送帶ー側(cè)上設(shè)置有用于吸收光線的黒色粗噪涂層；傳送帶表面設(shè)置有用于吸收光線的黑色粗噪涂層。攝像箱可以優(yōu)選弧形光反射罩，攝像箱內(nèi)壁上設(shè)置有用于反射光線的白色粗噪涂層，該涂層能很好的漫反射光線，又不會(huì)在被測(cè)面上產(chǎn)生光亮斑。
權(quán)利要求1.ー種光學(xué)背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，包括成像裝置，其特征在于所述成像裝置固定設(shè)置于攝像箱上，攝像箱罩在用于運(yùn)送被檢測(cè)體的檢測(cè)線上；攝像箱內(nèi)設(shè)置有可控光源，傳送帶上設(shè)置有光強(qiáng)傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的光學(xué)背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，其特征在于所述檢測(cè)線上設(shè)置有位置傳感器和位移傳感器，位置傳感器設(shè)置于攝像箱被檢測(cè)體進(jìn)ロ ー側(cè)，位移傳感器于攝傳送帶上用于測(cè)量傳送帶相對(duì)移動(dòng)距離及速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，其特征在于所述可控光源包括兩個(gè)，兩個(gè)可控光源對(duì)稱設(shè)置于攝像箱底部，并與被檢測(cè)體平行，可控光源與傳送帶之間設(shè)置有擋光板；光強(qiáng)傳感器包括兩個(gè)，兩個(gè)光強(qiáng)傳感器對(duì)稱設(shè)置于傳送帶兩側(cè)，感光面朝向成像裝置的鏡頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學(xué)背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，其特征在于所述攝像箱是弧形光反射罩，攝像箱內(nèi)壁上設(shè)置有用于反射光線的白色粗噪涂層；擋光板靠近可控光源一側(cè)上設(shè)置有用于反射光線的白色粗噪涂層或灰色粗噪涂層，擋光板靠近傳送帶一側(cè)上設(shè)置有用于吸收光線的黑色粗噪涂層；傳送帶表面設(shè)置有用于吸收光線的黒色粗噪涂層。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學(xué)背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，其特征在于所述攝像箱被檢測(cè)體進(jìn)口上和出口上均設(shè)置有擋光簾，擋光簾、攝像箱和傳送帶形成密閉空間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光學(xué)背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，其特征在于所述攝像箱位于擋光板靠近可控光源ー側(cè)的底面上設(shè)置有用于反射光線的白色粗噪涂層，攝像箱位于擋光板靠近傳送帶ー側(cè)的底面上設(shè)置有用于吸收光線的黑色粗噪涂層。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6任一所述的光學(xué)背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，其特征在于所述成像裝置垂直設(shè)置于被檢測(cè)件正上方，固定于攝像箱上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光學(xué)背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，其特征在于所述成像裝置是ー個(gè)或多個(gè)攝像頭。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種光學(xué)背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，主要解決了現(xiàn)有線上產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)精度差，易受外部環(huán)境影響的問題。該光學(xué)背景及幾何位置全控制的傳送式攝像裝置，包括成像裝置，成像裝置固定設(shè)置于攝像箱上，攝像箱罩在用于運(yùn)送被檢測(cè)體的檢測(cè)線上；攝像箱內(nèi)設(shè)置有可控光源，傳送帶上設(shè)置有光強(qiáng)傳感器。全封閉光學(xué)拍攝環(huán)境，有著反饋可控的光照系統(tǒng)，以及快門觸發(fā)時(shí)間的精確控制，保證了拍攝光學(xué)背景的高度一致性，對(duì)高精度機(jī)器視覺處理提供了堅(jiān)實(shí)的物理基礎(chǔ)。
文檔編號(hào)H04N5/232GK202602783SQ20122002228
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者陸大為, 吳思, 林慶帆 申請(qǐng)人:陸大為, 吳思