專利名稱：電力隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無線移動視頻系統(tǒng)，尤其涉及一種電力隧道軌道式無線巡檢移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著城市的快速發(fā)展，國內(nèi)電力隧道的長度每年增長上千公里，隧道內(nèi)電力電纜及各種電力設(shè)施的安全運行嚴(yán)重影響著供電的可靠性和穩(wěn)定性。目前隧道巡檢方式依然以人工巡視和定點電力監(jiān)控系統(tǒng)相結(jié)合，存在以下問題
I)巡視人員在隧道內(nèi)主要關(guān)注電纜的蠕動變形情況、電纜和隧道外觀、電力隧道金屬構(gòu)件銹蝕情況以及隧道積水情況，巡視工作內(nèi)容逐漸單一，隧道內(nèi)人員巡視工作效率低。2)常規(guī)定點視頻監(jiān)控系統(tǒng)安裝在隧道內(nèi)的固定位置，是一種固定、離散的監(jiān)測系統(tǒng)，需要安裝大量的攝像頭才能做到較高的監(jiān)控覆蓋面，這樣直接導(dǎo)致系統(tǒng)造價高，網(wǎng)絡(luò)建設(shè)復(fù)雜，線路利用率低，能耗高，故障率高，設(shè)備防護(hù)困難，系統(tǒng)維護(hù)成本高等一系列問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明即是為了解決以上問題，提供一種電力隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，它由REALTME實時網(wǎng)絡(luò)管理平臺 、隧道無線信號覆蓋組件、隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車、輕型吊裝軌道組件、智能充電站組成，通過智能化巡檢移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實施，可以實現(xiàn)對電力隧道的不間斷視頻巡檢，取代人工巡檢和常規(guī)定點視頻監(jiān)控方式，提高工作效率、提高系統(tǒng)可靠性、降低系統(tǒng)成本。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
電力隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括Real-time實時網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺、隧道無線信號覆蓋組件、隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車、輕型吊裝軌道組件和智能充電站，所述的多組隧道無線信號覆蓋組件連接在一起形成隧道無線信號覆蓋子系統(tǒng)，所述的隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車通過接入隧道無線信號覆蓋子系統(tǒng)，將所監(jiān)測信息上傳到Real-time實時網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺；所述的智能充電站給隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車供電，所述輕型吊裝鋁合金軌道組件是隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車的運動載體。所述Real-time實時網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺包括應(yīng)用服務(wù)器，所述的應(yīng)用服務(wù)器分別與資源管理服務(wù)器、前端控制服務(wù)器、監(jiān)控管理服務(wù)器、流媒體服務(wù)器、數(shù)據(jù)分析服務(wù)和圖形資源管理通訊。所述隧道無線信號覆蓋組件包括無線信號調(diào)制解調(diào)器、雙路高增益天線及光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)，所述的雙路高增益天線互相通訊，且與無線信號調(diào)制解調(diào)器通訊，所述的無線信號調(diào)制解調(diào)器與光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)通訊，且所述的光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)之間通過光纖互相通訊。所述隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車包括車體，在所述監(jiān)控車的車體上設(shè)有中央控制器，所述的中央控制器與無線通信模塊、音視頻監(jiān)控模塊、運動控制模塊、避障控制模塊、電源管理模塊，報警處理模塊及傳感器模塊相連。
