專利名稱:工廠內(nèi)安全監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及通信術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò),具體是指一種工廠內(nèi)安全監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。
背景技術(shù):
長(zhǎng)期以來(lái),企業(yè)的設(shè)備監(jiān)管環(huán)節(jié)主要靠技術(shù)工人或者是工程師在廠區(qū)巡視發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題,或者是等問(wèn)題出現(xiàn)及時(shí)解決問(wèn)題,這樣以來(lái)就無(wú)形的加大了處理事故的時(shí)間,隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與通信技術(shù)的快速發(fā)展以及企業(yè)信息化的日益普及,無(wú)線數(shù)據(jù)采集監(jiān)控,力口快了處理事故的反應(yīng)時(shí)間,提高了設(shè)備的利用率,并且保證了產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)管理的效率。目前,工廠安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)主要存在的問(wèn)題有以下幾個(gè)方面
第一、現(xiàn)有工廠內(nèi)監(jiān)控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)均針對(duì)某一監(jiān)控對(duì)象開(kāi)發(fā),為單一的環(huán)境安全、提升運(yùn)輸、設(shè)備開(kāi)停等專用監(jiān)控系統(tǒng),從而造成設(shè)備、配件互不通用,信息不能共享。第二、現(xiàn)有工廠內(nèi)監(jiān)控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)均為某一監(jiān)控目的而開(kāi)發(fā),用戶難以通過(guò)簡(jiǎn)單的操作實(shí)現(xiàn)多方面監(jiān)控的目的。第三、現(xiàn)有工廠內(nèi)監(jiān)控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)均需要較高的成本和功耗,擴(kuò)展性不強(qiáng),難以隨工廠規(guī)模的擴(kuò)大便捷地增加監(jiān)控區(qū)域。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是,提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)信息共享、操作簡(jiǎn)單、擴(kuò)展性強(qiáng)的工廠內(nèi)安全監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是,提供如下一種工廠內(nèi)安全監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)采用有線通信與無(wú)線通信相結(jié)合的異構(gòu)組網(wǎng)方式,各個(gè)子網(wǎng)采用星狀拓?fù)?,完成?shù)據(jù)傳輸工作;網(wǎng)絡(luò)由數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)、主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,所述的子網(wǎng)數(shù)據(jù) 采集節(jié)點(diǎn)包括相互連接的傳感器模塊、能量管理模塊、射頻模塊;所述的網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)和主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)均包含包括能量管理模塊和射頻模塊。作為優(yōu)選,所述的子網(wǎng)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)用于采集工廠內(nèi)的多種環(huán)境數(shù)據(jù),并以無(wú)線方式將數(shù)據(jù)傳輸給網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn);所述網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)中,是數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)與主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的通信接口,用于與其它數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)構(gòu)建無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送的傳感數(shù)據(jù),并傳輸給主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn),同時(shí)完成部分網(wǎng)絡(luò)管理和路由工作,確定內(nèi)部終端節(jié)點(diǎn)成功加入網(wǎng)絡(luò),非內(nèi)部終端節(jié)點(diǎn)拒絕加入請(qǐng)求;所述主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)設(shè)置在主干網(wǎng)中,與每個(gè)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)建立路由,負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),并且與中央控制點(diǎn)相接,并將所有數(shù)據(jù)通過(guò)串行通信方式發(fā)送至網(wǎng)關(guān),同時(shí)完成部分網(wǎng)絡(luò)管理工作,確定數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)。作為優(yōu)選,采用IPv6協(xié)議,給每個(gè)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)IPv6地址,使得每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以與互聯(lián)網(wǎng)上相連接。
作為優(yōu)選,所述的傳感器模塊包括真空度檢測(cè)傳感器、浸入式溫度傳感器、超聲波傳感器、壓力傳感器以及氧氣濃度傳感器。射頻模塊包括相互電連接的嵌入式微處理器、天線、射頻電路、外圍電路。作為 優(yōu)選,所述的能量供應(yīng)模塊包括印制電路板上置有的電池、電池盒、電源管理芯片、電源管理芯片、電源管理芯片,粘于印制電路板上的電池盒內(nèi)裝有電池,并通過(guò)導(dǎo)線與印制電路板電連接。作為優(yōu)選,采用2.4GHz的國(guó)際ISM頻段無(wú)線電信號(hào),在2. 4GHz± IOMHz之間以200KHZ頻率間隔形成多個(gè)通信信道,每個(gè)子網(wǎng)使用不同信道。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益效果是
其一,本發(fā)明所設(shè)計(jì)的傳感器節(jié)點(diǎn),包括相互連接并通信的傳感器模塊、射頻模塊和能量供應(yīng)模塊,根據(jù)實(shí)際環(huán)境的需要安裝的真空度檢測(cè)傳感器、浸入式溫度傳感器、超聲波傳感器、壓力傳感器以及氧氣濃度傳感器集中安裝在一個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)上,通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換接口傳送采集的模擬數(shù)據(jù)給射頻模塊處理并通過(guò)天線發(fā)送,提高了監(jiān)控監(jiān)測(cè)目的和對(duì)象的集成度,降低了成本。其二,本發(fā)明的無(wú)線模塊工作于2. 4GHz國(guó)際ISM免費(fèi)頻段,采用工作于2. 4GHz頻段符合IEEE802. 15. 4協(xié)議的無(wú)線通訊方式傳輸信息,既避免了鋪設(shè)電纜等線路帶來(lái)的人力物力消耗,也無(wú)需交納通信使用費(fèi),本發(fā)明提高了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和壽命,具有功耗少、可快速組網(wǎng)、通信可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。其三,本發(fā)明設(shè)計(jì)的用于工廠內(nèi)安全監(jiān)測(cè)的傳感器節(jié)點(diǎn)采用了一系列低功耗措施采用了低功耗、集成度高的元器件;采用了單電源、低電壓的供電方式;大量采用電源芯片進(jìn)行電壓的升降,使線路的電流損耗降到最低。
圖I為本發(fā)明工廠內(nèi)安全監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的結(jié)果示意圖。圖2為數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)示意圖。圖3為網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)和主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)示意圖。圖中所示