所述隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車工作在兩種模式下，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)正常時它處于在線模式，它既按照設(shè)定的巡檢路線與巡檢周期自動智能巡檢，又接受平臺的托管進(jìn)入遠(yuǎn)程手動控制巡檢；當(dāng)網(wǎng)絡(luò)異常時或平臺強(qiáng)制它進(jìn)入離線模式時，它按照預(yù)先設(shè)定的巡檢路線與巡檢周期自動智能巡檢并將巡檢記錄與視頻記錄自動存儲到本地固態(tài)存儲器中，它能夠連續(xù)存儲至少I個月的歷史記錄，便于用戶進(jìn)行歷史記錄調(diào)閱。所述輕型吊裝鋁合金軌道組件包括輕型鋁合金軌道，所述的輕型鋁合金軌道上連接有軌道吊裝支架、軌道充電接口、定位標(biāo)簽、接近開關(guān)和機(jī)械限位裝置。所述的智能充電站包括智能充電電源、安全充電接口和充電站固定裝置，所述的充電站固定裝置在軌道兩端或每隔20(T500米的隧道壁上安裝，所述的智能充電電源和安全充電接口安裝于充電站固定裝置內(nèi)，且安全充電接口通過電纜與所述的軌道充電接口配
合所述智能充電站，具有自動充電控制功能，當(dāng)隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車電池電量低于充電閥值時，自動進(jìn)入尋找最近的充電站模式，中央控制器就當(dāng)前位置與相鄰的充電站位置進(jìn)行比較，自動向最近的且有效的智能充電站高速運行，當(dāng)接近目標(biāo)時，自動減速，通過接近開關(guān)進(jìn)行精確定位，確保所述的監(jiān)控車上的充電觸點與軌道充電接口接觸良好，當(dāng)智能充電站檢測到監(jiān)控車到位且觸點接觸良好，等待充電指令，監(jiān)控車通知智能充電電源軟啟動開始充電；
所述智能充電站，還具有雙向控制停止充電功能；當(dāng)智能充電站檢測到電池電量已滿會自動停止充電，并通知隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車充電完畢。所述的隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車自帶電量檢測功能，當(dāng)電池電量達(dá)到充電停止上限時，立即通知智能充電站停止充電；當(dāng)需要應(yīng)急巡檢時，無線移動視頻監(jiān)控車通知智能充電站停止充電。所述Real-time實時網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺包括應(yīng)用服務(wù)器，所述的應(yīng)用服務(wù)器分別與資源管理服務(wù)器、前端控制服務(wù)器、監(jiān)控管理服務(wù)器、流媒體服務(wù)器、數(shù)據(jù)分析服務(wù)和圖形資源管理通訊。通過這些服務(wù)器統(tǒng)一協(xié)作完成采集數(shù)據(jù)、上報數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)、整合數(shù)據(jù)、存儲數(shù)據(jù)、報表統(tǒng)計、告警處理、人機(jī)界面、遠(yuǎn)程控制等功能，實現(xiàn)對隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車的管理。在隧道內(nèi)，多組隧道無線信號覆蓋組件通過光纖連接在一起形成隧道無線信號覆蓋子系統(tǒng)。無線信號調(diào)制解調(diào)器負(fù)責(zé)隧道內(nèi)無線信號數(shù)據(jù)的通信處理；雙路高增益天線負(fù)責(zé)無線信號調(diào)制解調(diào)器信號發(fā)射與接收，實現(xiàn)無線信號較遠(yuǎn)距離的信號覆蓋；光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)用來建立環(huán)網(wǎng)鏈路防止一處連接發(fā)生故障而影響整個網(wǎng)絡(luò)。車載無線通信模塊可以在隧道內(nèi)任何位置高速接入無線局域網(wǎng)，從而實現(xiàn)隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車與Real-time實時網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺的數(shù)據(jù)交互。所述隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車包括中央控制器，所述的中央控制器與無線通信模塊、音視頻監(jiān)控模塊、運動控制模塊、避障控制模塊、電源管理模塊，報警處理模塊及其他傳感器模塊相連。在中央控制器統(tǒng)一調(diào)度下各個模塊協(xié)同工作，完成在電力隧道內(nèi)的各種視頻巡檢任務(wù)，取代人工巡檢和定點視頻監(jiān)控方式，實現(xiàn)提高工作效率、降低整個系統(tǒng)及運維成本的目標(biāo)。所述隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車主要工作在兩種模式下，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)正常時它處于在線模式，它既可以按照設(shè)定的巡檢路線與巡檢周期自動智能巡檢，又可以接受平臺的托管進(jìn)入遠(yuǎn)程手動控制巡檢；當(dāng)網(wǎng)絡(luò)異常時或平臺強(qiáng)制它進(jìn)入離線模式時，它按照預(yù)先設(shè)定的巡檢路線與巡檢周期自動智能巡檢并將巡檢記錄與視頻記錄自動存儲到本地固態(tài)存儲器中，它能夠連續(xù)存儲至少I個月的歷史記錄，便于用戶進(jìn)行歷史記錄調(diào)閱。所述輕型吊裝鋁合金軌道組件包括輕型鋁合金軌道，所述的輕型鋁合金軌道上連接有軌道吊裝支架、軌道充電接口、定位標(biāo)簽、接近開關(guān)和機(jī)械限位件?？