I、主控制臺(tái),2、主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器,3、網(wǎng)絡(luò)路由結(jié)點(diǎn),4、子網(wǎng)數(shù)據(jù)采集結(jié)點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式為便于說(shuō)明,下面結(jié)合附圖,對(duì)發(fā)明工廠內(nèi)安全監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)做詳細(xì)說(shuō)明
如圖I至圖3中所示,一種工廠內(nèi)安全監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)采用有線通信與無(wú)線通信相結(jié)合的異構(gòu)組網(wǎng)方式,各個(gè)子網(wǎng)采用星狀拓?fù)?,完成?shù)據(jù)傳輸工作;網(wǎng)絡(luò)由數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)4、網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)3、主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)2構(gòu)成,所述的子網(wǎng)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)4包括相互連接的傳感器模塊、能量管理模塊、射頻模塊;所述的網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)3和主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)2均包含包括能量管理模塊和射頻模塊,網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)3和主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)2為數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)通過(guò)多跳中繼方式傳輸數(shù)據(jù)提供了路由選擇功能;
所述的子網(wǎng)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)4用于采集工廠內(nèi)的多種環(huán)境數(shù)據(jù),并以無(wú)線方式將數(shù)據(jù)傳輸給網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn);所述網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)3設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)中,是子網(wǎng)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)4與主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)2的通信接口,用于與其它數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)構(gòu)建無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)3接收子網(wǎng)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)4發(fā)送的傳感數(shù)據(jù),并傳輸給主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)2,同時(shí)完成部分網(wǎng)絡(luò)管理和路由工作,確定內(nèi)部終端節(jié)點(diǎn)成功加入網(wǎng)絡(luò),非內(nèi)部終端節(jié)點(diǎn)拒絕加入請(qǐng)求;所述主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)2設(shè)置在主干網(wǎng)中,與每個(gè)子網(wǎng)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)4建立路由,負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),并且與中央控制點(diǎn)相接,并將所有數(shù)據(jù)通過(guò)串行通信方式發(fā)送至網(wǎng)關(guān),同時(shí)完成部分網(wǎng)絡(luò)管理工作,確定子網(wǎng)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)4和網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)3加入網(wǎng)絡(luò)。所述的傳感器模塊包括真空度檢測(cè)傳感器、浸入式溫度傳感器、超聲波傳感器、壓力傳感器以及氧氣濃度傳感器。射頻模塊包括相互電連接的嵌入式微處理器、天線、射頻電路、外圍電路。所述的能量供應(yīng)模塊包括印制電路板上置有的電池、電池盒、電源管理芯片、電源管理芯片、電源管理芯片,粘于印制電路板上的電池盒內(nèi)裝有電池,并通過(guò)導(dǎo)線與印制電路板電連接。另外,在本實(shí)施例中,還采用IPv6協(xié)議,給每個(gè)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)IPv6地址,使得每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以與互聯(lián)網(wǎng)上相連接,這樣本發(fā)明所述的一種異構(gòu)無(wú)線傳感器工廠內(nèi)安全檢測(cè)系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)就能實(shí)現(xiàn)透明地連接,用戶就可以遠(yuǎn)程監(jiān)控指定的區(qū)域;采用2. 4GHz的國(guó)際ISM頻段無(wú)線電信號(hào),在2. 4GHz± IOMHz之間以200KHz頻率間隔形成多個(gè)通信信道,每個(gè)子網(wǎng)使用不同信道,從而有效防止了由于節(jié)點(diǎn)過(guò)多造成的無(wú)線信道通信擁塞。在使用時(shí),網(wǎng)絡(luò)中以網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器為中心,所有設(shè)備只能與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器進(jìn)行通信。當(dāng)一個(gè)具有完整功能的設(shè)備第一次被激活后,它就會(huì)建立一個(gè)自己的網(wǎng)絡(luò),通過(guò)選擇一個(gè)PAN標(biāo)志符來(lái)確保網(wǎng)絡(luò)的唯一'I"生。一旦選定了一個(gè)PAN標(biāo)志符,主協(xié)調(diào)器就會(huì)允許其他從設(shè)備加入它的網(wǎng)絡(luò)中,并為這些設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)分組。子網(wǎng)中有若干個(gè)子網(wǎng)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn),每個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)置好對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)號(hào)并且為其分配IPv6地址,使其只能與本子網(wǎng)中的其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線通信,保證了各個(gè)子網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)不會(huì)由于加入錯(cuò)誤的網(wǎng)絡(luò)而造成數(shù)據(jù)丟失。所述若干數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)加入到系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)中,再通過(guò)無(wú)線通信方式,將傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)發(fā)送至主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn),所有數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)均要完成上述工作內(nèi)容。主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)最終將把其接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)關(guān),供上層服務(wù)器監(jiān)測(cè)使用。