梢源_保隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車高速安全的沿著軌道在電力電纜隧道內(nèi)做往復(fù)運動巡檢。所述的智能充電站包括智能充電電源、安全充電接口和充電站固定裝置，所述的充電站固定裝置在軌道兩端或每隔20(T500米的隧道壁上安裝，所述的智能充電電源和安全充電接口安裝于充電站固定裝置內(nèi)，且安全充電接口通過電纜與所述的軌道充電接口配合，實現(xiàn)智能自動充電管理，為隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車提供安全、穩(wěn)定、可靠、持續(xù)的能量補(bǔ)充。所述的機(jī)械限位裝置，就是安裝在軌道兩端的機(jī)械擋板，目的防止監(jiān)控車運動到軌道頭時脫軌。所述的充電站固定裝置，就是充電站的防水保護(hù)箱，安裝在軌道旁邊的隧道壁上。所述的軌道充電接口就是指安裝在軌道上的普通充電接口，它與智能充電站配
八
口 o所述的軌道吊裝夾具就是指普通的夾具，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不進(jìn)行詳細(xì)說明。本發(fā)明的有益效 果，通過電力隧道軌道式無線移動視頻系統(tǒng)的實施，可以實現(xiàn)對在建或已建電力隧道內(nèi)場景不間斷視頻巡檢，取代人工巡檢和常規(guī)定點視頻監(jiān)控方式，提高工作效率，降低系統(tǒng)成本；同時，還可以實現(xiàn)對電力隧道內(nèi)施工或巡檢人員進(jìn)行遠(yuǎn)程管理和技術(shù)指導(dǎo)，實時交互能力強(qiáng)，相對傳統(tǒng)的作業(yè)方式，有其快速、安全、高效的優(yōu)勢，同時當(dāng)發(fā)生緊急情況時可以將現(xiàn)場情況第一時間內(nèi)最清晰地采集到監(jiān)控中心，專家可以針對現(xiàn)場情況提出緊急處理預(yù)案。


圖1 :電力隧道內(nèi)無線巡檢移動視頻系統(tǒng)組成示意 圖2 Real-time實時監(jiān)控平臺組成示意 圖3 :隧道無線信號覆蓋組件組成示意 圖4 :隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車組成示意 圖5 :輕型吊裝鋁合金軌道組件組成示意 圖6 :智能充電站示意 其中，1. Real-time實時網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺，2.隧道無線信號覆蓋組件，3.軌道式無線移動視頻監(jiān)控車，4.輕型吊裝鋁合金軌道組件，5.應(yīng)用服務(wù)器，6.資源管理服務(wù)器，7.前端控制服務(wù)器，8.監(jiān)控管理服務(wù)器，9.流媒體服務(wù)器，10.數(shù)據(jù)分析服務(wù)，11.圖形資源管理器，12.光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)，13.無線信號調(diào)制解調(diào)器，14.高增益天線，16.無線通信模塊，17.中央控制器，18.傳感器模塊，19.音視頻監(jiān)控模塊，20.運動控制模塊，21.避障控制模塊，22.電源管理模塊，23.報警處理模塊，24.輕型鋁合金軌道，25.軌道吊裝支架，26.機(jī)械限位裝置，27.定位標(biāo)簽，28.接近開關(guān)附件，29.智能充電站，30.智能充電電源，31.安全充電接口，32.充電站固定裝置，33軌道充電接口。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示，電力隧道內(nèi)無線巡檢移動視頻系統(tǒng)，包括Real-time實時網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺1、隧道無線信號覆蓋組件2、隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3、輕型吊裝軌道組件4和智能充電站29。一個移動視頻系統(tǒng)可以包含一個或者多個軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3。通過隧道無線信號覆蓋組件2形成整個隧道無線信號無縫覆蓋，保障隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3在任何一段隧道內(nèi)通信暢通，輕型吊裝鋁合金軌道組件4作為隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3的運動載體，保障軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3安全的沿著軌道在電力電纜隧道內(nèi)做往復(fù)運動。智能充電站29，就是隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3的“加油站”，通過智能充電站29可以實現(xiàn)軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3的智能自動充電管理，為隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3提供安全、穩(wěn)定、可靠、持續(xù)的能量補(bǔ)充。如圖2所示，Real-time實時網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺I由應(yīng)用服務(wù)器5、資源管理服務(wù)器6、前端控制服務(wù)器7、監(jiān)控管理服務(wù)器8、流媒體服務(wù)器9、數(shù)據(jù)分析服務(wù)10、圖形資源管理器11組成；通過這些服務(wù)器統(tǒng)一協(xié)作完成采集數(shù)據(jù)、上報數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)、整合數(shù)據(jù)、存儲數(shù)據(jù)、報表統(tǒng)計、告警處理、人機(jī)界面、遠(yuǎn)程控制等功能，實現(xiàn)對隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車的管理。其中應(yīng)用服務(wù)器5為全部裝置提供網(wǎng)絡(luò)連接、通信及數(shù)據(jù)庫操作。資源管理服務(wù)器6是數(shù)據(jù)配置管理模塊，配置其他裝置與應(yīng)用服務(wù)器5連接、通信，其他各裝置只有在資源管理服務(wù)器6配置了相應(yīng)的數(shù)據(jù)后，才能成為有效工作裝置。前端控制服務(wù)器7將數(shù)據(jù)傳遞給應(yīng)用服務(wù)器5，同時將接收的應(yīng)用服務(wù)器5及監(jiān)控管理服務(wù)器8發(fā)送過來的控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3，讓隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3被動工作。監(jiān)控管理服務(wù)器8是直接面向 用戶的裝置，它為用戶提供人機(jī)界面，實時記錄設(shè)備的運行狀態(tài)。流媒體服務(wù)器9用來獲取前端視頻信號，并受控存儲各個視頻采集器采集上來的視頻流；將視頻流或錄像文件轉(zhuǎn)發(fā)給各個客戶端，可接收客戶端發(fā)過來的操作指令，遠(yuǎn)程控制攝像頭。數(shù)據(jù)分析服務(wù)器10是系統(tǒng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)及歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計，查詢裝置，根據(jù)用戶需求將數(shù)據(jù)生成excel報表。圖形資源管理器11，是監(jiān)控管理平臺中資源配置管理軟件的模塊，它配置Real-time平臺中所有其他軟件模塊使用的圖形資源，包括左側(cè)樹型列表中節(jié)點的小圖標(biāo)、GIS地圖和顯示在GIS地圖中子項的圖片和Flash圖。Real-time實時網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺I的核心模塊為應(yīng)用服務(wù)器5，應(yīng)用服務(wù)器5能夠接受多個模塊的注冊申請，然后為這些模塊提供采集數(shù)據(jù)、上報數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)整合等多種功能。針對監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)備的不同，根據(jù)接收數(shù)據(jù)類型的不同，系統(tǒng)支持多套前端機(jī)模塊，可以接收數(shù)據(jù)、語音、短信、視頻等多種數(shù)據(jù)格式，并實現(xiàn)監(jiān)控設(shè)備控制、校準(zhǔn)等功能。
監(jiān)控管理服務(wù)器8是展現(xiàn)給用戶的顯示平臺，分為B/S、C/S兩種形式，通過使用瀏覽器與客戶端軟件的形式為用戶提供直觀的數(shù)據(jù)、圖表、仿真GIS地圖展示界面，并提供用戶對于監(jiān)控設(shè)備的控制操作。監(jiān)控管理模塊是前臺模塊，通過組態(tài)設(shè)備的概念來組織邏輯上關(guān)聯(lián)的設(shè)備，通過表格列表、組態(tài)卡片圖、仿真Gis地圖等形式來表示數(shù)據(jù)。報警產(chǎn)生的時候，能夠?qū)崟r地顯示報警發(fā)生的設(shè)備，根據(jù)報警級別的不同顯示為不同顏色，允許用戶查看告警的詳細(xì)信息，并進(jìn)行告警確認(rèn)。根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同，監(jiān)控管理服務(wù)器8還能以曲線的形式顯示歷史數(shù)據(jù)，便于進(jìn)行統(tǒng)計分析。對應(yīng)于每一個組態(tài)設(shè)備，模塊通過圖形、動畫、儀表盤、標(biāo)尺等直觀形式顯示設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)。這些直觀性的展現(xiàn)方式，提高了用戶體驗，能在展示、維護(hù)系統(tǒng)的時候給人留下很深的印象。如圖3所示，隧道無線信號覆蓋組件2由無線信號調(diào)制解調(diào)器13、高增益天線14、及光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)12組成。在隧道內(nèi)，多組隧道無線信號覆蓋組件2通過光纖連接在一起形成隧道無線信號覆蓋子系統(tǒng)。