而終端數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)是由掛載了特定傳感器裝置的傳感器模塊,用于與網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)和主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線通信的無(wú)線通信模塊,用于數(shù)據(jù)處理的處理器模塊以及電源構(gòu)成。無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)通信,可以在處理器模塊的控制下進(jìn)行節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。處理器模塊用來(lái)對(duì)各模塊進(jìn)行控制并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。片內(nèi)自帶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,并可以根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展。處理器模塊是無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的計(jì)算核心,所有的設(shè)備控制、任務(wù)調(diào)度,能量計(jì)算和功能協(xié)調(diào)、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)整合和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)程序都將在這個(gè)模塊的支持下完成。傳感器模塊對(duì)工廠內(nèi)的各種信息進(jìn)行采集,并將采集到的信息送往處理器模塊進(jìn)行處理。在上述實(shí)施例中,對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施方式做了描述,很顯然,在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下,仍可做出很多變化,在此,應(yīng)該說(shuō)明,在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下所做出的任何改變都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工廠內(nèi)安全監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),其特征在于網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)采用有線通信與無(wú)線通信相結(jié)合的異構(gòu)組網(wǎng)方式,各個(gè)子網(wǎng)采用星狀拓?fù)洌瓿蓴?shù)據(jù)傳輸工作;網(wǎng)絡(luò)由數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)、主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,所述的子網(wǎng)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)包括相互連接的傳感器模塊、能量管理模塊、射頻模塊;所述的網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)和主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)均包含包括能量管理模塊和射頻模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工廠內(nèi)安全監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),其特征在于所述的子網(wǎng)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)用于采集工廠內(nèi)的多種環(huán)境數(shù)據(jù),并以無(wú)線方式將數(shù)據(jù)傳輸給網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn);所述網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)中,是數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)與主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的通信接口,用于與其它數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)構(gòu)建無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送的傳感數(shù)據(jù),并傳輸給主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn),同時(shí)完成部分網(wǎng)絡(luò)管理和路由工作,確定內(nèi)部終端節(jié)點(diǎn)成功加入網(wǎng)絡(luò),非內(nèi)部終端節(jié)點(diǎn)拒絕加入請(qǐng)求;所述主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)設(shè)置在主干網(wǎng)中,與每個(gè)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)建立路由,負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),并且與中央控制點(diǎn)相接,并將所有數(shù)據(jù)通過(guò)串行通信方式發(fā)送至網(wǎng)關(guān),同時(shí)完成部分網(wǎng)絡(luò)管理工作,確定數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工廠內(nèi)安全監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),其特征在于采用IPv6協(xié)議,給每個(gè)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)IPv6地址,使得每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以與互聯(lián)網(wǎng)上相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工廠內(nèi)安全監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),其特征在于所述的傳感器模塊包括真空度檢測(cè)傳感器、浸入式溫度傳感器、超聲波傳感器、壓力傳感器以及氧氣濃度傳感器。射頻模塊包括相互電連接的嵌入式微處理器、天線、射頻電路、外圍電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工廠內(nèi)安全監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),其特征在于所述的能量供應(yīng)模塊包括印制電路板上置有的電池、電池盒、電源管理芯片、電源管理芯片、電源管理芯片,粘于印制電路板上的電池盒內(nèi)裝有電池,并通過(guò)導(dǎo)線與印制電路板電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工廠內(nèi)安全監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),其特征在于采用2.4GHz的國(guó)際ISM頻段無(wú)線電信號(hào),在2. 4GHz+ IOMHz之間以200KHz頻率間隔形成多個(gè)通信信道,每個(gè)子網(wǎng)使用不同信道。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種工廠內(nèi)安全監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)采用有線通信與無(wú)線通信相結(jié)合的異構(gòu)組網(wǎng)方式,各個(gè)子網(wǎng)采用星狀拓?fù)?,完成?shù)據(jù)傳輸工作;網(wǎng)絡(luò)由數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)、主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,所述的子網(wǎng)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)包括相互連接的傳感器模塊、能量管理模塊、射頻模塊;所述的網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)和主干網(wǎng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)均包含包括能量管理模塊和射頻模塊。本發(fā)明具有能夠?qū)崿F(xiàn)信息共享、操作簡(jiǎn)單、擴(kuò)展性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H04W84/18GK102984821SQ20121051540
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者張永德, 周賢偉, 張兆宇 申請(qǐng)人:山東黃金集團(tuán)有限公司