無線信號調(diào)制解調(diào)器13負(fù)責(zé)隧道內(nèi)無線信號數(shù)據(jù)的通信處理；高增益天線14和負(fù)責(zé)無線信號調(diào)制解調(diào)器13信號發(fā)射與接收，實現(xiàn)無線信號較遠(yuǎn)距離的信號覆蓋；光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)12用來建立環(huán)網(wǎng)鏈路防止一處連接發(fā)生故障而影響整體網(wǎng)絡(luò)，使網(wǎng)絡(luò)處于冗余模式。實際工作中，每一組隧道無線信號覆蓋組件2所包含的設(shè)備按照每隔20(T400米的范圍鋪設(shè)，雙路高增益天線14分別向隧道兩側(cè)進(jìn)行信號覆蓋，由光纖將每一組隧道無線信號覆蓋組件2的設(shè)備連接起來，形成整個隧道無線信號無縫覆蓋，保障隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3在任何一段隧道內(nèi)通信暢通。如圖4所示，隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3包括無線通信模塊16，無線通信模塊16負(fù)責(zé)隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3與隧道無線信號覆蓋組件2進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，從而實現(xiàn)與Real-time實時網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺I的數(shù)據(jù)交互。無線通信模塊16受控于中央控制器17，中央控制器17是整個移動視頻終端的核心控制器件，負(fù)責(zé)與Real-time實時網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺I進(jìn)行指令交互，同時負(fù)責(zé)控制管理其他所有外設(shè)模塊按照指令進(jìn)行有序工作。隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3還包括受控于中央控制器17的傳感器模塊18，音視頻監(jiān)控模塊19，運動控制模20，避障控制模塊21，電源管理模22，報警模塊23。傳感器模塊18為集成的溫濕度傳感器，在中央控制器17的控制下，實現(xiàn)隧道環(huán)境溫濕度的檢測。 音視頻監(jiān)控模塊19采用高清彩色CXD攝像機(jī)與光感紅外夜視燈來適應(yīng)黑暗的隧道環(huán)境監(jiān)控，同時集成了隧道拾音器與防水喇叭，可以實現(xiàn)隧道內(nèi)音頻監(jiān)控，必要時隧道音
頻廣播。運動控制模塊20集成了直流步進(jìn)電機(jī)與定位傳感器，在中央控制器17的管理下，實現(xiàn)電力隧道內(nèi)移動視頻終端的運動控制與定位控制。避障控制模塊21集成了紅外測距傳感器與接近開關(guān)，紅外測距傳感器實現(xiàn)移動視頻終端在運動中對前方障礙物的距離感知，當(dāng)障礙物出現(xiàn)在紅外測距傳感器的預(yù)警減速范圍內(nèi)時，中央控制器17控制隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3減速，當(dāng)障礙物出現(xiàn)在剎車范圍內(nèi)時，中央控制器17啟動緊急剎車控制，保護(hù)隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3與人員安全；接近光電接近開關(guān)、霍爾接近開關(guān)、機(jī)械接近開關(guān)時，實現(xiàn)對軌道起點與終點的判斷，防止出現(xiàn)直接撞擊硬件限位擋板，保護(hù)隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3的安全。電源管理模塊22為移動視頻終端的內(nèi)部設(shè)備供電，由可快充電鋰電池供電，中央控制器17監(jiān)測電池電量，當(dāng)電池電量達(dá)到或低于設(shè)定的電壓時，中央控制器17自動控制移動視頻終端尋找最近的在軌充電接口，到達(dá)充電站時中央控制器17監(jiān)測充電接口是否接觸良好、是否可以充電，充電條件滿足后按照設(shè)定的充電模式進(jìn)行快充或標(biāo)準(zhǔn)充，快充模式1(T15分鐘后，即可重新投入隧道監(jiān)控模式狀態(tài)中。報警處理模塊23安裝在隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3兩側(cè)，同時安裝有LED警示燈，當(dāng)終端經(jīng)過時，提醒工作人員注意避讓。如圖5所示，輕型吊裝鋁合金軌道組件4是隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3的運動載體，它由輕型鋁合金軌道24、軌道吊裝支架25、機(jī)械限位裝置26、定位標(biāo)簽27、接近開關(guān)附件28組成。可以確保隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3安全的沿著軌道在電力電纜隧道內(nèi)做往返運動。其中，輕型 鋁合金軌道24是隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3的載體，可以在一條軌道上吊掛多臺隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3，每一臺終端在各自的區(qū)間的做相應(yīng)的巡檢工作。軌道吊裝支架負(fù)責(zé)輕型鋁合金軌道24的懸掛吊裝，支架上有減震彈簧，確保隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3在軌道上快速移動時的平穩(wěn)，以及與隧道壁的安全。充電接口站為隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3電池充電，安裝在輕型鋁合金軌道24的兩端或在中間位置，確保無線移動視頻終端在饋電時可以及時進(jìn)行充電。每隔一定的距離在輕型鋁合金軌道24上安裝一根定位標(biāo)簽27，可以實現(xiàn)隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3的定位，定位精度與定位標(biāo)簽的數(shù)量有關(guān)。在軌道上安裝接近開關(guān)附件28與隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3上的接近開關(guān)配合使用，如霍爾接近開關(guān)檢測到軌道上預(yù)埋磁體后，觸發(fā)接近開關(guān)動作，中央控制器17控制隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3停止運動或反向繼續(xù)運動。同時，在軌道兩側(cè)的安全金屬限位擋板上安裝機(jī)械限位裝置26，可以承受隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3保險杠的高速撞擊，防止隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3脫軌。如圖6所示智能充電站29，是軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3的“加油站”，它包括智能充電電源30、安全充電接口 31、充電站固定裝置32在軌道兩端或每隔200飛00米的隧道壁上安裝，軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3通過軌道充電接口 33與安全充電接口 31的對接，從而實現(xiàn)智能自動充電功能。智能充電電源30，安裝在輕型吊軌旁邊隧道壁上，帶總線接口訊協(xié)議控制，內(nèi)部可預(yù)置充電電壓和充電電流，帶異常過流、過壓、過熱保護(hù)報警功能；充電方式采用預(yù)充電、大電流充電、恒壓充電、涓流充電、脈沖充電、浮充六個階段，同時根據(jù)軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3的快充需求，采用恒流、恒壓、浮充三段式快充模式，以適應(yīng)隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車3的快速巡檢要求。軌道充電接口 33安裝在輕型吊軌上，分為接觸式充電口與非接觸式(感應(yīng)式)充電口兩種。接觸式充電口具有極性反接保護(hù)、短路保護(hù)、過壓過流過熱保護(hù)；在沒有啟動充電時，充電接口上不帶電，防止電極長期帶電腐蝕；非接觸式充電口采用近距離交變電場進(jìn)行感應(yīng)式充電方式，避免觸點接觸不良、老化磨損等問題的優(yōu)化解決方案。上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行了描述，但并非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.電カ隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括Real-time實時網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺、隧道無線信號覆蓋組件、隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車、輕型吊裝軌道組件和智能充電站，所述的多組隧道無線信號覆蓋組件連接在一起形成隧道無線信號覆蓋子系統(tǒng)，所述的隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車通過接入隧道無線信號覆蓋子系統(tǒng)，將所監(jiān)測信息上傳到Real-time實時網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺；所述的智能充電站給隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車供電，所述輕型吊裝鋁合金軌道組件是隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車的運動載體。
2.如權(quán)利要求1所述的電力隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述Real-time實時網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺包括應(yīng)用服務(wù)器，所述的應(yīng)用服務(wù)器分別與資源管理服務(wù)器、前端控制服務(wù)器、監(jiān)控管理服務(wù)器、流媒體服務(wù)器、數(shù)據(jù)分析服務(wù)和圖形資源管理通訊。
3.如權(quán)利要求1所述的電力隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述隧道無線信號覆蓋組件包括無線信號調(diào)制解調(diào)器、雙路高增益天線及光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)，所述的雙路高增益天線互相通訊，且與無線信號調(diào)制解調(diào)器通訊，所述的無線信號調(diào)制解調(diào)器與光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)通訊，且所述的光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)之間通過光纖互相通訊。
4.如權(quán)利要求1所述的電力隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車包括車體，在所述的車體上設(shè)有中央控制器，所述的中央控制器與無線通信模塊、音視頻監(jiān)控模塊、運動控制模塊、避障控制模塊、電源管理模塊，報警處理模塊及其他傳感器模塊相連。
5.如權(quán)利要求1所述的電力隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車主要工作在兩種模式下，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)正常時它處于在線模式，它既按照設(shè)定的巡檢路線與巡檢周期自動智能巡檢，又接受平臺的托管進(jìn)入遠(yuǎn)程手動控制巡檢；當(dāng)網(wǎng)絡(luò)異常時或平臺強(qiáng)制它進(jìn)入離線模式時，它按照預(yù)先設(shè)定的巡檢路線與巡檢周期自動智能巡檢并將巡檢記錄與視頻記錄自動存儲到本地固態(tài)存儲器中，它能夠連續(xù)存儲至少I個月的歷史記錄，便于用戶進(jìn)行歷史記錄調(diào)閱。
6.如權(quán)利要求1所述的電力隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述輕型吊裝鋁合金軌道組件包括輕型鋁合金軌道，所述的輕型鋁合金軌道上連接有軌道吊裝支架、軌道充電接ロ、定位標(biāo)簽、接近開關(guān)和機(jī)械限位件。
7.如權(quán)利要求6所述的電力隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的智能充電站包括智能充電電源、安全充電接口和充電站固定裝置，所述的充電站固定裝置設(shè)置于軌道兩端或每隔200飛00米安裝ー套，所述的智能充電電源和安全充電接ロ安裝于充電站固定裝置上，且安全充電接ロ與所述的軌道充電接ロ配合。
8.如權(quán)利要求7所述的電力隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述智能充電站，具有自動充電控制功能，當(dāng)隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車電池電量低于充電閥值吋，自動進(jìn)入尋找最近的充電站模式，中央控制器就當(dāng)前位置與相鄰的充電站位置進(jìn)行比較，自動向最近的且有效的智能充電站高速運行，當(dāng)接近目標(biāo)時，自動減速，通過接近開關(guān)進(jìn)行精確定位，確保所述的監(jiān)控車上的充電觸點與軌道充電接ロ接觸良好，當(dāng)智能充電站檢測到帶監(jiān)控車到位且觸點接觸良好，等待充電指令，監(jiān)控車通知智能充電電源軟啟動開始充電； 所述智能充電站，還具有雙向控制停止充電功能；當(dāng)智能充電站檢測到電池電量已滿會自動停止充電，并通知隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車充電完畢。
9.如權(quán)利要求1所述的電力隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車自帶電量檢測功能，當(dāng)電池電量達(dá)到充電停止上限時，立即通知智能充電站停止充電；當(dāng)需要應(yīng)急巡檢時，無線移動視頻監(jiān)控車通知智能充電站停止充電。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電力隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括Real-time實時網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺、隧道無線信號覆蓋組件、隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車、輕型吊裝軌道組件和智能充電站，所述的多組隧道無線信號覆蓋組件連接在一起形成隧道無線信號覆蓋子系統(tǒng)，所述的隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車通過接入隧道無線信號覆蓋子系統(tǒng)，將所監(jiān)測信息上傳到Real-time實時網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺；所述的智能充電站給隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車供電，所述輕型吊裝鋁合金軌道組件是隧道軌道式無線移動視頻監(jiān)控車的運動載體。
文檔編號H04L29/08GK103051873SQ20121055556
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者楊震威, 張明廣, 慕瑞嘉, 崔偉, 邱雷 申請人:山東康威通信技術(shù)股份有限公司